Momentos de inercia OBJETIVOS DEL CAPITULO + Desarrollar. un método para determinar e! momento de inercia, de un drea. * Presentar el producto de inerciay mostrar como determinar los momentos de inercia maximo y minimo de un area. * Analizar el momento de inercia de masa. 10.1 Definicién de momentos de inercia para areas En el capitulo anterior determinamos el centroide para un érea considerando el primer momento del rea con respecto a un eje: esto es, para el céleulo tuvimos que evaluar una integral de la forma Jx dA. A una integral del segundo momento de un drea, tal como J'x? dA, se le lama momento de inercia para el area. La terminologia “momento de inercia” como se usa aqui, es en realidad errdnea; sin embargo, ha sido adopta~ da debido a la similitud con integrales de la misma forma re~ lacionadas con la masa. 499CAPITULO 10 Momentos de inercia Fig. 10-1 El momento de inercia de un area se origina siempre que relacio- amos el esfuerzo normal ¢ (sigma), 0 fuerza por unidad de érea, que acttia sobre la secci6n transversal de una viga eléstica, con el momen- to M aplicado externo, el cual causa flexién de la viga. A partir de la teoria de la mecéinica de materiales, se puede mostrar que el esfuer- zo dentro de la viga varfa linealmente con su distancia desde un eje que pasa por el centroide C del drea de la seccién transversal de la vi- ga,es decir, o = kz, figura 10-1. La magnitud de ta fuerza que acta so- bre el elemento de érea dA, mostrado en la figura, es entonces dF = 7 dA = kz dA. Como esta fuerza esté localizada a una distancia z del eje y, el momento de dF con respecto al eje y es dM = dFz = kz? dA.El momento resultante de la distribucidn total de esfuerzo es igual al momento aplicado M; por tanto, M = k [ z* dA. Aqui, la integral representa el momento de inercia del drea con respecto al eje y. Como integrales de esta forma surgen a menudo en férmulas usadas en me- céinica de materiales, mecénica estructural, mecénica de Quidos y dise- fio de maquinas, el ingeniero debe familiarizarse con los métodos usa- dos para su céteuto. Momento de inercia. Considere el srea A, mostrada en la figura 10-2,que se encuentra en el plano x-y. Por definicién, los momentos de iner= cia del érea diferencial plana dA con respecto a los ejes x yy son dl, = y? dAy dl, = x dA, sespectivamente. Los momentos de inercia son determi- ‘nados por integraciGn para toda el érea; es decir, I [rw ls Le [ee (10-1) ‘También podemos formular el segundo momento de dA con respec- to al polo O o eje z, figura 10-2. A éste se le lama momento de iner- cia polar, di, = 7 dA. Aqui, r es la distancia perpendicular desde el polo (eje z) hasta el elemento dA. Para toda el area, el momento de inercia polar es hoo [Pda~ t+, (10-2) B La relacién entre Jo e Ty, 1, €s posible puesto que 7? = x7 + y*, fi- gura 10-2. ‘A partir de las formulaciones anteriores se ve que J, ly ¥ Jo siempre serdin positives ya que implican el producto de una distancia al cuadra- do y un rea. Ademés, las unidades para el momento de inercia impli- can la longitud elevada a la cuarta potencia, esto es, m‘, mm‘, o pies*, ule.‘Secaon 10.3. Radio de giro de un area 501 10.2 Teorema de los ejes paralelos para un area Si el momento de inercia para un rea se conoce con respecto a un eje que pasa a través de su centroide, lo que a menudo es el caso, es conve- niente determinar el momento de inercia del érea con respecto a un eje paralelo correspondiente usando el teorema de las ejes paralelos. Para derivar este teorema, considere encontrar el momento de inercia del érea sombreada que muestra la figura 10-3 con respecto al eje x. En este ca- so,un elemento diferencial dA est ubicado a una distancia arbitraria y’ del eje centroidal x’, mientras que la distancia fija entre los ejes parale- los xy x’ es definida como d,. Puesto que el momento de inercia de dA con respecto al eje x es df, = (y" + dy)? dA, entonces, para toda el érea, - yeaa +2, [ yaa + & faa B hy La primera integral representa el momento de inercia del area con res- pecto al eje centroidal Z,. La segunda integral es cero ya que el eje x pasa a través del centroide C del area; estos, [ y' dA = yf dA = Oya que ¥ = 0. Observamos que la tercera integral representa el rea total A, ei resultado final es, por tanto, 1. + Ab (10-3) Una expresion similar puede ser escrita para Z,; esto es, 7, =i. + Ade (10-4) Finalmente, para el momento de inercia polar con respecto a un ¢je per- pendicular al plano x—y y que pase a través del polo O (eje 2), figura 10-3, tenemos, "Yo =Je + Aa® (10-s) La forma de cada una de estas tres ecuaciones establece que ef momen- to de inercia de un drea con respecto a un eje es igual al momento de iner- cia del drea con respecto a un eje paralelo que pase a través el centroide del drea mas el producto del drea y el cuadrado de la distancia perpendi- cular entre los ejes. 10.3. Radio de giro de un area El radio de giro de un drea plana tiene unidades de longitud y es una cantidad usada a menudo en mecénica estructural para el disefio de co- Jumnas. Si se conocen las éreas y los momentos de inercia, los radios de giro son determinados a partir de las f6rmulas ky=lp ko=ya (10-6)502 + CAPITULO 10 Momentos de inercia La forma de estas ecuaciones es facil de recordar ya que es similar a la usada para encontrar el momento de inercia de un érea diferencial con respecto a un eje. Por ejemplo, /, = k2A: mientras que para un érea di- ferencial dl, = y* dA 10.4 Momentos de inercia para un area por integracion Cuando las fronteras de un drea plana son expresadas mediante funciones matematicas, las ecuaciones 10-1 pueden ser integradas para determinar os momentos de inercia para el Area. Si el elemento de rea elegido pa- ra la integracidn tiene un tamafo diferencial en dos direcciones como se muestra en la figura 10-2, debe efectuarse una integracién doble para evaluar ¢] momento de inercia. Sin embargo, a menudo es més facil efee- tuar una integracidn simple eligiendo un elemento que tenga un tama- io diferencial o espesor en sélo una die PROCEDIMIENTO DE ANALISIS * Sise efectiia una integraciGn simple para determinar el momento de inercia de un area con respecto a un eje, Seré necesario especi- ficar el elemento diferencial dA. + La mayor parte de las veces este elemento ser4 rectangular, de tal manera que tendré una longitud finita y ancho diferencial. * Bl elemento deberd estar ubicado de manera que interseque la frontera del érea en el punto arbitrario (x, y). Hay dos maneras po- sibles de orientar el elemento con respecto al eje para el cual se desea determinar el momento de inercia, Caso 1 ‘La longitud del elemento puede ser orientada paralelamente al eje. Esta situaci6n ocurre cuando el elemento rectangular mostrado en la figura 10-4 se usa al determinar J, para el area. En este caso puede efectuarse una aplicacion directa de la ecuacién 10-1, es- toes, J, = / x7 dA, ya que el elemento tiene un espesor dx infi- nitesimal y, por tanto, fodas las partes del elemento se encuentran ‘ala misma distancia x de brazo de momento desde el eje y.” Caso 2 © La donginud del elemento puede estar orientada perpendicularmen- te al eje, Aqui no es aplicable ta ecuacién 10-1 ya que todas tas partes del elemento no se encuentran a Ja misma distancia de bra- 70 de momento desde el eje. Por ejemplo, si el elemento rectan- ‘gular de la figura 10-4 se usa al determinar /, para el area, sera necesario calcular primero el momento de inercia del elemento ‘con respecto un eje horizontal que pase por el centroide del ele- mento, y luego determinar el momento de inercia del elemenio ‘con respecto al eje x usando el teorema de los ejes paralelos. La integracién de este resultado dara J. "En el caso del elemento dA = de dy, figura 10-2 os brazos de momento y y = son apropiados pars la formulaci de 1, ef, (Ecvacién 10-1) ya que fodo el ele- ‘mento, debido a su tamato infinitesimal, se encuentra alas distancias perpendicula- res y yx especifiadas desde los ees y | ede Fig, 14Seccion 10.4 Momentos de inercia para un drea por integracién ee Determine el momento de inercia del drea rectangular mostrada en la figura 10-5 con respecto a (a) el eje centroidal x’, (b) el eje x, que pasa por la base del recténgulo, y (c) el polo o eje z’ perpendicular al plano x’~ y’ y que pasa a través del centroide C. Solucién (Caso 1) Parte (a). Para la integracién, se elige el elemento diferencial mos- trado en la figura 10-5. Debido a su ubicacién y orientaci6n, todo ef elemento esti a una distancia y' del eje x’. Aqu{ es necesario integra a partir de y’= —h/2 a y' = h/2. Como dA = b dy’, entonces wa Wa [ore [roa =of yay ih baa Ls a poe Resp, Parte (b). El momento de inercia con respecto a un eje que pase por la base del rectingulo se puede obtener usando el resultado de la parte (a) y aplicando el teorema de los ejes paralelos, ecua- cin 10-3. I, = Te + AB = kine + on( LY : = hh +on(4) bie Resp. Parte (c). Para obtener el momento de inercia polar con respecto al punto C, debemos obtener primero Ty, la cual puede calcularse in- tercambiando las dimensiones b y h en el resultado de la parte (a), es decir, ly ni Usando la ecuaci6n 10-2, el momento de inercia polar con respecto a Ces, por tanto, Resp. Fig. 10-5, 503504. CAPITULO 10 Momentos de inercia (CUE y= 400, 100 mn Determine el momento de inercia del 4rea sombreada que muestra la figura 10-6a con respecto al eje x. Solucién | (Caso 1) Un elemento diferencial de rea que es paralelo al eje x, como se muestra en la figura 10-64, es elegido para la integracién. Como el elemento tiene un espesor dy ¢ interseca la curva en el punto arbi- trario (x, y), el area es dA = (100 — x) dy. Ademés, todas las partes del elemento se encuentran a la misma distancia y desde el eje x. Por tanto, integrando con respecto a y, desde y = O hasta y = 200 mm, resulta dy = [rea = Ja -x)dy ls Is = [r(0 - Zo) ay = 10 [ay — = 107(10°) mm* Resp. yidy Solucién It (Caso 2) Para la integracién, se elige un elemento diferencial paralelo al eje y, como se muestra en la figura 10-6b. El elemento interseca la cur- vva en el punto arbitrario (x, y). En este caso, no todas las partes del elemento se encuentran a la misma distancia del eje x, y por tanto, de- be usarse el teorema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia del elemento con respecto a este eje. Para un recténgulo con base b y altura h, el momento de inercia con respecto a su eje cen- troidal ya fue determinado en la parte (a) del ejemplo 10.1. Ahi se encontré que Ty = ; bh’. Para el elemento diferencial mostrado en la figura 10-6b,b = dry h = y,y entonces dl, = ;3dx y*. Como el cen- troide del elemento esté en ¥ = y/2 desde el eje.x,el momento de iner- ‘cia del elemento con respecto a este eje es a 1 reat os eae Ns re dl, = dly + dA¥ = Fydx y + yax(2) sr Este resultado también puede obtenerse a partir de la parte (b) del ejemplo 10.1. Integrando con respecto a x, desde x = 0 hasta x = 100 mm, resulta ta fan= [5ra0 [yoo00ax = 107(108) mm* caeSecoon 10.4 Momentos de inercia para un drea por integracion Determine el momento de inercia con respecto al cje x del area circular mostrada en la figura 10~7a. @ Solucién I (Caso 1) Usando el elemento diferencial mostrado en Ia figura 10-7a, como dA = 2x dy, tenemos ta [rda~ frenay = [pove—ay~ Resp. Solucién Hl (Caso 2) ‘Cuando el elemento diferencial se elige como nos muestra la figura 10-7b, el centroide del elemento se encuentra en el eje x, y entonces, aplicando la ecuacién 10-3, observamos que d, = 0 y que para un rec- tangulo Ty = ;5bh°, tenemos pags 3 di, = 754s (2y) 3p dx Integrando con respecto a x resulta » Resp. Fig. 10-7 505506 + CAPITULO 10 Momentos de inercia EJEMPLO 104 Determine el momento de inercia del drea sombreada que muestra Ia figura 10-8a con respecto al eje x. ? Solucién | (Caso 1) Para la integraci6n, se elige el elemento diferencial paralelo al eje x, ‘pie———+| figura 10-8a, El elemento interseca la curva en los puntos arbitrarios yer (%, 9) ¥ (1,9). En consecuencia, su drea es dA = (x) — x3) dy. Como ore) todas las partes del elemento se encuentran a la misma distancia y * yest del eje x, tenemos 1 ple ; t= [yda= [ xe.-may= [ A- yay Z 1 dy 290 — 1 yl" = 0357 pies* Resp. @ 4° Io ¥ Solucién Il (Caso 2) El elemento diferencial paralelo al eje y se muestra en la figura 10-8. Este elemento interseca las curvas en los puntos arbitrarios (x, y2) y (,y1). Como no todas sus partes se encuentran a la misma distancia del eje x, debemos aplicar primero el teorema de los ejes paralelos para encontrar el momento de inercia de! elemento con respecto al eje x, usando 7, = ;5b/r, y luego integrar este resultado para deter- minar [,. Ast, 4o3- yar 0.0357 pies* Resp. 1 i ef (8 =) de Por comparacién, advertimos que la solucién I requiere de mucho ‘menos célculo, Por tanto, si una integral resulta dificil de evaluar usan- do un elemento particular, intente resolver el problema empleando un elemento orientado en la otra direccién,Protemas + 507 PROBLEMAS 0-1, Determine el momento de inercia del érea som- bbreada con respecto al eje x 10-2. Determine el momento de inercia del rea som- breada con respecto al eje ¥. 10.6. Determine el momento de inercia del érea som- breada con respecto al eje x. 10-3, Determine el momento de inercia del area con res- pecto al eje x, Usando elementos rectangulares diferen- Giales,resuelva cl problema de dos mancras: (a) con es- ppesor dr, y (b) con espesor dy. Prob, 10-6 10-7. Determine el momento de inereia del area som- ‘breada con respecto al eje x. 10:8, Determine el momento de inercia del drea som- breada con respecto al eje y. Prob, 108 “10-4, Determine ef momento de inercia del drea con respecto al eje x. Usando elementos rectangulares dlfe- renciales, resuelva el problema de dos maneras: (a) con espesor dr, y (b) con espesor dy. 1-S. Determine el momento de inercia del érea con res ‘pocto al eje y. Usando elementos rectangulares diferen- ciales, resuclva el problema de dos maneras: (a) con 1 pul. 4 espesor di, y (b) con espesor dy. Prot 10-788508. CAPITULO 10 Momentos de inercia 40.9, Determine el momento de inercia del érea som- breada con respecto al eje x. yee +» —_4 Prot, 10-9 10-10, Determine el momento de inercia del area som- breada con respecto al eje y. Prot WI 10-1, Determine el momento de inercia del érea som- breada con respecto al eje x. Spule. Prob. 10-11, 19-12, Determine el momento de inercia del érea som- ‘breada con respecto al eje x. 0-13, Determine el momento de inercia del rea som- ‘breada con respecto al eje y. Prods, 10-12/13 10-14, Determine el momento de inercia del area som- breada con respecto al eje x. 40-15, Determine el momento de inercia del area som- breada con respecto al eje y. [—— ? pul ——+ + 1 pulg. ay ex? Probe. 10-14/15ai-16. Determine ef momento de inercia del érea con respecto al eje y. Use Ia regla de Simpson para evaluar Ia integral. "10-17. Determine ef momento de inercia del rea con respecto al eje x. Use la regla de Simpson para evaluar Ja integral. 050" (? \ —— Prob, 11617 10-18. Determine el momento de inercia del area som- breada con respecto al eje x. +19. Determine el momento de inercia del drea som- breada con respecto al eje y. ya2eos En) Peobs, 10-1819 “10-20. Determine el momento de inercia del 4rea som- breada con respecto al eje x. 10-21. Determine el momento de inercia del rea som- breada con respecto al eje y. Prosiemas * 509 Sule. Ppule” Prods, 10-2021 10-22, Determine el momento de inercia del drea som- breada con respecto al eje x. a Prov 10-22 810-23. Determine el momento de inercia del drea som- bbreada con respecto al eje y. Use la regla de Simpson para evaluar Ia integral. nlll-24, Determine el momento de inercia del 4rea som- breada con respecto al eje x. Use la regla de Simpson para evaluar la integral. 1m— Probs. 10-2924510 = CAPITULO 10 Momentos de inercia 10.5 Momentos de inercia para areas compuestas Un drea compuesta consiste en una serie de partes o formas “més sim- ples” conectadas, tales como semicirculos, rectdngulos y tridngulos. Si el momento de inereia de cada una de esas partes se conoce o puede ser determinado con respecto a un eje comiin, entonces el momento de iner cia del érea compuesta es igual a ta suma algebraica de los momentos de inercia de todas sus partes. PROCEDIMIENTO DE ANALISIS El momento de inercia de un érea compuesta con respecto a un eje de referencia puede ser determinado usando el siguiente pro- Los miembros estructurales tienen diversas formas de seccion transversal, es necesa- __°edithiento, tio calcular sus momentos de inercia para determinar los estuerzos en esos miembros. -Parfes componentes, © Usando un croquis, divida el drea en sus partes componentes & indique la distancia perpendicular desde el centroide de cada par- te hasta el eje de referencia. Teorema de los ejes paraletos. + El momento de inercia de cada parte debe ser determinado con respecto a su eje centroidal, que es paralelo al eje de referencia. Para efectuar el célculo use la tabla dada en la cubierta posterior interna de este libro. + Sieleje centroidal no coincide con el eje de referencia, el teore- ‘ma de los ejes paralelos, / = 1+ Ad’, deberd usarse para deter- minar el momento de inereia de la parte con respecto al eje de referencia Sumatoria. ‘= El momento de inercia de toda el érea con respecto al eje de refe- rencia es determinado sumando los resultados de sus partes com- ponentes. na parte componente tiene un “agujero”,su momento de iner- cia se encuentra “restando” el momento de inercia del agujero del ‘momento de inercia de toda la parte, incluido el agujero.Seccion 10.5 Momentos de inercia para areas compuestas + 511 (CCRT Calcule ef momento de inercia del érea compuesta mostrada en la figura 10-9a con respecto al eje x. 25 mm Fig. 10-9 Solucién Partes compuestas. F 4rea compuesta se obtiene restando el cireu- lo del recténgulo como se muestra en la figura 10-95. El centroide de cada érea esté sefialado en la figura. Teorema de los ejes paralelos. Los momentos de inercia con respec- to al eje x son determinados usando el teorema de los ejes paralelos y-con los datos proporcionados en la tabla de la cubierta posterior in- terna de este libro. Ctreulo fe + Ad} (25)* + (25)?(75)? = 11.4(10%) mm* Rectiingulo I, =Ty + Ad} a peaoo soy + (100)(150)(75)? = 112.5(105) mm* Sumatoria, El momento de inercia del érea compuesta es entonces J, = -11.4(10°) + 112.5(10%) = 101(10°) mm* Resp.512 + CAPITULO 10 Momentos de inercia 100 mma |} 100 mm @ =] F100 mn ©) Fig. 10-10, Determine los momentos de inercia del 4rea de la secci6n transver- sal de la viga mostrada en la figura 10-10a con respecto a los ejes cen- troidales x y y. Solucion Partes componentes. La secci6n transversal puede considerarse co- mo tres dreas rectangulares componentes A, B y D mostradas en la figura 10-10b. Para efectuar el célculo, el centroide de cada uno de esos rectingulos esté sefialado en la figura. Teorema de los ejes paralelos. Con base en la tabla dada en la cu- bierta posterior interna de este libro y considerando el ejemplo 10.1, el momentum de inercia de un recténgulo alrededor de su eje centroide es 1 = bh", Por tanto, usando el teorema de los ejes pa- ralelos para los recténgulos A y D, los eéleulos son como sigue: Recténgulo A p= Te + Adp= (400)(300)° + (100)(300)(200)? = 1.425(10°) mm* 1y=Ty + Ade= 5 (200)(1003° + (100)(300)(250)? = 1,90(10°) mm* Recténgulo B Lo {5 (600)(200)° = 0,05(10°) mm* 1 4 2 (100) (600, 3 = 1.80(10°) mm‘ Recténgulo D fe + Ady = +, (400)(300)? + (100)(300)(200)? = 1.425(10°) mm* ip + Adz = $5 (300)(100) + (100)(300)(250)? = 1,90(10°) mm* Sumatoria. Los momentos de inercia para toda ta seccién son en- tonces I, = 1.425(10°) + 0.05(10°) + 1.425(10°) = 2,90(10") mm* Resp. 1,90(10°) + 1.80(10°) + 1.90(10°) = 5.60(10°) mm* Resp.Proaiemas + 513 PROBLEMAS 10-25, El momento de inercia polar del area Jc = 23 pulg' con respeeto al eje z que pasa a través del ‘centroid C. Si el momento de inercia con respecto al eje ‘y'es de 5 pulg’, y el momento de inercia con respecto al eje x es de 40 pulg’, determine el drea A. 3 pul. Prob, 10-25 1-26. El momento de inereia polar del drea es Je '548(10°) mm, con respecto al eje 2’ que pasa através del centroide C. El momento de inercia con respecto al eje _y’ es de 383(10°) mm*, y el momento de inercia con res- pecto al eje x es de 856(10°) mm’. Determine el érea A. Prob, 10-26 10-27, La vign esté construida con dos canaletas y dos ccubreplacas Si cada canaleta tiene un 4rea en su seecién transversal de A, = 11.8 pulg? y un momento de inercia ‘con respecto a un eje horizontal que pasa a través de su propio centroide. C,,de (Iz)c, ~ 349 pulg', determine el momento de inercia de Ia viga con respecto al ee x. "10-28. La viga esta construida con dos canaletas y dos cubreplacas. Si cada canaleta tiene un area de secciGn transversal de A, = 11.8 pulg? y un momento de inercia con respecto a un eje vertical que pasa a través de su pro- pio centroide, C.,de (Ipc, = 9.23 pule’, determine el mo- ‘mento de inercia de la viga con respecto al eje y. Prob M0278 1029. Determine el momento de inereia del érea de la secciGn transversal de la viga con respecto al eje x’ cen- troidal. Ignore el tamafo de todas las cabezas de rema- ches R en el eélculo. Con base en manuales de ingenie- ria, los valores para el drea, el momento de inercia y la ubicacién del centroide C de uno de los angulos estan da- dos en la figura. (ag = 1.320008) ua y= 134109) rom | bs] Prob, 1-28514 + CAPITULO 10 Momentos de inercia 10.34. Determine los momentos de inercia del rea 10.30, Localice el eentroide ¥ del rea de la seceisn trans- sombreada con respecto a los ejes x y y. versal para el perfil angular. Luego encuentre el mo- mento de inercia Ty con respecto al eje centroidal x'. 1031. Localice ef centroide ¥ del rea de la seccién ‘transversal para el perfil angular. Luego encuentre el mo- ‘mento de inercia 7, con respecto al eje centroidal y’. { ae Probs. 10-3081 Prob, 10-34 “10-32, Determine Ia distancia x al centroide del area’ 49.35, Determine el momento de inercia del drea de Ia de la seccién transversal de la viga:Iuego encuentre el m0 seceign transversal de la viga con respecto al eje x. En mento de inercia con respect al ej». Tos cleulos ignore el tamafo de las soldaduras de equl- Determine el momento de inercia del 4rea de la ‘na situadas en A y B. ¥ = 154.4 mm. transversal de la vgn eon respect al ee 15 ea 130 ma, Probs. I-32"10-36, Calcule los momentos de inereia J, ¢ J, para el Jirea de la secciGn transversal de la viga con respecto a los ejes x y y. 10-37, Determine la distancia ¥ al centroide C del area de la secci6n transversal de la viga y luego calcule el mo- ‘mento de inercia Ty con respecto al eje x” 10-38, Determine la distancia ¥ al centroide C del area de la secci6n transversal de la viga y luego caleule el mo- mento de inercia J, con respecto al eje y _— Prob 10-36/97738 10-39, Localice el centroide ¥ de la secciGn transversal y determine el momento de inereia de la seceién con res- pecto al eje x’ Pets sm 1 ‘O2m02m Prob. 10-39 Prosuemas + 515 10-0. Determine F, la cual establece el eje centroidal ‘del drea de la seccién transversal de la vigaT, y luego tencuentre los momentos de inercia Jy € Ty. W441. Determine Ia distancia V al centroide del érea de la seccién transversal de la viga; luego determine el mo- ‘mento de inercia con respecto al eje x’ 10-42, Determine el momento de inercia del drea de la secciGn transversal de Ia viga con respecto al eje y. 2 Pubs, WALA516 + CAPITULO 10 Momentos de inercia 10-47, Determine el momento de inercia del paralelo- jgramo con respecto al eje x’ que pasa a través del cen- troide C del rea, “10-48. Determine el momento de inercia del paralelo- ‘gramo con respecto al eje y’ que pasa a través del cen- troide C del érea, 10-43, Determine el momento de inercia 1, del érea sombreada con respecto all eje x. “10-44, Determine el momento de inercia J, del rea sombreada con respecto al eje y. 6m - . 6 pull. Prods. 10-448 10-45. Localice el centroide 7 del érea de la seccién transversal de la canaleta, y luego determine el momen- robs, 10-S7/48 to de inercia con respecto al eje x’ que pasa a través del centroide. 10-49. Un puntal de aluminio tiene Ia seecidn transver- sal mostrada en la figura. Determine la ubicacién ¥ del centroide de su area y el momento de inercia del area ‘con respecto all eje x’; Cada segmento tiene espesor de 10mm. Prob, 10-85 10-46, Determine los momentos de inereia I, € fy del ‘rea sombreada, ae Prob. 10-49) Prob, 10-16Prosiemas + 517 "10.52, Determine el radio de giro k, del drea de la sec- 10-50, Determine el momento de inercia del rea de ta ‘cin transversal de la columna. seccién transversal de la viga con respecto al eje x’ que ppasa a través del centroide C de la seccién transversal En los céleulos, ignore el tamafo de las soldaduras de es- quina situadas en A y B.y = 1043 mm, rob. 0-52 Pro 10-8 10.51. Determine la ubicaci6n y del centroide del 4rea _‘10-S3._ Determine los momentos de inercia del érea de la seccién transversal de la canaleta y luego caleule el triangular con respecto a los ejes x y y’ que pasan a tra- ‘momento de inercia del drea con respecto a este eje. vvés del centroide C del area. Som i ian =e | pret | Prod, WSs518 + CAPITULO 10 Momentos de inercia *10.6 Producto de inercia para un 4rea Wipe Wa En general, el momento de inercia para un érea es diferente para cada eje con respecto al cual se calcula, En algunas aplicaciones de disefto es- tructural o mecénico es necesario conocer la orientacién de aquellos ejes que dan, respectivamente, los momentos de inercia maximo y minimo, para el drea. E] método para determinar esto es analizado en la seccién 10.7. Sin embargo, al usar este método debemos calcular primero el pro- ducto de inercia para el érea asi como sus momentos de inercia para los ejes x,y dados. El producto de inercia para un elemento de rea dA localizado en el punto (x,y), figura 10-11, se define como df,, = xy dA. Ast, para el area total A, el producto de inercia es (10-7) Siel elemento de érea elegido tiene un tamaito diferencial en dos di- recciones, como se muestra en la figura 10-11, para evaluar /,, debe ser efectuada una integracién doble. Sin embargo, con frecuencia es més fGcil elegir un elemento que tenga un tamaio diferencial o espesor en sdlo una direccidn, en cuyo caso la evaluaciGn requiere solo una inte- graci6n simple (vea el Ejemplo 10.7). Igual que el momento de inercia, el producto de inercia tiene unida- des de longitud a la cuarta potencia, por ejemplo, m?, mm*, o pies*, pulg*, Sin embargo, como.x 0 y pueden ser cantidades negativas, mientras que el elemento de rea es siempre positivo, el producto de inereia puede ser positivo, negativo o cero, dependiendo de la ubicaciGn y orientacién de los ejes coordenados. Por ejemplo, ¢! producto de inercia J,, para un Grea sera cero si el eje x, 0 el eje y, es un eje de simetria para el Srea, Para mostrar esto, consideremos el area sombreada en la figura 10-12, donde para cada elemento dA localizado en el punto (x, y) se tiene un elemento dA correspondiente en (x, ~ y). Como los productos de iner- cia para esos elementos son, respectivamente, xy dA y — xy dA, la su- ma algebraica 0 integracién de todos los elementos que son elegidos de esta manera se cancelardn uno a uno. En consecuencia, el producto de inercia para el drea total se convierte en cero. De la definicién de f., también se infiere que el “signo” de esta cantidad depende del cuadran- te donde se ubique el drea, Como se muestra en la figura 10-13, si el rea es girada de un cuadrante a otro, el signo de fx, cambiat Teorema de los ejes paralelos para productos de inercia. Coi sidere el area sombreada que muestra la figura 10-14, donde x’ y representan un conjunto de ejes que pasan a través del centroide delSecaoN 10.6 Producto de inercia para un rea Fig. rea, y xy y representan un conjunto correspondiente de ejes parale- los. Como el producto de inercia de dA con respecto a los ejes xy yes dlyy = (x + d,) (y" + d,) dA, entonces para toda el drea, p= | (x + dy! +d) da = fovarsa [yaaa fear eaa,faa EI primer término del lado derecho representa el producto de inercia del rea con respecto al eje centroidal, Ty, Las integrales en los térmi- nos segundo y tercero son cero ya que los momentos del drea se toman ‘con respecto al eje centroidal. Observando que la cuarta integral repre- sents el drea total A, el resultado final es, por tanto, ley = Tey + Adsdy (10-8) Debe advertirse la similitud entre esta ecuacién y la del teorema de los ejes paralelos para momentos de inercia, En particular, es im- portante respetar los signos algebraicos para d, y dy al aplicar Ia ecua- cién 10-8. Como se ilustra en el ejemplo 10.8, el teorema de los ejes paralelos encuentra importante aplicaci6n en la determinacién del producto de inercia de un drea compuesta con respecto al conjunto de ejes x,y. Fig. 1-14 519520 + CAPITULO 10 Momentos de inercia Determine el producto de inercia 1,, del tridngulo mostrado en la figura 10-15a. Solucion 1 ae Un elemento diferencial con espesor dr, figura 10-156, tiene un rea dA = y dr. El producto de inercia del elemento con respecto a los ejes x,y es determinado usando el teorema de los ejes paralelos. Aly = dIyy + AZT x donde (%, 3) ubiea el centroide del elemento 0 el origen de los ejes _ x’, y’. Como dl, = 0, debido a la simetria, y ¥ = x, ¥ = y/2, en- tonces ® > yah ma ew | ay Integrando con respecto a x desde x = 0 hasta x = b, resulta jaa a Fae ‘i : f dy = PE Resp. © ? Solucién It El elemento diferencial que tiene espesor dy, figura 10-15c, y area dA = (b ~ x) dy, también puede ser usado. El centroide se ubica en el punto ¥ = x + (b ~ x)/2 = (b + x)/2,¥ = y, por lo que el pro- ducto de inercia del elemento toma la forma lg, = dTyy + AAZY =0+(6-9a(424)y ss =(0-2)o[= 2), «(v2 )ay Tntegrando con respecto a y desde y = 0 hasta y = h resulta ee if (eS) a4 Resp.SECOON 10.6 Producto de ine EJEMPLO 108 Caleule el producto de inercia de! 4rea de la seccion transversal de la viga mostrada en la figura 10-16a, con respecto a los ejes centroi- dales x y y. ia para.un area + 521 ‘00mm — 400 mm RE | icoda| | Le @ © Fig. 10-16 Solucién Igual que en el ejemplo 10.6, la secci6n transversal puede ser consi- derada como tres dreas rectangulares componentes A, B y D, figura 10-166. Las coordenadas para el centroide de cada uno de esos rectdngulos se muestran en la figura. Debido a la simetrfa, el produc- to de inercia de cada rectingulo es cero con respecto a cada conjunto de ejes x’, y” que pasan a través del centroide del recténgulo. Por con- siguiente, la aplicacién del teorema de tos ejes paralelos a cada uno de los recténgulos resulta en Rectangulo A Iny = Tuy + Adedy © + (300)(100)(—250) (200) ~1.50(10°) mm* Recténgulo B Tey Tey + Adydy o+0 =0 ngulo D Iny = Tey # Addy 0 + (300)(100) (250)(-200) = =1.50(10°) mm* El producto de inercia de toda la secci6n transversal es entonces Iny = =1.50(10°) + 0 ~ 1.50(10°) = —3.00(10%) mm* Resp,522+ CAPITULO 10 Momentos de inercia *10.7. Momentos de inercia para un area con respecto a ejes inclinados Fig 10-17 En el disefio estructural y mecénico,a veces es necesario calcular los mo- ‘mentos y el producto de inercia 1, I, € fy para un area con respecto a ‘un conjunto de ejes inclinados u y v cuando se conocen los valores de 8, Ie. fy © ley. Para hacer esto usaremos las ecuaciones de transformacién {que relacionan las coordenadas x, y y u, ». A partir de la figura 10-17, estas ectiaciones son cos @ + ysen@ v= ycos0 ~ xsené Usando estas ecuaciones, los momentos y el producto de inercia de dA ‘con respecto a los ejes uy v son dl, = 2 dA = (ycos@ ~ xsen6)*dA dl, = w dA = (xcos@ + ysen 6) dA dy, = uv dA = (x cos 0 + ysen 6)(y cos 8 ~ xsen 6) dA Desarrollando cada expresién e integrando, puede advertirse que I, = fytda.t, = fx dA,e ly = J xy dA, obtenemos 1, = 1,cos' @ + 1, sen? @ ~ 21, sen 6 cos 8 1, = sen? 0 + [, 60s? + Uy sen 8 cos 8 Ie = 4,sen 8 cos 0 ~ I, sen 9 cos 6 + Iny(cos? # ~ sen* 8) Estas ecuaciones pueden ser simplificadas usando las identidades trigo- nométricas sen 24 = 2 sen 6 cos fy cos 29 = cos’ @ - sen* #, en cuyo caso (10-9) Si se suman la primera y la segunda ecuaciones, es posible mostrar que el momento de inercia polar con respecto al eje z que pasa a través del punto O es independiente de 1a orientacién de los ejes u y v, es decir, Jo=hthe= I + ly Momentos de inercia principales. Las ecuaciones 10-9 muestran que Ife € lye dependen del Angulo de inelinaci6n # de los ¢jes u,v. Determi- rnaremos ahora la orientacién de esos ejes con respecto a los cuales los momentos de inercia del drea, [, ¢ J,,son méximo y mfnimo. Este conjun- to particular de ejes se Hama ejes principales del area, y los correspon dientes momentos de inercia con respecto a esos ejes son llamados ‘momentos de inercia principales. En general, hay un conjunto de ejes prin-