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Ejercicio de Levas

Este documento describe el ejercicio de diseño de una leva con seguidor radial que gira a 250 rpm. Se presentan las ecuaciones para calcular la posición, velocidad, aceleración y pulso del seguidor en función del ángulo de giro de la leva. Luego, se calculan las constantes de las ecuaciones para el ascenso y descenso del seguidor, y se grafican los resultados. Finalmente, se enumeran los pasos a seguir para completar el diseño de la leva.

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Ejercicio de Levas

Este documento describe el ejercicio de diseño de una leva con seguidor radial que gira a 250 rpm. Se presentan las ecuaciones para calcular la posición, velocidad, aceleración y pulso del seguidor en función del ángulo de giro de la leva. Luego, se calculan las constantes de las ecuaciones para el ascenso y descenso del seguidor, y se grafican los resultados. Finalmente, se enumeran los pasos a seguir para completar el diseño de la leva.

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Ejercicio de Levas

Una leva con seguidor radial y con movimiento polinómico de séptimo grado gira a 250 r.p.m., las
carreras de subida y bajada son de 120° cada una con descansos iguales de 60° cada uno.

n = 2500 r.p.m. ; β = 120° ; K = 35 Kgcm (cte. Resorte) ; Yo = 0.8 cm ; h = 0.8cm ; P = 0.7Kg (peso del seguidor)

Ángulo de presión máxima = α = 30° β = 120° = 2.094rad n = 2500 r.p.m. = 261.79rad/seg

 Determinar el tamaño de la leva.


 Determinar el perfil teórico y el práctico.
 Determinar el radio del rodillo.
 Determinar la fuerza de contacto y la tensión superficial de trabajo.
 Elegir el material y el tratamiento superficial.
 Diseñar el resorte.
 Determinar el perfil de leva para seguidor plano.

Desarrollo:

Planteamos la ecuación de la posición y con sus sucesivas derivadas obtenemos velocidad, aceleración y pulso.

𝑦 = 𝐶0 + 𝐶1 𝜃 + 𝐶2 𝜃 2 + 𝐶3 𝜃 3 + 𝐶4 𝜃 4 + 𝐶5 𝜃 5 + 𝐶6 𝜃 6 + 𝐶7 𝜃 7

𝑦′ = 𝐶1 + 2𝐶2 𝜃 + 3𝐶3 𝜃 2 + 4𝐶4 𝜃 3 + 5𝐶5 𝜃 4 + 6𝐶6 𝜃 5 + 7𝐶7 𝜃 6 𝜔

𝑦′′ = 2𝐶2 + 6𝐶3 𝜃 + 12𝐶4 𝜃 2 + 20𝐶5 𝜃 3 + 30𝐶6 𝜃 4 + 42𝐶7 𝜃 5 𝜔2

𝑦′′′ = 6𝐶3 + 24𝐶4 𝜃 + 60𝐶5 𝜃 2 + 120𝐶6 𝜃 3 + 210𝐶7 𝜃 3 𝜔3

Condiciones iniciales:

Si 𝜃 = 0 => 𝑦 = 0 , 𝑦 ′ = 0 , 𝑦 ′′ = 0 , 𝑦′′′ = 0

Si 𝜃 = 𝜃1 => 𝑦 = ℎ
Calculamos las constantes de las ecuaciones planteadas:

𝐶0 = 0

𝐶1 = 0

𝐶2 = 0

𝐶3 = 0

Ascenso del seguidor:

35 ℎ 35 0.8𝑐𝑚
𝐶4 = 4
=− = 1.456
𝛽 (2.094)4

84 ℎ 84 0.8𝑐𝑚
𝐶5 = − = = −1.669
𝛽5 (2.094)5

70 ℎ 70 0.8𝑐𝑚
𝐶6 = = − = 0.664
𝛽6 (2.094)6

20 ℎ 20 0.8𝑐𝑚
𝐶7 = − = = −0.0906
𝛽7 (2.094)7

Descenso del seguidor:

35 ℎ 35 0.8𝑐𝑚
𝐶4 = − 4
=− = −1.456
𝛽 (2.094)4

84 ℎ 84 0.8𝑐𝑚
𝐶5 = = = 1.669
𝛽5 (2.094)5

70 ℎ 70 0.8𝑐𝑚
𝐶6 = − =− = −0.664
𝛽6 (2.094)6

20 ℎ 20 0.8𝑐𝑚
𝐶7 = = = 0.0906
𝛽7 (2.094)7

Reemplazamos los valores en las fórmulas

Ascenso:

𝑦 = 1.456 𝜃 4 − 1.669 𝜃 5 + 0.664 𝜃 6 − 0.0906 𝜃 7

𝑦 ′ = 5.824 𝜃 3 − 8.345 𝜃 4 + 3.984 𝜃 5 − 0.6342 𝜃 6 261.79

𝑦′′ = 17.472 𝜃 2 − 33.38 𝜃 3 + 19.92 𝜃 4 − 3.805 𝜃 5 261.792

𝑦′′′ = 34.944 𝜃 − 100.14 𝜃 2 + 79.68 𝜃 3 − 19.026 𝜃 3 261.793


Gráficas del ascenso

Posición

Velocidad

Aceleración

Pulso
Descenso:

𝑦 = −1.456 𝜃 4 + 1.669 𝜃 5 − 0.664 𝜃 6 + 0.0906 𝜃 7

𝑦 ′ = −5.824 𝜃 3 + 8.345 𝜃 4 − 3.984 𝜃 5 + 0.6342 𝜃 6 261.79

𝑦′′ = −17.472 𝜃 2 + 33.38 𝜃 3 − 19.92 𝜃 4 + 3.805 𝜃 5 261.792

𝑦′′′ = −34.944 𝜃 + 100.14 𝜃 2 − 79.68 𝜃 3 + 19.026 𝜃 3 261.793

Gráficas del ascenso

Posición

Velocidad

Aceleración

Pulso

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