Marco Teórico

Resortes en paralelo

Para este tipo de arreglo, la fuerza en cada resorte es diferente y el desplazamiento de cada resorte es el mismo,
por lo tanto podemos establecer lo siguiente:

xT = x1= x2 y FT = F1 + F2

como: F1 == K1 x1, F2 = K2 x2 y FT = KT xT

entonces KT xT = K1 x1 + K2 x2

así, KT = K1 + K2

Una vez establecido el modelo, se podrá establecer la validez del mismo mediante técnicas experimentales, lo
cual se logrará sometiendo los sistemas a una cierta condición inicial y observando el tipo y las características de
las respuestas obtenidas.

Materiales y Equipos:

✓ Marco de prueba.

✓ Ganchos para sostener los elementos.

✓ Barra para unir los resortes en paralelo.

✓ Resortes R1 y R2

✓ Base para las masas (55 gr)

✓ Masas 755, 855,936,1054 y 1145 gr

✓ Cinta métrica.

✓ Cronómetro.
1. Desarrolle un modelo matemático para el sistema masa-resortes en paralelo. Obtenga analíticamente la
expresión matemática para calcular la constante equivalente de los resortes en paralelo (Keq) y la ecuación del
desplazamiento de la masa x(t), t>=0, tomando las coordenadas desde el punto de equilibrio estático. ¿Cuál es la
frecuencia natural y el periodo de oscilación del sistema?

Resortes en paralelo:

k eq=k 1+ k 2

Por la segunda ley de Newton:

∑ F=m ẍ
mg−k ( ∆+ x )=m ẍ
mg−k ∆−kx=m ẍ

Como k ∆=mg
−kx =m ẍ
m ẍ + kx=0

Entonces:
k eq
ẍ + x =0
m

Reemplazamos el valor de k eq
( k 1 +k 2 )
ẍ + x =0
m

El valor que acompaña la x, nos indica ω n

k 1+ k 2
ω n=
√ m
la frecuencia natural :
1
f n= ω
2π n

1 k 1+ k 2
f n=
2π (√ m )
l periodo:
2π
τ=
ωn
 2π
τ=
k 1 +k 2
(√ m )
m
τ =2 π (√ k1 + k2 )
Asumiendo una solución de manera exponencial para
k eq
ẍ + x =0
m

Solución de manera exponencial:

2 st k eq st
s Ae + A e =0
m

Dividiendo por A e st , tenemos:

2 k eq
s+ =0
m

Despejamos en término de s2

−k
s2=
m

s=±
√ −k eq
m

La solución para s

k eq
s1= j
√ m
= j ωn

k eq
s2=− j
√ m
=− j ω n

Expresión general

x ( t ) = A 1 e j ω t + A 2 e− j ω t
n n

e jwt =cos ωn t+ jsen wt

e− jwt=cos wt − jsen wt
la expresión general
x ( t )= A 1 ( cos ωn t+ jsenω n t ) + A 2( cos ω n t − jsenω n t )
x ( t )= A 1 cos ωn t+ A1 jsen ω n t+ A 2 cos ωn t− A2 jsen ωn t
x ( t )=( A 1 + A 2) cos ωn t+ jsenω n t ( A1 − A2 )

Llamando A=( A 1 + A 2 ) y B=( A 1− A2 )

x ( t )= Acos ω n t +Bsen ω n t

las condiciones iniciales x ( 0 ) y ẋ ( 0 ).

x ( t )= Acos ω n t +Bsen ω n t
Para x (t=0)
x ( 0 )= Acos ( 0 ) + Bsen ( 0 )
x ( 0 )= A
x 0= A

ẋ ( t )=−wAsen ωn t+ wBcosω n t
Para ẋ ( t=0 )
ẋ ( 0 )=−wAsen ( 0 ) + wBcos ( 0 )
ẋ 0=ω n B
ẋ
B= 0
ωn
Como A y B son constantes las condiciones iniciales
x ( 0 ) y ẋ ( 0 ).
La ecuación puede escribirse:
x ( t )=Csenθcos ωn t+Ccosθsen ω n t

Donde C=√ A 2 +B 2
2
ẋ 0
√
C= x 0 +
ωn
2
( )
Reemplazando C, la fórmula general se expresa como:

2 2
ẋ ẋ
x ( t )=
(√ ( ) )
x0 + 0
2
ωn
senθcos ω n t +
(√ ( ) )
x0 + 0
2
ωn
cosθsen ωn t

Por relación de funciones trigonométricas:

2
ẋ 0
x ( t )=
(√ ( ) )
x 0 2+
ωn
sen ( ω n t +θ )
Reemplazamos ω n

x ( t )=

(√ ( √ ) )
2
x0 +
ẋ 0
k1 k3
m ( k 1 +k 3 )
sen
[( √ k1 k3
)
m ( k 1 +k 3 )
t +θ
]
2. Coloque los Resortes Rl y R2, en el marco, y a continuación, una los dos resortes, mediante la barra
confeccionada para este propósito, y mida la longitud inicial de ambos resortes, luego coloque el soporte de las
masas y mida la nueva longitud de los resortes en paralelo. Realice este procedimiento para cada una de las
masas utilizadas en el laboratorio anterior, hasta un valor de masa, en gramos, que no cause daños en los
resortes. (Prueba estática)

Resorte Longitud libre Longitud con barra

R1 y R2 en paralelo 12.5 cm 12,5 cm

Masa (g) Desplazamiento (cm)

755 22.5

855 24.5

936 26.5

1045 30

1145 33

3. Coloque el resorte Rl y R2, en paralelo, como se hizo anteriormente, y coloque la base para masas a los
resortes con una masa M gr., deje que el sistema alcance su punto de equilibrio estático y desplace la masa 3 cm
y deje oscilar el sistema. Mida el tiempo de cinco (5) oscilaciones seis (6) veces, descarte la medida más alejada y
obtenga el promedio. Repita el paso anterior utilizando las magnitudes de masas del laboratorio anterior en
gramos, hasta llegar a un máximo que no cause daño en los resortes (Prueba experimental).

Periodos De Oscilación(s)
 755g 855g 936g 1045g 1145 g

Prueba 1 4.02 4.29 4.57 4.84 5.08

Prueba 2 4.03 4.25 4.50 4.87 5.20

Prueba 3 4.04 4.25 4.58 4.87 5.02

Prueba 4 4.02 4.35 4.50 4.91 5.14

Prueba 5 4.04 4.21 4.49 4.90 5.15

Prueba 6 4.05 4.30 4.46 4.99 5.06

Promedio 4.03 4.28 4.52 4.90 5.11

4. Con los datos de la prueba estática del punto 2 confeccione una gráfica del Peso (W) versus el desplazamiento
(x) y obtenga la constante de los dos resortes en paralelo Rl y R2. Con los datos de la prueba experimental del
punto 3 confeccione una tabla en donde establezca la masa, el período, la frecuencia natural, la constante del
Resorte Equivalente Keq de los resortes en paralelo, para cada masa, y el constante promedio de cada caso.

Peso (N) Desplazamiento

(M)
7.41 0.225
8.39 0.245
9.18 0.265
10.25 0.30
11.23 0.33

Del Grafico podemos obtener

una Constante del resorte
Teorica de

K=35.459 N/m

Para obtener los valores teóricos de k y la frecuencia natural

Masa 1 755 g Masa 2 855 g
tprom 4.03 s tprom 4.28 s
t= = =0.806 s t= = =0.856 s
5 5 5 5
Frecuencia experimental Frecuencia experimental
K=¿ K=¿
N N
K=45.88 K=46.07
m m
1 k 1 45.88 1 k 1 46.07 N /m
f n= =
√
2π m 2 π
La frecuencia teórica
√ 0.755
=1.24 Hz f n=
2π √ =
m 2π
La frecuencia teórica
√ 0.855 kg
=1.17 Hz

De la gráfica tenemos que k=35.459 n/m De la gráfica tenemos que k=35.459 n/m
1 35.459 N /m 1 35.459 N / m
f n=
2π √ 0. 755 kg
=1. 09 Hz f n=
2π √ 0.855 kg
=1. 025 Hz

Masa 3 936 g Masa 4 1045 g

tprom 4.52 s tprom 4.90 s
t= = =0.904 s t= = =0.98 s
5 5 5 5
Frecuencia experimental Frecuencia experimental
K=¿ K=¿
N N
K=45. 22 K=42.96
m m
1 k 1 45.22 N /m 1 k 1 42.96 N /m
f n= =
√
2π m 2 π
La frecuencia teórica
√ 0. 936 kg
=1.11 Hz f n=
2π √ =
m 2π
La frecuencia teórica
√ 1.045
=1.02 Hz

De la gráfica tenemos que k=35.459 n/m De la gráfica tenemos que k=35.459 n/m
1 35.459 N /m
f n=
1
2π √ 35.459 N /m
0. 936 kg
=0.98 Hz f n=
2π √ 1.045 kg
=0.93 Hz

Masa 5 1145 g
tprom 5.11 s
t= = =1.022 s
5 5
Frecuencia experimental
K=¿
N
K=43.28
m
1 k 1 43.28 N /m
f n=
2π √ =
m 2π
La frecuencia teórica
√ 1.145 kg
=0.98 Hz

De la gráfica tenemos que k=35.459 n/m

 1 35.459 N /m
f n=
2π √ 1.145 kg
=0.89 Hz

Frecuencia natural (Hz)

Masa (Kg) Período(seg) K (N/m)
Teórica Experimental
0.755 0.806 1.09 1.24 45.88
0.855 0.856 1.025 1.17 46.07
0.936 0.904 0.98 1.11 45.22
1.045 0.98 0.93 1.02 42.96
1.145 1.022 0.89 0.98 43.28

Kpro=
∑ k =44.6 3
5

5. Compare los resultados de las pruebas estática y experimental, comente sobre las posibles causas de las
diferencias, si es que existen. Esperaba usted estos resultados para los resortes en serie. Explique.

6. Con los valores obtenidos teórica y experimentalmente para cada resorte (R1 y R2), de manera individual (en
el primer laboratorio), obtenga la constante equivalente en paralelo de los resortes R1 y R2. Analice los
resultados obtenidos para las combinaciones de resortes en serie y en paralelo, y explique cual usted
recomendaría para utilizar en la construcción de un medidor de vibraciones cuya masa es de 300 gr. Explique.

Resorte Para los cálculos de resortes k1 y k2 en serie del Laboratorio 1

paralelo
teórico Experimental Para los resultados teóricos
Masa k K
K eq =K 1 + K 2
0.755 35.459 45.88
0.855 35.459 46.07 K eq =( 19.428+20.677 ) N /m
0.936 35.459 45.22
1.045 35.459 42.96 K eq =40,105 N /m
1.145 35.459 43.28
K Promedio 35.459 44.63
Para los resultados experimentales

K eq =K 1 + K 2

Resorte 1 K eq =( 32.789+33.98 ) N /m
teórico Experimental
K eq =66.769 N /m
Masa k K
0.405 19.428 35.196
0.505 19.428 34.883
0.545 19.428 29.640
0.645 19.428 31.437
 K Promedio 19.428 32.789

Resorte 2
teórico experimental
Masa K K
0.405 20.677 35.83
0.505 20.677 36.21
0.545 20.677 32
0.645 20.677 31.86
K Promedio 20.677 33.98

Laboratorio 1 Laboratorio 2

Tipo de datos Experimentales Teóricos Experimentales Teóricos

K equivalente 66.769 N/m 40.105 N/m 44.63 N/m 35.459 N/m

Si lo que queremos es un sistema automático con sensores y una masa grande el sistema resorte paralelo es más
recomendable ya que es más rápido a la hora de dar un resultado y el error de medición se perdería por los
sensores