CAPITULO 3
INTRODUCCION AL ANALISIS INELASTICO
Objetivos del curso
• Cubrir la teoría básica y métodos para el análisis No lineal de sistemas y
componentes estructurales, considerando los efectos de No lineales geométricos
y de material.
• Énfasis en estrategias de solución aplicables para implementación
computarizado.
3.1 Conceptos básicos
• La mayoría de las estructuras en ingeniería civil se comportan de manera lineal-
elástica bajo cargas de servicio.
• Antes de alcanzar su máxima capacidad, casi todas las estructuras exhibirán
comportamiento inelástico.
Por ejemplo un Pórtico Especial de Acero Resistente a Momentos (PEARM) ha sido
diseñado mediante códigos modernos: ANSI-AISC 341-10 y NEC-15
Objetivo: Buen desempeño sísmico.
Regular: Selección del sistema estructural
• Detallamiento.
• Niveles de fuerza de diseño.
• Derivas admisibles.
𝑉𝑒 = 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑏𝑎𝑠𝑎𝑙 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜
𝑉𝑑𝑖𝑠 = 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑏𝑎𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜
𝑅 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑏𝑎𝑠𝑎𝑙 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜
Ω𝑜 = Da una idea de la verdadera resistencia de la estructura la cual no se conoce en
la etapa de diseño.
Ω𝑜 tiene tres componentes:
1. Sobreresistencia de diseño (de fluencia) 𝛀𝑫 (𝛀𝒚)
𝑉𝑖 = 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑏𝑎𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 Cuando ocurre la primera fluencia, es decir, la
articulación plástica.
• Ω𝐷 es muy difícil de estimar
• El valor Ω𝐷 depende del sistema estructural, de la zona sísmica donde esta ubicada
la estructura, de consideraciones arquitectónicas y de
consideraciones estructurales.
• Para PEARM, Ω𝐷 ≈ 2.0
2. Sobreresistencia del material (𝛀𝑴)
Ω𝑀 depende de las resistencias reales y de las resistencias de diseño de los materiales.
Por ejemplo:
ACI 1.25 valor considerado por códigos para mampostería reforzada, concreto y acero.
𝜙 = 0.90
Ω𝑀 = 1.40
3. Sobreresistencia del sistema (𝛀𝑺)
Ω𝑆 depende fundamentalmente de la redundancia del sistema Típicamente
Ω𝑆 anda en el orden de 1 a 1.5 para PEARM.
Tabla C5.2.7-1, Cap. 5 comentarios
Tabla 12-2.1, ASCE/SEI
4. Factor de reducción de ductilidad (𝑹𝒅)
A medida que la estructura se deforma en el rango inelástico, el periodo de
la estructura aumenta, lo cual generalmente produce reducción de
demanda.
𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑖𝑛𝑎𝑙−> 𝜎 𝑎𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑎 𝜎∗
• Acción inelástica resulta en una cantidad importante de disipación de
energía, conocida como “amortiguamiento histérico” adicional al
amortiguamiento viscoso
• Este efecto combinado se denomina “reducción de ductilidad”, lo cual
explica por qué una estructura diseñada apropiadamente es capaz de
tener un buen desempeño sísmico.
5. Factor de amplificación de deflexión (𝒄𝒅)
Los desplazamientos inelásticos no puedes calcularse a partir de los
resultados de un análisis elástico.
Como una “aproximación” para estimar los desplazamientos
inelásticos, a partir de los desplazamientos elásticos, se introduce 𝑐𝑑.
Llamando 𝛿𝑖 a las deformaciones inelásticas.
Deriva admisibles
θ = 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑝𝑖𝑠𝑜
h = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑝𝑖𝑠𝑜 θ
≤ θ𝑎 (1.4)
θ𝑎 = 0.02 para edificios convencionales (NEC-15)
Razones para limitar θ:
6. Controlar el diseño estructural y el diseño No estructural
7. Limitar los esfuerzos secundarios (Efecto P-∆) en columnas a límites tolerables.
El diseño de algunos sistemas estructurales es gobernado por el criterio de
derivas Ec.1.4
Ejemplos: PEARM y PECRM θ𝑎
tabla 12.12-1
¿Cuándo debemos hacer análisis no lineal?
Los análisis no lineales se realizan para mejorar la simulación analítica del
comportamiento real (estimar la resistencia verdadera de la estructura, deformación,
derivas, aceleraciones) de una estructura sujeta a sismos.
Se realizan ya que la filosofía de diseño por desempeño requiere representación del
análisis no lineal
Matriz de desempeño sísmico (FEMA 350)
Niveles de desempeño sísmico (NDS) de edificios.
Se realizan para identificar modos de falla y la posibilidad de colapso progresivo.
Imprescindibles con sistemas estructurales innovativos tales como disipadores pasivos de
energía (DPE) y aislamiento sísmico de base (ASB)
Introducir criterios y requerimientos de diseño sísmico en los códigos (R, C𝑑, Ω𝑆).
Desventajas del Análisis No lineal.
• Costoso (tiempo y recursos).
• Difícil modelar la estructura.
• Difícil la resolución de las ecuaciones de análisis.
• Difícil modelar todas las fuentes de No linealidad.
•
2.1. Modelos matemáticos para análisis estructural No lineal.
Se utilizan modelos matemáticos discretos y continuos.
Modelos matemáticos discretos
• Nudos
• Elementos (sección transversal, material)
• Condiciones de frontera (tipos de soporte)
Cargas: aplicadas en los nudos o en los elementos.
• Deformaciones (iniciales) en los elementos.
Cambio de temperatura.
• Numero finito de grados de libertad (GDL):
desplazamientos y rotaciones
Pórtico 2D: 2 desplazamientos + 1 rotacion x nudo.
Pórtico 3D: 3 desplazamientos + 3 rotacion x nudo.
CAPITULO 4
COMPORTAMIENTO UNIDIMENSIONAL DE MATERIALES
(Tensión y compresión)
4.1. Carga monotònica
Introducción
Un estado de tensiones uniaxial es aquel en el que hay una sola tensión principal
no nula, que puede ser positiva (tracción) o negativa (compresión). En la figura 1.1a
se representa, no a escala, el aspecto general que presenta la curva de tracción, o
diagrama ɛ - σ, de un acero estructural.
FIGURA 1. Curva de tracción de una probeta de acero estructural (no a escala)
ʛ − 𝜺 => 𝑨𝑪𝑬𝑹𝑶 𝑫𝑼𝑳𝑪𝑬
P: Limite de proporcionalidad
A: Limite elástico (esfuerzo
de fluencia superior)
B: Limite elástico (esfuerzo
de fluencia inferior)
B-C: Flujo plástico
D: Punto de máximo esfuerzo
E: Fractura
ʛ - Ɛ: OTROS METALES
3.2. CARGA Y DESCARGA
𝛔𝐘𝐨: Esfuerzo de fluencia inicial. Rigidez de carga = Rigidez de descarga.
𝛆𝐩: Deformación unitaria plástica (irrecuperable)
𝛆𝐞: Deformación unitaria elástica (recuperable)
𝛔𝐀:Esfuerzo de fluencia posterior (recarga)
𝛔𝐀 > 𝛔𝐘𝐨 Debido a endurecimiento por deformación
3.3. CARGA REVERSA
Ensayos de tensión simple con ensayos a compresión simple por separado dan
esencialmente la misma curva 𝜎 − 𝜀
• Deformaciones plásticas en tensión afectan la relación σ − ε en compresión y
viceversa
• 𝛔𝐘": Esfuerzo de fluencia a confusión debido a carga reversa aplicada después de
existir deformación unitaria plástica en tensión.
• “EFECTO BOUSCHINGER”
𝛔𝐘" < 𝛔𝐘𝐨 ≪ 𝛔𝐘′
IMPORTANTE: La relación σ − ε del material es dependiente de la ruta de carga.
3.4. MODELOS DE COMPORTAMIENTO UNIAXIAL EN PLASTICIDAD
a) Elasto Plástico - Perfecto: Bilineal
Desprecia la región de endurecimiento por deformación
: Módulo de Yong
Si 𝚬 → ∞ ∶ 𝜺 = 𝝀
Modulo “Rígido plástico”
Este modelo se utiliza para modelar la fricción de
Coulomb
𝐅 = 𝛍𝐍
b) Lineal elástico con endurecimiento por deformación: Bilineal
𝒑𝒂𝒓𝒂 (𝝈 > 𝝈𝒀𝒐)
c) Elástico con endurecimiento por deformación exponencial
𝝈 = 𝚬 . 𝛆 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝝈 ≤ 𝝈𝒀𝒐
𝝈 = 𝐊. 𝛆𝒏 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝝈 > 𝝈𝒀𝒐
K, n: Coeficientes que dependen del material y se
obtienen a partir de ensayos experimentales.
d) Ramberg–Osgood: Función exponencial usado en ingeniería
Sismoresistente
a, b y n coeficientes dependen del material
b: típicamente igual a 𝝈𝒀𝒐
Normalizado
Muy bueno para correlacionar ensayos experimentales ya que dependen de 3 parámetros
e) Menegotto-Pinto: Función exponencial
(2.5)
c, n = Coeficiente que depende del material
3.5. Modulo Tangente 𝚬𝒕 y módulo plástico 𝚬𝒑
Debido a que la respuesta esfuerzo-deformación unitaria elastica-plastica de un
material es no lineal por naturaleza, un “procedimiento incremental” Se adopta
generalmente en la solución de un problema de deformación.
• Incremento de deformación unitaria:
𝑑 = 𝑑 𝑒+ 𝑑 𝑝 (1)
𝑑 𝑒: Incremento de deformación unitaria elástica 𝑑
𝑝: Incremento de deformación unitaria plástica
• Incremento de esfuerzo dϬ debido a dɛ:
𝑑𝜎 = 𝐸𝑡 . 𝑑 (2)
𝐸𝑡: Modulo tangente el cual cambia durante la deformación
• Incremento de esfuerzo dϬ debido a dɛp
𝑑𝜎 = 𝐸𝑝 𝑑𝑝 (3)
𝐸𝑝: Modulo plástico
• Incremento de esfuerzos dϬ debido a dϬe
𝑑𝜎 = 𝐸. 𝑑𝑒 (4)
Reemplazar dɛ de (2), dɛp de (3) y dɛe de (4) en (1):
• Analogía con resortes (módulo uni-dimensionales):
Si el sistema es elástico: Ep = ∞ Et = E (2.6a)
Si el sistema es plástico: Ep = valor finito y Et (ε)
De (2.6): Et= E+ E* EEpp
E* E𝑡(Є)
E (2.6𝑏)
2.6. Reglas de endurecimiento (Hardening rules)
Sirve para describir el fenómeno que produce el trabajo de endurecimiento
(endurecimiento por deformación).
• Para describir este comportamiento se introduce un perímetro de endurecimiento K.
• Asume que modulo plástico Ep como función de K.
Ep=EP (𝐾) (2.7)
• Valores de K se determina mediante ensayos K puede encogerse como:
𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑃𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 → 𝑊p= ∫ 𝜎 (𝑑𝐸𝑃) (2.8)
2. Deformación unitaria plástica acumulada:
La cual es la suma de los incrementos de deformación unitaria plástica efectiva
2.7. Carga cíclica reversa
La determinación de los esfuerzos de fluencia posterior o subsecuente se determina
usualmente por uno de los tres métodos siguientes:
Regla de endurecimiento isotrópico
Inicialmente: (3 métodos)
Debido a la deformación plástica, σy
aumenta:
|𝐵 − 𝐵′| > |𝐴 − 𝐴′|
Como σyA = σya’ y σyB = σyB’ σYB’’ > σyA’
Matemáticamente:
|𝜎𝑦| = |𝜎(𝐾)| (2.11)
• K es siempre un escalar positivo determinado por (2.8) y (2.9).
• No toma en cuenta el efecto de Bawchinger.
1. Regla de endurecimiento cinemático
• Fluencia σ después de
alcanzar Ep es diferente del valor inicial.
Sin embargo, la rama elástica de
descarga es una constante.
Es decir:
|𝐵 − 𝐵′| = |𝐴 − 𝐴′|
Centro de rama elástica se mueve
a lo largo de a – a’
Matemáticamente: |𝜎 − 𝑐 (𝐾)| = 𝜎𝑜 (2.12)
• C es una función del parámetro de endurecimiento K.
• toma en cuenta el efecto de Bawchinger.
2. Regla de endurecimiento independiente
Endurecimiento del material es
independiente en tensión y compresión
𝐵𝐶 > 𝑂𝐴 pero |𝐶𝐵′| = |𝑂𝐴′|
Matemáticamente:
𝜎 = 𝜎𝑡 (𝐾𝑡), 𝑆𝑖 𝜎 > 0 (2.13𝑎)
Ejercicio:
Una probeta de un material es estirada a una deformación unitaria total ε=0,007, es
posteriormente devuelto a su estado inicial (ε=0) mediante esfuerzos continuos de
compresión, y entonces es descargado y recargado en tensión nuevamente hasta
alcanzar la misma deformación unitaria ε=0,007.
Grafique la curva σ – Є para las 3 reglas de endurecimiento. Considerar material lineal –
elástico con endurecimiento por deformación. σyo = 207 MPa
E= 207 GPa,
Ep = 25.9 GPa
Paso 1.- Determinar modulo tangente Et, Aplicar (2.6)
𝐸𝑡 = 23020 𝑀𝑃𝑎
Paso 2.- Determinar Eyo, aplicar (2.2a)
𝐸𝑦𝑜 = 0,001
Paso 3.- Determinar punto A, de (2.2b)
𝜎𝐴 = 𝜎𝑦𝑜 + 𝛥𝜎
𝜎𝐴 = 𝜎𝑦𝑜 + 𝐸𝑡 ∗ 𝛥Є
𝜎𝐴 = 207 + 23 020 (0,007 − 0,001)
𝜎𝐴 = 345 𝑀𝑃𝑎
Paso 4.- Determinar curva σ – Є
4.1 Regla de endurecimiento isotrópico
• Descarga y carga reserva en compresión
𝜎𝐵 = −𝜎𝐴
𝜎𝐵 = −345 𝑀𝑃𝑎
• Endurecimiento en compresión.
𝜎𝐶 = 𝜎𝐵 + 𝐸𝑡𝛥Є
𝜎𝐶 = −345 + 23 020 (0 − 0,00367)
𝜎𝐶 = −429 𝑀𝑃𝑎
• Descarga y carga reversa en tensión
• Endurecimiento en tensión
𝜎𝐸 = 𝜎𝐷 + 𝐸𝑡 ∗ 𝛥Є
𝜎𝐸 = 429 + 23 020 (0,007 − 0,004145)
𝜎𝐸 = 495 𝑀𝑃𝑎
4.2 Regla de endurecimiento cinemático
• Descarga y carga reversa en comprensión
𝜎𝐵 = 345 − 2(207
𝜎𝐵 = −69 𝑀𝑃𝑎
• Endurecimiento en compresión.
𝜎𝐶 = 𝜎𝐵 + 𝐸𝑡𝛥Є
𝜎𝐶 = −69 + 23 020 (0 − 0,005)
𝜎𝐶 = −184 𝑀𝑃𝑎
• Descarga y carga reversa en tensión
𝜎𝐷 = 𝜎𝐶 + 2𝜎𝑦0 = 429 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝐷
= −184 + 2(207)
𝜎𝐷 = 230 𝑀𝑃𝑎
• Endurecimiento en tensión
𝜎𝐸 = 𝜎𝐷 + 𝐸𝑡 ∗ 𝛥Є
𝜎𝐸 = 230 + 23 020 (0,007 − 0,002)
𝜎𝐸 = 345 𝑀𝑃𝑎
4.3 Regla de endurecimiento independiente
• Descarga y carga reversa en comprensión
Como el material no ha fluido en comprensión
𝜎𝐵 = −𝜎𝑦𝑜
𝜎𝐵 = −207 𝑀𝑃𝑎
• Endurecimiento en compresión.
𝜎𝐶 = 𝜎𝐵 + 𝐸𝑡𝛥Є
𝜎𝐶 = −207 + 23 020 (0 − ,00433)
𝜎𝐶 = −307 𝑀𝑃𝑎
• Descarga y carga reversa en tensión
En D, el fluye nuevamente en tensión
𝜎𝐷 = 𝜎𝐴 = 345 𝑀𝑃𝑎
• Endurecimiento en tensión
𝜎𝐸 = 𝜎𝐷 + 𝐸𝑡 ∗ 𝛥Є
𝜎𝐸 = 345 + 23 020 (0,007 − 0,00315)
𝜎𝐸 = 434 𝑀𝑃𝑎
2.8. CONCRETO
2.8.1. Modelo para concreto No confinado
a) Comportamiento uniaxial a compresión
1. Popomes (1973)
𝐸𝑐
𝑥= (2.14𝑎)
Є𝑐𝑜
ƒ′𝑐
𝐸𝑠𝑒𝑐 = (2.14𝑐)
Є𝑐𝑜
Dados , Єco, Єt, de la curva ƒ𝑐 vs Єc queda definida
2. Popomes modificado (1989)
Considerando como la mejor opción para representar la curva σ – Є (ƒ𝑐 𝑣𝑠 Є𝑐)
K= factor de decremento
3. Hogvestad (1951)
Se suele usar para concretos con
′
Є𝑐 Є𝑐 2
ƒ𝑐 = ƒ 𝑐 [2 −( ) ] (2.16)
Є𝑐𝑜 Є𝑐𝑜
2ƒ′𝑐
Є𝑐𝑜 = (2.16𝑎)
𝐸𝑐
Para
ƒ𝑐 = 𝐸𝐶 ∗ Є𝑐𝑜 (2.16𝑏
b) Comportamiento uniaxial a tensión
ƒ𝑐 = 𝐸𝐶 ∗ Є𝑐𝑜
Si ƒ𝑐 ≤ ƒ𝑐𝑟 Є𝑐 ≤ Є𝑐𝑟
• El punto de agrietamiento
ocurre a niveles bajos de
esfuerzos
• La resistencia a la tracción es generalmente
determinada por uno de los siguientes métodos: -
Ensayo de tensión directa.
- Ensayo del módulo de ruptura. (ƒ𝑟)
- Ensayo de cilindro de vidrio
- Ensayo de punzonamiento doble.
El módulo de ruptura (ƒ𝑟) se toma como una medida de la resistencia a la tracción.
De acuerdo al ACI (9.5..2.3)
• Para concreto de peso normal
• Para concreto liviano con arena de peso normal
• Para concreto liviano
Para Єc > Єcr
Para diseño, el ACI recomienda tomar ƒ𝑐𝑟 = 0
c) Comportamiento cíclico
• Depende de la velocidad con la que se aplica la carga
• Deformaciones remanentes considerados después de cada descarga. Esto sugiere
que el concreto se degrada sucesivamente
La envolvente de la curva es muy cercana a la curva ƒ𝑐 − Єc de un ensayo monotónico.
2.8.2. Modelos para concreto confinado
• Toman en cuenta el efecto de confinamiento del concreto proporcionado por
estribos o espirales.
• Aumenta la resistencia y la deformación última del concreto.
• Modelo de Mawler y otros (1984)
Se basa en la ecuación de Popomes (1973)
ƒ′𝑐
𝐸𝑠𝑒𝑐 =
Є𝑐𝑜
ƒ′ ℓ = esfuerzo de confinamiento lateral
• Para secciones circulares:
𝐾𝑒= coeficiente de confinamiento efectivo
𝐾𝑒= 0,95 estribo
• Para secciones rectangulares:
Ke= 0,75
x, y= Cuantía de refuerzo transversal
