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Equilibrio de Barras y Cálculo de Tensiones

La barra no uniforme está suspendida horizontalmente por dos cuerdas. Al aplicar las condiciones de equilibrio, se puede hallar que la distancia x desde el extremo izquierdo hasta el centro de gravedad es igual a la longitud de la barra multiplicada por el cociente entre el seno del ángulo de una cuerda y la suma del coseno de ese ángulo y el seno del otro ángulo.

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Victor Figueroa
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Equilibrio de Barras y Cálculo de Tensiones

La barra no uniforme está suspendida horizontalmente por dos cuerdas. Al aplicar las condiciones de equilibrio, se puede hallar que la distancia x desde el extremo izquierdo hasta el centro de gravedad es igual a la longitud de la barra multiplicada por el cociente entre el seno del ángulo de una cuerda y la suma del coseno de ese ángulo y el seno del otro ángulo.

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Una barra no uniforme de peso W está suspendida en reposo en una posición horizontal por

dos cuerdas delgadas como se muestra. el ángulo que forma una cuerda con la vertical es θ,
la otra cuerda forma un ángulo ϕ con la vertical. La longitud de la barra es L. Halle la
distancia x desde el extremo izquierdo hasta el centro de gravedad.

y
- +
⃗⃗𝐵
𝑇 ⃗⃗𝐴
θ ϕ 𝑇
Sentido para el torque
o x

Aplicando las condiciones de equilibrio:

1.- ∑ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 = 0

1a .- ∑ 𝐹𝑥 = 0 ⇒ 𝑇𝐴 sin 𝜙 − 𝑇𝐵 sin 𝜃 = 0 ⇒ 𝑇𝐴 sin 𝜙 = 𝑇𝐵 sin 𝜃………………..…(1)

1b .- ∑ 𝐹𝑦 = 0 ⇒ 𝑇𝐴 cos 𝜙 + 𝑇𝐵 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑊 = 0 ⇒ 𝑇𝐴 cos 𝜙 + 𝑇𝐵 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑊 ..(2)

2.- ∑ 𝜏⃗𝑜 = 0 (observar el sentido para el torque)


𝑎𝑇𝐴 cos 𝜙
∑ 𝜏0 = 0 ⇒ 𝑎𝑇𝐴 cos 𝜙 − 𝑥𝑊 = 0 ⇒ 𝑥 = donde 𝑎 = 𝐿
𝑊

𝐿𝑇𝐴 cos 𝜙 𝑇𝐴 sin 𝜙


𝑥= pero de (1) 𝑇𝐵 = ………………………………………………………….(3)
𝑊 sin 𝜃

Sustituyendo (3) en (2)


𝑐𝑜𝑠𝜃 sin 𝜙
𝑇𝐴 cos 𝜙 + 𝑇𝐴 sin 𝜙( ) = 𝑊 ⇒ 𝑇𝐴 (cos 𝜙 + )=𝑊
sin 𝜃 tan 𝜃

sin 𝜙 𝑊𝑡𝑎𝑛 𝜃
𝑇𝐴 (cos 𝜙 + )= ……..……………………………………………….…(4)
tan 𝜃 cos 𝜙 tan 𝜃+𝑠𝑖𝑛 𝜙

Sustituyendo (4) en (3)


cos 𝜙𝑡𝑎𝑛 𝜃 tan 𝜙𝑡𝑎𝑛 𝜃
𝑥=( )𝐿 dividiendo entre sin𝜙 ……………. 𝑥 = ( )𝐿
cos 𝜙 tan 𝜃+𝑠𝑖𝑛 𝜙 tan 𝜙 tan 𝜃+1

Prof: Eliezer Lujano


Una barra horizontal delgada AB de peso despreciable y longitud L está pivoteada en un
muro vertical en A y soportada en B por un alambre delgado BC que forma un ángulo θ con
la horizontal. A lo largo de la barra, un peso W puede moverse en cualquier dirección según
se defina por la distancia x desde el muro (a) Halle la tensión T en el alambre delgado en
función de x. Halle la componente horizontal y (c) la componente vertical de la fuerza
ejercida sobre la barra por el pivote en A.
y

- +
Sentido para el torque

⃗⃗⃗𝑽𝑨
𝑹 ⃗𝑻⃗𝑩

x
⃗⃗⃗𝑯𝑨
𝑹

x
W a

Aplicando las condiciones de equilibrio:

1.- ∑ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 = 0

1a .- ∑ 𝐹𝑥 = 0 ⇒ 𝑅𝐻𝐴 − 𝑇𝐵 cos 𝜃 = 0 ⇒ 𝑅𝐻𝐴 = 𝑇𝐵 cos 𝜃 ………………..…(1)

1b .- ∑ 𝐹𝑦 = 0 ⇒ 𝑅𝑉𝐴 + 𝑇𝐵 sin 𝜃 − 𝑊 = 0 ⇒ 𝑅𝑉𝐴 + 𝑇𝐵 sin 𝜃 = 𝑊 …..(2)

2.- ∑ 𝜏⃗𝐴 = 0 (observar el sentido para el torque)

∑ 𝜏𝐴 = 0 ⇒ 𝑎𝑇𝐵 sin 𝜃 − 𝑥𝑊 = 0 ⇒ 𝐿𝑇𝐵 sin 𝜃 = 𝑥𝑊 donde 𝑎 = 𝐿


𝑥𝑊
𝑇𝐵 =
𝐿 sin 𝜃

𝑥𝑊 𝑥𝑊
De (1) 𝑅𝐻𝐴 = 𝑇𝐵 cos 𝜃 = cos 𝜃 ⇒ 𝑅𝐻𝐴 =
𝐿 sin 𝜃 𝐿 tan 𝜃

Prof: Eliezer Lujano


𝑥𝑊 𝑥
De (2) 𝑅𝑉𝐴 = 𝑊 − 𝑇𝐵 sin 𝜃 = 𝑊 − sin 𝜃 ⇒ 𝑅𝑉𝐴 = 𝑊(1 − )
𝐿 sin 𝜃 𝐿

Prof: Eliezer Lujano

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