PROTOCOLOS DE
COMUNICACIÓN
INDUSTRIAL Y REDES
INDUSTRIALES
• Presentado en 1994, DeviceNet es una implementación del protocolo Common
Industrial Protocol (CIP) para redes de comunicaciones industriales. Desarrollado
originalmente por la Allen-Bradley, tuvo su tecnología transferida a la ODVA que,
desde entonces, mantiene, divulga y promueve el DeviceNet y otras redes
basadas en el protocolo CIP. Además de esto, utiliza el protocolo Controller Area
Network (CAN) para enlace de datos y acceso al medio, Capas 2 y 1 del modelo
OSI, respectivamente.
MODELO OSI DEVICENET
La capa física de DeviceNet usa una topología trocal o con derivaciones con pares de
cable trenzado el cual lleva alimentación y señal independientemente.
La capa de conexion de DeviceNet esta definida por la especificacion CAN (controller
Area Network).
DeviceNet usa el Common Industrial Protocol llamado CIP en sus capas superiores.
TOPOLOGIA DE RED DEVICENET
DeviceNet puede integrar hasta 62 dispositivos sobre una red troncal de 4 cables,
Los datos se llevan a través de dos cables el segundo par de cables con alimentación,
La respuesta rápida y de alta fiabilidad del sistema CAN es ideal para “aplicaciones de
mision critica“, DeviceNet tiene alta inmunidad al ruido, la elec tronica está disponible
en amplios con rangos de temperatura, lo cual hace un protocolo deseable para la
industria.
CABLES DEVICENET
Los cables DeviceNet normalmente son designados como Clase 1 (600V) o clase 2
(300V) en diámetros "Grueso“, “delgado" "Medio", o "Plano" y pueden utilizarse para
aplicaciones de troncales o derivaciones, dependiendo de la velocidad del sistema y en
general la distancia de punta a punta.
CONECTORES DEVICENET
Existen diferentes tipos de conectores con los cuales los dispositivos son unidos a la
red troncal o con los cuales se realizan las derivaciones de la red, en las diferentes
topologías DeviceNet se usan conectores abiertos o fijos para las configuraciones.
FUENTE DE VOLTAJE DEVICENET
Dependiendo de la longitud de la red
, se usa un diferente tipo de cable y
espesor , para estos tipos la
capacidad de corriente de las fuentes
cambia,
TRAMA DE DATOS DEVICENET
DeviceNet utiliza el estándar CAN sobre la capa de enlace de datos. Los requerimientos
mínimos exigidos por el protocolo CAN mejora el desempeño de DeviceNet en la
transmisión de mensajes. La trama de datos DeviceNet usa sólo un tipo de trama de
datos del protocolo CAN (entre otros ya existentes). El protocolo utiliza un ancho de
banda mínimo para transmitir mensajes del PLC.
MODOS DE COMUNICACION
El protocolo de DeviceNet tiene dos tipos básicos de mensaje - I / O Ciclico y mensaje
explícito. Ambos son adecuados para un determinado tipo de datos, como se describe
a continuación:
Cíclico de E / S: tipo de telegrama síncrono utiliza para los datos de prioridad de
procesamiento entre un productor y un consumidor o más. Se dividen de acuerdo al
método de intercambio de datos. Los principales son:
Encuestados: método de comunicación, donde el maestro envía un telegrama a cada
uno en su lista de esclavos (lista de exploración). Tan pronto como se reciba la petición,
el esclavo responde con prontitud a la maestra. Este proceso se repite hasta que cada
uno se le consulta y se reinicia el ciclo.
Bit-flash: método de comunicación, donde el maestro envía un telegrama en la red con
8 bytes de datos. Cada bit de estos bytes representa un esclavo que responda de
acuerdo a su programa, si se abordan.
Cambio de Estado: el método de comunicación en el intercambio de datos entre el
maestro y el esclavo sólo se produce si los valores supervisado y controlado por el
cambio, hasta un límite de tiempo. Cuando se alcanza este límite, la transmisión y
recepción de la voluntad de continuar, incluso sin alteraciones. La configuración de
esta variable vez que se ejecuta en el programa de configuración de red.
MODOS DE COMUNICACION
Cíclico: otro método de comunicación similar a la anterior. La única diferencia está en
la producción de mensajes y el consumo. En este tipo, cada intercambio de datos se
realiza en periodos de tiempo regulares, independientemente de ser alterado o no.
Estos intervalos también se ajustan en el software de configuración de red.
Mensaje explícito: el tipo de no prioritarios, telegrama uso general. Se utiliza
principalmente en trabajos no-sincrónica como parametrización y configuración de
equipos.
ARCHIVO DE CONFIGURACION
Cada nodo DeviceNet tiene un archivo de configuración asociado, llamado EDS
(Electronic Data Sheet). Este archivo en formato ASCII guarda datos importantes sobre
la función del dispositivo y se debe registrar en el software de configuración de red.
SOFTWARE DE CONFIGURACION
El software de configuración de la red proporciona una vista jerárquica del estado en
tiempo real (o la salud) de una red. A primera vista, puede rápida y fácilmente
determinar el estado general de su red, o cualquier otro dispositivo en la red, al ver un
indicador de estado .
PUESTA EN MARCHA DEVICENET
•Las resistencias terminales deben de estar conectadas a través de los cables azul &
blanco del cable de la red DeviceNet. La conexión de la resistencia se puede verificar
desconectando la energía de la red DeviceNet y midiendo la resistencia a través de las
líneas Can H & Can L. (Cable azul & blanco). Esto se puede medir con un Ohmetro. La
lectura debe de ser aproximadamente de 60 Ohms.
•El cable DeviceNet debe conectarse a tierra sólo en una ubicación. Esto debe hacerse
lo más cercano posible al centro de la red. Conecte el cable de tierra y la pantalla
(guarda) de la red a una tierra usando un cable #8 AWG con un máximo de 3m (10Ft)
de largo. También interconecte el conductor V- (Cable Negro) del cable troncal de la
red y la tierra de la fuente de CD a esta misma conexión de tierra.
Si usted sospecha de un problema de instalación física, la inspección siempre es un
buen primer paso. Verifique longitudes, topología y la terminación apropiada (MUY
IMPORTANTE).
Siempre, siempre, SIEMPRE!!!!...................Revise todas las conexiones.
