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Diseño Máquina Volteadora Composta

Este documento presenta el diseño de una máquina volteadora de composta para un municipio. La máquina consta de una carcasa de metal con un rotor accionado por un motor eléctrico. Incluye cálculos para seleccionar los componentes adecuados como el motor, ejes y rodamientos para soportar las cargas y velocidades requeridas mientras dura 7 años sin necesidad de cambio. El diseño busca revolver 200kg de composta semanal para su uso como abono natural.
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Diseño Máquina Volteadora Composta

Este documento presenta el diseño de una máquina volteadora de composta para un municipio. La máquina consta de una carcasa de metal con un rotor accionado por un motor eléctrico. Incluye cálculos para seleccionar los componentes adecuados como el motor, ejes y rodamientos para soportar las cargas y velocidades requeridas mientras dura 7 años sin necesidad de cambio. El diseño busca revolver 200kg de composta semanal para su uso como abono natural.
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SEP SES TecNM

TecNM

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TOLUCA

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

“DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS”

“Volteadora de Composta”

PRESENTA:
HERNÁNDEZ MARTÍNEZ OSVALDO
MILLÁN JIMÉNEZ DIEGO ARMANDO
NERI FERRER JESÚS ALAN
VELASCO JAIMES LUIS AUGUSTO.

DOCENTE:
ING. MANUEL ORTÍZ FOSADO
DEFINICIÓN DEL PROBLEMA
Un municipio requiere del manejo de la composta por la cantidad de desechos
orgánicos, a la cual se le dará uso para obtener abono en los terrenos de cultivo,
la fertilización de plantas, etc.…
El municipio tiene una producción de desperdicio orgánico de entre 150kg a 500kg
de residuos de comida orgánica a la semana y eso ocasiona que sea un gran foco
de infecciones para la población por lo cual se propone realizar el diseño de una
máquina para que nos ayude a mover toda la materia prima y así obtener de buen
abono para los cultivos, fertilizante, etc...
El municipio requiere del diseño de una maquina revolvedora de composta eficaz,
que sea capaz de revolver 200kg de abono por semana para así ayudar de 2
formas la primera a la salud de la población, y la otra para que la composta sea
utilizada como abono natural.

SOLUCIÓN DEL PROBLEMA


Para esta problemática se va a diseñar una máquina que sea capaz de realizar la
mezcla de materia orgánico, ya que se recolectará la materia prima orgánica del
mercado, y está la utilizaremos para la venta de abono, fertilizante, composta, la
cual será vendida a los agricultores, floristas, campesinos y esta tendrá un precio
accesible.
Utilizaremos los principios establecidos de las maquinas mezcladoras de
composta, para realizar una máquina y brindar los servicios al municipio.
La máquina consta de una carcasa de metal cuyo uso es será sostener el rotor,
cuyas medidas son de 5´´ de diámetro y tiene soldado a los lados planchas de
acero de 5 mm de espesor para el rotor, se alimentará con un motor eléctrico que
transmitirá potencia para accionar el eje donde estará sujeto a la carcasa del rotor
la cual mide (2x1.5) m, para su movilidad ocuparemos unas orugas de cada lado
para la transportación de la máquina.
Ilustración 1: Primer diseño de máquina.

SELECCIÓN DE COMPONENTES.

MOTOR.
W22 Carcasa de Hierro Gris - Premium Efficiency - IE3

𝑓: 60 𝐻𝑧
𝑃 = 0.12 𝑘𝑊
𝑛 = 3410 𝑟𝑝𝑚
𝑇 = 0.034 𝑘𝑔𝐹𝑚
𝑇𝑚á𝑥 = 0.1088 𝑘𝑔𝐹𝑚
𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙: 208 − 230/460 𝑉
𝑃𝑜𝑙𝑜𝑠: 2
𝐶𝑎𝑟𝑐𝑎𝑠𝑎: 63
𝑃𝑎𝑟 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙: 0,336 𝑁. 𝑚
𝑃𝑎𝑟 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎: 𝟑𝟐𝟎 %
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥𝑖𝑚𝑎𝑑𝑎: 𝟔 𝒌𝒈 Ilustración 3: Motor W22.
Obtenido de:
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑆𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜: 𝟏, 𝟐𝟓 [Link]
AT/tech_motor
_dat_web.asp
EJES

La longitud de los ejes debe ser de 1800 𝑚𝑚. Queremos que el eje soporte un
peso mínimo de 50 𝑘𝑔, para ello proponemos una carga distribuida Consideramos
una geometría siguiente: Factor de servicio 𝑛 = 2

100 mm 1800 mm

F = 500 N
100 mm
𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 =
500 𝑁

500 N 𝑅𝑎
(500) (950)
= 1900 = 250𝑁

𝑅𝑏 = 500 − 250 = 250 𝑁


𝑅𝑎 = 𝑅𝑏
950 mm

𝑀𝑓 = (250) (950)

𝑀𝑓 = 237500 𝑁𝑚𝑚

En el cambio de sección:

𝑀 = (250) (50)
𝑀 = 12500 𝑁𝑚𝑚

Consideramos 𝑀𝑓 como el
máximo debido a que, si el
eje soporta el esfuerzo ahí,
no tendremos que
preocuparnos por el cambio
Ilustración 4: Diagrama de momento flexionante
de sección.

Propuesta del material


Acero aisi 1040 Acero AISI 1040 HR
𝑆𝑢𝑡 = 500 𝑀𝑃𝑎 𝑆𝑦 = 290 𝑀𝑃𝑎

Calculamos los factores de Marín


ka=5 7.7 ( 50 0 )−0.718=0.666
𝑢𝑠𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑑 = 130; 𝑘𝑏 = 1.51(130) −0.137 = .7752
𝑆𝑒 = (0.665) (0.7752) (125) = 64.43 𝑀𝑃𝑎
𝑟
= .02
𝑑
Para el
cañero
𝑘𝑡 = 2.14
𝑘𝑡𝑠 = 3
𝑞 = 𝑞𝑠 = 0.85
𝑘𝑓 = 1 + 0.85(2.14 − 1) = 1.969
𝑘𝑓𝑠 = 1 + 0.85(3 − 1) = 2.7

Usamos el criterio de ASME-Elíptica para protegernos contra la


fluencia.
1
221 3
16 𝑘𝑓𝑀𝑎 2 𝑘𝑓𝑠𝑇𝑚
𝑑 = {𝑛 [4 ( )+ 3 )]}
� 𝑆𝑦
𝜋 � (

1
1 3
16(2) (1.969) (2.7) (2.546) 2 2
2
(410.79)
𝑑={ [ +3 )]}
4 132.2𝑥106 ( 290𝑥106
( )
𝜋

𝒅 = .052879 𝒎 = 52.879 𝒎𝒎

El diámetro mínimo del eje es de 52.879 𝑚𝑚, por lo tanto, es aceptable usar 𝑑 =
130 𝑚𝑚. Como habíamos propuesto.
RODAMIENTOS.

Para los cálculos, consideramos los datos obtenidos del eje y las cargas que
soportarán (𝑅𝑎, 𝑅𝑏) como una fuerza radial que soporta el cojinete. De acuerdo al
diseño previo, todos los rodamientos deberán tener un diámetro de 130 mm.

Datos: En la selección de los rodamientos tomamos las


recomendaciones y fórmulas propuestas en el catálogo SFK.
𝑛 = 4000 𝑟𝑝𝑚
Se estima que la máquina funciones de un turno completos de
𝐹𝑟 = 250 𝑁 ocho horas al día durante 6 días a la semana. Calcularemos
los rodamientos para una duración de siete años sin que
necesiten cambiarse.

ℎ𝑟𝑠 6 𝑑í𝑎𝑠 52semanas


𝐿10ℎ = 8 ( )( ) (5𝑎ñ𝑜𝑠) =12.480 𝑘ℎ𝑟𝑠

𝑑í𝑎 1 𝑠𝑒𝑚𝑎𝑛𝑎 1 𝑎ñ𝑜

Los rodamientos tendrán una confiabilidad combinada del 90%. 𝑅𝑎 = √0.9 = 0.95

106
60 𝑛𝐿10ℎ
𝐿10ℎ = 𝐿10 → 𝐿10 =
60 𝑛 106
60 (4000) (12.480𝑥103)
𝐿10 = = 2995.2
106
Para una confiabilidad del 95% SKF propone un factor de modificación 𝑎1. De la
tabla 1 (SKF, pág. 65).

𝑎1 = 0.64

Debido a la alta rapidez del sistema, utilizaremos rodamientos rígidos de bolas que
requieren poco mantenimiento y soportan cargas pequeñas a altas velocidades.
(𝑝 = 3)

𝐶𝑝 𝐿10
1
𝐿10 = 𝑎1 ( ) 𝑝
𝑃 → 𝐶 = ( ) (𝑃)
𝑎1

Calculando las cargas, de acuerdo al catálogo SKF (página 316)

𝑃0 = 0.6𝐹𝑟 + 0.5𝐹𝑎 = 0.6(250) + 0 = 150 𝑁

𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑃0 < 𝐹𝑟 → 𝑃0 = 𝐹𝑟 = 250 𝑁


Consideramos un factor de seguridad estático 𝑠0 = 3 de acuerdo a la Tabla 11 del
catálogo SFK (Pág. 89). Calculamos la capacidad de carga dinámica.

𝐶0 = 𝑠0𝑃0 = (3) (.250) = .75 𝑘𝑁

Proponemos un 𝑓0 = 14 y una carga radial de 18 𝑁


𝑓0𝐹𝑎
= 0.172
𝐶0

De la tabla 8 (pág. 315)

𝑒 = 0.19 𝑋 = 0.56 𝑌 = 2.3

Con las ecuaciones para calcular la carga dinámica equivalente:


𝐹𝑎
≤ 𝑒 → 𝑃 = 𝐹𝑟 = 250 𝑁
𝐹𝑟

Capacidad de carga
dinámica:
1
𝐿10 1
𝑝 2995.2 3
𝐶=( ) (𝑃) = ( 0.64 ) (0.75) = 12.554 𝐾𝑁
𝑎1

Seleccionamos un rodamiento SKF 61826, al tener el mismo valor de 𝑓0


propuesto, no es necesario iterar y consideramos el rodamiento adecuado para
nuestro diseño.
Rodamiento SKF
161826.

𝐶 = 37.7 𝐾𝑁

𝑑 = 130𝑚𝑚

𝐷 = 165𝑚𝑚

𝐵 = 18 𝑚𝑚

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