“AÑO DE LA CONSOLIDACION ECONIMICA Y SOCIAL”
FACULTAD : FIMAAS
CARRERA : INGENIERIA AERONAUTICA
CURSO : NAVEGACION AEREA
TEMA : G.P.S.
ALUMNO : VICTOR ANDRES SANCHEZ ARMESTAR
CODIGO : 0720169
AULA : B 208
INTRODUCCION
La globalización del mercado en el mundo de los negocios no tiene
precedente. Esto ha intensificado drásticamente la competencia entre
las empresas de todo el mundo y las ha impulsado a buscar mayor
eficiencia y productividad.
Bajo esta perspectiva, las empresas deben desarrollar una visión que les
permita entender como son influenciadas por estos cambios; como
afectan su operación y estrategias.
Independientemente a la evolución de los productos y servicios, la
disponibilidad de medios de comunicación eficientes, el incremento en la
oferta de medios de transporte y la integración económica de regiones y
países hacen que la Logística tome un importante papel dentro del
desarrollo de fuerzas competitivas
El Sistema de Posicionamiento Global (Global Positioning System, GPS)
desarrollado por Estados Unidos, se ha incorporado masivamente a todo
tipo de trabajos que necesitan de una precisión exhaustiva a la hora de
determinar la posición en que se encuentra un barco, un avión, un
coche, un explorador o un iceberg sobre nuestro planeta.
La base de este sistema consiste en un conjunto de 21 satélites que en
todo momento están describiendo una órbita en torno a la Tierra. Estos
satélites emiten su señal durante las 24 horas del día. La recepción de
varias de estas señales es lo que permite al GPS portátil (del tamaño de
un transistor de bolsillo), calcular su posición en la Tierra. A mayor
número de satélites "visibles" por el aparato, más precisos son los
cálculos. Con sucesivas posiciones el receptor puede suministrarnos
otros datos derivados, como nuestra posición exacta y relativa, la
velocidad de navegación o desplazamiento, cómo debemos cambiar el
rumbo para llegar a nuestro destino y otras opciones.
COMO FUNCIONA UN RECEPTOR GPS
Los receptores GPS reciben la información precisa de la hora y la
posición del satélite. Exactamente, recibe dos tipos de datos, los datos
del Almanaque, que consiste en una serie de parámetros generales
sobre la ubicación y la operatividad de cada satélite con relación al resto
de satélites de la red, esta información puede ser recibida desde
cualquier satélite, y una vez el receptor GPS tiene la información del
último Almanaque recibido y la hora precisa, sabe dónde buscar los
satélites en el espacio; La otra serie de datos, también conocida como
Efemérides, hace referencia a los datos precisos, únicamente, del
satélite que está siendo captado por el receptor GPS, son parámetros
orbitales exclusivos de ese satélite y se utilizan para calcular la distancia
exacta del receptor al satélite. Cuando el receptor ha captado la señal
de, al menos, tres satélites calcula su propia posición en la Tierra
mediante la triangulación de la posición de los satélites captados.
Modulo GPS ACE II de 8 canales para integración de sistemas
Tecnología TRIMBLE ASIC de sexta generación que proporciona
inmejorables prestaciones. El nuevo receptor GPS en miniatura ACE II
para integración de sistemas incorpora la más moderna y poderosa
arquitectura de 8 canales en el formato más popular del mercado
(8.25cm x 4.65cm x 1.45 cm).
Diseñado específicamente para aquellas aplicaciones que requieran
altas prestaciones a bajo costo, él modulo ACE II GPS proporciona fiables
datos de posición GPS para navegación, seguimiento, almacenamiento o
sincronización, La rápida adicción de las señales GPS y su bajo consumo
hacen del modulo ACE II GPS el ideal para aplicaciones móviles o
alimentadas mediante baterías. Además él modulo ACE II GPS es el
reemplazo directo de la popularísima tarjeta SV6 CM3 permitiendo una
actualización a la tecnología de 8 canales rápida y económica.
La flexibilidad y la fácil integración están aseguradas con los dos puertos
I/O absolutamente configurables por el usuario y la integración de los
tres protocolos de comunicaciones más populares del mercado
(TSIP/TAIP/NMEA) de los cuales pueden estar activos dos de ellos de
manera simultánea, incluso mientras se reciben correcciones
diferenciales RTCM para una precisión de las posiciones de 2 metros.
TRIMBLE ofrece una selección de antenas activas de alta sensibilidad y
rechazo al ruido para el uso con el nuevo modulo ACE II GPS, incluyendo
la miniatura con montaje magnético, la de montaje fijo para vehículos o
bastones topográficos. En cualquier caso él modulo ACE II GPS informa
acerca del estado de la antena para asegurar una operatividad sin
problemas.
Posicionamiento con GPS
Esto significa proporcionar la latitud y longitud del punto en el que nos
encontramos sobre la superficie terrestre. Por tanto, la mayoría de
receptores proporcionan los valores de estas coordenadas en unidades
de grados (°) y minutos ('). Tanto la latitud como la longitud son ángulos
y por tanto deben medirse con respecto a un 0° de referencia bien
definido.
Latitud: Hemisferios Norte y Sur
La latitud se mide con respecto al Ecuador (latitud 0°). Si un punto
determinado se encuentra en el hemisferio norte (sur), su coordenada
de latitud irá acompañada de la letra N (S). Otro tipo de nomenclatura
refiere latitudes norte con números positivos y latitudes sur con
números negativos.
Longitud: Este, Oeste
Por razones históricas, la longitud se mide relativa al meridiano de
Greenwich. Si medimos un ángulo al este (oeste) del meridiano de
Greenwich escribimos la letra E (W) acompañando al número que da la
longitud. Algunas veces se utilizan números negativos. Por ejemplo, los
siguientes valores de longitud son equivalentes: W 90°; E 270°; and
-90°.
COMO TRABAJA EL GPS
La triangulación es usada por los GPS’s para la ubicación de un punto en
la tierra conociendo la ubicación de 4 satélites(S1, S2, S3, S4) y las
respectivas distancias (d1, d2, d3, d4) de los satélites al punto buscado
(P0).
DESCRIPCIÓN LOGICA DEL METODO
Paso 1
El GPS envía una señal de radio al primer satélite y este a su vez traza
imaginariamente una esfera con centro en las coordenadas de S1 (x1,
y1, z1) y radio d1, y supone que el punto se encuentra dentro de esa
esfera.
Paso 2
Luego el GPS envía una señal de radio al segundo satélite y este traza
una segunda esfera con centro en S2 (x2, y2, z2) y radio d2 y determina
que el punto se encuentra dentro del circulo que se forma de la
intersección de las esferas S1 y S2.
Paso 3
Luego el GPS hace lo propio con el tercer satélite y este traza una
tercera esfera con centro en S3 (x3, y3, z3) y radio d3 la cual, al
interceptarla con el circulo ya encontrado nos dará dos posibles puntos
como solución.
Paso 4
Por último el GPS manda una última señal al cuarto Satélite el cual
trazara una cuarta esfera desde S4 (x4, y4, z4) y radio d4 de donde se
hallara el punto P0 de coordenadas (x0, y0, z0) con lo cual se encontrara
así el punto buscado.
Determinación de las distancias d1, d2, d3, d4
Para determinar las distancias del GPS a los 4 satélites se usa una a de
las reglas del movimiento rectilíneo uniforme diferencial
di = t * c ± Δ
Donde
t = Diferencia de reloj entre los puntos (tiempo de viaje de la señal)
c= Velocidad de las ondas electromagnéticas, en este caso de radio que
es la misma que la de la luz(c=299,792.458 m/s).
Δ= Error que se admite ya que la señal no viaja en el vacío.
SISTEMA DE REFERENCIA
Coordenadas geodésicas: ϕ (latitud), λ (longitud), h (alt.elip.)
Coordenadas Cartesianas Ortogonales: X, Y, Z
SISTEMA DE PROYECCION CARTOGRAFICO
REPRESENTACION PLANA DE LA SUPERFICIE TERRESTRE
Coordenadas planas: X GK, Y GK.
SISTEMA DE REFERENCIA CARTESIANO TERRESTRE
• Son ternas de ejes perpendiculares entre sí
• Eje Z coincidente con eje de rotación terrestre
• Plano XY en Ecuador Terrestre
• Plano XZ conteniendo al meridiano de Greenwich
• Eje Y formando un sistema de mano derecha
• Posición de P definida por X,Y,Z
SISTEMA DE REFERENCIA ELIPSOIDAL
•Eje menor b coincidente con eje menor elipsoide
•Meridianos conteniendo al Eje de Rotación
•Ecuador conteniendo el eje mayor del elipsoide
•Paralelos perpendiculares al eje menor del mismo
Generación de un Sistema de Referencia Moderno
• Trazamos meridianos y paralelos al elipsoide generado.
• Insertamos un Terna de Ejes Cartesianos Ortogonales con centro
coincidente con centro del elipsoide.
• Centro de la Terna y del elipsoide, coincidente con centro de masas de
la Tierra.
• Eje Z coincidente con eje de rotación de la Tierra.
• Ejes X e Y en el plano del Ecuador. Meridiano de Greenwich pasante
por eje X.
Sistema de Referencia Moderno (Geocéntrico)
• El Elipsoide se orienta de manera tal que el centro de la Terna de Ejes
Cartesianos Ortogonales y del Elipsoide coinciden con el centro de
masas de la Tierra.
• El Dátum es el centro de masas de la Tierra.
Marcos de Referencia
Un marco de referencia consiste en una red de puntos materializados en
el terreno que se encuentran referenciados en un determinado Sistema
de Referencia
Los marcos de referencia correspondientes a los Sistemas de Referencia
Antiguos, llevaban el mismo nombre que el Sistema de Referencia.
Esto lleva a confusión entre Marco y Sistema.
Los marcos de referencia pertenecientes a los Sistemas de Referencia
Modernos, llevan un nombre distinto del Sistema de Referencia.
Constelación Navstar GPS
24 Satélites a 20.200 km de altura
6 Orbitas
4 Satélites por órbita
2 Revoluciones por día
Estaciones de Monitoreo GPS
PRECISIONES ESTIMADAS
SEÑAL GPS
