Ill Unidad: EQUILIBRIO DEL CUERPO RIGIDO PARTICULA ARMADURAS METODO DE LOS NUDOS Y SECCIONES IV.__ORGANIZAGION DE UNIDADES DE APRENDIZAJE EQUILIBRIO DEL CUERPO RIGIDO ‘Alfinalza la unidad, el estudanteaplica las ecuaciones de equiibrio estético del cuerpo igo determinando las reacciones en los apoyos 0 fuerzas arias intemas de los elementos conformantes del sistema rigid en estudio, con cexacttudy precision. Principios de equiiio en el plano y el espaco, para el cuerpo rigido, Diagram de cuerpo lire. “maduras. Elementos [Link], Andlisis de ermadures: Método de equllrio de los nudos, ] NO APLICA Método de las secciones. cosy envamados, Analsls de fuewas en Marcos, Mecanismos simples, G Ie. Mario R. Carranza Liza N lecsrsee| LOGRO DE SESION a eae eas oe eee tcc Pee eac eke ace eemmuru ee ere Se et cure Sets Sauce Curd PASC est eu curd los nudos y de las secciones, con exactitud y precisiESTRUCTURAS En ingenieria, el término estructura se puede referir a cualquier objeto que tenga la capacidad de soportar y ejercer cargas. Enesta unidad analizaremos estructuras compuestas por miembros interconectados por pernos, sobre los cuales interactian: EASES Actuan sobre la estructura. (TELZSNTEMES Mantienen unidas las diversas partes que constituyen la estructura. Las estructuras se clasifican en tres categorias: Perec) 10.8 hips 0S ips MAQUINASy Estructuras generalmente estacionarias totalmente I Ske YO be restringidas. Y Disefiadas para soportar cargas. v Elementos rectos esbeltos conectados en los extremos. v Elementos sometidos a la accién de dos fuerzas dirigidas alo largo del elemento, fuerzas iguales y opuestas. ¥ Estructuras generalmente estacionarias totalmente MUN tele} restringidas. is ¥ Disefiadas para soportar cargas. v Almenos un elemento esta sometido a la accién de varias fuerzas (mas de dos). Ejemplo DB. WTS ¥ Estructuras que contienen partes en movimiento. Y Disefiadas para transmitir y modificar fuerzas. oe ros v Al menos un elemento esta sometido a la accién de varias fuerzas (mas de dos).N 1, ARMADURAS 0 CERCHAS Son las mds comunes e importantes en Ingenieria. Se usan especialmente en puentes, edificaciones industriales, torres de transmisién, antenas, etc. En edificaciones y puentes se utilizan para cubrir grandes luces a bajo costo. IARMADURA PARA TECHO| FRC eae i) sia — NB a oe) Amada dep1.1. ELEMENTOS EN LA ARMADURA IBARRA, ELEMENTO O MIEMBRO| Es un elemento esbelto cuya dimension transversal (a) es pequefia en relacién con su longitud (J). Su esquema se idealizada por su SEreaenrerres Es la unién de dos o mas barras. Se indican con letras o nimeros. b: mtimero de barras rT: ntimero de reacciones 2: niimero de nudos ARMADURA O ESTRUCTURA 4 +r=2n Estaticamente determinada 0 ISOSTATICA L: distancia entre apoyos. Fae nn ee RES AICS.445 i z Clasifique la armadura. numero de barras numero de reacciones numero de nudos1.2. FUERZAS INTERNAS EN LAS BARRAS a) Cada elemento de la armadura es un miembro de dos fuerzas. b) DCL de una parte de Ia barra. c) La fuerza interna es igual y opuesta a la fuerza que actia en el nudo, y el par interno es igual a cero. TRACCION COMPRESION Sila fuerza tiende a alargar la barra, es Sila fuerza tiende a acortar la barra, es una fuerza de TENSION (T) o TRACCION. una fuerza de COMPRESION (C). 3 \ p << P PP P —S =compresion el at compres, Onis 1.1 Aelén y efecto de compen. 2.1. Fon y Méir sindross. 3.1 Mec: Prasin aque est somatido un cuerpo pola acsn de furzas opuestas ‘ue tendon a dsminul su volumen. 4.%- Hoc. Eos matores de combustén nema de cuatro Yeripos, segunda tase {al cic, en la que tare carburado,o el ar slo en os motores de inyecion| ‘recta y dé, es sometido a resin po psn evs 0 at cmc ee ‘comprension De comprehen. 1. Acln de comprendero comprenders, 2.1 Facultad, capacidado perspicaia para entender y penerar ls cosas. 23. thud comprensvao tolerant 4.1 FIL Conunte de propiedades que permiten det un concept, por opsicén @ extonsién 5.1 Ling tonsién (9 conjunto de rasgos semsntios) peo eonna cmne e one ersemen ese1.3. HIPOTESIS PARA EL DISENO I a) Las fuerzas externas y las reacciones en los apoyos estan en el mismo plano de la estructura y actéan solamente sobre los nudos. a b) La linea axial dela barra coincide con lab) Si se desea considerar el peso propio de linea que une los centros de los nudos las barras entonces se debera suponer de sus extremos y el peso de ésta se que el peso esta repartido (a mitades) considera despreciable en comparacién en cada extremo. con las fuerza externas que actiian sobre la armadura. eae ~ — weN ® Cada barra de una armadura es un elemento sometido a la accién de dos fuerzas (una en cada extremo) las cuales deben ser iguales en magnitud y direccién pero de sentido contrario. TRACCION (+) COMPRESION (—) e) Las barras estan unidos entre si mediante pasadores lisos. En los casos en que se usen conexiones con pernos, remaches o soldadura, esta hipétesis es satisfactoria siempre que las lineas de los centros de las barras conectadas sean concurrentes. Nido N DETALLE DE BARRAS Me etIARMADURAS SIMPLES| Es una armadura rigida plana que puede formarse partiendo de tres barras unidas en sus extremos, formando un tridngulo. Una armadura simple es construida comenzando con un elemento basico TRIANGULAR, y conectando dos miembros (AD y BD) para formar un G elemento adicional. 1.4, TIPOS DE ARMADURAS EEC) Se obtiene uniendo DOS armaduras simples mediante vinculos (nudos y/o barras). Armadura unida por tres barras Armadura unida por una articulacién y ®\ una barra1.5. MIEMBROS DE FUERZA CERO El andlisis de armaduras se simplifica considerablemente cuando es posible determinar primero qué miembros no soportan carga. Esos miembros de fuerza cero se usan para incrementar la estabilidad de la armadura durante la construccin y para proporcionar soporte si la carga aplicada se modifica. Se ae muc aac d Na Ren nee et Cee CUOMO Coe key ay1.5. MIEMBROS DE FUERZA CERO 2. Si tres barras forman un nudo de armadura en ee a ruc eeu cer ea) tercera barra es una barra de FUERZA CERO Ses CR c ie ea eke esr) Ce eae eck us cog Pana PaIdentifique todos los miembros de fuerza cero en las cuatro armaduras mostradas N A B36 A 5 8 i a c 3 P D D g z @ ® z g c > P § 8 $ P—y > = 4 e E Ge © @1.5. SIMETRIA EN LA ARMADURA Si es que existen simetria geométrica y en la aplicaci6n de las cargas, entonces podremos aprovechar dichas simetrias para analizar solo la mitad de la armadura, pues la otra mitad se comportara de manera simétrica. 10 kN 1a 10 kN 2» i 4am 4.8m2. ANALISIS DE ARMADURAS PLANAS Para determinar las reacciones externas y también las fuerzas axiales (internas) en todas las barras de la armadura, el método mds adecuado es el de los nudos. Si se desea determinar algunas de las inc6gnitas de la armadura, en método mas aconsejable es el las secciones, el cual también es util en el andlisis de armaduras compuestas. Taras WaPo2.1. METODO DE LOS NUDOS Sila armadura est en equilibrio, entonces cada parte de ella también lo est. En particular cada nudo estard en equilibrio, entonces podemos aislarlo con todas las fuerzas que actaan en él y luego podremos plantear las ecuaciones de equilibrio correspondientes.N A) PROCEDIMIENTO I 1) Analizar la simetria (geometria y carga). Sila armadura es simétrica, se resuelve solo la mitad. 2) Se identifican la(s) barra(s) de carga cero. 3) Nombrar cada nudo (con letras o niimeros). 4) Se calcula la reaccin en los apoyos (si son TRES 0 menos). En algunos casos no es necesario. Cdn 5) Trace el DCL de un nudo que tenga por lo menos una 2 fuerza conocida y no mas de dos fuerzas desconocidas. 6) Oriente los ejes x y y de manera que las fuerzas en el DCL puedan descomponerse facilmente, luego aplique “+4 a las ecuaciones de equilibrio: SF, = 0 y YFy = 0. A 10% D, 7) Determinar la magnitud y sentido de la fuerza en cada barra, indicando si son de traccién o compresién. 8) Se escoge el siguiente nudo, cumpliendo las con nes anteriores, asi sucesivamente hasta G@ determinar las fuerzas en todas las barras.™ Determine la fuerza en cada elemento de la armadura, establezca si los elementos estan N 3 a traccién o compresién. Considere P=66 kNUtilizando el método de los nudos, determinar la fuerza en cada miembro de la armadura representada. Indicar si cada miembro esta sometido a traccién oa compresi6n. Considere: a=2 m; P=66 kN EIEMPLO 3‘Determine la fuerza en cada elemento de la armadura que se muestra en la figura. N Establezca si los elementos estén en tensién o en compresién. Considere P=60 KN. P ey 6.28EIEMPLO 5 a) Disefie una armadura unida a los soportes Ay B que resista las cargas aplicadas en los puntos C y D dela figura. b) Determine las fuerzas axiales en los elementos de la armadura que disefié en el inciso a). 7 1000 Ib es ee aft D he = = 5S ft—+=—S ft2.2. METODO DE LAS SECCIONES 0 RITTER Util cuando se desea determinar algunas fuerzas en las barras de una armadura, o alguna de las reacciones externas. Consiste en dividir la armadura en DOS, Sila armadura esta en equilibrio, cada parte se comporta como un cuerpo rigido en equilibrio. Al realizar el «corte» se debe reemplazar cada barra cortada por una fuerza cuya direcci6n es la de la barra. 1000 N 1000 NN A) PROCEDIMIENTO Determinar la fuerza axial de CD, DGy FG 1) Analizar la simetria (geometria y carga). Sila armadura es simétrica, se resuelve solo la mitad. 2) Se identifican la(s) barra(s) de carga cero. 3) Nombrar cada nudo (con letras o nimeros). 4) Se calcula la reaccién en los apoyos (si son TRES 0 menos). En algunos casos no es necesario. 5) Ubicar la(s) barra(s) que se ha de analizar. 6) Hacemos el corte (seccién) tomando la(s) barra(s) en estudio. Teniendo en cuidado de manera que no dicho corte no afecte a mds de tres barras, dos de las cuales deben ser concurrentes. @Calcule las fuerzas en los miembros EF, NF y NO. Considere P=666 KN.Dibuje el DCL de las secciones para explicar por qué las fuerzasaxialesenlasbarras DE, FG y HI son iguales a cero. Determine las fuerzas axiales en las barras IL y KM dela N armadura mostrada. EIEMPLO 7 ace, 2008) ~ 6.55 yUn bloque de 66 KN de peso, se encuentra suspendido en los nudos Dy E de la armadura, mediante dos cables inextensibles. Calcular las fuerzas en las barras AC,BCy + BD utilizando el método de las secciones e indique si las fuerzas son de tracci6n 0 N compresién. *"EEMPLO 8Determine la fuerza en los elementos DG y £G dela armadura que se muestraenla nF figura. Considere P=66 KN.10 Determine la fuerza en cada miembro de la armadura. 3 Considere P=6 KN. PkN Andrew y KIUSALAA:| ACTIVIDAD GRUPAL Hagan un resumen del tema desarrollado. Te ees aici arte a aceREFERENCIA BIBLIOGRAFI ‘BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace. (2008). Mecdnia para Ingenieria - Estética (Quinta ed.). México D.F., México: Pearson Educacién, BEER, Ferdinand P. y otros (2010). Mecénica vectorial para ingenieros -Esttica (Novena ed.) China: Me Graw Hill Educacién, BEER, Ferdinand P. y otros (2013). Mecénica vectorial para ingenieros -Esttica (Décima ed). China: Me Graw Hill Educacién, GAMIO ARISNABARRETA, LE. (2015). Estdtica- Teoria y Problemas. Lima, Perd: Macro HIBBELER, RC. (2010). Ingenieria Mecdinica-Estétca (Décimosegunda ed). 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