Inversor de giro transistorizado
En el circuito de abajo vemos un Puente H de transistores,
nombre que surge obviamente, de la posición de los
transistores, en una distribución que recuerda la letra H.
Esta configuración es una de las más utilizadas en el control
de motores CC, cuando es necesario que se pueda invertir
el sentido de giro del motor.
Funcionamiento:
Aplicando una señal positiva en la entrada marcada
AVANCE se hace conducir al transistor Q1. La corriente de
Q1 circula por las bases, de Q2 y Q5, haciendo que el
terminal a del motor reciba un positivo y el terminal b el
negativo (tierra).
Rafael Rebollo 1
Inversor de giro transistorizado
Si en cambio se aplica señal en la entrada RETROCESO, se hace
conducir al transistor Q6, que cierra su corriente por las bases, de Q4
y Q3. En este caso se aplica el positivo al terminal b del motor y el
negativo (tierra) al terminal a del motor.
Rafael Rebollo 2
Inversor de giro transistorizado
Una de las cosas muy importantes que se deben tener en
cuenta en el control de este circuito es que las señales
AVANCE y RETROCESO jamás deben coincidir. Si esto
ocurre los transistores, Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrarán circuito
directamente entre el positivo de la fuente de alimentación
y tierra, sin pasar por el motor, de modo que es seguro que
se excederá la capacidad de corriente Emisor-Colector y los
transistores, se dañarán para siempre. Y si la fuente no
posee protección, también podrá sufrir importantes daños.
Al efecto existen varias formas de asegurarse de esto,
utilizando circuitos que impiden esta situación (llamados
"de interlock"), generalmente digitales, basados en
compuertas lógicas. Abajo mostramos un ejemplo.
He aquí otra opción de Puente H y circuito de interlock, con
la ventaja de que utiliza menos transistores, (tipo
Darlington en este caso) y de tener un circuito de interlock
aún más seguro. En el circuito anterior, si se presentan las
dos señales activas simultáneamente se habilita uno de los
sentidos de marcha, sin que se pueda prever cuál será. Si
las señales llegan con una leve diferencia de tiempo, se
habilita la orden que ha llegado primero, pero si ambas
señales llegan al mismo tiempo no se puede prever cuál
comando (AVANCE o RETROCESO) será habilitado. En este
segundo circuito no se habilita ninguno:
Rafael Rebollo 3
Inversor de giro transistorizado
El circuito Puente H sólo permite un funcionamiento SÍ-NO
del motor, a plena potencia en un sentido o en el otro
(además del estado de detención, por supuesto), pero no
ofrece un modo de controlar la velocidad. Si es necesario
hacerlo, se puede apelar a la regulación del voltaje de la
fuente de alimentación, variando su potencial de 7,2 V
hacia abajo para reducir la velocidad. Esta variación de
tensión de fuente produce la necesaria variación de
corriente en el motor y, por consiguiente, de su velocidad
de giro. Es una solución que puede funcionar en muchos
casos, pero se trata de una regulación primitiva, que podría
Rafael Rebollo 4
Inversor de giro transistorizado
no funcionar en aquellas situaciones en las que el motor
está sujeto a variaciones de carga mecánica, es decir que
debe moverse aplicando fuerzas diferentes. En este caso es
muy difícil lograr la velocidad deseada cambiando la
corriente que circula por el motor, ya que ésta también será
función —además de serlo de la tensión eléctrica de la
fuente de alimentación— de la carga mecánica que se le
aplica (es decir, de la fuerza que debe hacer para girar).
Una de las maneras de lograr un control de la velocidad es
tener algún tipo de realimentación, es decir, algún artefacto
que permita medir a qué velocidad está girando el motor y
entonces, en base a lo medido, regular la corriente en más
o en menos. Este tipo de circuito requiere algún artefacto
de senseo (sensor) montado sobre el eje del motor. A este
elemento se le llama tacómetro y suele ser un generador
de CC (otro motor de CC cumple perfectamente la función,
aunque podrá ser uno de mucho menor potencia), un
sistema de tacómetro digital óptico, con un disco de
ranuras o bandas blancas y negras montado sobre el eje, u
otros sistemas, como los de pickups magnéticos.
Rafael Rebollo 5
