Logro: Al finalizar la sesión, el Alumno aprende a elaborar circuitos electroneumáticos y lo aplica en el diseño de sistemas de carga
MANDOS ELECTROHIDRÁULICOS
COMPONENTES HIDRÁULICOS
ELECTRONEUMATICA
ES LA APLICACIÓN DONDE COMBINAMOS 2 RAMAS IMPORTANTES DE LA AUTOMATIZACIÓN
COMO SON LA NEUMÁTICA (MANEJO DE AIRE COMPRIMIDO), Y LA ELECTRICIDAD.
LA ELECTRONEUMATICA ES UNA DE LAS TECNICAS DE AUTOMATIZACION QUE EN LA
ACTUALIDAD VIENE COBRANDO VITAL IMPORTANCIA EN LA OPTIMIZACION DE LOS
PROCESOS A NIVEL INDUSTRIAL.SU EVOLUCIÓN FUE APARTIR DE LA NEUMATICA
DISCIPLINA BASTANTE ANTIGUA QUE REVOLUCIONO LA APLICACIÓN DE LOS SERVOMECANISMOS
PARA EL ACCIONAMIENTO DE SISTEMAS DE PRODUCCION INDUSTRIAL.
CON EL AVANCE DE LAS TÉCNICAS DE LA ELECTRICIDAD Y LA ELECTRÓNICA SE PRODUJO LA
FUSION DE MÉTODOS ,DANDO ASI EL INICIO DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS EN LA
INDUSTRIA,LOS CUALES RESULTABAN MAS COMPACTOS Y ÓPTIMOS A DIFERENCIA DE LOS
PURAMENTE NEUMATICOS.
DISPOSITIVOS QUE PARTICIPAN EN UN SISTEMA
ELECTRONEUMATICO BÁSICO
- FUENTE DE ENERGÍA (NEUMÁTICA Y ELÉCTRICA.)
- CONTACTOS ELÉCTRICOS NA,NC
- SENSORES (INDUCTIVOS,CAPACITIVOS,OPTICOS)
- PULSADORES E INTERRUPTORES
- ELECTROVÁLVULAS 3/2, 5/2, 4/2 VÍAS.
- CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO.
- VALVULAS LOGICAS Y DE SECUENCIA
- TEMPORIZADORES
- RELES.
- FINAL DE CARRERA.
SOLENOIDES
ES UNA BOBINA DE MATERIAL CONDUCTOR ENROLLADO QUE FUNCIONA A TRAVÉS
DE CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS PARA LA APERTURA O CIERRE DE UNA VÁLVULA
SU APLICACIÓN MAS RECURRENTE EN LA ACTUALIDAD, TIENE RELACIÓN CON
SISTEMAS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS.
LOS SOLENOIDES SE ALIMENTAN CON 12,24,36VDC,110,220VAC.
ELECTROVALVULAS
UNA ELECTROVALVULA ES UNA VÁLVULA ELECTROMECÁNICA FABRICADA Y DISEÑADA
PARA CONTROLAR EL PASO DE UN FLUIDO POR UN CONDUCTO O TUBERIA.
LA VALVULA SE MUEVE MEDIANTE UNA BOBINA SOLENOIDE,GENERALMENTE NO TIENE MAS
DE DOS POSICIONES ABIERTO O CERRADO.UNA ELECTROVALVULA TIENE 2 PARTES
FUNDAMENTALES: EL SOLENOIDE Y LA VALVULA .EL SOLENOIDE CONVIERTE
ENERGIA ELECTRICA MEDIANTE MAGNETISMO EN ENERGIA MECANICA PARA QUE
ACTUE LA VALVULA.
TIPOS DE ELECTROVÁLVULAS
ELECTROVÁLVULAS MONOESTABLES : SON AQUELLAS QUE TIENEN UNA SOLA BOBINA
TAMBIÉN LLAMADA SOLENOIDE, Y SE REPOSICIONAN AUTOMATICAMENTE MEDIANTE
EL MUELLE EN EL MOMENTO QUE SE DEJA ACTUAR ELECTRICAMENTE,SOBRE EL
SOLENOIDE.
ELECTROVALVULA BIESTABLE
SON AQUELLAS QUE TIENEN 2 BOBINAS,UNA A CADA LADO.CONMUTA AL APLICAR TENSION
EN UNA BOBINA Y AL RETIRAR LA SEÑAL MANTIENE SU ESTADO DE CONMUTACION,HASTA
LA SIGUIENTE SEÑAL..
ESTA ELECTROVÁLVULA SE CARACTERIZA POR CONSUMIR MUY POCA POTENCIA
ELÉCTRICA Y POR CALENTARSE POCO.
ELECTROVALVULAS MAS UTILIZADAS
ELECTROLVULAS 3/2VIAS M0NOESTABLES, NORMALMENTE CERRADA: ACTUA POR UN
SOLENOIDE Y VUELVE ASU POSICION DE REPOSO POR UN MUELLE.EN ESTA VALVULA
LA ARMADURA DEL SOLENOIDE Y LA LEVA DE LA VALVULA FORMAN UNA SOLA PIEZA
QUE SE DENOMINA CABEZAL.LA ABERTURA DEL CABEZAL ESTA CONECTADO A ESCAPES.
CUANDO SE APLICA UNA CORRIENTE ELECTRICA ALA BOBINA SE GENERA UNA FUERZA
ELECTROMOTRIZ QUE LEVANTA LA LEVA DEL ASIENTO DE LA VALVULA CERRANDO EL
ESCAPE.
ELECTROVALVULA 3/2 MONOESTABLES NORMALMENTE ABIERTA
ELECTROVALVULA 5/2 BIESTABLE
ACTUADORES
LOS ACTUADORES MAS COMUNES SON LOS CILINDROS NEUMÁTICOS QUE SE UTILIZAN
EN LOS CIRCUITOS NEUMATICOS,EXISTEN 2 TIPOS FUNDAMENTALES DE LOS CUALES
DERIVAN CONSTRUCCIONES ESPECIALES.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO: ES AQUEL QUE TIENE UNA SOLA ENTRADA DE AIRE
DESARROLLA UN TRABAJO EN UN SOLO SENTIDO .EL EMBOLO SE HACE RETORNAR
POR MEDIO DE UN RESORTE INTERNO.
MEDIDAS ESTÁNDARES:
DIÁMETRO : 6 - 320MM
CARRERAS : 1 - 2000MM
FUERZA : 2 - 50 000 NEWTON
VELOCIDAD DE EMBOLO : 20MM - 1M/S
CILINDRO DE DOBLE EFECTO
ES AQUEL QUE TIENE 2 ENTRADAS DE AIRE COMPRIMIDO .SU DENOMINACION
SE DEBE PORQUE EMPLEAN LAS 2 CARAS DEL EMBOLO (AIRE EN AMBAS CAMARAS)
POR LO QUE ESTOS COMPONENTES SI PUEDEN REALIZAR TRABAJOS EN
AMBOS SENTIDOS.
MANDOS ELECTROHIDRÁULICOS
Un sistema hidráulico contiene y confina un líquido de manera que el
mismo usa las leyes que gobiernan los líquidos para transmitir potencia
y desarrollar trabajo. Vemos aquí algunos sistemas básicos y tratamos
componentes de un sistema hidráulico que almacenan y acondicionan
el fluido. El reservorio de aceite (sumidero y tanque) usualmente sirve
para depósito y acondicionador del fluido. Los filtros, reguladores y
conexiones magnéticas acondicionan el fluido al quitar impurezas
extrañas que podrían obstruir los pasajes y dañar las partes. Los
intercambiadores de calor o enfriadores son usados para mantener la
temperatura del aceite dentro de los límites aceptables de seguridad y
evitar el deterioro del aceite. Los acumuladores, a pesar de ser
técnicamente fuentes de energía almacenada, actúan como almacenes
de fluido.
FUNDAMENTOS FÍSICOS
LA PRESIÓN (P)
Es el resultado de una fuerza aplicada a la superficie de un cuerpo(N/m2).
Su unidad según el S.I. es el Pascal (Pa), aunque también se suele expresa en:
» Psi (libra por pulgada cuadrada) = 0.06895 bar
» Kg /cm² ~ Kp/cm² ~ bar
» N/m2= 1 Pa
» bares→ 1 bar= 105Pa
El manómetro es el instrumento que se usa para medir la presión.
• PASCAL
La presión existente en un líquido confinado (encerrado)actúa igualmente en todas
direcciones, y lo hace formando ángulos rectos con la superficie del recipiente
• CAUDAL VOLUMÉTRICO
El caudal volumétrico de un líquido que fluye por un tubo de varios diámetros es igual
en cualquier parte del tubo. Esto significa que el fluido a traviesa los segmentos
más pequeños con mayor velocidad.
• El flujo de fluidos en tuberías
Flujo laminar
Las capas de fluido se mueven en forma paralela una a la otra, las próximas a las
paredes internas de la tubería lo hacen más lentamente, mientras que las
cercanas al centro lo hacen rápidamente.
Flujo turbulento
Las partículas de fluido se mueven en forma desordenada con respecto ala dirección
del flujo.
• Densidad.
En la práctica, se puede asimilar al peso específico y proporciona, en algunos casos,
una referencia en cuanto al origen del aceite. La densidad se expresa en gramos
por centímetro cúbico. La densidad varia con la temperatura en 6x10-4g/cm3
aproximadamente, por grado centígrado.
• Viscosidad
La viscosidad es la resistencia del fluido a derramarse o fluir por el interior de un
conducto. Puede ser determinada midiendo el tiempo que tarda el fluido en fluir
a través de un orificio normalizado a una determinada temperatura
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
VÁLVULA 2/2 VÁLVULA 3/2 3/3 VÁLVULA 4/24/3 VÁLVULA 5/25/3
• Válvulas reguladoras de caudal
Las aplicaciones de los reguladores de caudal no están limitadas a la reducción de la
velocidad de los cilindros o actuadores en general, pues además tienen gran
aplicación en accionamientos retardados, temporizaciones, impulsos, etc.
Los reguladores de caudal pueden ser unidireccionales y bidireccionales.
Válvula de compuerta Válvula de esfera Válvula de aguja
Cilindros Hidráulicos
a) Retorno por resorte
b) Extensión por resorte
c)Retorno por fuerza externa
d)Con vástago simple(general)
e) Con amortiguación ajustable
f) A vías múltiples
g) Diferencial
h) Compresión
i)Telescópico
j) A tracción
k) Telescópico doble efecto
Simbología de válvulas reguladoras de caudal
a) Reguladora de caudal bidireccional
b) Reguladora de caudal unidireccional
c)Reguladora de caudal compensada
d)Válvula de estrangulación de diafragma
e) Válvula de estrangulación de diafragma
unidireccional
f) Válvula de estrangulación de diafragma
ajustable
g) Válvula de estrangulación de diafragma
ajustable unidireccional
h) Reguladora de caudal en alimentación
i)Controles de caudal
Simbología de válvulas reguladoras de presión
a) Limitadora de presión
b) Limitadora de presión con piloto externo
c)Reductora de presión
d)Válvula de descarga
e) Reductora de presión con piloto externo
f) Válvula de secuencia
g) Válvula de secuencia con piloto externo
h) Limitadora de presión preaccionada
i)Válvula de descarga con antirretorno
j) Válvula de descarga con piloto externo
k) Válvula de secuencia con antirretorno
•El fluido que circula por el sistema
hidráulico debe ser dirigido convenientemente
a los diversos cilindros, actuadores,
o motores, de acuerdo a las exigencias y
secuencias del trabajo que se deba realizar.
•Las válvulas direccionales más elementales
son las de dos, tres y cuatro vías.
•Los accionamientos suelen ser iguales a los
usados en sistemas neumáticos (pulsadores,
rodillos, solenoides, etc.) pero en hidráulica se
ejecutan por la derecha.
VÁLVULAS DE SEGURIDAD Y RETENCIÓN
Válvulas de seguridad
La válvula de seguridad es un elemento indispensable en las instalaciones
hidráulicas y es el aparato que más cerca debe ponerse de la bomba, su
misiones limitar la presión máxima del circuito para proteger a los elementos
de la instalación.
Válvulas de retención
También llamadas de bloqueo, antirretorno, check o clapet.
Es una válvula que permite la circulación del fluido en un solo sentido, en la
dirección contrariase cierra impidiendo el paso.
APLICACIÓN DE ELECTROHIDRÁULICA
Maquinas herramientas
Copiador hidromecánico Mesa giratoria
Maquinaria móvil
Palas mecánicas Elevadores
Industrias
Acerías ( Alto horno ) Prensas
CARACTERÍSTICAS DEL AIRE COMPRIMIDO
(VENTAJA Y DESVENTAJA DE LA
NEUMÁTICA).
¿C U Á LES S O N LA S C A R ACTER ÍSTICAS M A S IM PO RTANTES D EL
COMPRIMIDO C O N TRIB UID O A ESTA G R A N PO PU LAR IDAD ?
• ABUNDANTE
• T R A NSPORTABLE
• ALMACENABLE
• T E M PE R ATU R A
• ANTIDEFLAGRANTE
• LIMPIO
• ELEMENTOS SIMPLES
• A LTA V E LO CIDAD D E T R ABAJ O
• REGULABLE
• SOBRE CARGAS
