INGENIERIA INDUSTRIAL
TRABAJO FINAL DE TECNOLOGIA Y
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
INTEGRANTES:
-Giancarlo Pacheco Pérez
(U20171b229)
- Lourdes
PROFESOR:
José Antonio Velásquez Costa
2021-I
INTRODUCCIÓN
Los sistemas automatizados buscan imitar las acciones de los seres vivos, a través de un
conjunto de funciones encadenadas para lograr un resultado. De esta manera los sistemas
funcionan con una entrada, un procesamiento y una salida. La automatización es un sistema
donde se trasfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por operadores humanos
a un conjunto de elementos tecnológicos que tiene como propósito el conferir un valor
agregado a las materias de obra con las que operan. La automatización solo es viable si al
evaluar los beneficios económicos y sociales de las mejoras que se podrían obtener al
automatizar, estas son mayores a los costos de operación y mantenimiento del sistema. Los
Controles Lógicos Programables o PLCs, son empleados en niveles de campo donde el nivel de
célula utiliza una mezcla de PC y PLCs y el nivel de control de procesos solo utiliza PCs. Hasta
ahora, es muy usual que cada uno de esos sistemas utilice un software e interfase de usuario
totalmente distinto al anterior. Además, está el hecho de que incluso dichos sistemas se
componen de elementos procedentes de diferentes fabricantes. Debido a la gran variedad de
estas soluciones, se producen frecuentemente problemas de comunicaciones. Los datos deben
de ser leídos y escritos varias veces, con lo que no existe el concepto consistente de la
preparación de grandes cantidades de datos. La idea fundamental es una base de tecnología
que proporcione soluciones a los problemas individuales. Debería demandar una posterior
filosofía de proyecto de mantenimiento y servicio únicos. La Automatización Totalmente
Integrada responde a la llegada de los límites de sistemas existentes. Todos los dispositivos y
sistemas son integrados en una solución automatizada conjunta, donde se alcanza la
uniformidad en el almacenamiento de datos, configuración, programación, e incluso la
comunicación (Programaci, 2001).
CAPÍTULO I
Marco Conceptual
historia de la Automatización
contrario a la idea que se puede tener sobre la automatización, debido a la relación
tecnológica asociada a ella, los orígenes de esta tienen sus raíces en la Prehistoria, pues desde
ese entonces el ser humano ha desarrollado máquinas simples que minimicen la necesidad de
fuerza y empleo de personas. El empleo de estas máquinas, si bien actualmente tienen una
implicancia industrial, han sido utilizadas en diferentes campos, por ejemplo, el religioso.
Tanto los egipcios como los griegos utilizaron sistemas mecánicos (brazos mecánicos unidos a
estatuas de dioses, estatuas con sistemas hidráulicos, etc.) con el objetivo de sorprender a los
adoradores y atraerlos hacia los tempos, con la idea de que esto representaba la presencia de
sus divinidades.
en lo que respecta a la automatización industrial, desde sus inicios, esta ha obtenido grandes
avances para las actividades que requerían de operación manual. Desde la primera Revolución
Industrial, pasando por el invento de distintas máquinas, como la máquina a vapor, el motor
de combustión interna, etc., hasta lo que hoy es conocido como Industria 4.0, el uso de la
automatización en los diferentes procesos industriales, a través del tiempo, ha dado lugar a
avances significativos que le han permitido a las compañías implementar procesos de
producción más eficientes, flexibles, seguros y competitivos, generando cambios no solo a
nivel industrial, también económico y social para un país o región.
definición de Automatización
Si bien ya abordamos el tema de la historia de la automatización, brevemente, a lo largo del
tiempo, es necesario definir el concepto como tal, para lograr un mejor entendimiento. De
forma sencilla, se puede definir la automatización industrial como aquella tecnología que se
utiliza para lograr el funcionamiento automático de distintas máquinas y procesos, ahorrando
la necesidad de operadores manuales para las actividades. Para ello, se hace uso de sistemas
de control de computadoras, equipos mecanizados, comandos lógicos de programación,
robots y tecnologías de información. Desde el punto de vista analítico, se puede definir este
concepto como el estudio de los métodos y procedimientos al control de los procesos
industriales, cuya finalidad, como se ha mencionado anteriormente, es la sustitución de un
operador manual (humano) por uno artificial, para la actividad programada, cuya configuración
y características dependerán del tipo de proceso a controlar y el modo en que este control se
desee llevar. Por otro lado, la automatización también varía en su aplicación dependiendo del
tipo de tecnología que se desee aplicara en ella. En primer lugar, se tiene la tecnología
cableada, cuyo uso es mediante uniones físicas de sus elementos de control, lo cual representa
su mayor desventaja, pues necesita de un espacio mucho mayor, dificultando una flexibilidad
ante modificaciones o ampliaciones y disminuyendo su utilidad en controles complejos.
Asimismo, resulta económicamente difícil de mantener, pues representan costos muy caros de
componentes y demasiadas horas para la instalación del cableado. En segundo lugar, se tiene
la tecnología programada, que ha reemplazado a la cableada, extensamente empleada por
muchos años, pues solo requiere un programa residente en la memoria de una unidad de
control, que permite obtener todas las ventajas identificadas como inconvenientes en la
tecnología cableada. En este caso, los autómatas programables forman parte de esta
tecnología, los cuales se definen como sistemas secuenciales, diseñados para controlar, en
tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales.
tipos de Procesos Industriales.
cómo se mencionó en la parte anterior, la configuración y características de la automatización
aplicada dependerá del tipo de proceso que se desea controlar, por lo cual, es importantes
definirlos.
Procesos continuos: Se puede definir un proceso como continuo, si este proceso se caracteriza
por la constante entrada de materias primas y la misma constancia de salida de productos
terminados. Para ello, se hace uso de un largo de tiempo de realización del proceso, donde las
variables empleadas y sistema de control son de tipo analógico
Procesos discontinuos o por lotes: En este caso, los procesos reciben las cantidades de las
diferentes piezas discretas necesarias para llevarse a cabo. Es sobre estas piezas donde se
realiza el proceso, dando como resultado un producto final o intermedio, sobre el cual se
llevarán a cabo más procesos.
Procesos discretos. Los procesos discretos son aquellos cuyo producto final se obtiene
mediante la realización de una secuencia de operaciones generalmente similares entre ellas. El
trabajo o proceso se realiza sobre materias primas discretas, de forma individual.
CARACTERÍSTICAS DE LA AUTOMATIZACIÓN
En definitiva, el uso de la automatización en la industria representa diferentes beneficios, los
cuales forman parte de las características de este proceso. A continuación, se mencionan
algunos de ellos:
Costos Operativos más bajos. Debido a la no necesidad de operación manual, es decir,
personal para los procesos, se reducen todos los gastos asociados a este recurso, tales como
vacaciones, gratificaciones, capacitaciones, reclutamiento, etc.
Alta productividad. Al contar con una producción automatizada, se reducen la necesidad de
generar paradas por ausencia de personal o por mantenimiento, obteniendo el mayor
provecho del trabajo de las máquinas. Si bien será necesario el empleo de ciertos trabajadores
para el control del proceso, esto no representa un impedimento para el trabajo continuo.
Incremento del nivel de calidad. La operación manual de los procesos tiene asociado un
margen de error inherente a la naturaleza de la fuerza laboral (humanos). Sin embargo, al
contar con un proceso automatizado, se disminuye considerablemente el número de errores,
ya sea porque no existe una diferencia importante en las mediciones o porque las máquinas no
sufren el cansancio o agotamiento que los trabajadores sí manifiestan, luego de horas de
trabajo.
Altos niveles de seguridad. El empleo de la automatización en los procesos brinda la
posibilidad de contar con una línea de producción segura para los operadores, pues dispone de
dispositivos de seguridad que evitan la continuidad de los procesos si se detecta algún error o
peligro durante su ejecución.
Controladores Lógicos Programables (PLC).
Para la automatización, es necesario el uso de controladores en el proceso. Los PLC son
controladores que utilizan un sistema de procesamiento con el cual es posible variar los
controles de entrada y salida, mediante una programación sencilla, pudiendo recibir una
variedad de entradas y salidas lógicas. La flexibilidad asociada a estos controladores permite
operar una gama de diferentes sistemas de control, por lo cual la necesidad de cableado es
obsoleta, frente a la necesidad de cambio de control. Normalmente, los dispositivos de
entrada son sensores, mientras que dispositivos de salida son motores, válvulas, entre otros. Si
bien existe una gran similitud entre los PLC y las computadoras, los PLC están optimizados para
las tareas de control y el uso en ambientes industriales, a diferencia de las computadoras, que
están optimizadas para hacer cálculos.
Dispositivos más Usados.
Sensores.
Un sensor es un dispositivo que responde a propiedades de diferentes tipos, como pueden ser
eléctrico, mecánico, térmico, magnético, químico, etc. Esto genera una señal eléctrica que
puede ser susceptible de medición. Normalmente las señales obtenidas a partir de un sensor
son de pequeña magnitud y necesitan ser tratadas convenientemente en aspectos de
amplificación y filtrado. Debido a las diferentes propiedades, existen diferentes tipos de
sensores. Algunos de los cuales se mencionan a continuación.
Sensores Magnéticos:
Son sensores cuya función es llevar a cabo una conmutación electrónica mediante la presencia
de un campo magnético externo, próximo y dentro del área sensible. Estos sensores pueden
ser sensibles a los polos del imán, o solamente a un polo. A continuación, se muestra la
simbología utilizada:
Sensores Inductivos:
Son sensores que se utilizan principalmente en aplicaciones industriales. Su función radica en
detectar cualquier objeto metálico sin necesidad de contacto, ya sea para control de presencia
o ausencia; detección de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificación y de contaje. Su
l rango de distancias de detección está entre 1mm y 30mm o en algunos casos de 1-60mm. El
símbolo estándar usado para este tipo de sensores es el que se muestra a continuación:
Sensores Capacitivos:
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico, los cuales reaccionan ante metales y
no metales que, al aproximarse a la superficie activa, sobrepasan una determinada capacidad.
En consecuencia, su función radica en detectar la proximidad de cualquier material.
Sensores Ópticos:
Son dispositivos cuyo funcionamiento radica en la emisión de un haz de luz, el cual es recibido
por un elemento fotosensible. Sus elementos de emisión y recepción están yuxtapuestos en el
mismo conjunto óptico. Los rayos emitidos por el transmisor se reflejan en la superficie del
objeto detectado y retornan al elemento receptor.
Actuadores y Pre-actuadores.
Los pre-actuadores disponen en de parte de mando o de control, que se encarga de conmutar
la conexión eléctrica, hidráulica o neumática, entre los cables o conductor del circuito de
potencia. Por su parte, los actuadores son aquellos que, en respuesta a la señal de mando que
reciben, actúan sobre la variable o elemento final del proceso. Su función principal radica en
transformar la energía de salida del automatismo en otra que sea útil para el proceso.
Debido a los diferentes tipos y clasificaciones, existen una variedad de estos. A continuación,
se mencionan solo algunos de ellos:
Válvulas Electroneumáticas: Son consideradas el dispositivo medular en un circuito
electroneumático. Su función es convertir la energía eléctrica, proveniente de los relevadores,
a energía neumática, transmitida a los actuadores o a alguna otra válvula neumática. En
esencia, el dispositivo consta de una válvula neumática con una bobina adherida a ella, sobre
la cual se hace pasar corriente para generar un campo magnético. Este campo magnético será
el responsable de generar la conmutación en la corredera interna de la válvula, produciendo el
cambio de estado de trabajo de ella, lo que a su vez modifica las líneas de servicio.
Válvulas Biestables: Son válvulas que no cuentan una única posición de reposo estable, es
decir, aunque se anule la señal que provocó la posición en la que se encuentra, la válvula
seguirá en esa misma posición hasta que se active la señal correspondiente a una nueva
posición. En el caso que dos señales se activen, prevalece la señal más antigua. El dispositivo
de mando y la forma en que se activa cada posición en la válvula se representa simbólicamente
añadiendo, en la parte lateral del cuadrado, el símbolo del accionamiento correspondiente.
Algunas veces, también se les llama válvulas NA o NC. En esos casos, será NA cuando lo sea en
la posición de la derecha, en caso de tener dos posiciones, o en la posición central, en caso de
tener tres posiciones. Análogamente para NC.
Motores eléctricos: Los motores de corriente alterna asíncronos, tanto monofásicos como
trifásicos, son los que tienen una aplicación más generalizada gracias a su facilidad de
utilización, poco mantenimiento y bajo coste de fabricación. Por ello, tanto en esta unidad
como en la siguiente nos centraremos en la constitución, el funcionamiento y la puesta en
marcha de los motores asíncronos de inducción.
Motor bomba: Es un actuador cuyo objetivo consiste en aumentar la energía de las masas
líquidas por desplazamiento de las mismas a través de tuberías. El aumento de energía se
puede producir por elevación de dichas masas líquidas a ciertas alturas, por aumento de la
presión, por aumento de velocidad o por aumento combinado de altura, presión y velocidad.
La fuerza causante de la circulación del líquido puede ser conseguida mediante efecto
centrífugo (bombas centrífugas) o por inyección directa de volúmenes de aquel (bombas
volumétricas o bombas de desplazamiento positivos).
Cilindros: Estos actuadores transforman la energía hidráulica o neumática en energía
mecánica y pueden ser de 2 tipos: simple efecto y doble efecto.
Objetivos del Sistema Automático
Objetivo General.
Proponer la implementación de un sistema automatizado para mejorar la productividad del
proceso.
Objetivos Específicos.
