Amplificadores Operacionales: Análisis y Diseño
Amplificadores Operacionales: Análisis y Diseño
OBJETIVO
1.1. INTRODUCCIÓN
El término amplificador operacional se originó durante la década de los 40's, refiriéndose a una
clase especial de amplificador que podía configurarse para que realizara diferentes operaciones
matemáticas; la configuración dependía de la selección de los componentes externos al amplificador y
podían construirse circuitos integradores, diferenciadores, etc. Los primeros operacionales se
construyeron con válvulas de vacío, por lo que eran voluminosos y consumían cantidades importantes
de energía. Posteriormente, con el advenimiento del transistor, los amplificadores se redujeron en
tamaño y mejoraron sustancialmente en eficiencia. Es interesante notar que algunos diseños discretos
presentaban rendimientos notables. En la actualidad, los amplificadores operacionales se construyen en
forma de circuitos integrados monolíticos y son, con toda seguridad, el tipo de circuito electrónico del
que se ofrece una gama más amplia.
salida = A * entrada
El término "amplificador operacional" se refiere a aquellos que se caracterizan por una ganancia
de tensión.
Etapas amplificadoras básicas
RO
+ + +
vS + vi + A vi RL vo
- Ri -
- - -
En la figura 1.1 se aprecia que se tienen divisores de tensión tanto a la entrada como a la salida,
en forma de ecuaciones se tiene lo siguiente. Para la entrada:
Ri
vi = vS (1.1)
Ri + RS
Para la salida:
RL
vO = A vi (1.2)
RO + RL
Ri RL
vO = vS A (1.3)
RS + Ri RO + RL
La ecuación (1.3) representa la tensión que se obtiene a la salida del circuito, en función de los
valores de los elementos que lo conforman. Esta respuesta deberá recalcularse cada vez que se alteren
las condiciones de la fuente y de la carga. El circuito puede simplificarse, eliminándose en efecto de los
divisores resistivos, si se hacen las siguientes consideraciones:
Aplicando estas consideraciones, se obtiene el modelo del amplificador ideal que se muestra en
la figura 1.2. Al tornarse infinita la resistencia de entrada y anularse la resistencia de salida se elimina
1-2
Etapas amplificadoras básicas
el efecto de los divisores resistivos. Bajo estas condiciones la tensión vi es igual a vS, y la tensión de
salida es igual a A vS. Un punto importante a notar en la figura 1.2 es que las redes asociadas con los
puertos de entrada y de salida del amplificador elemental se muestran como independientes, ya que no
comparten una referencia común.
RS
+ + +
vS + vi + A vi RL vo
- -
- - -
En la figura 1.3 se ha redibujado el circuito, agregando una terminal común de referencia para ambos
puertos. El puerto de entrada se encuentra ahora alimentada por dos fuentes separadas, cada una de
ellas referida a la terminal común; a su vez, la tensión de salida se mide con respecto a esta misma
terminal.
+ +
vi + A vi RL vo
-
- -
+ +
+ +
vS1 - vS2 -
- -
En este caso, la tensión a la salida guarda la siguiente relación con las entradas:
vO = A vi = A (vS 1 − vS 2) (1.4)
vd = vS 1 − vS 2 (1.5)
vS 1 + vS 2
vC = (1.6)
2
1-3
Etapas amplificadoras básicas
Puede observarse fácilmente que la tensión de salida es nula cuando vS1 es igual a vS2. Esto se
interpreta como que el amplificador responde únicamente a señales aplicadas en modo diferencial,
rechazando las que se aplican en modo común; es decir, responde únicamente a señales aplicadas entre
las entradas.
A vi
1,000 10 mV
10,000 1 mV
100,000 100 µV
1,000,000 10 µV
: :
→∞ →0
Se plantea finalmente el modelo del amplificador operacional ideal. Este modelo se muestra en
la figura 1.4.a, mientras que en la figura 1.4.b se muestra el símbolo para este dispositivo.
(a)
Entrada positiva +
Salida
Entrada negativa -
(b)
Figura 1.4. (a) Modelo del amplificador operacional ideal. (b) Símbolo
1-4
Etapas amplificadoras básicas
Basándose en el modelo ideal de la figura 1.4, pueden deducirse dos premisas importantes que
se utilizarán para el análisis de circuitos construidos con operacionales:
a) Dado que la resistencia de entrada es infinita, no fluye corriente en las terminales de entrada del
amplificador.
RESUMEN
Un amplificador operacional ideal responde únicamente a señales de entrada aplicadas en modo
diferencial. Su comportamiento corresponde al de una fuente de tensión controlada por tensión; se
caracteriza por tener una ganancia y una resistencia de entrada infinitas, y una resistencia de salida
nula. Las premisas esenciales para el análisis con este modelo son que la corriente que fluye en las
entradas es nula, al igual que la tensión entre las terminales de entrada.
Rara vez se utiliza un operacional ideal en forma aislada, ya que una señal finita que se aplique
a la entrada producirá una tensión de salida infinita. Sin embargo, conectando elementos externos al
operacional se pueden construir circuitos amplificadores útiles. Por lo general los elementos externos
son resistencias, alguna, o algunas, de las cuales queda interconectada entre una entrada y la salida, por
lo que se tiene al operacional operando con realimentación (esta condición a menudo se denomina “en
lazo cerrado”). La conexión de los elementos externos y el punto de aplicación de la señal de entrada
determinan la naturaleza de la configuración amplificadora.
El diagrama de este amplificador se muestra en la figura 1.5. Se conecta una resistencia RF entre
la entrada negativa y la salida, y la señal de entrada se aplica, a través de la resistencia RS, a la entrada
negativa. El nodo etiquetado como "X" es un nodo de suma de corrientes. La primera premisa que se
estableció en la obtención del modelo ideal establece que no fluirá corriente en las terminales de
entrada del operacional; por lo tanto, la corriente IA será nula y se cumplirá que:
IS = IF (1.7)
1-5
Etapas amplificadoras básicas
Ahora bien, ¿cómo determinar la magnitud de las corrientes?. La segunda premisa establece que
la tensión de entrada, debido a la ganancia infinita del operacional, puede considerarse como nula. Por
lo tanto, la terminal negativa puede considerarse como conectada a la tierra del circuito (a este efecto se
le denomina comúnmente como "tierra virtual", ya que el nodo X parece estar conectado a tierra, sin
estarlo realmente).
IS IF
X
RS IA=0 RF
+ + -
+ 0V
VS - +
- - + VO
-
La corriente IS es entonces:
VS
IS = (1.8)
RS
Como el nodo "X" está al potencial de tierra, la tensión de salida es igual a la tensión que se
desarrolla en la resistencia RF; dado el sentido de flujo de la corriente IF, esta tensión es:
VS
VO = − IF RF = − IS RF = − RF (1.9)
RS
VO RF
=− (1.10)
VS RS
1-6
Etapas amplificadoras básicas
R2
VX = VO (1.11)
R1 + R 2
+ +
0V +
- - VO
IA=0 -
+ X
+ R1
VS -
-
R2
De acuerdo a la segunda premisa, la tensión entre las terminales de entrada del operacional es
nula, por lo que:
R2
VS = VX = VO (1.12)
R1 + R 2
VO R1 + R 2 R1
= =1 + (1.13)
VS R2 R2
RESUMEN
La ganancia de una configuración amplificadora construida con un operacional depende de la
relación que guarden entre sí las resistencias externas al operacional. Para el amplificador no inversor,
esta relación es la de la ecuación (1.10); para el no inversor, la relación es la ecuación (1.13).
1.4 APLICACIONES I
1-7
Etapas amplificadoras básicas
Dado que la tensión entre las terminales de entrada del operacional es nula, el nodo X está al potencial
VCD y la corriente IS que la fuente de señal inyecta al circuito es:
VS − VCD
IS = (1.14)
RS
IS IF
X
RS IA=0 RF
+ + -
+ 0V
VS - +
- - + VO
+ -
VCD
-
Como la corriente de entrada al operacional es también nula, se cumple que IS es igual a IF. La
tensión a la salida del circuito está dada por:
VO = VCD − IF RF (1.15)
Substituyendo la ecuación (1.14):
⎛ VS − VCD ⎞
VO = VCD − RF ⎜ ⎟ (1.16)
⎝ RS ⎠
RF RF
VO = VCD − VS + VCD (1.17)
RS RS
Finalmente:
RF ⎛ RF ⎞
VO = − VS + VCD ⎜1 + ⎟ (1.18)
RS ⎝ RS ⎠
Un punto interesante a notar en este circuito es que se tienen dos fuentes aplicadas al
amplificador La primera de ellas es la señal VS y la segunda es la tensión VCD. Puede aplicarse
superposición al circuito para obtener la expresión de la salida. Apagando la fuente VCD, el circuito
resultante es el amplificador inversor que se muestra en la figura 1.5 y cuya ganancia está dada por la
ecuación (1.10); así pues:
1-8
Etapas amplificadoras básicas
RF
VO1 = − VS (1.19)
RS
⎛ RF ⎞
VO 2 = VCD ⎜1 + ⎟ (1.20)
⎝ RS ⎠
RF ⎛ RF ⎞
VO = VO1 + VO 2 = − VS + VCD ⎜1 + ⎟ (1.21)
RS ⎝ RS ⎠
+ +
0V +
- - VO
IA=0 -
+ X
+ R1
VS -
- R2
+
VCD
-
Como la corriente que fluye hacia las terminales del operacional es nula, la tensión en el nodo X
está dada por:
R2 R1
VX = VO + VCD (1.22)
R1 + R 2 R1 + R 2
1-9
Etapas amplificadoras básicas
Dado que la tensión entre terminales de entrada del operacional es nula, se cumple que la
tensión en el nodo X es igual a la tensión de entrada; así pues:
R2 R1
VS = VO + VCD (1.23)
R1 + R 2 R1 + R 2
Desarrollando
R1 + R 2 R1 R1 + R 2
VO = VS − VCD (1.24)
R2 R1 + R 2 R 2
⎛ R1 ⎞ R1
VO = VS ⎜1 + ⎟ − VCD (1.25)
⎝ R2 ⎠ R2
Como en el caso del circuito anterior, el resultado de la ecuación (1.25) puede obtenerse
también aplicando superposición. El circuito actúa como un amplificador no inversor para la entrada
VS, y como un amplificador inversor para la entrada VCD.
Por lo general, los amplificadores de ganancia unitaria, sin inversión, se emplean cuando se
desea aislar diferentes etapas en la trayectoria de propagación de una señal. Puede obtenerse este
amplificador a partir del no inversor que se muestra en la figura 1.6 y cuya ganancia se desea sea
unitaria:
VO R1
= 1+ ≅1 (1.26)
VS R2
Para cumplir con la relación anterior se necesita que el cociente de las resistencias sea nulo.
Para ello, la resistencia R2 se hace de valor infinito, lo que equivale a un circuito abierto, y la
resistencia R1 se hace de valor nulo, lo que a su vez equivale a un corto circuito. El resultado que se
obtiene se muestra en la figura 1.9. Este es un circuito muy usado, a veces denominado como buffer, y
se caracteriza por tener una impedancia de entrada muy elevada, en combinación con una impedancia
de salida muy reducida.
+
+ +
+
VS - - VO
- -
1-10
Etapas amplificadoras básicas
IS1 IF
RS2
-
+
+ + IS2 +
+ + 0V
VS1 - VS2 - - + VO
- - -
Como la corriente en las entradas del operacional es nula, necesariamente debe cumplirse que:
IF = IS 1 + IS 2 (1.27)
A su vez, como la tensión diferencial que aparece entre las entradas del operacional es nula, el
nodo "A" queda prácticamente conectado a tierra. Las corrientes que inyectan las fuentes quedan como:
VS 1
IS 1 = (1.28)
RS1
VS 2
IS 2 = (1.29)
RS 2
Dado el sentido de flujo de la corriente a través de RF, la tensión a la salida se expresa con:
RF RF
VO = − RF ( IS1 + IS 2) = − VS1 − VS 2 (1.30)
RS 1 RS 2
Si se cumple que RS1 = RS2 = RS, la ecuación anterior se puede simplificar, para quedar como:
VO = −
RF
(VS1 + VS12 ) (1.31)
RS
1-11
Etapas amplificadoras básicas
A partir del amplificador no inversor puede también obtenerse un sumador, como el que se
muestra en la figura 1.11.
Y
+ +
0V +
RS1 RS2 - - VO
IA -
X
+ + R1
+ +
VS1 - VS2 -
R2
- -
VY = VX (1.32)
RS 2 RS1
VY = VS1 + VS 2 (1.33)
RS 1 + RS 2 RS1 + RS 2
R2
VX = VO = VY (1.34)
R1 + R 2
⎛ R1 ⎞ ⎛ RS 2 RS 1 ⎞
Vo = ⎜1 + ⎟ ⎜⎜VS 1 + VS 2 ⎟ (1.35)
⎝ R 2 ⎠ ⎝ RS 1 + RS 2 RS1 + RS 2 ⎟⎠
1 ⎛ R1 ⎞
Vo = ⎜1 + ⎟ (VS1 + VS 2 ) (1.36)
2 ⎝ R2 ⎠
1-12
Etapas amplificadoras básicas
I3 I4
X
R3 R4
+ -
0V
-
+
+ + VO
+ Y -
VS2 - R1
- +
+
VS1 -
R2
-
VS 2 − VY
I3= (1.38)
R3
VS 2 − VY
VO = VY − I 3 R 4 = VY − R4 (1.39)
R3
Substituyendo y desarrollando:
R2 R4 R2 R4
VO = VS 1 − VS 2 + VS 1 (1.40)
R1 + R 2 R3 R1 + R 2 R 3
R3
+1
R 2 R3 + R 4 R4 1 R4 R4
VO = VS1 − VS 2 = VS 1 − VS 2 (1.41)
R1 + R 2 R 3 R3 R1 R3 R3
+1
R2 R4
1-13
Etapas amplificadoras básicas
Si se cumple que:
R1 R 3
= (1.42)
R2 R4
R4
VO = (VS1 − VS 2 ) (1.43)
R3
1.4.7 Integrador
En los circuitos descritos hasta ahora, únicamente se han conectado resistencias al operacional,
pero no existen restricciones que impidan conectar otro tipo de elementos. En la figura 1.13 se muestra
un circuito con un capacitor conectado entre la entrada negativa del operacional y su salida. De manera
análoga al análisis del amplificador inversor, se tiene que:
VS
IS = (1.44)
RS
IS IF
X
RS IA CF
+ + -
+ 0V
VS - +
- - + VO
-
t
1
CF ∫o
VO (t ) = − IF (t ) dt + VO (0) (1.45)
donde VO(0) representa la tensión inicial en el capacitor. Combinando las ecuaciones (1.44) y (1.45) se
obtiene que:
t
1
RS CF ∫o
VO (t ) = − VS (t ) dt + VO (0) (1.46)
1-14
Etapas amplificadoras básicas
1.4.8 Diferenciador
CS IA RF
+ + -
+ 0V
VS - +
- - + VO
-
d VS
IS = − CS (1.47)
dt
d VS
VO = − RF IF = − RF CS (1.48)
dt
Este circuito se muestra en la figura 1.15. A diferencia de los amplificadores descritos hasta este
punto, esta configuración se alimenta a partir de una fuente de corriente, aunque la salida sigue siendo
una tensión. La corriente que entra al operacional es nula, por lo que:
IF = IS (1.49)
IF
X
IA RF
+ -
IS 0V +
- + VO
-
1-15
Etapas amplificadoras básicas
La tensión a la entrada del operacional es nula, por lo que el nodo X se encuentra prácticamente
a tierra. La tensión de salida corresponde entonces a la tensión que se desarrolla en la resistencia RF y
que, dado el sentido de flujo de la corriente, está dada por:
VO = − RF IF = − RF IS (1.50)
VO
= − RF (1.51)
IS
A diferencia de los casos anteriores, en los que se tiene una función de transferencia
adimensional (una ganancia), la ecuación (1.51) tiene unidades de ohms. Por esta razón, a veces este
amplificador se denomina de transresistencia.
RESUMEN
Variando la forma en que se conecta un conjunto de elementos pasivos a un operacional pueden
implementarse diferentes funciones. Para la obtención de la función de transferencia continúan siendo
válidas las premisas de que tanto la tensión entre terminales como la corriente de entrada al operacional
son nulas. No es necesario que los elementos pasivos sean únicamente resistencias.
Una presentación muy común para un operacional es en un empaque plástico, con ocho pines
distribuidos en dos lados opuestos, como se muestra en la figura 1.16. En la cara superior figura el
logotipo del fabricante (la compañía Burr-Brown para el caso de la figura), y el identificador del
dispositivo (el OPA124).
Marca
Pin 1
Figura 1.16. Aspecto físico de un operacional en empaque con pines en doble línea
A fin de numerar los pines del dispositivo, en la cara superior hay una marca. Esta puede ser
como la de la figura, o bien, un pequeño círculo indicando el pin 1. Los pines se numeran de manera
1-16
Etapas amplificadoras básicas
secuencial, en sentido contrario a las manecillas del reloj. En la figura 1.17 se muestra la relación entre
los pines del paquete y las funciones del circuito.
Las terminales etiquetadas como NC no tienen ninguna función asignada, por lo que deberán
dejarse sin conectar. La terminal -In, en el pin 2, corresponde a la entrada negativa del operacional; la
terminal +In, en el pin 3, es la entrada positiva del operacional. La entrada V-, en el pin 4, es el punto
de conexión de la fuente de alimentación negativa. La salida del dispositivo se encuentra en el pin 6, y
el pin 7 corresponde a la fuente de alimentación positiva V+. La distribución de la figura es un estandar
industrial, común a una gran cantidad de dispositivos. Esto permite mejorar con facilidad las
prestaciones de un circuito ya que basta con substituir al operacional por otro mejor, sin necesidad de
cambiar las conexiones.
Para poder funcionar, por lo general un operacional necesita de dos fuentes de alimentación,
como se muestra en la figura 1.18. Estas fuentes corresponden a tensiones de CD y sirven para
polarizar adecuadamente la circuitería interna del dispositivo. El punto intermedio entre las fuentes
corresponde a la terminal común o tierra del circuito; a este nodo deberán conectarse una de las
terminales de la fuente de señal y la terminal de referencia del instrumento de medición que se utilice.
Terminal de
alimentación positiva
+
Entrada positiva + +V Común
- (tierra)
Salida
+
Entrada negativa - -V
-
Terminal de
alimentación negativa
Figura 1.18. Operacional con fuentes de alimentación.
1-17
Etapas amplificadoras básicas
Al conectar las fuentes, deberá cuidarse de que no se excedan los valores máximos que el
dispositivo es capaz de soportar sin dañarse. Para la mayoría de los operacionales, la tensión máxima
de cada una de las fuentes es del orden de 18 volts, aunque existen también dispositivos construidos
con tecnología MOS, los que soportan tensiones mucho más reducidas; en estos, la tensión máxima en
cada una de las fuentes es del orden de 7 volts.
Las fuentes de alimentación imponen restricciones a la amplitud máxima que es posible obtener
a la salida del amplificador, ya que ésta no podrá excursionar a niveles superiores. Si el producto de la
ganancia por la amplitud de entrada da como resultado un valor que excede al de las fuentes, la salida
del operacional se saturará y permanecerá en un valor cercano a alguna de las fuentes de alimentación:
positivo si el producto amplitud-ganancia también lo es, y negativo en el caso contrario.
A guisa de ejemplo, supóngase que el operacional está polarizado con una fuente positiva de
´+12 V y otra negativa de -12 V. Los valores de las resistencias conectadas son tales que se tiene una
ganancia teórica de 20 y se conecta una tensión de entrada de 1 volt. En principio, parecería que
debería obtenerse una salida de 20 volts, sin embargo, dada la magnitud de la fuente de alimentación
positiva, la salida quedará a un nivel cercano a los 12 volts. Por otro lado, si se invierte la polaridad de
la señal de entrada, a -1 volts, la salida quedará en la vecindad de -12 volts.
Por lo que respecta a la amplitud máxima que es posible aplicar a la entrada de un operacional,
ésta no deberá exceder los límites impuestos por las fuentes de alimentación. De no hacerse así,
algunos elementos parásitos existentes en la construcción interna del dispositivo pueden quedar
polarizados en forma tal que ocasionan el flujo de una corriente muy elevada, lo que puede dañar al
amplificador.
Un aspecto un poco más difícil de evaluar es el relacionado con las magnitudes de las
resistencias que se utilicen para fijar la ganancia del amplificador. Para aclarar este punto, considérese
que se desea diseñar un amplificador inversor con ganancia -10, que la tensión de entrada será de 1 volt
y que se tendrá una resistencia de carga de 1 kΩ. El circuito se muestra en la figura 1.19.
IS IF
X
RS RF
+ -
+ VO
VS -
- +
IL
RL
1-18
Etapas amplificadoras básicas
De acuerdo a la ecuación (1.10), para obtener la ganancia deseada se necesita que RF = 10 RS.
De acuerdo a las ecuaciones (1.7) y (1.8), la corriente a través de RF es:
VS
IF = (1.52)
RS
VO
IL = (1.53)
RL
En la terminal de salida del operacional se tiene entonces una suma de corrientes, la que fluye a
través de RF más la que fluye a través de la resistencia de carga. No existiendo otra trayectoria posible,
esta corriente debe fluir hacia el interior del dispositivo. Interesa entonces evaluar la magnitud de esta
corriente. Esta evaluación se muestra en la tabla 1.1 para diferentes valores de las resistencias, la
columna del extremo derecho corresponde a la corriente que entra al operacional. Un operacional
común tiene una capacidad de manejo de corriente limitada, unas pocas decenas de miliamperes. Como
se ve en la tabla, para valores reducidos de las resistencias, la corriente que fluye al interior del
operacional es de magnitud considerable: un amper con los valores del primer renglón. Esto puede
ocasionar daños en el dispositivo o, en el mejor de los casos, que la salida de corresponda a lo deseado
ya que algunas etapas internas se ven sobrecargadas. A partir de los valores del tercer renglón, las
corrientes resultantes son de magnitud adecuada para que el operacional las maneje sin dificultades; de
hecho, para los dos últimos juegos de valores, la contribución de la corriente IF es mínima.
Tabla 1.1
RS RF IF IF+IL
1Ω 10 Ω 1.00000 A 1.010000 A
10 Ω 100 Ω 0.10000 A 0.110000 A
100 Ω 1,000 Ω 0.01000 A 0.020000 A
1,000 Ω 10,000 Ω 0.00100 A 0.011000 A
10,000 Ω 100,000 Ω 0.00010 A 0.010010 A
100,000 Ω 1,000,000 Ω 0.00001 A 0.010001 A
En conclusión, los valores de las resistencias que se conecten a un operacional deben ser de
magnitud tal que no sobrecarguen las etapas internas de éste. Por lo general, los valores superiores a
unas pocas centenas de ohms son adecuados, aunque es preferible trabajar con valores del orden de
kiloohms.
1-19
Etapas amplificadoras básicas
RESUMEN
Al construirse un circuito basado en un operacional deberán tomarse en cuenta varios aspectos
prácticos. El primero de ellos es el relacionado con las fuentes de alimentación, cuya magnitud no debe
sobrepasar los límites permitidos para el dispositivo. El segundo es la magnitud de la señal de entrada,
que no debe exceder el intervalo limitado por las fuentes de alimentación. El tercero se relaciona con
las magnitudes de las resistencias; los valores superiores a unas pocas centenas de ohms son adecuados.
1.6 APLICACIONES II
La función de amplificación de corriente puede también construirse con un circuito que use un
operacional, como el que se muestra en la figura 1.20.
+ V1 -
-
IS IO
+
R2
+ V2 -
La obtención de la función de transferencia es como sigue: dado que no fluye corriente hacia las
entradas del operacional, la totalidad de la corriente de entrada IS fluye por la resistencia R1, por lo
tanto:
V 1 = IS R1 (1.54)
V 2 = IO R 2 (1.55)
Como la tensión entre las terminales de entrada al operacional es nula, debe cumplirse que:
V 1 = −V 2 (1.56)
O bien:
IS R1 = − IO R 2 (1.57)
1-20
Etapas amplificadoras básicas
IO R1
=− (1.58)
IS R2
Debe notarse que, a la salida, el circuito funciona como una fuente de corriente, por lo que no
puede dejarse en circuito abierto. Es necesario conectar una resistencia de carga entre la terminal
positiva del operacional y la tierra. Esta carga no se muestra en la figura 1.20 ya que no interviene en la
determinación de la función de transferencia.
El circuito que realiza la amplificación de corriente, pero sin inversión, se muestra en la figura
1.21. El análisis es como se describe a continuación.
+ IX
+
IS +
R1 R2 V2
V1
-
-
IO
No fluye corriente hacia las entradas del operacional, por lo que la totalidad de la corriente de
entrada IS fluye por la resistencia R1, de manera que:
V 1 = IS R1 (1.59)
V1= V 2 (1.60)
V 2 = IX R 2 (1.61)
R1
IX = IS (1.62)
R2
1-21
Etapas amplificadoras básicas
⎛ R1 ⎞
IO = IS + IX = IS ⎜1 + ⎟ (1.63)
⎝ R2 ⎠
IO R1
=1 + (1.64)
IS R2
Como en el circuito anterior, es necesario conectar una resistencia de carga a la salida del
amplificador.
VS − VA
I1 = (1.65)
R1
VA = I 2 R1 (1.66)
VS
I1= − I2 (1.67)
R1
R1 R2+R3
+ + V2 -
+ I1
VS
-
-
-
VO
+
R3
R2
VA
IO
R1 I2
1-22
Etapas amplificadoras básicas
V 2 = I 1 ( R 2 + R 3) (1.68)
VO − VA = − I 2 ( R 2 + R 3) − IO R 3 (1.69)
Dado que la tensión entre las terminales de entrada del operacional es nula, la tensión V2 es
igual a VO - VA; así pues, igualando las ecuaciones (1.68) y (1.69) se obtiene que:
( I 1 + I 2)( R 2 + R 3) = − IO R 3 (1.70)
Usando la ecuación (1.67)
VS
( R 2 + R 3) = − IO R 3 (1.71)
R1
IO R 2 + R3
=− (1.72)
VS R1 R 3
Observando la ecuación (1.72) se aprecia que esta función de transferencia tiene como unidades
Ω . El amplificador puede entonces denominarse de transconductancia.
-1
1-23
Etapas amplificadoras básicas
⎛ R1 + R 2 ⎞
VX = VS 2 ⎜ ⎟ (1.73)
⎝ R1 ⎠
Por lo que respecta al amplificador A1, puede usarse el circuito simplificado de la figura 1.24.
La tensión en el nodo Y es igual a VS1 y determinarse aplicando superposición:
R3 R4
VY = VS 1 = VO + VX (1.74)
R3 + R 4 R3 + R 4
Y
R3 R4
-
+ +
VX - +
- + VO
A1 -
+
+
VS2 -
-
R3 R 4 R1 + R 2
VS1 = VO + VS 2 (1.75)
R3 + R 4 R 3 + R 4 R1
Despejando y manipulando:
R3 + R 4 ⎛ R 4 R1 + R 2 ⎞
VO = ⎜⎜VS1 − VS 2 ⎟ (1.76)
R3 ⎝ R 3 + R 4 R1 ⎟⎠
⎛ R4 ⎞
VO = ⎜1 + ⎟ (VS 1 − VS 2 ) (1.77)
⎝ R3 ⎠
En los circuitos mostrados hasta este punto la fuente de señal tiene una de sus terminales
conectada a la tierra. Se dice que una fuente de señal es diferencial cuando sus terminales no están
conectadas a este nodo; en la figura 1.25 se muestra un circuito capaz de amplificar una señal que
1-24
Etapas amplificadoras básicas
provenga de una fuente con esta característica, proporcionando una salida también diferencial, es decir,
sin estar referida a la tierra.
Dado que la tensión entre las terminales de entrada de ambos operacionales es nula, el nodo
etiquetado como X se encuentra al mismo potencial que la terminal positiva que la fuente de señal,
mientras que el nodo Y se encuentra al potencial de la terminal negativa; además, las corrientes de
entrada a los operacionales son nulas.
+ +
0V
- -
IA=0
X
R1A
+ +
+ R2 VO
VI -
- -
R1B
Y
IA=0
+ -
0V
- +
R2
VS =VO (1.78)
R1 A + R 2 + R1B
VO 2 R1 + R 2 2 R1
= =1 + (1.79)
VS R2 R2
En la figura 1.26 se muestra un amplificador inversor construido con dos operacionales, uno de
los cuales (A2) se encuentra dentro de la malla de realimentación del primero. El operacional A2 está en
configuración inversora, así que la tensión en el nodo X está dada por:
R2
VX = − VO (1.80)
R1
1-25
Etapas amplificadoras básicas
Puede plantearse el circuito simplificado de la figura 1.27. El operacional A2, junto con las
resistencias R1 y R2, se ha sustituido con una fuente de tensión VX. Se tiene ahora que:
⎛ R4 ⎞
VY = VS = VX ⎜⎜ ⎟⎟ (1.81)
⎝ R3 + R 4 ⎠
+ -
0V A1 +
- + VO
IA=0 R2 R1 -
X
+
+ R3
VS -
- -
R4
A2
+
+ -
0V A1 +
- + VO
IA=0 -
+ Y
+ R3
VS -
- +
+
- VX
-
R4
R2 ⎛ R4 ⎞
VS = − VO ⎜ ⎟ (1.82)
R1 ⎜⎝ R 3 + R 4 ⎟⎠
VO R1 ⎛ R3 ⎞
= − ⎜⎜1 + ⎟ (1.83)
VS R2 ⎝ R 4 ⎟⎠
1-26
Etapas amplificadoras básicas
RESUMEN
El método de análisis de amplificadores, en el que se considera que tanto las corriente como la
tensión de entrada al operacional son nulas puede aplicarse a cualquier configuración. En el caso de
configuraciones complejas, construidas con varios operacionales, a menudo pueden efectuarse
simplificaciones que consisten en substituir alguno de ellos por una fuente controlado. Esta fuente
controlada corresponde a una configuración amplificadora más sencilla.
Ejemplo 1. Se desea diseñar un amplificador inversor, como el de la figura 1.5, con ganancia de
-10. Calcúlense los valores de los elementos.
VO RF
=− = − 10
VS RS
Despejando:
RF = 10 RS
Si se escoge una resistencia RS = 1 kΩ, se obtiene que RF = 10 kΩ. Estos valores son adecuados
para no sobrecargar la etapa de salida del operacional. Las formas de onda se muestran en la figura 1.1.
Ejemplo 2.- Se desea diseñar un amplificador no inversor, como el de la figura 1.6, con
ganancia de 10. Especifíquense los valores de los elementos, usando los valores comerciales de las
resistencias con tolerancia al 5%.
VO R1
= 1+ = 10
VS R2
Despejando:
R1 = 9 R 2
1-27
Etapas amplificadoras básicas
VO 33
= 1+ = 9.46
VS 3 .9
Ejemplo 3.- Con los valores calculados en el ejemplo 2, ¿qué corriente se extrae de la salida del
operacional si este produce una tensión de salida de 15 V?. ¿De qué potencia deben ser las resistencias?
Supóngase que no hay resistencia de carga.
La salida del operacional alimenta a las resistencias R1 y R2, conectadas en serie. Así pues, la
corriente que se entrega es:
VO 15 V
IO = = = 406.5 µA
R1 + R 2 33kΩ + 3.9kΩ
La potencia que se disipa en las resistencias es muy reducida, por lo que se pueden utilizar
resistencias especificadas para una potencia de 1/8 W.
V
3.5
3
VO
2.5
1.5
0.5
0
VS
-0.5
-1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Tiempo (segundos)
Figura 1.28
1-28
Etapas amplificadoras básicas
VO = 1.1V − 2 sen(200 π t )
Ejemplo 5.- Repítase el ejemplo 3, considerando que VCD aumentó a 1 V y suponiendo ahora
que las condiciones de las fuentes y del operacional son tales que la tensión de salida queda dentro del
intervalo 12 V ≥ VO ≥ -12 V.
El valor máximo de a salida sería de 13 volts; sin embargo, debido a limitaciones en la etapa de
salida del operacional y a las fuentes de alimentación, se producirá un recorte en la forma de onda, tal
como se muestra en la figura 1.29.
V
12
10
VO
8
VS
0
-2
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
t
Figura 1.29
⎛ V1 V 2 ⎞
VO = − RF ⎜ + ⎟ = − 5V 1 − 8V 2
⎝ RS1 RS 2 ⎠
1-29
Etapas amplificadoras básicas
V
4
3
VO
2
V2
1
-1
V1
-2
-3
-4
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Figura 1.30
Se necesita que el cociente RF/RS1 sea igual a 5, y el cociente RF/RS2 sea igual a 8. Por lo tanto,
se tiene que:
RF
RS 1 =
5
RF
RS 1 =
8
Usando RF = 10 kΩ se obtiene que RS1 = 2 kΩ y que RS2 = 1.25 kΩ. Las formas de onda
resultantes se muestran en la figura 1.30.
Ejemplo 7. Se desea implementar la función 11 V1 + 17 V2. ¿Puede hacerse esto con alguno de
los amplificadores descritos en este capítulo?
El amplificador que realiza la suma sin inversión se muestra en la figura 1.11. La ecuación para
la salida es:
⎛ R1 ⎞ ⎛ RS 2 RS1 ⎞
Vo = ⎜1 + ⎟ ⎜⎜VS1 + VS 2 ⎟
⎝ R 2 ⎠ ⎝ RS1 + RS 2 RS1 + RS 2 ⎟⎠
⎛ RS 2 RS 1 ⎞
Vo = k ⎜⎜VS1 + VS 2 ⎟
⎝ RS 1 + RS 2 RS 1 + RS 2 ⎟⎠
1-30
Etapas amplificadoras básicas
RS 2
k = 11
RS 1 + RS 2
k RS 2 = 11( RS1 + RS 2)
RS 1
k = 17
RS1 + RS 2
k RS 1 = 17( RS 1 + RS 2)
RS 1 (k − 17) = 17 RS 2 (1.85)
17 RS 2
RS 1 =
k − 17
187 RS 2
RS 2 (k − 11) =
k − 17
RS 2 (k 2 − 28 k ) = 0 (1.86)
El valor de la resistencia no puede ser nulo; por lo tanto, para cumplir con la (1.86), la expresión
entre paréntesis debe ser igual a cero:
k 2 − 28 k = 0
k = 28
17 kΩ
RS 1 = = 1545 Ω
28 − 17
1-31
Etapas amplificadoras básicas
R1
1+ = 28
R2
R1 = 27 R 2
t
1
RS CF ∫o
VO (t ) = − VS (t ) dt + VO (0)
Suponiendo una tensión de entrada constante y una tensión inicial nula en el capacitor:
Vt
VO (t ) = −
RS C F
VO (t ) = − 1 x 10 6 t
VI
t
VO 0 us 12 us
t
-12 V
Figura 1.31.
1-32
Etapas amplificadoras básicas
De acuerdo a la ecuación (1.64) y con los valores propuestos, la ganancia del circuito es de 10,
por lo que la corriente de salida será de 30 mA. De acuerdo a la figura 1.32, la tensión a la salida del
operacional es:
VOAO = IO RL + ( IO − IS ) R 2
Despejando:
VOAO − ( IO − IS ) R 2
RL =
IO
Substituyendo valores:
+ IX
+
IS +
R1 R2 V2
V1
-
-
RL IO
Figura 1.32
El valor máximo posible es de 410 Ω. Un valor mayor causará que la tensión a la salida del
operacional no sea suficiente para mantener la ganancia de la configuración. Esto implicaría que se está
excediendo la especificación de compliancia de la fuente de corriente.
1-33
Etapas amplificadoras básicas
R3 + R 4 ⎛ R 4 R1 + R 2 ⎞
VO = ⎜⎜VS 1 − VS 2 ⎟
R3 ⎝ R 3 + R 4 R1 ⎟⎠
Desarrollándola:
R3 + R 4 R 4 R1 + R 2
VO = VS 1 − VS 2
R3 R 3 R1
⎛ R4 ⎞ R 4 R1 + R 2
VO = VS1 ⎜1 + ⎟ − VS 2 (1.87)
⎝ R3 ⎠ R 3 R1
R4
1+ =7
R3
Por lo que:
R4
=6
R3
R 4 R1 + R 2 R1 + R 2
=6 = 19
R 3 R1 R1
R 2 19
1+ =
R1 6
1-34