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Modelos Matemáticos de Sistemas Dinámicos

Este documento describe el procedimiento matemático para modelar un sistema masa resorte amortiguador. Proporciona los valores del sistema (k = 1, b = 18, m = 5kg) y aplica las leyes de Newton para derivar la ecuación del modelo: 5∗dx2 18∗dx F ( t )= + +x dt 2 dt

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Juan Sebastian Garcia Ospina
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Modelos Matemáticos de Sistemas Dinámicos

Este documento describe el procedimiento matemático para modelar un sistema masa resorte amortiguador. Proporciona los valores del sistema (k = 1, b = 18, m = 5kg) y aplica las leyes de Newton para derivar la ecuación del modelo: 5∗dx2 18∗dx F ( t )= + +x dt 2 dt

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- Procedimiento matemático para obtener los modelos matemáticos de los

sistemas seleccionados en el dominio del tiempo, en el siguiente orden:

a) Uno de los sistemas que garantizan el desplazamiento del equipo está


conformado por un sistema masa resorte amortiguador como se muestra en la
figura 1.

Este sistema tiene los siguientes valores:

• k =1 • b =18 • m =5kg
Como es un esquema donde interactúa la fuerza aplicaremos las leyes de la
fuerza (segunda ley de Newton)

∑ F=m∗a

Analizando la gráfica determinamos el sentido de cada fuerza y podemos realizar


una nueva igualdad
u= es la entrada (Fuerza aplicada) F (t)
x= es la salida o el desplazamiento x(t)
k= F1 que es la constante del muelle o resorte F=k∗x
b∗dx
b=F2 que es el amortiguador (fricción) F=b∗v =
dt
m= masa

dx 2
a = aceleración =
dt 2
Sustituimos por sus valores equivalentes y la organizamos

∑ F=m∗a=F ( t ) −F 1−F 2
m∗dx 2 b∗dx
dt 2
=F ( t )−( k∗x )− (dt )
Al despejar F (t) tenemos la siguiente ecuación

m∗dx 2 b∗dx
F ( t )= + +k∗x
dt 2 dt

Remplazamos por los datos ya conocidos

5∗dx2 18∗dx
F ( t )= + +1∗x
dt 2 dt

5∗dx2 18∗dx
F ( t )= + +x
dt 2 dt

Ahora despejamos la derivada de mayor grado (la aceleración)


m∗a=F (t )−F 1−F 2=a=1 /m(F (t )−F 1−F 2)

dx 2 1 ( ) 18∗dx
2
dt 5
= Ft− ( dt
−x )

- Diagramas de bloques de los sistemas seleccionados, en el siguiente


orden:
a) Sistema 1
- Enlaces de video publicado en youtube con la interpretación del estudiante
respecto al comportamiento del modelo obtenido, en el siguiente orden:
a) Sistema 1

Link video
http://youtu.be/Oe75sNruFQs?hd=1

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