UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA, AUTOMATIZACIÓN Y
CONTROL y TELECOMUNICACIÓN
ASIGNATURA:
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
NRC: 3792
INFORME DE LABORATORIO No. 2.3
INTEGRANTES:
Alex Calderón
Kevin Moreno
María José Sevillano
1
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
1. Tema: Motores de Inducción
2. Objetivos
2.1. Objetivo General
Conocer el funcionamiento de los motores de inducción en sus diferentes
configuraciones, para caracterizar a cada tipo de motor mediante los
conocimientos adquiridos.
2.2. Objetivos Específicos
Analizar los sistemas de arranque en máquinas eléctricas asincrónicas
Observar la relación de corriente entre las configuraciones estrella y
triángulo
Determinar y medir de las características mecánicas y eléctricas de las
máquinas de inducción jaula de ardilla.
3. Marco Teórico
3.1. Motores eléctricos:
Los motores eléctricos transforman la energía eléctrica en mecánica, la acción se
desarrolla introduciendo una corriente en la máquina por medio de una fuente
externa, que interacciona con el campo produciendo un movimiento de la máquina;
aparece entonces una f.e.m. inducida que se opone a la corriente y que por ello se
denomina fuerza contraelectromotriz. En consecuencia, el motor necesita una
energía eléctrica de entrada para producir la energía mecánica correspondiente.
Cumple con el principio de reciprocidad electromagnética, lo cual quiere decir que
son reversibles, pudiendo funcionar como generador o como motor.
Fig. 1 Motor Eléctrico
2
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
3.2. Partes del Motor
Un motor AC está compuesto principalmente de:
Estator: Es la parte estacionaria del circuito electromagnético del motor.
Núcleo del Estator: Se compone de muchas hojas de metal delgado, llamadas
láminas, que se utilizan para reducir las pérdidas de energía que se obtendrían si
se utiliza un núcleo sólido.
Láminas del Estator: Se aplican formando un cilindro hueco. Bobinas de cable
aislado se insertan en las ranuras del núcleo del estator. Cuando el motor está en
operación, los bobinados del estator están conectados directamente a la fuente
de alimentación.
Rotor: Es la parte giratoria del circuito electromagnético del motor. El tipo más
común del rotor utilizado en n motor de inducción de tres fases es un rotor de
jaula de Ardilla. El rotor Jaula de Ardilla se llama así porque su construcción es
una reminiscencia de las ruedas de ejercicios de rotación
Recinto: Consta de un marco y dos grupos de cajas de cojines. El estator está
montado en el interior del marco. El rotor se ajusta en el interior del estator con
una ligera capa de aire que lo separa del estator. Protege la parte interna del
motor.
Fig. 2 Partes principales del motor eléctrico AC trifásico de inducción
3
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Fig. 3 Montaje del estator en un motor AC trifásico de inducción
Fig. 4 Construcción del rotor de un motor AC trifásico de inducción
Fig. 5 Recinto de motor AC trifásico de inducción
3.3. Clasificación según las normas NEMA
Mediante la corriente eléctrica existen dos tipos de motores eléctricos
reconocidos por NEMA: motores de corriente directa (DC) y motores de
corriente alterna (AC)
Clasificación de motores eléctricos DC según NEMA
4
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Motores
Devanado en
Serie Motor Devanado
en Derivacipon
Motores Recta
Devanado en
Paralelo Motor Devanado
Motores DC en Derivación
Motores Estabilizado
Devanados
Compuestos
Motores de Imán
Permanente
Clasificación de motores eléctricos AC según NEMA
Excitación por DC
Motores
Imán Permanente
Síncronos
Motor de
Reluctancia
Motores AC
Motores Jaula de
Ardilla
Motores
Asíncronos
Motores Rotor
Bobinado
Motores
Devanados en
Serie
Clasificación NEMA según tamaño del motor eléctrico
5
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Máquina
pequeña
AC
Máquina
NEMA Mediana
DC
FRAME
AC
Máquina
Grande
DC
3.4. Codificación:
Fig. 6. Explicación de la codificación NEMA frame (SIEMENS)
6
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Fig. 7. Otras dimensiones ofrecidas según el código NEMA
Fig. 8. Interpretación de las normas NEMA
4. Equipo
Fuente de voltaje TF-123/PS-12
Voltímetro analógico 120/220AC
Motor Inducción de AC MV 123/DEM-13
Tacómetro generador MV-153/UNIT MD-40
Amperímetro 10-15 [A]
Conmutador Y/D Star-Delta Switch
Conmutador Y/D TO-33
Arrancador manual UNIT PR-43
Switch de reserva TO-32
Switch de reserva UNIT XD-116
5. Procedimiento y desarrollo
5.1. Analice el circuito de la figura 1 y compatibilice con los equipos de
laboratorio
5.2. Con la fuente sin energía, armar el circuito de la figura 1
5.3. Active la fuente de voltaje variable AC hasta el voltaje nominal de la
máquina, con el conmutador de arranque en la posición en 0
5.4. Cambie el conmutador a la posición Y, observe mida y registre IR, IS, IT y
ω
7
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
5.5. Cambie el conmutador a la posición ∆, observe mida y registre IR, IS, IT Y
ω
5.6. Disminuya el voltaje de la fuente hasta la mitad del valor nominal, observe
mida y registre IR, IS, IT Y ω
5.7. Retorne el voltaje nominal, cambie el conmutador de arranque de la posición
en ∆ a la posición Y, y el conmutador de secuencia de fases conmutar de la posición
1 a la posición 2, la máquina fue frenada (Freno a contra corriente) y arranca en
sentido contrario (cambia de sentido de giro), medir el pico de corriente de freno a
contra corriente.
Fig. 9. Conexión del motor de inducción jaula de ardilla.
6. Análisis
Datos Obtenidos:
Corriente Corriente Velocidad Voltaje [V]
Pico [A] Estabilizada [rpm]
[A]
Configuración Y 4,74 0,89 2000 120
Configuración Y 2,7 50 60
Configuración 7,41 1,38 2000 60
Delta
Configuración Y 5,23 0,77 2050 120
Cambio de Fase 5,34 0,83 2050 120
Estabilización de la corriente en la configuración Y
8
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Estabilización de la corriente en la configuración Delta
Estabilización de la corriente en el cambio de fase
9
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Relación del Torque vs. Velocidad
7. Cuestionario
7.1. Indique la clasificación de los motores asincrónicos por la norma NEMA
10
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Motores Asíncronos
Motores Jaula de Motores de Rotor
Ardilla Bobinado
Se llama así debido a que su bobinado
Es un motor de inducción donde el está devanado en las ranuras. Está
circuito secundario (jaula de Ardilla) formado por paquetes de láminas
consiste de un número de barras troqueladas, montadas sobre el eje.
conductoras teniendo sus extremos Las bobinas se devanan sobre el eje y
conectados por anillos metálicos o su arreglo depende del numero de
platos en cada extremo polos y fases
7.2. Calcule la corriente inicial entre la conexión estrella – triangulo
7.3. Dibuje el diagrama del circuito del conmutador estrella triángulo y del
conmutador de fases. Explique la operación.
7.4. ¿La velocidad del eje de la máquina depende del voltaje de la fuente?
Explique
8. Conclusiones
Al ser los motores eléctricos ampliamente usados en la industria, el
conocimiento práctico al respecto de su control debe estar claro, pues como
11
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
futuros ingenieros eléctricos vamos a manejar el control, mantenimiento y
operación de estos.
Los elementos necesarios para realizar control de nivel industrial a motores
eléctricos, están disponibles en el mercado en diferentes marcas y
cumpliendo distintas normas, en Ecuador la norma que rige el buen
funcionamiento de los motores son las normas NEMA.
En el arranque directo en estrella que es el más común, el pico de corriente
es reducida, Esta situación se aprovecha en el arranque para generar bajos
costos operativos en arranques periódicos además de que se genera menos
caída de voltaje en las redes que alimentan a los motores.
El arranque con montaje estrella triángulo el pico de corriente es baja
comparada con la corriente nominal del motor en triángulo, bajo estas
condiciones este tipo de operación es más eficiente que la operación directa
en estrella o triángulo
9. Bibliografía
Teoría y análisis de las Máquinas eléctricas, A E. Fitzgerald 1975
Maquinas Eléctricas y Transformadores, Irving [Link], PH. D. 1976
Maquinas Eléctricas Estifan Chapman 1976
Máquinas Eléctricas M.P. Kostenko , LM Riotrouski 1975
12
