Educación Ejecutiva

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Módulo 3 Clase1
 CARLOS DELGADILLO FUKUSAKI
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cdelgadillo@[Link]

¿Cuáles son sus expectativas de este Módulo ?

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 Diplomado de Especialización

Programa Avanzado en
Ingeniería del diseño y
Gestión de Proyectos de
Automatización

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 Arquitecturas de Control Integrada
Carlos Delgadillo Fukusaki

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 Ingeniería del Diseño y Gestión de Proyectos de Automatización

ÍNDICE
1. Tendencias de las nuevas Tecnologías IoT-IIoT-Industry 4.0
2. Arquitecturas de Control Integrada – Principios Básicos.
3. Modelos de Comunicaciones “Productor/Consumidor – Fuente Destino”
4. Diferencias de los modelos de comunicaciones.
5. La vida de un Tag ( Video )
6. Control Multidisciplinario
7. Ventajas
8. Lenguajes de Programación
9. Escalabilidad de las Arquitecturas
10. Redes de Comunicación vs Protocolo
11. Arquitectura Integrada – Integración Premier
Ingeniería del Diseño y Gestión de Proyectos de Automatización

Objetivos
1. Entender hacia dónde nos lleva las nuevas
tendencias.
2. Comprender los Principios Básicos de una
Arquitectura de Control.
3. Saber diferenciar entre los modelos de
Comunicaciones existentes.
4. Entender qué es Control Multidisciplinario
5. Saber diferenciar entre red de
comunicación y protocolo
 Automatización Industrial - Tendencias

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 Ingeniería del Diseño y Gestión de Proyectos de Automatización

Condiciones Macro relevantes

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Desarrollo orientado al valor

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 Ingeniería del Diseño y Gestión de Proyectos de Automatización

Tecnologías para clientes finales

Las presiones del mercado impulsan a los
fabricantes a mejorar continuamente

Maximizar el rendimiento de los activos

– Crear operaciones flexibles
– Conducir Ingeniería Innovadora

La Arquitectura Integrada crea una

oportunidad única para la optimización de
toda la planta

La mayoría de los controladores modernos y

flexibles
Automatización simplificada de toda la planta mediante el suministro
– La mayoría de las redes abiertas y
versátiles de hardware, software y servicios que hacen que nuestros clientes sean
– Un sistema de control perfectamente más productivos
integrado
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 Ingeniería del Diseño y Gestión de Proyectos de Automatización
Improve PRODUCTIVITY with better asset
Retos del Mercado Improve PRODUCTIVITY
utilization with better asset
and system performance Promote GLOBALIZATION with easy access
•utilization
Develop aand systemset
standard performance
of engineering objects to actionable, plant-wide information
you can use across all of your applications • Easily extract, share and use information across
• Merge controls with IT to improve data flow your enterprise and around the world directly
and from manufacturing assets like your controllers
make faster, smarter business decisions • Track your manufacturing assets on a global basis
• Decrease downtime, increase speed and • Take advantage of a single, global standard
simplify integration using intelligent devices
• Take advantage of a single network
infrastructure Cultivate INNOVATION with increased
system flexibility and technical risk mitigation
• Invest less time in development so that you can
spend more time creating new intellectual
property
• Quickly make production changes to better meet
market demands

Support SUSTAINABILITY with extended

Support SUSTAINABILITY with extended
product lifecycles and better asset utilization
product lifecycles and better asset utilization
• Reduce waste by specifying a system in a
footprint that meets your needs
• Reduce energy costs with by eliminating
the need to “over-design”
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• Streamline required assets and simultaneously
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reduce storage, energy costs, and waste materials
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Retos del Mercado

• Integrando y manteniendo aplicaciones dispares

– Administrando Sistemas Abiertos
• Hacer más con menos personas de menos experiencia
– “Shift change” en la industria
• Navega y visualiza "big data“
– Los sistemas se han vuelto mucho más grandes con un mayor alcance
• Acortar los tiempos del proyecto con menos riesgo
– Elimine los proyectos de automatización de la ruta crítica de los grandes proyectos
complejos

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Valor Excepcional

 Un tiempo más rápido para comercializar

 Menor costo total de propiedad

 Mejor utilización y optimización de activos

 Gestión del riesgo empresarial

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Industria 4.0 : Las 4 fases de la Revolución Industrial

4 | 2015
3 | 1954 Smart Automation
2 | 1913 Electronic
1 | 1782 Industrialization Automation
Power Generation
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Mechanical Automation
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 Ingeniería del Diseño y Gestión de Proyectos de Automatización
Los esfuerzos para implementar, definir y liderar la carrera del IoT

China 2025
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Internet de las cosas: El Incentivo

Banking & Securities
Communications
Other Agriculture

Insurance Real Estate &

Business Services

Total: Utilities
Manufacturing
$1.9 Trillion Transportation

Government
Retail & Wholesale
Source: Gartner
Computing Services
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IoT: Empieza con la Conectividad

60 50B
50

40
Total IoT
30
Connections
(in Billions) 20

10

0
2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020

Source: Cisco.
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Valor de IoT en Aplicaciones Industriales

100 $90B
90
80
$65B
70
Savings from 60
Industrial IoT 50
Efficiencies (in 40
Billions) 30
20
10
0
Rail Aviation Healthcare Power Oil & Gas

Source: GE.
Source: Cisco.
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Bringing disparate
Systems into a common
platform
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Commercial vs. Industrial

Internets of Things Internet of Things
Industrial Internet of Things
Secure & Reliable

Industrie 4.0
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Large Vendors Support it
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IIoT en perspectiva

Emerging Challenges
• Digital Business Models
• Integrated Big Data + Edge Cloud
• From ‘Me’ to ‘We’ Ecosystems Sub-net
• Smart Workforce - Augmented

Existing Infrastructure Today

• Legacy ROI + migration
• Industry vertical silos
• Open data connectivity
• Data Security
 Ingeniería del Diseño y Gestión de Proyectos de Automatización
IoT : Reformar las operaciones comerciales

Traditional Collaboration in the Port Logistics Business

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IoT : Reformar las operaciones comerciales

Smart Logistics Platform – Cross Collaboration

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Conectividad IoT en Perspectiva

Innovation-oriented Framework
Smart Talents
Businesses, Digital Ecosystems

Service Platforms Smart Services

Software-defined Platforms Smart Data

Networked Physical Platforms Smart Products

Technological Infrastructure Smart Spaces

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Internet de las cosas Industrial ( IIOT )

Operate
Field
Devices
Plant
Maintain
Data
Equipment
Optimize

El Internet industrial de las cosas es una red de redes que utiliza Internet para
conectar personas, procesos y activos, lo que permite una nueva forma de
optimizar los resultados comerciales. Aprovecha los activos conectados
inteligentes, la automatización integrada empresarial, los datos seguros en la
nube y los análisis avanzados.
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Fundamentos de una Arquitectura Integrada

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Sistemas de Control Dispares

Información en Tiempo
Real Innaccesible

Redes Propietarias

Sistema rígidos para el

desarrollo

Altos Costos
Operacionales

Reto para el
Mantenimiento

Alto Costo Total de

Propiedad

Sistemas de Control Dispares se traduce en

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ALTOS COSTOS DE INTEGRACION!
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Arquitecturas Integradas

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Direccionando los retos del Mercado

1. Sistemas Multidisciplinarios
Funcionalidad para un amplio rango de aplicaciones de Automatización
2. Sistemas Escalables
Sistemas dimensionados para diferentes necesidades
3. Información en Tiempo Real
Información transparente y compartida desde el Sistema de control de Planta y el Sistema de
Información del Negocio.
4. Unas sola Red Estandard
Una Red amigable entre el mundo empresarial y las aplicaciones Industriales.
5. Integración Preferencial
Integración de dispositivos y sistemas para maximizar y asegurar su propiedad intelectual
Utilice su sistema de control para impulsar la optimización de
toda la planta
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Sistemas Multidisciplinarios
Simplificacion de Arquitectura
Eliminación de controladores y sistemas separados •Un control de motor con funcionalidad
Mayor acceso a la información completa
Información en tiempo real sobre en el piso de •Un entorno de desarrollo con funcionalidad
planta, remotamente o en toda la empresa
completa
Startups más rápidos •Convergencia de procesos, lotes, discretos,
Reducción del tiempo de desarrollo y puesta en
marcha seguridad y movimiento en una sola
disciplina de automatización
Mantenimiento más bajo
Reducción de costes de mantenimiento, repuestos y
formación

Optimizar la productividad
Reutilización para ayudarle a reaccionar rápidamente
a los cambios del mercado y del negocio

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Arquitectura Escalable
Ahorre tiempo y dinero durante •Tamaño de la arquitectura escalable
su ciclo de desarrollo •Ofertas de productos escalables
Reutilizar los diseños y prácticas de control y •Capacidades escalables para funciones
visualización
multidisciplinares básicas
Escale su arquitectura en
cualquier momento
Uso de componentes y herramientas comunes
Reduzca los costos de
mantenimiento y el tiempo de
inactividad
Componentes comunes del sistema para cualquier
arquitectura de tamaño

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Información en Tiempo Real

•No es necesaria la traducción o la

replicación con datos activos
Definir los recursos de la planta una •Datos correctos, lugar correcto
vez y aprovecharlos en todas partes •Mayor precisión y rendimiento
Los datos en vivo proporcionan información cuando y
donde se necesita sin duplicación innecesaria
Utilice la inteligencia integrada de
sus controladores
Los datos valiosos se entregan como información en
tiempo real
Mueva fácilmente datos a lo largo
de su arquitectura
Obtenga acceso inmediato y abierto a información en
tiempo real sin programación adicional ni enrutamiento.

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Una sola Red Estandar EtherNet/IP para Aplicaciones Industriales

Acceso a la Información en un •Versión única de Ethernet - el

Formato “IT – Ready” estándar para aplicaciones
Compartir información segura y procesable entre informáticas e industriales
los dispositivos de planta y la empresa •Acceso en tiempo real a los datos de
Extensible los sistemas de control sin gateways
Agregar seguridad, movimiento, sistemas de hardware o software
inalámbricos y seguridad a la empresa según sea •Estándar global adoptado por los
necesario
principales proveedores de
Compatibilidad automatización
Portafolio amplio de productos disponibles sobre
EtherNet/IP en la actualidad.
Aprovechar las alianzas estratégicas como la de
Rockwell Automation / CISCO en tecnología y
arquitecturas de referencia.

Simplificación de Arquitecturas
Eliminación de los puentes o interfaces
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Integración Preferencial

•Ambiente de configuración de product

Velocidad en Configuración mejorado.
Configure controlador y dispositivo de •Fácil acceso a la inteligencia native del
manera simultánea usando un solo dispositivo.
paquete de software. •Perfiles Pre-configurados, wizards,
Control de Velocidad, estatus y plantillas y herramientas
tareas de diagnósticos
Librerías de objetos que proven código
para el controlador y gráficos para el
HMI, cuando se agrega algún
dispositivo.

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Componentes de una Arquitectura totalmente Integrada

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Soluciones de Arquitecturas Integradas

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Arquitecturas de Control Integrada – Principios Básicos

A lo largo del tiempo las arquitecturas de control han evolucionado, desde

sistemas de cableado duro a sistemas totalmente controlados por redes de
comunicación , con protocolos propietarios de fabricantes de equipos de
control o protocolos estándares utilizados por múltiples fabricantes.

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Sistema de Cableado Duro.

Típicamente usando dos herramientas de software diferentes, dos cables o

convertidores diferentes, y a veces dos personas diferentes
Sin comunicación de datos
Drive
Controlador (método antiguo)

Cableado
Serial Serial

Software Software
Controlador Drive

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Redes recientes.

Similar al cableado duro… Configuración típicamente usando dos softwares

diferentes, dos cables o convertidores diferentes, y a veces dos personas
diferentes

Redes I/O- Drive

Controlador (red antigua)
Network
Serial Serial

Software Drive
De Software
Controlador

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Uso de dos redes.

Típicamente configurada por una persona usando dos herramientas de

software diferentes, a través de dos redes diferentes.

Red I/O Drive

Controlador
&
Supervisión / Red de Programación Red A

Controller
Red B
Software

Drive
Software

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 Ingeniería del Diseño y Gestión de Proyectos de Automatización

Red Típica Actual.

Típicamente configurada por una persona usando dos softwares diferentes.

I/O & Red de programación Drive

Controlador
(típica actual)
Network

Controller
Software

Drive
Software

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 Ingeniería del Diseño y Gestión de Proyectos de Automatización

Software Integrado Actual.

Una sola herrramienta de software

Configura la red IO y drive UNA vez, en UN lugar, por UNA persona
 Elimina el potencial de error por configurar sólo un sistema
integral
I/O & Red de Programación Drive
Controlador
Integrado
Red

Software
de Sistema

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Valor del Sistema Integrado Actual.

• Tecnología inteligente
• Una empresa realmente conectada tiene control e información en tiempo
real disponible en todas las plataformas y dispositivos dentro de la
organización.
• Mejora de la Productividad
• Nueva tecnología, en software e información ayuda a aumentar la
productividad y mejora el rendimiento del negocio.
• Ambiente Seguro
• Tecnología para ayudar a mitigar el riesgo empresarial y monetizar la
propiedad intelectual.

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Valor del Sistema Integrado Actual.

Smarter
Tecnología Technology
Control Enhanced
Software
Inteligente
Productivity
Mejora de la Secure
Productividad Environment Operator
Motion Interface
Ambiente
Seguro

Network Distributed I/O

Infrastructure Condition Monitoring
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Arquitecturas de Control Distribuido

Los primeros controladores llamados PLC ( Programmable Logic Controller ), fueron diseñados para el control
de procesos Secuenciales, es decir, lógica on/off, estos sistemas reemplazaron directamente a la lógica
cableada, temporizadores, reles, etc.

A mediados de los 70 estos controladores evolucionaron considerablemente, permitiendo realizar cálculos

matemáticos y comunicarse con un computador central ( computador encargado de controlar la planta
enviando órdenes a los controladores que gobiernan cada proceso). Junto con estos , aparecen los primeros
DCS ( Sistemas de Control Distribuidos), que eran controladores lógicos, al igual que los PLCs, sólo que estos
en el principio dominaban el reino del control de las variable analógicas. De esta manera, tanto PLCs y DCS
trabajaban, ocupándose de determinados procesos en planta.

En la actualidad, la evolución de los PLCs, así como de los DCS, han dado lugar al nacimiento de los sistemas
hibridos o también denominados PAC, Controladores Multidisciplinarios , que permiten trabajar de manera
eficiente , sistemas de control discreto y sistemas de lógica contínua .

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Sistemas Multidisciplinarios.

• Funcionalidad Control • Flexibilidad PLC

Distribuido • Alta Velocidad.
• Acceso Global a Datos. • Operación Aislada.
• Control Determinístico. • Escalabilidad.
• HMI Distribuido. • Interface a múltiples
• Librería de algoritmos dispositivos.
de Control de Procesos. • PAC Añade además:
• Redundancia • Control de Movimiento y
Variadores de Velocidad
Integrados.
• Basado en Tags.
• Acceso a redes.
• Funciones Avanzadas.

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Evolución del Sistema de Control Distribuido

• Arquitectura del Sistema
Distributed Control System (DCS) • Control y E/S
• Redes y Virtualización
• Ingeniería
• Operaciones
• Integración con Dispositivos
de Campo
• Gerenciamiento de Activos
• Manejo Batch
• Inteligencia de
Información/Producción
• Seguridad de Procesos
• Modelo de Control
Predictivo
• Ciberseguridad
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Evolución del Sistema de Control Distribuido

INFRAESTRUCTURA
Dimensionamiento: Dimensionamiento:
• VM Sizing • CPU

SERVIDORES
• Memoria
• Comunicaciones
Reglas de Diseño:
• Topología de Red
• Seteo de Dominio Reglas de Diseño:
• Configuración y • Seteo de SO
Seleccion de Switches • Selección de Software
• Seteo de Seguridad • Seteo de Aplicación
• Seteo de Tarjetas NIC • Diseño de Displays
• Configuración de VM Dimensionamiento: • Diagnosticos

CONTROLADOR
• CPU
• Memoria
• Comunicaciones

Reglas de Diseño:
• Estructura de Tareas
• Monitoreo de
Desempeño
• Organización

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Teoría de la Comunicación
Modelo de Comunicación de Shannon & Weaver.
• En 1948, Shannon y Weaver lanzaron una teoría matemática de la comunicación. Su
primera versión apareció en el Bell System Technical Journal de octubre de 1948,
perteneciente a la Bell Telephone Laboratories, organización a la que Shannon se
encontraba profesionalmente ligado.
• Se trata básicamente de una teoría de Información pensada en función de la
cibernética , en la manera como fluye la información a través de un canal o medio.
Shannon dice que el tiempo necesario para transmitir información es proporcional a la
cantidad de información transmitida, si se transmite más información , será necesario
mayor tiempo.
Fuente de
Transmisor Receptor Destino
Información

Mensaje Señal Señal Mensaje

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Módulo 3 Clase1 Fuente de Ruido
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Fuente / Destino

• A menudo denominado como “Polling” o “Request/Response”.

• Con el modelo Fuente/Destino, un nodo emite un mensaje a cada nodo destino,

debiendo de repetir este mensaje a cada uno de los nodos, si es que desea que el
mensaje llegue a varios nodos pues la trama del mensaje enviado contiene una
cabecera donde figura el nodo Fuente y el nodo destino. De este modo, no es posible la
llegada simultánea del mismo mensaje a todos los nodos, utilizando la red de
comunicaciones durante un largo período de tiempo. Además el tiempo de emisión a
todos los nodos cambia según el número de nodos a los que se desea hacer llegar el
mensaje. Este modelo es empleado por protocolos como el Ethernet, Profibus,
Interbus-S, Seriplex y Modbus.
“The time is 8:00”
“The time is 8:00” “The time is 8:00”
“The time is 8:00”

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Módulo 3 Clase1 Fuente Destino Datos CRC
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Productor / Consumidor

• También conocido como “Editor / Suscriptor”

• El modelo emplea un Sistema por el que todos los nodos reciben los mensajes que se
transmiten, siendo la tarea de cada nodo decidir aceptar el mensaje. De esta manera,
todos los nodos reciben el mensaje simultáneamente y no es necesario repetirlo para
cada uno de los nodos a los que está dirigido, con el consiguiente ahorro en el tiempo
de utilización del bus. Así el tiempo de transmisión resulta constante
independientemente del número de nodos a los que se desea hacer llegar el mensaje.
Para este caso la trama del mensaje incluye un identificador de mensaje; este
identificador permite que los nodos receptores conozcan si deben de aceptarlo o no.
Este tipo de emisión es apropiado cuando
se realizan mensajes en emisión de “The time is 8:00”
difusión completa (Broadcast) o semidifusión (Multicast).

Identificador Datos CRC

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Ejemplo de Control a “La Antigua”

Adquisición de Datos
HMI ALLEN-BRADLEY

4
8

5
Pan e lVie w 55 0

Controlador
1 2 3

. 0 -

<
- <-----------------'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0

E/S AnalógicasSensor
Variador1 Variador2 Variador3

Extremadamente Ineficiente - Ejemplos de la Vieja

Tecnología de Redes - RIO, Profibus, Interbus S

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Ejemplo de Control en Tiempo Real

• Cambio-de-Estado – El sensor produce datos sólo cuando el objeto está presente.

• Cíclico – Las E/S Analógicas pueden enviar un valor (presión) cada 50 ms, y otro
valor (temperatura) cada 500 ms
• Multidifusión – consumo simultáneo de datos.
Adquisición de Datos
Controlador HMI

E/S AnalógicasSensor
Variador1 Variador2 Variador3

Manejo de Datos Extremadamente Eficiente

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La vida de un Tag ( Video )

La vida de un Tag / Control Multidisciplinario ( Video Link )

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Arquitectura Integrada Parte 1( Video )

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Arquitectura Integrada Parte 2( Video )

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Control Multidisciplinario

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Evolución de la tecnología de control

Los ingenieros de grandes compañías con la tarea de resolver los problemas de bajo rendimiento
computacional y aumentar las capacidades básicas de los PLCs fueron los que consideraron las PCs para
control industrial para obtener la flexibilidad ofrecida por software y el hardware de alto nivel. Sin
embargo, utilizar las PCs para control industrial en aquella época también significa lidiar con debilidades
inherentes como estabilidad, confiabilidad, y herramientas de programación no familiares. Presiones del
mercado impulsan a los fabricantes a mejorar continuamente
Sistemas Hibridos
PLCs PCs Industriales

DCS Evolución

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Evolución de la tecnología de control

El paso evolutivo obvio en estas herramientas fue el desarrollo de productos que ofrecen la ventaja en
ambas plataformas. Compañías como Rockwell, Siemens, GE Fanuc, y Beckhoff vieron la necesidad de
estos dispositivos y hoy día ofrecen plataformas completas basándose en este concepto. Los nuevos
controladores resultantes, diseñados para lograr aplicaciones más especializadas, combinan lo mejor de las
características PLC con lo mejor de las características de las PCs. El analista industrial ARC nombró a estos
dispositivos controladores de automatización programable, o PACs.
Sistemas Hibridos
PLCs PCs Industriales

DCS Evolución
PACs

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PACs
Qué es un PAC ?
• Un PAC (Programmable Automation Controller) es una tecnología industrial
orientada al control automatizado avanzado. El PAC se refiere al conjunto
formado por un controlador (una CPU típicamente), módulos de entradas y
salidas, y uno o múltiples buses de datos que lo interconectan todo.
Este controlador combina eficientemente la fiabilidad de control de un
PLC junto a la flexibilidad de monitorización, cálculo y desempeño de un
computador industrial.

• Los PACs de se comunican usando los protocolos de red abiertos como TCP/IP u
OPC. Los PACs prácticamente están abiertos a todos los protocolos industriales
como lo son EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP / FMS, Interbus, CANopen, Multi-
Master , DeviceNet, ControlNet, Modbus, Fipio, CC-Link, SERCOS RS232/RS485,
Ethernet TCP / IP, Ethernet / IP, PROFINET, USB, entre otros.

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PACs
PAC vs PLC
Los PACs y PLCs tienen varias cosas en común. Internamente, ambos incluyen una fuente de
potencia, un CPU, dispositivos de E/S, y módulos. Tienen registros de memoria que reflejan los
canales de E/S individuales en los módulos. Sin embargo, las siguientes diferencias resultan muy
significativas :

En su estudio de “Generalidades de los Controladores Lógicos Programables a Nivel Mundial”, ARC

identificó 5 características principales en los PAC:

• Funcionalidad de dominio múltiple, al menos dos de lógica, movimiento, control PID, y proceso en una sola
plataforma ( MULTIDISCIPLINARIO )
• Plataforma de desarrollo sencillo de disciplina múltiple incorporando etiquetas ( TAGS) comunes y una
base de datos sencilla para tener acceso a todos los parámetros y funciones
• Herramientas de software que permiten diseñar flujo del proceso a través de varias máquinas o unidades
de proceso, junto con el IEC 61131-3, guía del usuario y administración de datos
• Arquitecturas modulares, abiertas que reflejan las aplicaciones industriales a partir de un despliegue de
maquinaria en fábricas en plantas de proceso
• Uso de estándares de la industria para interfaces en red, lenguajes, etc., como búsquedas TCP/IP, OPC y
XML, y SQL
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Sistemas Multidisciplinarios

•Una herramienta de control con funcionalidad

completa

•Un ambiente de desarrollo con funcionalidad

completa

•Convergencia entre procesos, drives, señales,

seguridad, movimiento, etc. en una sola
plataforma de control

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Lenguajes de Programación
• Los lenguajes de programación para los PLCs surgieron junto a la aparición del primer PLC
en 1968, esto explica porque no fueron utilizados los lenguajes de alto nivel como Pascal y
C y, en su lugar, se emplearon otros lenguajes más simples y fáciles de entender, como
podremos ver a continuación.

Los lenguajes para la programación de los PLCs han sido considerados en la tercera parte
del estándar IEC 61131, designado como IEC 61131-3 (solía ser designado como IEC 1131.
Se definieron los siguientes cinco lenguajes:
• Diagrama de Funciones Secuenciales (SFC) – un lenguaje de bloques de funciones
secuenciales;
• Diagrama de Bloques de Funciones (FBD) – un lenguaje de diagramas de bloques;
• Diagramas de Tipo Escalera (LAD) – un lenguaje de diagramas de relés
(denominado de tipo escalera);
• Texto Estructurado (ST) – un lenguaje de alto nivel como el del tipo de texto
estructurado (similar a C y, sobre todo a Pascal);
• Lista de instrucciones (IL o STL) – lenguaje de tipo ensamblador con uso de
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acumuladores.
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Texto Estructurado
• Basado en texto, alto nivel. Similar a PASCAL, BASIC y C No es muy
popular ( requiere conocimiento de programación).
• Ventajas en comparación con IL: incluye la formulación de las tareas
del programa, una clara construcción de los programas en bloques
con reglas (instrucciones) y una potente construcción para el
control.
• Es el más apropiado para la ejecución condicional y para formar
ciclos (IF, WHILE, FOR, CASE)

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IL – Instruction List ( STL – Standard Template Library )

• Lenguaje de texto, similar a un ensamblador.
• Mucho más utilizado en Europa
• Todos los operadores trabajan con un registro especial, denominado
acumulador (LD, ST)
• Es conveniente para los programas pequeños.

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FBD ( Function Block Diagram)

• Lenguaje gráfico
• Es conveniente cuando no hay ciclos y varias ramas en el programa
• Consiste en un aritmética gráficamente conectada, Booleana y otros
tipos de elementos funcionales y bloques de funciones.
• FBD proviene del campo de procesamiento de señal.
• Es muy popular actualmente
• Orientado para programación de Rutinas de Procesos.

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SFC ( Sequencial Funtion Chart )

• Lenguaje gráfico
• Programa bien estructurado
• Consiste en pasos y transiciones
• Los pasos contienen programas en cada lenguaje estándar
• No tiene ningún lenguaje análogo
• El primer nivel de la estructura en el SFC es la red de trabajo.
compuesta por elementos llamados pasos y transiciones. Un paso
puede ser bien activo o inactivo.
• Cuando esta activo, las instrucciones asociadas se ejecutan hasta
que el paso se vuelve inactivo.
• Ampliamente usado en Procesos Batch ( Lotes )

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LD (Ladder )
• Lenguaje gráfico, que pueden soportar casi todos los PLCs
• LD es una conexión gráfica entre variables Booleanas, comparable a
los antiguos controles de tipo relé y representa el flujo de energía
en los diagramas de circuitOS eléctricos. Este lenguaje de
programación se utiliza para la mayoría de las señales Booleanas.
• Los denominados buses o relés rodean una red LD por la izquierda y
por la derecha. Para el bus de la izquierda, suministrado con la señal
lógica “1”, “la energía” llega a todos los elementos conectados.
Dependiendo de su condición, los elementos dejan ir la energía
hasta los siguientes elementos o interrumpen el flujo.
• Prácticamente no se utiliza para trabajar con variables analógicas.
En STUDIO 5000 este lenguaje se conoce como LAD (Ladder Logic).

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Integración Premier

 Un Único Ambiente Integral de Desarrollo

 Un archivo de proyecto / sistema de drives (.ACD)
 Datos de configuración residen en el procesador

Controlador Logix

I/O & Red de Programación

Integrada
EtherNet/IP

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Integración Premier – Add On Profiles ( AOP )

71
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Integración Premier – Add On Profiles ( AOP )

• Amplia selección
de Drives

Soporte para todos los

PowerFlex
4-Class, 7-Class y DC drives

From
Desdefractional
bajo HP, HP
sencillos
tipo componente…
Component drives
…
…Hasta
to high
Grandes
HP
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Drives72de
Medium Voltage
Media
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Módulo 3 Clase1 drivesTensión
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Integración Premier – Configurando la Red de E/S

• Ambos lados de la conexión de red deben estar configurados para Variador
tener una comunicación acertada, PowerFlex

Controlador
Logix I/O mismatch

5 5 3 3
EtherNet/IP

I/O
Salidas del Controlador Entradas del Controlador

Control bits Status bits

Velocidad de Ref Velocidad Actual
Parametro ‘m’ Parametro ‘n’

73
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Integración Premier – Configurando la Red de E/S

• Configura hasta 18 palabras de entradas y 18 de salidas
entre un drive y un controlador Logix
• “Ensamble Dinámico”
• Configura AMBOS lados de la red al mismo tiempo
• sin contratiempos.
• Tags de Logix automáticamente creados para cada
selección de dispositivo.

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Integración Premier – Generación Automática de Tags

• Generación automática y descriptiva de Tags de Logix con
nemónicos y tipos de dato apropiados
• Puedes tener una mezcla de tipos de datos

• Ahorra tiempo de desarrollo

• Tags descriptivos eliminan la necesidad de
renombrarlos uno por uno

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Integración Premier – Programación

• Los TAGs autogenerados proceden
de la red operativa de I/O
– Puedes acceder en línea al
procesador y controlar los
parámetros del drive sin
necesidad de un programa de
Logix
• No requiere programación
adicional para convertir los tipos
de datos a otros.

Sólo agrega los Tags

autogenerados en tu diagrama
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Integración Premier – Opciones de Configuración

• Configuración de Drives Editores
– Utiliza las mismas herramientas
encontradas en CCW y
DriveExcecutive

Wizards

Diagramas

DeviceLogix
Una MISMA Herramienta de software para programar y
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configurar sistemas de Logix / PowerFlex
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Integración Premier – Inicialización y Wizards

• Configuración altamente simplificada
Usando wizards

Editor de Parámetros

vs.
Editor Paso a Paso
De forma gráfica

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Integración Premier – Ejemplo de Inicialiazación con Wizards

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Integración Premier – Drives duplicados

• Simplemente copia y pega los drives similares

Duplica drives
y su configuración !
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Integración Premier – Configuración Automática de Dispositivo

2:00 AM

Stratix
6000 /
8000
EtherNet/IP
Configuration
Flash
IP Address

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Configuración Automática de Dispositivo-Reduciendo los tiempos de paro

• ADC Setup (≥ v4.02 AOPs)
• El Icono de ADC en la pestaña de drive muestra la configuración general de ADC y abre la ventana de
configuración detalllada

Indica ADC no
configurado

ADC configurado

ADC no funcional

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Red de Comunicaciones – Protocolos de Comunicación - Definición

• Una RED DE COMUNICACION, es básicamente un conjunto o sistema
de equipos informáticos conectados entre si, por medio de
dispositivos físicos que envían y reciben impulsos eléctricos, ondas
electromagnéticas o cualquier otro medio para el transporte de
datos con la finalidad de compartir datos, información, recursos y
ofrecer servicios.

• Un PROTOCOLO DE COMUNICACIONES, es un sistema de reglas que

permiten que dos o más entidades de un sistema de comunicación
se comuniquen entre ellas para transmitir información. Se trata de
reglas o estándares que definen la sintaxis, semántica y
sincronización de la comunicación, así como también los posibles
métodos de recuperación de errores.

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El lenguaje común lo es todo

Comunicación
Bidireccional
¿Hola? ¡Hola!
¿Cómo
estás?
Bien.

? ?

Bonjour? ?
Guten
Tag??
????
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Modelo de Internet OSI

USUARIO HTML
Nivel
7 APLICACIÓN HTTP FTP

6 PRESENTACIÓN NULO

5 SESIÓN NULO

4 TRANSPORTE TCP UDP

3 RED IP

2 VÍNCULO DE DATOS IEEE 802.3 (MAC)

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UTEC 1 FÍSICO IEEE 802.3 (Físico)
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Modelo específico de Vendedor

USUARIO VENDEDOR
Nivel
7 APLICACIÓN VENDEDOR

6 PRESENTACIÓN NULO

5 SESIÓN NULO

4 TRANSPORTE TCP

3 RED IP

2 VÍNCULO DE DATOS IEEE 802.3 (MAC)

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1 FÍSICO IEEE 802.3 (Físico)
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Modelo Abierto

USUARIO
USER USUARIO

APPLICATION
APLICACIÓN CIP

PRESENTACIÓN
PRESENTATION NULO

SESSION
SESIÓN NULO

TRANSPORTE
TRANSPORT TCP UDP

NETWORK
RED IP

VÍNCULO
DATADE
LINK
DATOS IEEE 802.3 (MAC)

Educación Ejecutiva
PHYSICAL
FÍSICO IEEE 802.3 (Físico)
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Protocolo Industrial Común - CIP

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Seguridad CIP

•Extensiones de Protocolo para redes de seguridad

•Extensiones de Seguridad para CIP anunciadas en - Octubre 2002
•Protocolo aprobado por TÜV - Octubre 2002
•Concepto de Sistema sometido a TÜV - Mayo 2003

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Sincronización de Tiempo

•Extensiones de CIP para aplicaciones que requieren sincronización de tiempo de precisión

•Sincronización de Línea en Tiempo Real para minimizar la Acumulación
•Coordinación de Alta Velocidad para rechazo de partes > 1000 Partes/min

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Herramentas de Productividad Add-On Instructions (AOIs)

– Ahorra tiempo creando templates de funciones e
instrucciones repetibles en tu código.
– Maneja consistencia de los proyectos – Sin la necesidad
de estar reinventando algoritmos usados previamente

Ejemplo de AOI para

escalar unidades de
drive a unidades de
ingeniería

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Módulo 3 Clase1

91
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Herramentas de Productividad FactoryTalk® View ( Faceplates)

• Faceplates disponibles en el sitio web de Sample Code de Rockwell Automation

Botones Pre-
configurados

Control de Estados y
Operaciones

Configuración de
Educación Ejecutiva
UTEC
Diagnóstico de Dispositivos Asistencia a
Dispositivos
Módulo 3 Clase1
Operador
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Herramentas de Productividad Aceleradores

• Herramientas para asistir en las diferentes facetas del diseño
• Incluye
• Manual de Guía Rápida
• Paso a Paso en cómo usar las herramientas y
módulos
• Configuración & Herramientas de Selección
• Asistentes de Selección de productos, Software
Motion Analyzer entre otros
• Diagramas en CAD mecánicos y eléctricos
• Versiones PDF, DWG y DXF
• Listas de Materiales (BOM)
• Suministra una lista preliminar de componentes y
accesorios para tu aplicación
• Archivos de programas logix y templates de pantallas HMI

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Módulo 3 Clase1
 Ingeniería del Diseño y Gestión de Proyectos de Automatización

Herramentas de Productividad Accelerator Toolkit de Drives y Motion

• A El DMAT incluye harramientas de diseño de

ingeniería y automatización para desarrollo de
tus aplicaciones.
- BOM
- CAD
- Lógica
- HMI
- Guía Rápida
Programación para
Archivos BOM control y Configuración

Educación Ejecutiva Diagramas de cableado Pantallas HIM para estatus

UTEC Guía Rápida
Módulo 3 Clase1 y diagnóstico
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Herramentas de Productividad IntelliCENTER Integration Assistant

 Integra dispositivos de CCMs en tu RSlogix5000
 Automáticamente construye el árbol de I/O para todos tus dispotivos
 Autogenera Tags de tus dispositivos via AOP

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Herramentas de Productividad IntelliCENTER Software

Pizarra a nivel sistema Configuracion de Componentes
• Editor de Parámetros
• Vista Virtual de CCM
• Monitoreo y configuración de
• Presentación Simple de Pizarra
dispositivios
• Configurable por el cliente
• Soporte de diagnóstico remoto
• Sistema de Historiador y
Reporteo

Soporte de HMI Manejo de Activos

Faceplates tipo ActiveX y IMC permite la
integración simple con tus máquinas Documentación para usuarios

• Manuales
• Diagramas de Cableado
personalizados
• Lista de refacciones

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Herramentas de Productividad Product Selection Toolbox

• Herramientas diseñadas para:

– Aumentar eficiencia y productividad
– Eliminar errores
– Aumentar conocimiento de productos
– Proveer información de productos fácilemente
– Complementos
– Dibujos
– Especificaciones
– Fotos
– Manuales de usuario
– Certificaciones

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Herramentas de Productividad Product Selection Toolbox

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Herramentas de Productividad Integrated Architecture Builder ( IAB )

• Rules based
product selection
& configuration
tool
• Validate network
performance
• Includes a costed
bill of material,
graphics, and
customized report

Quickly create a system configuration to visualize and quote the RA solution

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Herramentas de Productividad Qué Puedo configurar( IAB )

• Logix Controllers • Motion Control Axes

– ControlLogix, CompactLogix – CIP and SERCOS
• MicroLogix Controllers • PowerFlex Drives
• Micro800 Controllers – via RAISE configurator
• NetLinx Networks • DeviceNet enabled devices
– EtherNet/IP, DeviceNet, ControlNet – Sensors, switches, etc.
• Other Networks • EOI/HMI
– DH+, DH485, RIO & other Non-CIP – PanelView, PanelView Plus, computers, etc.
networks • Encompass Partners
• On-Machine Cabling – AMCI, Endress + Hauser, EPLAN, Hardy, Helm,
• 3-Phase, Control, & Auxiliary Power Media – HMS, Itoh Denki, Mettler & Toledo, Molex,
• Process Control Systems – OLDI, Panduit, Phoenix Digital, ProSoft, Pyramid Solutions,
• Software (add to BOM) RACO, Spectrum Controls, Stratus Technologies, Ultra
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Electronics, WIN-911,Western Reserve Controls
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Herramentas de Productividad Cómo puedo crear Proyectos( IAB )

Wizard:
Specify requirements in wizard
Check options
and fill in IAB automatically creates
quantities
network, controller, and required
I/O and comm. Modules
Or
Manually add the hardware and
networks
Or
Manual:
Drag and Start with a wizard and tweak
drop
manually
products

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Herramentas de Productividad Wizard de subsistemas proveen velocidad ( IAB )

Specify requirements in wizard

IAB automatically creates

network, controller, and required
I/O and comm. modules

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Herramentas de Productividad Integrated Architecture Builder ( IAB )

Si usted sabe lo que desea, puede crear aplicaciones con tan solo arrastrar y pegar

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Herramentas de Productividad Integrated Architecture Builder ( IAB )

Algunas características interesantes en el IAB

 Advanced Communication Details (EtherNet/IP capacity)
 Project Design Assistant (compare & contrast Logix solutions)
 Enet Design Tool – Converged Plantwide Ethernet (CPwE)
 Advanced Wiring Options (You want cables with that?)
 Project Checker (validate your project so you know it will work)

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Herramentas de Productividad Integrated Architecture Builder ( IAB )

Detalles de comunicaciones avanzadas

• Avoid problems before the system is

bought and built

• Avoid start up delays

• Avoid future problems when the system

is expanded

Make sure Controllers, Scanners and Adapters are not overloaded!

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CONTINUARA…
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