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Clase - Semana 5

El documento describe cómo calcular el centro de masa de diferentes regiones planas con densidad uniforme. Explica que se necesitan calcular la masa total y los momentos de primer orden para determinar las coordenadas del centro de masa. Proporciona ejemplos resueltos de cómo encontrar el centro de masa de una región limitada por funciones y de un estacionamiento.

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Clase - Semana 5

El documento describe cómo calcular el centro de masa de diferentes regiones planas con densidad uniforme. Explica que se necesitan calcular la masa total y los momentos de primer orden para determinar las coordenadas del centro de masa. Proporciona ejemplos resueltos de cómo encontrar el centro de masa de una región limitada por funciones y de un estacionamiento.

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CENTRO DE MASA

1. Hallar el centro de masa de la lámina correspondiente a la región parabólica 0 ≤ 𝑦 ≤ 4 − 𝑥 2 , donde la


densidad es constante e igual a 3 para todo punto (𝑥; 𝑦) sobre la región que se muestra en la figura.

SOLUCIÓN b
m     f ( x )  g( x ) dx
En este caso, necesitamos: la masa y los momentos: a
2 2
𝑚 = 𝜌 ∫ [(4 − 𝑥 2 ) − 0]𝑑𝑥 = 3 ∫ (4 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 
b
M x    f 2 ( x )  g 2 ( x )  dx
−2 −2 
2 
2 a
𝑥3
𝑚 = 3 [(4𝑥 − )| ] ⇒ 𝒎 = 𝟑𝟐 b
3 −2
M y    x  f ( x )  g( x ) dx
𝜌 2 3 2 a
𝑀𝑥 = ∫ [(4 − 𝑥 2 )2 − 02 ]𝑑𝑥 = ∫ (16 − 8𝑥 2 + 𝑥 4 )𝑑𝑥
2 −2 2 −2  M y Mx 
8𝑥 3 𝑥 5
2  x, y    , 
3 𝟐𝟓𝟔  m m 
𝑀𝑥 = [(16𝑥 − + )| ] ⇒ 𝑴𝒙 =
2 3 5 −2 𝟓
2 2
𝑀𝑦 = 𝜌 ∫ 𝑥[(4 − 𝑥 2 ) − 0]𝑑𝑥 = 3 ∫ (4𝑥 − 𝑥 3 )𝑑𝑥
−2 −2
2
𝑥4 2
𝑀𝑦 = 3 [(2𝑥 − )| ] ⇒ 𝑴𝒚 = 𝟎
4 −2

Luego:
256
𝑀𝑦 𝑀𝑥 0
𝒞( ; ) ⇒ 𝒞 ( ; 5 ) ⇒ 𝓒(𝟎; 𝟏, 𝟔)
𝑚 𝑚 32 32
2. Halle el centro de masa de una lámina de densidad uniforme y de región limitada por las gráficas de:
𝒇(𝒙) = 𝟒 − 𝒙𝟐 ∧ 𝒈(𝒙) = 𝒙 + 𝟐
SOLUCIÓN
En este caso, al realizar la gráfica, se obtiene:
Calculamos los puntos de intersección:
𝒙 = −𝟐; 𝒚 = 𝟎
4 − 𝑥2 = 𝑥 + 2 ⇒ 0 = 𝑥2 + 𝑥 − 2 ⇒
𝒙 = 𝟏; 𝒚 = 𝟑
Luego, calculamos el vértice de la parábola:
𝑓 ′ (𝑥) = −2𝑥 ⇒ −2𝑥 = 0 ⇒ 𝒙 = 𝒉 = 𝟎 𝒌 = 𝒇(𝟎) = 𝟒
Ahora, necesitamos: la masa y los momentos:
1 1 1
2)
𝑥3 𝑥2
𝑚 = 𝜌 ∫ [(4 − 𝑥 − (𝑥 + 2)]𝑑𝑥 = 𝜌 ∫ (−𝑥 2 − 𝑥 + 2)𝑑𝑥 = 𝜌 [(− − + 2𝑥)| ]
−2 −2 3 2 −2

𝟗
𝒎= 𝝆
𝟐
𝜌 1 𝜌 1
𝑀𝑥 = ∫ [(4 − 𝑥 2 )2 − (𝑥 + 2)2 ]𝑑𝑥 = ∫ (𝑥 4 − 9𝑥 2 − 4𝑥 + 12)𝑑𝑥
2 −2 2 −2
1
𝜌 𝑥5 𝟓𝟒
𝑀𝑥 = [( − 3𝑥 3 − 2𝑥 2 + 12𝑥)| ] ⇒ 𝑴𝒙 = 𝝆
2 5 −2
𝟓
1 1
𝑀𝑦 = 𝜌 ∫ 𝑥[(4 − 𝑥 2 ) − (𝑥 + 2)]𝑑𝑥 = 𝜌 ∫ (−𝑥 3 − 𝑥 2 + 2𝑥)𝑑𝑥
−2 −2
1
𝑥4 𝑥3 𝟗
𝑀𝑦 = 𝜌 [(− − + 𝑥 2 )| ] ⇒ 𝑴𝒚 = − 𝝆
4 2 −2
𝟒

Luego:
9 54
𝑀𝑦 𝑀𝑥 −4𝜌 5 𝜌 𝟏 𝟏𝟐
𝒞( ; ) = 𝒞( ; ) ⇒ 𝓒 (− ; ) = 𝓒(−𝟎, 𝟓; 𝟐, 𝟒)
𝑚 𝑚 9 9 𝟐 𝟓
2𝜌 2𝜌
𝑥 2 −20
3. La región limitada por las curvas 𝑦 = ; 𝑦 = 0 entre 𝑥 = −2 y 𝑥 = 2, representa un lote de
2

estacionamiento para un centro comercial. Para mejorar la seguridad en el estacionamiento, el gerente


del centro comercial planea construir un kiosco de observación en el centro del lote. Si se le encargaría
a usted el trabajo.
a) ¿En dónde instalaría el kiosco?
b) ¿Cómo lo harías?
SOLUCIÓN
Parte (a).
Lo primero que tenemos que hacer es graficar la región:

Visualmente podríamos decir que es conveniente instalar el kiosco sobre el eje Y; sin embargo,
podemos mejorar eso usando integrales definidas para determinar las coordenadas exactas del
centroide.
Parte (b).
Calculamos la masa y los momentos:
2 2
𝑥 2 − 20 𝜌 2 𝜌 𝑥3
𝑚 = 𝜌 ∫ [0 − ( )] 𝑑𝑥 = ∫ (−𝑥 2 + 20)𝑑𝑥 = [(− + 20𝑥)| ]
−2 2 2 −2 2 3 −2

𝟏𝟏𝟐
𝒎= 𝝆
𝟑
2 2
𝜌 2 2 𝑥 2 − 20 𝜌 2 4 2
𝜌 𝑥 5 40𝑥 3
𝑀𝑥 = ∫ [0 − ( ) ] 𝑑𝑥 = ∫ (−𝑥 + 40𝑥 − 400)𝑑𝑥 = [(− + − 400𝑥)| ]
2 −2 2 8 −2 8 5 3 −2

𝟐𝟔𝟐𝟒
𝑴𝒙 = − 𝝆
𝟏𝟓
2 2
𝑥 2 − 20 −𝑥 3 + 20𝑥 𝜌 2
𝑀𝑦 = 𝜌 ∫ 𝑥 [0 − ( )] 𝑑𝑥 = 𝜌 ∫ ( ) 𝑑𝑥 = ∫ (−𝑥 3 + 20𝑥)𝑑𝑥
−2 2 −2 2 2 −2
2
𝜌 𝑥4
𝑀𝑦 = [(− + 10𝑥 2 )| ] ⇒ 𝑴𝒚 = 𝟎
2 4 −2

Luego:
2624
𝑀𝑦 𝑀𝑥 0 − 𝜌
𝒞( ; ) = 𝒞( ; 15 ) ⇒ 𝓒(𝟎; −𝟒, 𝟔𝟗)
𝑚 𝑚 112 112
13 𝜌 3 𝜌
Rpta:
Debe construir el kiosko de observación en las coordenadas 𝓒(𝟎; −𝟒, 𝟔𝟗).
TRABAJO MECÁNICO
(Vaciado de Tanques)

Para determinar el trabajo realizado al bombear el agua, deduciremos


con un disco arbitrario (disco amarillo en la gráfica).
Siguiendo la fórmula del trabajo, tenemos:
𝑊 =𝐹×𝑑
Donde:
𝑊: Trabajo mecánico.
𝐹: Fuerza
𝑑: Desplazamiento
En el caso de la fuerza, esta debe ser igual al peso del disco amarillo:
𝑝𝑒𝑠𝑜 = 𝑚𝑔 = 𝜌𝑉𝑔
𝑝𝑒𝑠𝑜 = 𝜌[𝜋𝑅 2 (𝑥)𝑑𝑥]𝑔 = 𝐹
Reemplazando, se tiene:
𝑊 = 𝜌[𝜋𝑅 2 (𝑥)𝑑𝑥]𝑔(𝑥)
El trabajo total:
𝐻 𝐻
𝑊 = ∫ 𝜌[𝜋𝑅 2 (𝑥)𝑑𝑥]𝑔(𝑥) = 𝜌𝑔𝜋 ∫ 𝑥𝑅 2 (𝑥)𝑑𝑥
0 0
𝑯 𝑯
𝑾 = 𝝆𝒈𝝅 ∫ 𝒙𝑹𝟐 (𝒙)𝒅𝒙 ∨ 𝑾 = 𝜸𝝅 ∫ 𝒙𝑹𝟐 (𝒙)𝒅𝒙
𝟎 𝟎

EJERCICIOS
1. Un depósito de agua semiesférico de 10 metros de radio se vacía mediante bombeo. Calcular el trabajo
realizado cuando el nivel del agua desciende desde 2m a 4m por debajo de la cúspide del depósito
cuando la bomba está situada justamente en esa cúspide.
SOLUCIÓN
En este caso, para calcular el trabajo usamos:
4
𝑊 = 𝜌𝑔𝜋 ∫ 𝑅 2 (𝑥)𝑥𝑑𝑥
2
4
𝑊 = 𝜌𝑔𝜋 ∫ (100 − 𝑥 2 )𝑥𝑑𝑥
2
4
𝑊 = 𝜌𝑔𝜋 ∫ (100𝑥 − 𝑥 3 )𝑑𝑥
2
4
𝑥4 2
𝑊 = 𝜌𝑔𝜋 [(50𝑥 − )| ] ⇒ 𝑾 = 𝟓𝟒𝟎𝝆𝒈𝝅 𝒋𝒐𝒖𝒍𝒆
4 2
2. Un depósito cilíndrico, de 3 pies de diámetro y 4 pies de largo, colocado en la caja de un camión, se
utiliza para abastecer de combustible (gasolina) a dos tractores. El eje del depósito es horizontal.
¿Cuánto trabajo es necesario para bombear todo su contenido en un tractor si la abertura del depósito
de éste se encuentra en el punto más alto del depósito cilíndrico? (peso de la gasolina 42 libras/pies3)
SOLUCIÓN
De acuerdo a nuestra teoría:
Área=𝐴(𝑥)
𝐻
𝑊 = 𝜌𝑔 ∫ 𝑥 ⏞
[𝜋𝑅 2 (𝑥)] 𝑑𝑥
0
𝐻
Y
𝑊 = 𝜌𝑔𝜋 ∫ 𝑥𝑅 2 (𝑥)𝑑𝑥
0

De forma general, diremos:


𝑯
𝑾 = 𝝆𝒈 ∫ 𝒙𝑨(𝒙)𝒅𝒙
𝟎 X
Reemplazando:
Área
3 3

𝑊 = 𝜌𝑔 ∫ 𝑥 (2√3𝑥 − 𝑥 2 ) (4) 𝑑𝑥 = 𝛾 ∫ 8𝑥 √3𝑥 − 𝑥 2 𝑑𝑥
0 0
𝟐𝟕 𝟐𝟕
𝑾= 𝝅𝜸 = 𝝅(𝟒𝟐) ⇒ 𝑾 = 𝟓𝟔𝟕𝝅 ≈ 𝟏𝟕𝟖𝟏, 𝟐𝟖 𝒑𝒊𝒆/𝒍𝒃𝒇
𝟐 𝟐

TEOREMA DE PAPPUS

SOLUCIÓN
Paso 1.
Representamos la gráfica de la región.
Igualamos las ecuaciones para determinar sus intersecciones:
4 − 𝑥2 = 𝑥 + 2
𝒙 = −𝟐 𝒙=𝟏
0 = 𝑥2 + 𝑥 + 2 ⇒
𝒚=𝟎 𝒚=𝟑
Calculamos coordenada del vértice:
𝑦 ′ = (4 − 𝑥 2 )′ = −2𝑥
𝒙=𝟎
−2𝑥 = 0 ⇒
𝒚=𝟒
Paso 2.
Calculamos el área.
1 1
𝟗 𝟐
𝐴(𝑅) = ∫ [(4 − 𝑥 2 ) − (𝑥 + 2)]𝑑𝑥 = ∫ (−𝑥 2 − 𝑥 + 2)𝑑𝑥 ⇒ 𝑨(𝑹) = 𝒖
−2 −2 𝟐
Paso 3.
Calculamos las coordenadas del centroide.
1 1
𝟗
𝑚 = 𝜌 ∫ [(4 − 𝑥 2 ) − (𝑥 + 2)]𝑑𝑥 = 𝜌 ∫ (−𝑥 2 − 𝑥 + 2)𝑑𝑥 ⇒ 𝒎= 𝝆
−2 −2 𝟐
𝜌 1 𝜌 1 𝟓𝟒
𝑀𝑥 = ∫ [(4 − 𝑥 2 )2 − (𝑥 + 2)2 ]𝑑𝑥 = ∫ (𝑥 4 − 9𝑥 2 − 4𝑥 + 12) 𝑑𝑥 ⇒ 𝑴𝒙 = 𝝆
2 −2 2 −2 𝟓
1 1
2)
𝟗
𝑀𝑦 = 𝜌 ∫ 𝑥[(4 − 𝑥 − (𝑥 + 2)]𝑑𝑥 = 𝜌 ∫ (−𝑥 3 − 𝑥 2 + 2𝑥)𝑑𝑥 ⇒ 𝑴𝒚 = − 𝝆
−2 −2 𝟒
Luego, las coordenadas del centroide serán:
9 54
−4𝜌 5 𝜌 𝟏 𝟏𝟐
𝒞( ; ) ⇒ 𝓒 (− ; )
9 9 𝟐 𝟓
𝜌 𝜌
2 2
Paso 4.
Calculamos la distancia del centroide al eje de giro:
|𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦0 + 𝐶|
𝑑=
√𝐴2 + 𝐵 2
De acuerdo al problema, el eje de giro es la recta 𝒚 = 𝒙 − 𝟐; pasándola a su forma general, tenemos:
𝑳: 𝒙 − 𝒚 − 𝟐 = 𝟎
Entonces:
1 12 49
|(− 2) − ( ) − 2| 𝟒𝟗√𝟐
𝑑= 5 = 10 ⇒ 𝒅=
2
√(1) + (−1) 2 √2 𝟐𝟎

Paso 5.
Finalmente, aplicamos Teorema de Pappus:
9 49√2 𝟒𝟒𝟏√𝟐
𝑉 = 2𝜋𝑑𝐴 = 2𝜋 ( ) ( ) ⇒ 𝑽= 𝝅 𝒖𝟑 ≈ 𝟗𝟕, 𝟗𝟕 𝒖𝟑
2 20 𝟐𝟎

SOLUCIÓN

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