Tema 1: Vectores en el espacio (3D) -
1.1. Magnitudes físicas
2. La física es una ciencia que se fundamenta en principios y leyes que
deben ser comprobados permanentemente para que sean admitidos como
tales. Estas leyes se expresan en función de magnitudes físicas. Ejemplo
de estas magnitudes son la velocidad, el tiempo, la densidad, la
temperatura. De manera general, una magnitud física es todo aquello que
puede ser medido.
3. Las magnitudes fundamentales son magnitudes físicas que permiten
expresar cualquier magnitud en función de ellas. En el sistema
internacional de unidades (SI), existen 7 magnitudes fundamentales, las
cuales se muestran en la siguiente tabla:
4. Tabla 1
5. Magnitudes fundamentales en el SI
MAGNITUD UNIDAD SÍMBOLO
Longitud (L) metro m
Masa (M) kilogramo kg
Tiempo (T) segundo s
Corriente eléctrica (I) amperio A
Temperatura (θ) kelvin K
Cantidad de sustancia (N) mol mol
Intensidad luminosa (J) candela cd
6.
El metro es la unidad de longitud del trayecto recorrido en el vacío por la
luz, durante un intervalo de tiempo de 1/299792458 de segundo.
7. El kilogramo está definido por medio del prototipo internacional, un
cilindro hecho de una aleación de platino (fracción de masa 0,90 o 90%) e
iridio (fracción de masa, 0,10 o 10%). Este es guardado por la Oficina
Internacional de Pesas y Medidas, en Sevres, en las afueras de París y es
la masa de 5,0188X1025 de carbono 12.
8. El segundo es la duración de 9192631770 periodos de la radiación
correspondiente a la transición entre dos niveles hiperfinos del estado
fundamental del átomo del Cesio 133.
9. El amperio es la intensidad de una corriente constante que, mantenida en
dos conductores paralelos, rectilíneos, de longitud infinita, de sección
transversal circular despreciable y colocados a un metro de distancia uno
del otro en el vacío, produciría entre estos conductores una fuerza igual a
2.10 -7 Newtons por metro de longitud.
10. El kelvin es la fracción 1/273,16 de la temperatura termodinámica del
punto triple del agua.
11. El mol es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas
entidades elementales como átomos hay en 0,012 kilogramos de carbono
12.
12. La candela es la intensidad luminosa en una dirección dada, de una
fuente que emite una radiación monocromática de frecuencia
540,1012hertzios y donde la intensidad radiante en esa dirección es de
1/683 vatios por cada estereorradián.
13. Al combinar dos o más magnitudes fundamentales, se obtienen
magnitudes derivadas. Ejemplos de estas son la velocidad, la fuerza, el
trabajo.
14. Magnitudes escalares y vectoriales
15. Ciertas cantidades de importancia en la Física pueden describirse
completamente enunciando su magnitud. Este tipo de cantidades, por
ejemplo: tiempo, masa, densidad, volumen, etc. se conocen como
escalares.
16. Otras cantidades importantes, de naturaleza más compleja, deben ser
expresadas con una dirección y sentido además de su magnitud. Este tipo
de cantidades, por ejemplo: desplazamiento, velocidad, aceleración,
fuerza, se llaman vectores.
17. Una magnitud escalar es aquella que queda completamente determinada
con un número y sus correspondientes unidades, y una magnitud
vectorial es aquella para la que, además de un valor numérico y sus
unidades (módulo) se debe especificar su dirección y sentido.
18. La elección de un escalar o un vector para representar una magnitud
física depende de la naturaleza de esta; si estamos describiendo la
temperatura de una habitación, la densidad de un cuerpo, su masa...
necesitaremos representarlas mediante un número. Por el contrario,
cuando trabajemos con magnitudes como la fuerza, la velocidad, la
aceleración, se deben emplear vectores.
19. Un vector en el espacio tridimensional está caracterizado por tres
números que se denominan componentes o coordenadas del vector.
20. Las componentes de un vector serán en general diferentes dependiendo
del sistema de coordenadas que utilicemos para expresarlas, pero
siempre es posible relacionarlas de una manera sistemática.
1.2. Sistemas de coordenadas
Consideremos el caso de un tren que se mueve sobre un riel. La rapidez de
este tendrá un valor que dependerá de dónde esté situado el observador. Para
un observador que está en tierra firme, el tren tendrá una rapidez diferente a la
observada por alguien que está viajando en un automóvil y si el observador
estuviese dentro del mismo tren, la rapidez seria cero.
Esto quiere decir que una misma cantidad física puede tener diferentes valores
dependiendo de la posición en la que se encuentre el observador. A esta
posición se la conoce como sistema o marco de referencia.
Cuando este marco de referencia es fijo o se mueve con una velocidad
constante, el observador no está sujeto a una aceleración diferente a la del
cuerpo en medición y esto permite que todas las mediciones del cuerpo sean
las mismas con cualquier sistema de referencia de este tipo. A este sistema de
referencia se lo conoce como Inercial o Newtoniano.
Los observadores en los diferentes sistemas de referencia pueden obtener
diferentes valores numéricos de una misma cantidad física, pero las relaciones
entre las cantidades medidas, esto es, las leyes físicas, serán las mismas para
todos los observadores, independientemente del marco de referencia escogido.
Para ubicar un objeto es necesario utilizar un sistema de referencia. Este
sistema de referencia se representa mediante diferentes tipos de coordenadas,
que no son sino rectas orientadas representadas mediante una escala
adecuada.
Coordenadas rectangulares
Los vectores se pueden expresar en función de sus coordenadas rectangulares
de la siguiente manera:
Donde son sus vectores unitarios, los cuales indican la dirección en los
ejes respectivamente. La figura 1 muestra la representación de un
vector en coordenadas rectangulares.q
El vector unitario tiene un módulo o magnitud igual a 1 y se calcula dividiendo
el vector para su módulo:
El módulo o magnitud del vector es igual a:
Figura 1. Representación gráfica de un vector en coordenadas rectangulares
Los cosenos directores son los cosenos de los ángulos que forma el vector con
el sentido positivo de cada uno de los ejes coordenados. Su ecuación más
importante es la siguiente:
Aplicando trigonometría, los cosenos directores se pueden calcular de la
siguiente manera:
donde es el módulo del vector.
Coordenadas cilíndricas
Los vectores se pueden expresar en función de sus coordenadas cilíndricas
mediante dos distancias, r y z y un ángulo θ medido desde el eje X. La figura 2
muestra la representación de un vector en coordenadas cilíndricas.
1.3. Operaciones con vectores
Así como en álgebra podemos relacionar diversas cantidades a través de una
serie de operaciones, en Física también, pero para hacer esto, debemos tomar
en cuenta que las cantidades físicas que vemos a relacionar tienen dirección y
sentido. Por lo tanto, es necesario establecer algunas particularidades para las
operaciones vectoriales.
Suma o adición
Si se tiene dos vectores:
Las propiedades características de esta operación son:
La suma o adición de dos o más vectores se puede realizar de dos maneras:
geométrica (gráfica) y analítica.
Los métodos más comunes para realizar la suma geométrica o gráfica son el
método del paralelogramo y el método del triángulo.
Método del paralelogramo
Consiste en hacer coincidir los dos vectores en un origen común, manteniendo
sus características originales, esto es, módulo, dirección y sentido. El módulo
es representado a través de una escala adecuada y los ángulos positivos
medidos a partir de una recta de referencia.
Desde los extremos de cada vector se trazan paralelas al otro vector, las
mismas que se cortan en un punto, formando de esta manera un
paralelogramo. El vector resultante va desde el origen de los vectores hasta el
punto de intersección de las paralelas trazadas. La representación gráfica de
este método se muestra en la figura 3.
Método del polígono
Este método consiste en colocar un vector a continuación de otro, manteniendo
cada uno de ellos sus características originales. El vector resultante surgirá de
unir el origen del primer vector con el término del segundo. La representación
gráfica de este método se muestra en la figura 4.
Resta o diferencia
Esta operación es un caso particular de la suma vectorial, en donde el signo
negativo, lo único que hace es cambiar o invertir el sentido del vector al cual
afecta. Es posible aplicar la propiedad asociativa pero no la conmutativa.
Multiplicación de un escalar por un vector
Esta operación cumple la propiedad distributiva vectorial, es decir, al multiplicar
la suma de dos vectores por un escalar, el resultado será igual a la suma de los
productos de dicho escalar por cada vector:
Producto punto o escalar
El producto punto o producto escalar es una operación entre vectores y su
resultado es un escalar (de ahí su nombre). Si se tiene dos vectores:
El producto escalar de los dos vectores, es una magnitud escalar y se
puede expresar de dos maneras: en función de sus módulos y el ángulo que forman
(θ):
o en función de la multiplicación de sus componentes:
Si los dos vectores son perpendiculares, su producto escalar es cero, ya que
Las propiedades características de esta operación son:
Conmutativa. El orden en que se multipliquen los vectores no altera el
resultado:
Distributiva. El producto punto de un vector por la suma de dos vectores es igual a la
suma de los productos punto de dicho vector por cada vector:v
Una de las aplicaciones del producto punto es el cálculo de la proyección de un vector
sobre otro
Producto cruz o vectorial
El producto cruz o producto vectorial es una operación entre vectores y su
resultado es un vector (de ahí su nombre). Si se tiene dos vectores:
El módulo del vector C es el área del paralelogramo formado por los dos
vectores y se calcula como:
La propiedad característica de esta operación es:
Distributiva. El producto cruz de un vector por la suma de dos vectores es
igual a la suma de los productos cruz de dicho vector por cada vector:
El producto vectorial no es conmutativo:
