Vidigaray Dorantes Alan Daniel

Dinámica, grupo 412

Investigación

Vibraciones mecánicas

Una vibración es el movimiento oscilatorio de un cuerpo (o sistema de cuerpos conectados)

desplazado desde una posición de equilibrio.

Existen dos tipos de vibración:

 Vibración libre. Ocurre cuando se mantiene el movimiento gracias a fuerzas

restauradoras (elásticas o gravitatorias). Ejemplo: movimiento de un péndulo; vibración
de una barra elástica.
 Vibración forzada. Es debida a una fuerza externa periódica o intermitente aplicada al
sistema.

Los dos tipos de vibraciones pueden ser amortiguadas o sin amortiguar.

 Vibraciones no amortiguadas. Continúan indefinidamente ya que desprecian los efectos

de la fricción en el análisis.
 Vibración amortiguada. Considera las fuerzas de fricción internas y externas en los
cuerpos ya que así se comportan en realidad.

Vibraciones sin amortiguamiento

Considere un cuerpo de masa m unido a un resorte de constante k (figura 1.a). Puesto que en
el tiempo presente se considera sólo el movimiento de su centro de masa, a este cuerpo se le
considerará como una partícula. Cuando la partícula está en equilibrio estático, las fuerzas que
actúan sobre ella son su peso W y la fuerza T ejercida por el resorte, de magnitud T =k δ estática,
donde δ estática denota la elongación del resorte. Por lo tanto, se tiene:

T =k δ estática
Ecuación 1

Supóngase ahora que la partícula se desplaza a una distancia xm desde su posición de

equilibrio y se suelta sin velocidad inicial. Si x m se ha elegido más pequeña que δ estática, la
partícula se moverá hacia un lado y otro de su posición de equilibrio; se ha generado una
vibración de amplitud xm. Advierta que la vibración también puede producirse impartiendo cierta
velocidad inicial a la partícula cuando ésta se encuentra en la posición de equilibrio x=0 o, de
manera más general, al iniciar el movimiento de la partícula desde una posición dada x=x 0 con
una velocidad inicial v0.
Para analizar la vibración, se considerará la partícula en una posición P en algún tiempo
arbitrario t (figura 1.b). Denotando por x el desplazamiento OP medido desde la posición de
equilibrio O (positivo hacia abajo), se nota que las fuerzas que actúan sobre la partícula son su
peso W y la fuerza T ejercida por el resorte que, en esta posición, tiene una magnitud
T =k ( δ estática + x ). Como W =k δ estática se encuentra que la magnitud de la resultante F de las dos
fuerzas (positiva hacia abajo) es:

F=W −k ( δ estática + x )=−kx

Ecuación 2

De tal modo la resultante de las fuerzas ejercidas sobre la partícula es proporcional al

desplazamiento OP medido desde la posición de equilibrio. Recordando la convención de
signos, se advierte que F está dirigida siempre hacia la posición de equilibrio O. Sustituyendo F
en la ecuación fundamental F=ma y recordando que a es la segunda derivada ẍ de x con
respecto a t, se escribe

m ẍ + kx=0
Ecuación 3

Hay que observar que debe usarse la misma convención de signos para la aceleración ẍ y para
el desplazamiento x, a saber, positivo hacia abajo.

El movimiento definido por la ecuación 3 recibe el nombre de movimiento armónico simple.

Éste se caracteriza por el hecho de que la aceleración es proporcional al desplazamiento y de
dirección opuesta. Se puede verificar que cada una de las funciones x 1=sen ( √ k /mt ) y

x 2=cos ( √k /mt ) satisface la ecuación 3. Por lo tanto, estas funciones constituyen dos soluciones
particulares de la ecuación diferencial 3. La solución general de la ecuación 3 se obtiene al
multiplicar cada una de las soluciones particulares por una constante arbitraria y sumando. De
tal manera, la solución general se expresa como

x=C 1 x 1 +C2 x 2=C1 sen (√ mk t )+ C cos( √ mk t )

2

Ecuación 4

Observe que x es una función periódica del tiempo t y que, por lo tanto, representa una
vibración de la partícula P. El coeficiente de t en la expresión obtenida se conoce como la
frecuencia circular natural de la vibración y se denota por ω n. Se tiene

k
Frecuencia circular natural = ω n=
√ m
Ecuación 5

Vibraciones con amortiguamiento

Todas las vibraciones se amortiguan en cierto grado gracias a las fuerzas de fricción. Estas
fuerzas pueden deberse a fricción seca o a fricción de Coulomb, entre cuerpos rígidos, a
fricción fluida, cuando un cuerpo rígido se mueve en un fluido, o a fricción interna entre las
moléculas de un cuerpo aparentemente elástico.

Un tipo de amortiguamiento de interés especial es el amortiguamiento viscoso ocasionado por

fricción o rozamiento de un fluido a velocidades bajas y moderadas. El amortiguamiento
viscoso se caracteriza por el hecho de que la fuerza de fricción es directamente proporcional y
opuesta a la velocidad del cuerpo en movimiento. Como ejemplo, considérese de nuevo un
cuerpo de masa m suspendido de un resorte de constante k, donde se supondrá que el cuerpo
está conectado al émbolo de un amortiguador. La magnitud de la fuerza de fricción que ejerce
el fluido de los alrededores sobre el émbolo es igual a c ẍ, donde la constante c, expresada en
N*s/m o lb*s/ft y que se conoce como coeficiente de amortiguamiento viscoso, depende de las
propiedades físicas del fluido y de la construcción del amortiguador. La ecuación de
movimiento es:

+↓ ΣF=ma : W −k ( δ stática + x ) −c ẋ=m ẍ

Ecuación 6

Cuando W =k δ estáticase escribre

m ẍ + c ẋ+ kx=0
Ecuación 7

Al sustituir x=e λt en la ecuación 6 y dividir entre e λt se escribe la ecuación caractristica:

m λ2 +cλ+ k=0
Ecuación 8

Y se obtienen las raíces

c 2 k
λ=
−c
2m
±
√( 2m) −
m
Ecuación 9

Al definir el coeficiente de amortiguamiento critico c c , como el valor de c que hace que el radical
en la ecuación de 9 se iguale a cero, se escribe:

c 2 k k
( )
2m
− =0 c c =2 m
m m
=2 mω n
√
Donde ω n es la frecuencia circular natural del sistema en ausencia de amortiguamiento. Se
puede distinguir tres casos diferentes casos de amortiguamiento, dependiendo el valor del
coeficiente c.

1. Sobreamortiguamiento o amortiguamiento fuerte: c >c c . Las raíces 1 y 2 de la ecuación

característica 8 son reales y distintas, y la solución general de la ecuación diferencial 7 es:

x=C 1 e λ t +C 2 e λ t
1 2
 2. Esta solución corresponde a un movimiento no vibratorio. Puesto que λ 1 y λ 3 son ambas
negativas, x tiende a cero cuando t aumenta de manera indefinida. Sin embargo, el sistema en
realidad vuelve a su posición de equilibrio después de un tiempo finito.

Amortiguamiento crítico: c=c c . La ecuación característica tiene una doble raíz λ=−c c / 2 m=−ω n
y la solución general de 7 es:

x=( C 1 +C2 t ) e−ω tn

El movimiento que se obtiene es otra vez no vibratorio. Los sistemas críticamente

amortiguados son de especial interés en aplicaciones de ingeniería, pues vuelven a su posición
de equilibrio en el tiempo más corto posible sin oscilación.

3. Subamortiguamiento o amortiguamiento débil: c >c c . Las raíces de la ecuación 8 son

complejas y conjugadas, y la solución general de 7 es de la forma

x=e−( c/ 2m ) t ( C1 sen ωd t +C2 cos ω d t )

Conclusión

Se puede asegurar que los conceptos que se aprendieron a lo largo de esta investigación se
encuentran en todo nuestro entorno, formando así nuestros alrededor; integrado por maquinas,
estructuras con las que continuamente estamos en contacto. Puedo asegurar que gracias a la
vibraciones con amortiguamiento o sin amortiguamiento se sabe si las estructuras están bien
diseñadas o si de alguna manera las podemos corregir su estructura.

Se debe conocer también que, por lógica, los sistemas mecánicos son sometidos a acciones
de fuerzas que varían con el transcurrir del tiempo, estas pueden ser periódicas y por lógica,
estas respondes dependiendo de sus estados de equilibrio y por ello, presentan como efecto,
cambios en la configuración y esto acorta la vida que tienen todos los mecanismos.

Conforme avanza la ciencia y la tecnología, el estudio de las vibraciones mecánicas ha tenido

una gran importancia dentro de la industria, principalmente en el uso de sistemas mecánicos y
principalmente en los elementos de tipo rotativo. Sin importar el tipo de mantenimiento que se
les dé y la prevención que se tenga con ellos, se necesita un plan para su buen mantenimiento,
el cual necesita la presencia de sensores, los cuales nos miden magnitudes físicas y químicas,
y las transforman en magnitudes eléctricas que nos informar si la vibración fue mucho mayor
que para la que se está preparado o en otras palabras, vibraciones que se logran encontrar
fuera del rango.