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Termoformado de botellas (Julio de 2021)
Jaime A. Autor, Reyes G. Autor, y Salinas M. Autor, miembro del IEEE
rendimiento para la realización de productos de plástico a
Resumen partir de láminas semielaboradas [2]. El cual está brindando
El presente artículo presenta un proceso de termo formado un mejor enfoque para el moldeo de las botellas, debido a que
de botellas, atreves de la aplicación de protocolo modbus y reduce en gran cantidad el consumo de energía y materia
profibus, con el fin de generar un proceso más eficiente en el prima. Este proceso de termoformado vertical puede adaptarse
ámbito empresarial, y de esta manera optimar recursos, ya que a los protocolos Modbus y Profibus, los mismo que por sus
este tipo de procesos es muy sensible a cambios no solo características nos ayudaran a desarrollar un proceso adecuado
propios del proceso , también influyen factores externos, y al según las necesidades que se presenten en la empresa.
no tener un proceso optimo mediante un protocolo que me .
permita detectar fallos o permita que el sistema tome
decisiones ante los mismos, produce perdidas económicas II. PROCEDIMIENTO PARA EL ENVIÓ DEL TRABAJO
para la empresa, hoy en día con la evolución de la
automatización de cualquier proceso, fueron apareciendo A. Modbus
protocolos para los mismos, los cuales dependiendo del
sistema o proceso, se aplican, en la actualidad modbus y Modbus es un protocolo de comunicación desarrollado por
profibus son los protocolos más comunes presentes en una los sistemas Modicon. En términos simples, es un método
industria para la automatización de la misma, entonces utilizado para transmitir información a través de líneas seriales
mediante una investigación, se buscara determinar que entre dispositivos electrónicos. El dispositivo que solicita la
protocolo es el más idóneo para el proceso de termo formado información se denomina Modbus Master y los dispositivos
de botellas, un análisis no solo de que factores son necesarios que suministran información son Modbus Slaves. En una red
para la aplicación de uno u otro protocolo, también de costos
Modbus estándar, hay un maestro y hasta 247 esclavos, cada
de implementación, sensores y/o elementos necesario
uno con una dirección de esclavo única de 1 a 247. El maestro
Índice de Términos – Modbus, Plc, Profibus también puede escribir información a los esclavos [3]
I. INTRODUCCION
E l proceso por soplado para el moldeo de las botellas se ha
convertido es un problema para la industria, debido a que al no
tener un control adecuado del procedimiento este se puede ver
afectado por distintos factores, ya sean ambientales o fallas de
la maquinaria, lo mismo que da como consecuencia varias
alteraciones al producto final, es decir el grosor de las paredes
de las botellas no se realiza simétricamente. Se generan
usualmente en la pared del objeto, la causa principal radica en
alta humedad del fundido, la falta de presión de
empaquetamiento o fundido no homogéneo. Los puntos fríos
pueden resultar también de una mezcla en la cual hay un
material de menor fluidez; sin embargo, claramente hay otras Modbus se trata de un protocolo de solicitud y respuesta
causas. [1] bajo la arquitectura (maestro –esclavo) la comunicación es en
pares, el maestro inicia y espera una respuesta del dispositivo
En la actualidad las empresas han empezado a tomar esclavo, el maestro puede hacer operaciones de lectura y
acciones para evitar las pérdidas económicas causadas por las escritura, lectura para obtener los valores del esclavo y
fallas al momento del moldeado de las botellas. Uno de los escritura cuando el maestro va almacenar un dato en la
procesos que más se utiliza actualmente es el termoformado memoria del esclavo. Los esclavos solo realizan las peticiones
vertical de las botellas. El termoformado es un proceso de gran hechas por el maestro. En modbus RT la comunicación es e
forma de mensaje, consuste en una secuencia de 8bytes es
decir 64 bits
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Las características principales son: Sensor Fotoelectrico 40
La transmisión de información entre distintos Mini D=30cm Npn
dispositivos electrónicos conectados a un mismo bus. 12/24vdc Riko Pk3-
Existen dos formas de transmisión RTU y ASCIL. du30n
A cada esclavo se le asigna una dirección fija y única en
el rango del 1 a 247. Conversor ttl a 485 15
La dirección 0 está reservada para mensajes de difusión
sin respuesta.
Cada dispositivo de la red Modbus posee una dirección
única.
Usa registros para la comunicación de datos Variador De Frecuencia 232
Siemens Sinamics V20
Modbus RTU 0.5 A 30 Hp
El protocolo Modbus RTU es un medio de comunicación que
permite el intercambio de datos entre controladores lógicos
programables (PLC) y ordenadores. Los dispositivos
Motor Electrico 414
electrónicos pueden intercambiar información a través de
Trifasico 5hp 1750 Rpm
líneas en serie utilizando el protocolo Modbus. [4] Motor Cerrado Weg
Para el caso estudiado se utilizo este tipo de protocolo
Modbus RTU, debido a que transmite en Bytes de 8 bits, un
bit a la vez, a una velocidad en baudios que van de 1200 bits
por segundo. De igual forma dispone de un maestro y diversos Plc Siemens S7-1200 480
esclavos, cada esclavo dispone de una direccion o numero de
unidad de 8bits, es por esto que cada mensaje enviado por el
maestro va ha incluir la direccion del esclavo al que se quiere
comunicar o al que va dirigido el envio. Es esclavo podra
responder cuando el mensaje emitido por el Maestro sea a Modulo de 60
dirigido a el, si no responde durante un perido de tiempo el comunicación CM1241
maestro recibira un mensaje que lo llamar un error de no
respuesta. USB-RS485 10
En el proceso de termo formado utilizamos como dispositivo
SCADA a una computaadora la misma que sera encargada de
la reacoleccion de los daos enviados por el controlador, de Csm 1277 200
igual forma se lo utilizara para el monitoreo de los
dispositivos de campo. Para la comunicación entre esclavos y
maestro, se utiliza interfaces simples como el RS485 ya que
los mensajes se envian de forma simple mediante la red en Gateway Eth-100 525
este caso destinada a Modbus. Uno de los elementos
importantes para la creacion de este proceso es el Gateway el
cual nos convertira de Modbus RTU a Modbus TCP para
poder conectarnos al internet mediante esta variante del
protoco modbus.
B. Profibus
En la tabla 1 se indica los elementos uttilizados para el
proceso de termoformado de botellas mediante Modbus, en la PROFIBUS no es un sistema de comunicación, sino una
cual se observan los precios y marca de los equipos. variedad de protocolos creados en el mismo paquete de
tecnología de bus de campo, los usuarios pueden combinar
Tabla 1 Equipos para red Modbus variedades de protocolos PROFIBUS con su propio software y
Equipos Costo Imagen otros requisitos, lo que resulta en un perfil de aplicación único,
15$ con muchos perfiles disponibles, PROFIBUS puede satisfacer
Medidor de temperatura
necesidades específicas, sin embargo, una cosa sigue siendo la
RSDS16 1M DS18B20 misma, a través de pruebas exhaustivas, los dispositivos
PROFIBUS cumplen con un alto nivel que corresponde a una
red de alta calidad [5]
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PROFIBUS permite utilizar las funciones configuración
remota, gestión de activos y mantenimiento proactivo. [7]
En el proceso de termoformado mediante Profibus se realizo
la red mediante el estandar RS485, el cual nos brindo las
facilidades para conectar los elementos esclavos en forma de
cascada. Con la selección de los esclavos en que disponian de
entradas y salidas para el cable RS485. Para este proceso se lo
dividio en Profibus DP el cual se encarga de los elementos que
menos corriente utilizan es decir lo sensores y compresores.
En cambio para la parte del sistema que necesitaba ma
corriente se lo realiza mediantes Profibus DP, el cual nos
entrga mas carriente que el profibus PA, es por esto que se
conectaron los motores con los variadores de frecuencia para
controlar la velocidad del motor. A los variadores de
Utilizan 3 capas del modelo osi frecuecnia se conectan convertidores de TTL a RS485.
1) Capa Fisica .- Posibilita la alimentación de los
equipos por el mismo par de hilos En la tabla 2 se indica los elementos uttilizados para el
2) Enlace de datos.- utilizael sistema fdl el cual combina proceso de termoformado de botellas mediante protoco
la metodología del maestro esclavo con la del paso de Profibus, en la cual se observan los precios y marca de los
toque. Los maestros envían solicitudes a los esclavos para equipos.
que estos envíen la información que se les pide, para este
caso el maestro es el controlador PLC y los esclavos los
Tabla 2
sensores y actuadore. No todos los elementos envían
información al mismo tiempo sino que envían según es Equipos Costo Imagen
requerido por el maestro Medidor de adquisición 15$
3) Capa 7 de usuario.- normaliza las funciones básicas de temperatura RSDS16
de todos los instrumentos para que aparatos de distintos 1M DS18B20
fabricantes sean intercambiables
Profibus utiliza la topología de bus que consiste en la línea Sensor Fotoelectrico 40
central en la que todos los dispositivos van conectados lo que Mini D=30cm Npn
evita que se utilice diversas líneas desde el control a los 12/24vdc Riko Pk3-
dispositivos. du30n
Profubis DP
Conversor ttl a 485 15
La cantidad de informaciones de entrada y salida (I/O)
depende del tipo de dispositivo, permitiéndose hasta 244 bytes
de entrada y 244 bytes de salida. La transmisión de datos del
DPM1 a los esclavos se ejecuta automáticamente por el DPM1
Variador De Frecuencia 232
y se divide en tres etapas: parametrización, configuración y
Siemens Sinamics V20
transferencia de datos. Seguridad y confiabilidad son
0.5 A 30 Hp
indispensables para adicionarse al PROFIBUS-DP las
funciones de protección en contra errores de parametrización o
fallo del equipo de transmisión. Por lo tanto, el monitoreo es
implementado tanto en el maestro DP cuanto en los esclavos, Motor Electrico 414
el cual el monitoreo de tiempo se especifica en la
Trifasico 5hp 1750 Rpm
configuración [6] Motor Cerrado Weg
Profibus PA
PROFIBUS PA es un bus de campo conforme al estándar IEC
61158-2 que suministra alimentación y transmite las Plc Siemens S7-1200 480
comunicaciones digitalmente entre los sistemas host, como un
DCS o PLC, y los instrumentos de campo. La información de
estado y los comandos de control se transmiten digitalmente
entre hasta 31 participantes conectados al mismo cable.
PROFIBUS es mucho más que un simple control de procesos.
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Modulo de 60
comunicación CM1241
III. REFERENCIAS
USB-RS485 10
[1] J. R. Wagner, «Handbook of Troubleshoooting Plastics Processes - A P
[2] F. Capella, «Termoformado: Procedimiento, maquinaria y materiales,»
[3] J. Carrillo, «Aula 21,» [En línea]. Available: [Link]
Csm 1277 200 [4] O. Weis, «Guía de comunicación Modbus RTU,» 2019. [En línea]. Ava
[5] Logicbus, «Profibus,» 2019. [En línea]. Available:
[Link]
[6] S. AG, «PROFIBUS-DP,» 2018.
Acoplador 6ES7 157- 477.87
AC83-0XA0 Siemens [7] J. Rodriguez, «Profibus PA,» 2020.
Para el diseño del proceso de termoformado se ha pensado que
el adecuado, el protocolo Modbus debido a que este protocolo
es un protocolo en serie abierto derivado de la arquitectura
Maestro / Esclavo, de igual forma es un protocolo de nivel de
serie ampliamente aceptado debido a su facilidad de uso y
confiabilidad. Su estructura simple de 16 bits y la simplicidad
para garantizar la confiabilidad de la red
Este protocolo utiliza principalmente interfaces seriales RS-
232 o RS-485 para las comunicaciones y es compatible con
todos los SCADA, HMI, OPC Server y programas de software
de adquisición de datos comerciales del mercado. Esto hace
que sea muy fácil integrar equipos compatibles con Modbus
en aplicaciones de control y monitoreo nuevas o existentes.
IX. CONCLUSIÓN
Profibus tiene ciertas características de protocolo que
permiten que ciertas versiones funcionen en modo
multimaestro en RS-485, mientras que Modbus podría ser solo
un maestro. Sin embargo, Modbus puede operar en Ethernet
incluidos múltiples maestros mientras que Profibus no puede
Profibus es un bus de campo de sensor/actuador. Puede
operar a diferentes velocidades de transmisión desde 1.2 kb/a
12Mbs y está altamente optimizado para la velocidad.
Modbus sigue siendo fuerte porque su simplicidad le
permitió evolucionar para adaptarse a Ethernet sin cambios
significativos. Ahora es uno de los principales protocolos
Ethernet utilizados en la automatización.
RS-485 es un estándar de comunicaciones en bus de la capa
física del Modelo OS, el cual se utilizó para la generación de
la red tanto para el protocolo Modbus y Profibus.
