DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÍCA Y ELECTRÓNICA
MATERIA: AMPLIFICADORES OPERACIONALES
C.S. HECTOR ARELLANO RANGEL
TAREA 1.1
VÁZQUEZ BARBA PAOLA DEL PILAR
NÚMERO DE CONTROL: 17150224
8 DE FEBRERO DEL 2021
AGUASCALIENTES, AGUASCALIENTES, MÉXICO
RESUMEN
Los amplificadores operacionales deben su nombre a su uso inicial de realizadores de
operaciones matemáticas, tales como suma, resta, integración, diferenciación, etc.
Estos dispositivos tienen una gran cantidad de aplicaciones como se muestra en la
tabla siguiente:
Amplificador de propósito
Filtros activos Generador de ondas
general
Elemento de computación Amplificadores
Multivibrador
analógica logarítmicos
Usos generales Oscilador senoidal Convertidores
El desarrollo de los amplificadores fue detenido por el avance tecnológico de su época,
inciando con el uso de válvulas de vacío que impedían su generalización por
cuestiones de costo y tamaño, situación que se repitió al surgir los transistores. Fue
hasta el desarrollo de los circuitos integrados que se lograron desarrollar a nivel
comercial, generando un circuito de bajo volumen, costo reducido y consumo de
corriente muy bajo.
Dentro de las peculiaridades de éste dispositivo se encuentra su versatilidad, pues
permite realidad diversas funciones modificando los componentes electrónicos que lo
acompañan.
Los amplificadores operacionales son imprescindibles para las aplicaciones de hoy en
día, se encuentran formando circuitos integrados. Una de las aplicaciones actuales es
en los circuitos amplificadores de baja potencia.
CARACTERISTICAS
Los amplificadores operacionales se conebieron inicialmente como un amplificador
ideal, sin embargo prácticamente éstas características no se lograron igualar, como
se muestra en la tabla comparativa siguiente.
Características Características ideales Características reales
Ganancia 0 a infinito 0 a 1000000
Ancho de banda 0 a infinito 0 a 10hz
Impedancia de entrada infinita 108 a 1012 Ohms
Impedancia de salida 0 0-5 a 10 Ohms
Corriente de entrada 0 10-6 a 10-12 Ohms
Corriente de salida infinita Hasta 10 A
Factor de rechazo al ruido infinito 108 a 1012
Se pueden ver que las características ideales y reales se asemejan mucho en casi
todo, con excepción del ancho de banda. Que en vez de ser de 0 a infinito sólo lleva
de 0 a 10 Hz.
El ancho de banda es el rango de frecuencias en el cual
la ganancia del amplificador varía entre su valor máximo
y el 0.707 de este. No significa que los amplificadores
operacionales no puedan amplificar señales con
frecuencias mayores a 10 Hz. Se observa en la
ilustración 1 la curva de respuesta clásica de un
amplificador operacional, se aprecia que si se requiere
que el amplificador trabaje a la ganancia máxima o cerca
de ella (.707 Gmax) solo se podrá amplificar señales en
Ilustración 1 curva de respuesta clásica de un el rango de 0 a 10 Hz.
amplificador operacional
En caso de requerir
ganancias menores, se aumentará el ancho de
banda a la frecuencia correspondiente, como es
el caso de una ganancia de 100, el ancho de
banda deberá ser de 0 a 1 MHz, como se muestra
en la ilustración 2.
Por tanto la ganancia del amplificador operacional
varia entre 0 y Gmax, e implica un ancho de Ilustración 2 Correspondencia entre ganancia y
banda respectivo. (ganancia pequeña, ancho de ancho de banda necesario.
banda grande y viceversa).
SIMBOLOGÍA Y TERMINALES BÁSICAS
• Vcc .- Voltaje de alimentacion (
polarización ) positivo. (0 a +18V, hasta
32 en alto voltaje)
• Vdd .- Voltaje de alimentacion
(polarización ) negativo. (0 a -18V, hasta
-32 en alto voltaje)
• V+ .- Entrada no inversoara
Ilustración 3 Terminales básicas de los amplificadores
• V- .- Entrada inversora operacionales.
• Vo .- Salida
POLARIZACIÓN
Dependiendo de la magnitud de voltaje que se aplique en Vcc y Vdd habrá diversos
tipos de polarización, cuando ambas terminales tienen el mismo valor absoluto se
llama polarización bipolar fija, cuando las magnitudes son disntintas, polarización
bipolar variable y cuando uno tiene cierto voltaje y la otra terminal 0, polarización
unipolar.
TERMINALES DE ENTRADA V+ Y V-
Son en estas terminales donde se aplican las señales a procesar, de aquí proviene un
termino importante, el voltaje diferencial el cual se obtiene de la resta del voltaje de
entrada no inversora menos el de la entrada inversora, este valor debe ser mayor al
de Vdd y menor al de Vcc para no acarrear daños al dispositivo.
TERMINAL DE SALIDA Vo
Donde :
A = Ganancia Máxima (∞ )
V+ = Voltaje en la terminal de entrada no
inversora
V- = Voltaje en la terminal de entrada inversora.
Vo = Voltaje en la terminal de salida
Ilustración 4 Diagrama con formula de terminal de salida
Vo.
Teóricamente, el voltaje de salida máximo
(Vsat+) debería de ser igual al Vcc pero en la
práctica toma valores de 1 o 1.5V por debajo de Vcc.
el voltaje de salida mínimo (Vsat-) debería de ser igual al Vdd pero en la práctica toma
valores de 1 o 1.5V por encima de Vdd.
La configuración mostrada en este resumen no cuenta con retroalimentación de la
salida a cualquiera de las entradas y se conoce como voltaje de salida en circuito
abierto. Al tener una ganancia máxima que toma valores generalmente de 100 000
unidades, el voltaje de salida teóricamente siempre será mayor a Vcc y Vdd, por lo
tanto sólo se podrán tomar dos posibles valores: Vsat+ y Vsat-.
CONCLUSION GENERAL
Los amplificadores operacionales son dispositivos con una gran cantidad de
aplicaciones, siendo estos imprescindibles en la electrónica actual. Considero de vital
importancia conocer sus características, polarizaciones y aplicaciones a fin de
utilizarlos adecuadamente y obtener de ellos el máximo provecho, un desconocimiento
de estas propiedades puede conllevar daños importantes.
Una consideración importante que también debe de tomarse en cuenta son los límites
físicos que estos dispositivos tienen en contraste con los teóricos, debido a que su
polarización afectará al voltaje de salida máximo posible.
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
HECTOR ARELLANO RANGEL
TAREA 1.2 DETECTORES DE CRUCE POR CERO
VÁZQUEZ BARBA PAOLA DEL PILAR
NÚMERO DE CONTROL: 17150224
16 DE FEBRERO DE 2021
AGUASCALIENTES, AGUASCALIENTES, MÉXICO
2.2 DETECTORES
Estos circuitos no tienen retroalimentación en la salida del amplificador operaciones
ni entrada, (circuito abierto, por lo tanto solo puede generar valores Vsat+, Vsat-).
Hay detectores de cruce y de nivel, en cada uno puede ser inversor o no inversor.
2.2.1 DETECTORES DE CRUCE POR CERO NO INVERSOR.
En este circuito, como se ve en la ilustración uno, la
señal de entrada se encuentra en la terminal no
inversora y la no inversora a tierra.
Por consiguiente:
V- = o
V+= Vi
Vo = A(V+ - (V-))= Vo=A Vi
En la práctica, la ganancia siempre será un número
mayor al voltaje de alimentación, por tanto los valores Ilustración 1 Detector de cruce por cero no
serán exclusivamente +Vsat (Vi positivo), -Vsat (Vi inversor.
negativo) y cero cuando Vi sea cero.
Un ejemplo de esta transición entre +Vsat, -
Vsat y cero se muestra en la ilustración 2,
aunque la señal de entrada sea una onda
senoidal, la salida sólo puede tomar los
valores previamente mencionados.
La función de transferencia puede graficarse
y mostrar cómo, a valores positivos de Vi, Vo
tendrá el valor de Vsat+, mientras que a
valores negativos de Vi, Vo tendrá el valor de
-Vsat.
Ilustración 2 Operación del circuito detector de cruce
por cero no inversor.
Ilustración 3 Función de transferencia del circuito
detector de cruce por cero no inversor.
2.2.2 DETECTORES DE CRUCE POR CERO INVERSOR.
La configuración es semejante al no inversor, con la
diferencia que Vi se conecta a la terminal inversora,
y la no inversora a tierra. Como se muestra en la
ilustración 4.
Por consiguiente:
V- = Vi
V+= 0
Ilustración 4 Circuito detector de cruce por Vo = A(V+ - (V-))= Vo=-A Vi
cero inversor.
por tanto los valores serán exclusivamente +Vsat (Vi negativo), -Vsat (Vi positivo) y
cero cuando Vi sea cero.
En una onda senoidal idéntica a la utilizada anteriormente, los valores de Vo variarían
entre +Vsat y -Vsat con el comportamiento contrario al detector de cruce por cero no
inversor, la cual se observa en la ilustración 5, la función de transferencia de la
ilustración 6 muestra que, a valores positivos de Vi, Vo tendrá el valor de -Vsat,
mientras que a valores negativos de Vi, Vo tendrá el valor de +Vsat.
Ilustración 6 Función de transferencia del
Ilustración 5 Operación del circuito detector de cruce por circuito detector de cruce por cero
cero inversor inversor.
CONCLUSIONES
Considero de gran importancia conocer las diversas configuraciones que pueden
existir en los amplificadores operacionales, en este caso el identificar características
esenciales como el voltaje de salida posible en amplificadores operacionales de lazo
abierto es imprescindible para un buen uso de estos.
Los detectores de cruce por cero son herramientas útiles con características similares,
es por ello que se debe de verificar muy bien las conexiones de las terminales
inversora y no inversora para lograr que el amplificador operacional trabaje
adecuadamente.
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
HECTOR ARELLANO RANGEL
TAREA 1_6
VÁZQUEZ BARBA PAOLA DEL PILAR
NÚMERO DE CONTROL: 17150224
11 DE MARZO DE 2021
AGUASCALIENTES, AGUASCALIENTES, MÉXICO
2.6.- Detectores con Histéresis
2.6.1.-Efecto del ruido sobre los circuitos detectores
En la práctica, los circuitos detectores no
funcionan como se vió anteriormente, en la
realidad existe la presencia de ruido que modifica
el efecto.
En un detector de cruce por cer no inversor donde
se considera el ruido, tiene cambios como se
muestra en la ilustración 1, se aprecia que la señal
que recibirá en la entrada no inversora es la suma
Ilustración 1 Detector de cruce por cero de Vi y Vr (la señal de ruido).
considerado señal de ruido
En la ilustración 2 se ve una comparativa cuando
el detector funciona en condiciones ideales (izquierda) y cuando trabaja en
presencia de ruido, se aprecia que en condiciones ideales solo existe una transición
de Vi en 0 provocando una sola transición entre los valores de saturación máxima.
Si consideramos un ruido con
forma cuadrada, como se
muestra a la derecha de a
ilustración 2, se aprecia que
este provoca que Vi cruce por
cero en varias ocasiones,
generando entonces una
mayor cantidad de transiciones
entre los valores de saturación
máximos. Esto genera
problemas en aplicaciones
donde se requiere que sólo se Ilustración 2 Efecto del ruido en un circuito detector no inversor
genere un ciclo en la señal
cuadrada o digital.
2.6.2.-Circuitos detectores con histéresis.
Debido a la siempre presente existencia de ruido, se generaron los circuitos
detectores con histéresis que funcionan teniendo en cuenta la presencia de este.
Una característica distintiva es la retroalimentación positiva (parte de la señal de
salida se conecta a la entrada no inversora del amplificador operacional).
2.6.3.-Circuitos detectores con Histéresis
inversores.
La ilustración 3 muestra un circuito detector con
histérisis inversor, el cual cuenta con
retroalimentación positiva gracias a un divisor de
voltaje formado por R y nR (donde n es un factor de
proporcionalidad).
Ilustración 3 circuito detector con histéresis inversor
Para describir el funcionamiento del
circuito, se aprecia en la imagen 4, que
iniciando con un Vi en vaores negativos,
existe un valor de salida de Vsat+, el
valor del voltaje de salida afecta a Vx,
generando un valor de Vx positivo,
comportándose como un un detector de
Ilustración 4 Operación del detector con histéresis inversor. nivel positivo inversor, existirá una
transición de Vsat+ a Vsat- hasta que Vi
tenga un valor mayor a Vx +. Cuando existe un cruce de Vi a Vx+, la salida toma
valores de Vsat- cambiando a su vez el valor de Vx+ a Vx-, el circuito se comporta
como un detector de nivel negativo inversor lo que obliga a que se deba de cruzar
por Vx- para que exista una transición de Vsat- a Vsat+.
En la ilustración 5 se muestra el
funcionamiento de lcircuito detector
inversor con histéresis
considerando la presencia de ruido,
se puede ver que gracias a la
dependencia existente entre el
voltaje de salida y el voltaje en R
(Vx) provoque que el ruido no
afecte la señal de salida generando
cruces falsos.
La gráfica de la función de Ilustración 5 Comportamiento de un detector con histéresis en presencia del
transferencia del circuito detector ruido.
con histéresis se deduce como se
aprecia en la ilustración 6.
La expresión para Vx se
determina mediante la
aplicación del teorema de
división de tensión:
(+𝑉𝑠𝑎𝑡 )(𝑅)
+𝑉𝑥 =
𝑅 + 𝑛𝑅
(+𝑉𝑠𝑎𝑡 )
+𝑉𝑥 =
1+𝑛
Mientras que -Vx es:
Ilustración 6 Función de transferencia de un detector inversor con histéresis.
(−𝑉𝑠𝑎𝑡 )(𝑅)
+𝑉𝑥 =
𝑅 + 𝑛𝑅
(−𝑉𝑠𝑎𝑡 )
−𝑉𝑥 =
1+𝑛
Considerando que el valor absoluto de +Vsat es igual al del -Vsat , al igual que el
valor absoluto de +Vx y -Vx es Vx, se obtiene:
(𝑉𝑠𝑎𝑡 )
𝑉𝑥 =
1+𝑛
El valor de n es:
(𝑉𝑠𝑎𝑡 )
𝑛= −1
𝑉𝑥
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
HECTOR ARELLANO RANGEL
PRÁCTICA 1
VÁZQUEZ BARBA PAOLA DEL PILAR
NÚMERO DE CONTROL: 17150224
27 DE FEBRERO DE 2021
AGUASCALIENTES, AGUASCALIENTES, MÉXICO
2.3 DETECTOR DE NIVEL NO INVERSOR
El circuito consta de una señal Vi conectada a la terminal no inversora V+, una fuente de voltaje
constante Vx en la terminal inversora V-. El circuito se muestra en la ilustración 1, así como su
análisis.
Teniendo: Vo= A((V+)-(V-))
V+=Vi
V-=Vx
Se obtiene: Vo=A(Vi-Vx)
Ilustración 1 Circuito detector de
nivel no inversor.
Dependiendo del resultado de la
resta de Vi – Vx se obtendrán tres
posibles escenarios de Vo. Si la
resta brinda un valor positivo, se
obtiene Vsat+, si es un valor
negativo, Vsat- y si la resta da
igual a cero, el valor de Vo será
cero.
En la ilustración 2 se muestra la
función de transferencia, así como
la respuesta del circuito al aplicar
una señal de entrada Vi senoidal. Ilustración 2 Función de transferencia, así como la respuesta del circuito
detector de nivel no inversor.
La ilustración 3
muestra diversas
gráficas de
entrada y salida
para valores
diferentes de Vx,
se aprecia un
cambio en la
función de
transferencia
notorio debido al
cambio de valor
de Vx.
Ilustración 3 Diversas gráficas de entrada y salida para diferentes valores de Vx.
Cuando el voltaje
de entrada no
corta a Vx,
siendo el primero
mayor, se
obtendrá
siempre un
voltaje de salida
igual a Vsat+, en
el caso de que Vi
sea menor y no
corte a Vx, el
voltaje de salida
siempre será
Vsat-.
Ilustración 4 Respuestas de entrada y salida de circuitos donde el valor de Vx no intersecta Vi.
2.4 DETECTOR DE NIVEL INVERSOR
El circuito consta de una señal Vi conectada a la terminal inversora V-, una fuente de voltaje
constante Vx en la terminal no inversora V-. El circuito se muestra en la ilustración 5, así como su
análisis.
Teniendo: Vo= A((V+)-(V-))
V-=Vi
V+=Vx
Se obtiene: Vo=A(Vx-Vi)
Ilustración 5 Circuito detector de
nivel inversor
Dependiendo del resultado de la
resta de Vx – Vi se obtendrán tres
posibles escenarios de Vo. Si la
resta brinda un valor positivo, se
obtiene Vsat+, si es un valor
negativo, Vsat- y si la resta da igual
a cero, el valor de Vo será cero.
En la ilustración 6 se muestra la
función de transferencia, así como la
respuesta del circuito al aplicar una
señal de entrada Vi senoidal.
Ilustración 6 función de transferencia y respuesta del circuito al aplicar una señal de
entrada Vi senoidal.
La ilustración 7 se
muestran diversas
gráficas de entrada y
salida para valores
diferentes de Vx, en
valores negativos de Vi
sobrepasando Vx se
muestra un Vsat+,
mientras que valores
mayores a Vx brindaran
Vsat-.
Ilustración 7 Diversas respuestas de entrada y salida.
En la ilustración 8 se
aprecia que cuando Vi es
mayor a Vx, siempre
existirá un Vsat- en la
salida, y en caso de que
Vi sea menor a Vx, se
obtendrá Vsat-.
Ilustración 8 Detectores de nivel inversor cuando Vi>Vx y Vi<Vx
2.5 Aplicaciones de los detectores de nivel
2.5.1Conversión de señales periódicas a
cuadradas.
Permite implementar interfaces entre sistemas
analógicos y digitales, debido a que se generan
señales cuadradas independientemente de la
forma de la señal de entrada como se muestra
en la ilustración 9.
Ilustración 9 Señal de salida para diferentes señales de
entrada
La magnitud de la señal de salida se
muede modular cambiando los valores de
Vcc y Vdd, pero esto involucra limitar los
valores de voltaje máximos de entrada,
por ello se sugiere el uso de diodos Zener
y diodos de señal. La ilustración 10
muestra un ejemplo el cual permite ajustar
la señal de salida de 0 a 5 volts para
volverla compatible con señales TTL.
Ilustración 10 Interfase entre señales analógicas y señales digitales TTL.
2.5.2 Control ON OFF
Estos circuitos permiten controlar variables como la temperatura, presión, velocidad, humedad,
voltaje, etc. Se debe seleccionar el transductor adecuado así como el tipo de circuito detector que
mejor se adapte.
En la ilustración 11 se muestra un
sistema de control de iluminación
donde la celda fotovoltaica es el
transductor que genera un voltaje
según la luz que reciba, R1 y R2
fijan el nivel de Vx el cual
determina el punto donde se
harán las transiciones de Vsat+ a
Vsat-. El D1 permite que el TRIAC
se dispare únicamente en
tensiones positivas de compuerta,
R3 limita la corriente de
compuerta a niveles adecuados y
Ilustración 11 Control de iluminación el TRIAC participa como
interruptor conectando o
desconectando la energía de carga.
En valores de voltaje en la fotocelda mayores a Vx, el TRIAC permitirá el paso de corriente a la carga
y se encenderá, a valores menores, se apagará la carga. Se puede controlar otro tipo de variables
cambiando el transductor (la celda fotovoltaica) a otro que sea el adecuado, así como también
modificar la carga y R1 y R2 para controlar la sensibilidad del circuito y establecer el nivel en el que
se activara o desactivara.
CONCLUSIONES
Gracias a los detectores de nivel es posible realizar circuitos ampliamente usados como son los que
permiten activar una carga según una variable a medir, esto generalmente lo había realizado con
microcontroladores, lo que implicaba un costo adicional además de la necesidad de programarlo, sin
embargo, gracias a los amplificadores operacionales es posible realizar este tipo de circuitos de una
manera más sencilla y económica, dando posibilidad a un gran número de aplicaciones.
Personalmente me llama la atención la diversidad de opciones que se pueden realizar sólo con este
circuito, el conocerlo es importante pero el aplicarlo adecuadamente es imprescindible en la
ingeniería electrónica.
