Controladores Lógicos Programables (PLC)
Luis David Jimenez García.
Junio 2021.
Instituto Digital del Estado de Puebla.
Ingeniería Industrial.
Automatización Industrial.
ii
Tabla de Contenidos
Procesos Industriales ........................................................................................................... 1
Procesos Continuos ......................................................................................................... 1
Procesos Discretos .......................................................................................................... 1
Procesos Batch ................................................................................................................ 1
Señales discretas y Analógicas............................................................................................ 2
¿Qué es una señal analógica? .......................................................................................... 2
Automatismos ................................................................................................................. 2
Mando y Regulación ........................................................................................................... 2
Control por Cableado ...................................................................................................... 2
Control por Programa ...................................................................................................... 3
Lógicos Programables ......................................................................................................... 4
Principios de Funcionamiento ......................................................................................... 4
Uso del PLC ........................................................................................................................ 6
¿Qué puede hacer un PLC? ............................................................................................. 6
Un Controlador Lógico ................................................................................................... 7
Forma de operación del PLC........................................................................................... 7
PLC y Computadoras ...................................................................................................... 8
Módulos Funcionales .......................................................................................................... 9
Partes de un PLC ............................................................................................................... 10
Unidad Central de Procesamiento ................................................................................. 11
Fuente de Poder ............................................................................................................. 12
Memoria ........................................................................................................................ 13
iii
Módulos de entradas y salidas ...................................................................................... 13
Módulos de entrada ................................................................................................... 13
Módulos de salida ..................................................................................................... 14
Programador .................................................................................................................. 14
Base o Rack ................................................................................................................... 16
Referencias ........................................................................................................................ 17
1
Procesos Industriales
Los procesos industriales están caracterizados por los sistemas de control que
automatizan sus procesos. Según cuales sean los medios de trabajo, habrá un criterio para la
selección de los medios de mando.
Procesos Continuos
Estos procesos están caracterizados por parámetros que cambian lentamente. Una vez
fijados los valores de entrada de referencia (set point) éstos podrán ser cambiados por el
operador, pero los cambios no serán de gran magnitud. Los arranques y paradas son pocos y
espaciados. El estado estacionario es la norma. Estos procesos son controlados por sistemas de
control analógicos.
Procesos Discretos
Estos procesos los encontramos en máquinas herramientas automatizadas, por ejemplo:
líneas de ensamble en las cuales se tiene una serie de acciones individuales sucesivas y, a veces,
simultáneas. Es decir, hay una cantidad de estados discretos que se suceden separados por
distintos tiempos, siendo en algunos casos la separación de unos pocos milisegundos.
Permanentemente se producen arranques y paradas de la línea. Estos procesos fueron el
tradicional dominio de utilización de los relés electromagnéticos y en la actualidad de los
Controladores Lógicos Programables (PLC).
Procesos Batch
Estos pueden ser uno o más procesos continuos separados por procesos de tipo discreto, a
menudo secuencial, además de la secuencia de arranque y la de parada.
Como ejemplo se puede citar la carga de varios componentes para obtener una mezcla bajo
ciertas condiciones de temperatura, presión, humedad, etc.
2
Señales discretas y Analógicas
¿Qué es una señal analógica?
Son aquellas señales registradas continuamente. A diferencia de las señales discretas, las señales
analógicas están presentes en diferentes niveles. Por lo general son señales de tensión o de
corriente de 0-10 V, 0-20 mA ó 4-20 mA.
Automatismos
Se denomina automatismo al dispositivo físico que realiza esta función controlando su
funcionamiento.
La automatización de una máquina o proceso productivo simple tiene como consecuencia la
liberación física y mental del hombre de dicha labor.
Mando y Regulación
Control por Cableado
En esta técnica, mejor conocida como control convencional, la unión física de diferentes
elementos es la que determina la lógica o secuencia según la cual trabaja el control elementos
pueden ser botones pulsadores, relevadores, contadores, etc.
3
Si se quiere modificar la lógica de control en un sistema de control por cableado, se
necesita hacer cambios en el cableado reorganizando los diversos elementos que participan en el
circuito de control, esto es, descablear y recablear para obtener lo que se desea.
En un sistema sencillo esto puede parecer un problema sin importancia. Pero, cuando en el
control están involucradas decenas o centenas de señales, hacer modificaciones al cableado
resulta un problema relevante.
Control por Programa
Un problema así se resuelve mediante la técnica de control por programa donde
correspondiente es independiente de la lógica o secuencia de control deseada.
En el control por programa los contactos de los emisores del proceso y los contactos de los
elementos finales de control se conectan a las terminales de conexión o bornes de un dispositivo
conocido como el PLC.
La lógica o secuencia según la cual trabaja el control se escribe en forma de programa en la
memoria del PLC con la ayuda de un aparato de programación. Este programa se compone de
una serie de instrucciones equivalentes a las conexiones serie y paralelo del control
convencional.
4
La unidad de control del PLC lee las instrucciones almacenadas, interpreta su contenido y
se encarga de su ejecución. Al hacerlo, el controlador consulta los estados de los emisores o
entradas (botones pulsadores, finales de carrera, fotoceldas, etc.) y produce resultados a las
salidas, tales como conexión o desconexión de bobinas, lámparas, etc.
En caso de querer hacer una variación a la secuencia de control, no se necesita modificar el
cableado, sino el contenido de la memoria del controlador. La independencia del cableado con
respecto a la secuencia de control es la diferencia y ventaja principal en el uso de PLC para las
tareas de automatización.
Lógicos Programables
Cuando se habla de PLC, se habla de un controlador lógico programable, el cual se
encarga de ordenar las acciones de la máquina, teniendo en cuenta que las distintas variables que
rigen el proceso se encuentren dentro de su rango de valores aceptables.
Principios de Funcionamiento
PLC (Programable Logic Controller), significa controlador lógico programable. Su
nombre mismo lo define: es un dispositivo utilizado para controlar y esto se realiza en base a una
lógica determinada. Esta lógica se define a través de un programa.
Es esta última característica la que lo diferencia del resto de los dispositivos, que son capaces de
controlar a través de la ejecución de una lógica.
5
Un sistema controlado con PLC se puede dividir en ocho partes principales o componentes
básicos. De acuerdo al diagrama de la figura anterior éstas son:
Proceso bajo control: Proceso industrial a controlar.
• Entrada/Sensores: Dispositivos de retroalimentación al PLC. Sensores de temperatura,
presión, proximidad, humedad, vibración, flujo, limit switches.
• Módulos de entrada: Interfase entre los componentes de entrada y el controlador. Su
función es acondicionar la señal de entrada a niveles que el controlador pueda procesar.
• Sistema de control o PLC: Formado por módulos de comunicación, la unidad central de
proceso (CPU), memoria y fuente de alimentación.
• Programa de aplicación: Es la lógica que representa el comportamiento del proceso y se
almacena en la memoria del PLC.
6
• Módulos de salida: Interfase entre el controlador y los componentes de salida. Su
función es acondicionar la señal de salida a los niveles para los cuales está diseñado el
actuador.
• Salida/Actuadores: Elementos finales de control. Solenoides, motores, lámparas,
válvulas proporcionales, etc.
• Interfase hombre máquina: Encargado de programar y/o monitorear el controlador y el
proceso, por ejemplo, computadoras industriales, programadores industriales,
computadoras personales, laptops, etc.
Uso del PLC
¿Qué puede hacer un PLC?
✓ Comando de secuencias a partir de la influencia de cambios técnicos, procesos y/o
secuencias.
✓ Comando en la secuencia correcta de pasos y en el tiempo justo.
✓ Supervisión de sistemas a partir de la medición de parámetros.
✓ Entrega de avisos que permitan la corrección de sistemas, cuando se producen
desviaciones.
7
Un Controlador Lógico
Es una computadora industrial diseñada específicamente para recibir señales de púlpitos
de operación y dispositivos de campo y, por medio de un programa almacenado, generar señales
de salida para controlar máquinas o procesos.
Esta computadora cuenta con características especiales en cuanto en el diseño de su unidad
central de procesamiento (CPU) y de sus módulos de entrada y salida (módulos I/O). Los PLCs
son utilizados para el control de procesos automáticos de producción.
Forma de operación del PLC
8
PLC y Computadoras
La arquitectura del PLC es básicamente la misma que la de la computadora, como se
muestra a continuación. Sin embargo, algunas características importantes distinguen y hacen que
el PLC presente en ciertos casos ventajas sobre la computadora:
Los PLCs cuentan con una programación que permite fácilmente diseñar funciones lógicas,
operaciones, comparaciones, etc. Así, el personal familiarizado con el diseño y la detección de
fallas mediante el uso de diagramas de relevación, se adapta rápidamente a esa nueva tecnología.
Los PLCs cuentan con módulos donde se conectan los dispositivos de campo, por medio de los
cuales recibe información del estado del proceso.
Cuando se dañan estos módulos, pueden ser reemplazados fácilmente. Así, los circuitos de
interfases (entradas / salidas) que son módulos y con capacidad de autodiagnóstico, permiten la
fácil detección de fallas y su rápida sustitución.
9
Módulos Funcionales
El siguiente diagrama muestra la configuración básica del Controlador Lógico
Programable (PLC).
Configuración básica del Controlador Lógico Programable (PLC).
10
Partes de un PLC
Existen una gran variedad de PLC, por lo tanto, sus componentes, así como sus
capacidades, varían mucho, sin embargo, se puede considerar que un PLC se encuentra
constituido de las siguientes:
La unidad principal del PLC se compone del microprocesador (CPU), de la memoria de
programa y de los módulos periféricos (de entrada y salida). El programa de comando se escribe
en la memoria con la ayuda de un módulo de programación. Este se puede retirar del PLC una
vez que se haya finalizado la programación.
El programa es leído y evaluado línea por línea por la unidad de control, en forma seriada. Este
proceso seriado se realiza con mucha rapidez, de manera que apenas podría verse en la pantalla
de una PC.
11
Al procesamiento de todas las instrucciones de la memoria, se le denomina ciclo. Al
tiempo que tarda, se lo denomina tiempo del ciclo.
Unidad Central de Procesamiento
Debido a la gran rapidez con que operan los PLCs, pareciera que todas estas funciones se
ejecutasen al mismo tiempo. En realidad, las instrucciones se ejecutan en secuencia (una después
12
de otra) y al terminar, el ciclo se repite (mientras el PLC esté en operación). Este ciclo se
muestra a continuación.
Fuente de Poder
La fuente de poder suministra el o los voltajes de polarización regulados (corriente
directa) a los circuitos electrónicos que forman el procesador, la memoria y los módulos de
entrada/salida del PLC.
La fuente de poder normalmente se alimenta con 120 VCA o 220 VCA y permite variaciones del
suministro de hasta un 20% (varían de acuerdo a las especificaciones del PLC utilizado). Cuando
el voltaje de alimentación excede ciertos límites preestablecidos, las fuentes de poder envían un
comando de paro al procesador.
La fuente de poder tiene protección de límite de corriente, esto es, mantiene a su salida voltajes
de corriente regulados en tanto la corriente que suministra no rebalsa cierto nivel preestablecido
(por ejemplo 6 A en la fuente de 5 V). Sí los requerimientos de corriente son mayores, el voltaje
13
de salida cae y protege en esta forma la máxima capacidad de potencia de la fuente. Al
disminuir un cierto nivel se activa un comando de paro al procesador.
Memoria
La memoria es el área del CPU donde se guardan todas las instrucciones (programas) y
datos para la operación del PLC. La memoria total del sistema se puede dividir en las siguientes
áreas:
• Memoria ejecutiva. Contiene los programas que dirigen la operación del PLC y se
consideran parte integral del mismo PLC.
• Memoria de aplicación. Es el área de la memoria donde se guardan las instrucciones
(programa) y los datos que utiliza el procesador para realizar sus funciones de control.
• Memoria del usuario. Almacena el programa de control, registros para almacenar valores
temporales de conteo, preset, tablas de calores, etc. Registros temporales internos para
almacenar estados de entradas / salidas, estados de relés, conteo de relés temporales, etc.
• Memoria que almacena el sistema operativo. En esta memoria está el sistema operativo
del programa que gobierna el funcionamiento del procesador y que no es accesible.
La memoria almacena información en forma de dígitos binarios (bits) de modo que cada dígito
puede estar en estado de sí o no. Los bits se agrupan en palabras (words).
Módulos de entradas y salidas
Módulos de entrada
Son los dispositivos mediante los cuales se hace llegar lo que está sucediendo en el
proceso a la CPU. Dependiendo de esto, la CPU resuelve la secuencia del programa y actualiza
el estado de los módulos de salida.
14
Módulos de salida
Son el medio que permite a la CPU, en base a las entradas y estados de registros en el
programa, mantener o modificar el estado de los diferentes dispositivos del proceso. Pueden ser
módulos de salida, por ejemplo: Lámparas indicadoras, arrancadores de motores, solenoides,
bombas, válvulas, etc.
Programador
En general existen dos formas de programar o monitorear el programa de un PLC:
15
16
Base o Rack
La base o rack es una estructura sobre la cual se instalan los módulos del PLC. En
general, se considera que existen tres tipos de bases (racks): base principal o del CPU, base local
o de expansión y base remota.
Se muestra un ejemplo de las racks o bases:
17
Referencias
TERNIUM, manual de contenido del participante. PLC Básico.
