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Tipos y Clasificación de Robots

Los robots se utilizan en diversas industrias para realizar tareas que son más precisas o económicas que las realizadas por humanos, incluyendo manufactura, cirugía y exploración. Existen diferentes tipos de robots, como androides, móviles, zoomórficos y poliarticulados, que se clasifican según su morfología y cronología de desarrollo. La evolución de los robots ha pasado por varias generaciones, desde manipuladores simples hasta robots inteligentes que pueden tomar decisiones en tiempo real.

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Tipos y Clasificación de Robots

Los robots se utilizan en diversas industrias para realizar tareas que son más precisas o económicas que las realizadas por humanos, incluyendo manufactura, cirugía y exploración. Existen diferentes tipos de robots, como androides, móviles, zoomórficos y poliarticulados, que se clasifican según su morfología y cronología de desarrollo. La evolución de los robots ha pasado por varias generaciones, desde manipuladores simples hasta robots inteligentes que pueden tomar decisiones en tiempo real.

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Robótica

En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan ampliamente y realizan tareas de forma más
exacta o más barata que los humanos. También se emplean en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos
para los humanos. Los robots se usan en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en
exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción
en masa de bienes industriales o de consumo.

Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia relacionada con la
miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para manejarlos. Además, muchos robots son
diseñados en simuladores mucho antes de construirse y de que interactúen con ambientes físicos reales.

El robot de fabricación más común es el robot industrial y de entre los robots industriales, el más común es el
brazo articulado también llamado brazo robótico. Un brazo robótico típico se compone de siete segmentos
metálicos, unidos por seis articulaciones.

Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de plantas o incluso de
elementos arquitectónicos, pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:

1. Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la
actualidad es de solo experimentación. El principal limitante de este modelo es la implementación del
equilibrio en el desplazamiento, pues es bípedo.
2. Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de
piezas de un punto a otro.
3. Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve,
sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.
4. Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su principal utilidad es
industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.

En esta última se puede clasificar según su morfología en: Robots angulares o antropomórficos, robots
cilíndricos, robots esféricos o polares, robots tipo SCARA, robots paralelos, robots cartesianos, entre otros.

Según su cronología

La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

 1.ª Generación: Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

 2.ª Generación: Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

 3.ª Generación: Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las
órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

 4.ª Generación: Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

[Link]. (2018). Robot. [online] Available at: [Link] [Accessed 6


May 2018]. Fernando Guiraud 8-945-692

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