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Instrumentación Virtual en Mecatrónica

El documento describe una asignatura de instrumentación virtual para la carrera de Ingeniería en Mecatrónica. La asignatura se imparte en el séptimo cuatrimestre y consta de 21 horas teóricas y 54 horas prácticas para un total de 75 horas. El objetivo es que los estudiantes diseñen e implementen interfaces de instrumentación virtual utilizando redes industriales para el control y monitoreo de sistemas automatizados.
Derechos de autor
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Instrumentación Virtual en Mecatrónica

El documento describe una asignatura de instrumentación virtual para la carrera de Ingeniería en Mecatrónica. La asignatura se imparte en el séptimo cuatrimestre y consta de 21 horas teóricas y 54 horas prácticas para un total de 75 horas. El objetivo es que los estudiantes diseñen e implementen interfaces de instrumentación virtual utilizando redes industriales para el control y monitoreo de sistemas automatizados.
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INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

EN COMPETENCIAS PROFESIONALES

ASIGNATURA DE INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL

1. Competencias Desarrollar proyectos de automatización y control, a


través del diseño, la administración y la aplicación de
nuevas tecnologías para satisfacer las necesidades del
sector productivo.
2. Cuatrimestre Séptimo
3. Horas Teóricas 21
4. Horas Prácticas 54
5. Horas Totales 75
6. Horas Totales por Semana 5
Cuatrimestre
7. Objetivo de aprendizaje El alumno diseñará y desarrollará interfaces de
instrumentación virtual utilizando redes industriales para
el control y monitoreo de sistemas automatizados.

Horas
Unidades de Aprendizaje
Teóricas Prácticas Totales
I. Instrumentos virtuales 10 24 34
II. Adquisición de datos 6 17 23
III. Control de Instrumentos de medición 5 13 18
utilizando redes industriales
Totales 21 54 75

Comité de Directores de la Carrera de


ELABORÓ: REVISÓ: Dirección Académica
Ingeniería en Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
APROBÓ: C. G. U. T. y P. Septiembre de 2017
EN VIGOR:

F-CAD-SPE-24-PE-5A-01
INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL

UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. Unidad de
I. Instrumentos Virtuales
aprendizaje
2. Horas Teóricas 10
3. Horas Prácticas 24
4. Horas Totales 34
5. Objetivo de la El alumno elaborará programas de computadora que hagan las
Unidad de funciones de un instrumento de medición, para simular las
Aprendizaje mediciones de un proceso.

Temas Saber Saber hacer Ser

Ambiente de Definir las funciones de las Abrir y guardar Responsabilidad


programación. barras de herramientas del instrumentos virtuales Capacidad de
ambiente de programación utilizando las herramientas autoaprendizaje
y diseño de instrumentos para la administración de Razonamiento
virtuales. archivos y proyectos. deductivo

Construir interfaces de
usuario (panel frontal)
utilizando las herramientas
para el diseño de
formularios o ventanas.

Programar el instrumento
virtual siguiendo un código
preestablecido utilizando
las herramientas para
edición de código
(diagrama).

Probar el funcionamiento
de un instrumento virtual
utilizando las herramientas
de ejecución y depuración.

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INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL

UNIDADES DE APRENDIZAJE

Temas Saber Saber hacer Ser

Funciones y Describir los conceptos de Relacionar las variables de Responsabilidad


subrutinas. variable de entrada, entrada con los controles Capacidad de
variable de salida, variable del instrumento virtual y las autoaprendizaje
global, variable local y variables de salida con los Razonamiento
constante. indicadores. deductivo

Identificar y definir los tipos Declarar variables y


de datos entero (int), constantes del tipo
flotante (float), carácter apropiado utilizando la
(char), binario (boolean) y sintaxis y herramientas de
doble (double). la programación de código.

Describir los conceptos de Invocar o insertar funciones


función y subrutina. o subrutinas
(subinstrumentos) en un
código de mayor jerarquía.

Ciclos y Identificar los algoritmos Programar ciclos de Responsabilidad


temporización. que requieren repetición repetición mientras se Capacidad de
hasta que se cumpla una cumple una condición autoaprendizaje
condición lógica. (while). Razonamiento
deductivo
Identificar los algoritmos Programar ciclos finitos de
que requieren un número repetición (for).
determinado de
repeticiones. Insertar en el programa
funciones o ciclos de
Describir el concepto de retardo que provoquen la
intervalo de espera. espera en la ejecución por
un tiempo definido.

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Temas Saber Saber hacer Ser

Toma de Reconocer diagramas que Utilizar sentencias o Responsabilidad


decisiones. contengan estructuras de estructuras que controlen Capacidad de
control de flujo del el flujo de la ejecución autoaprendizaje
programa. como son las del tipo "si, Razonamiento
entonces" (if, else) o deductivo
"conmutación" (switch,
case) y máquinas de
estado.

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INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL

UNIDADES DE APRENDIZAJE

Temas Saber Saber hacer Ser

Arreglos y Describir el concepto de Declarar arreglos dentro Responsabilidad


grupos de arreglo de datos. del código de un Capacidad de
datos. instrumento virtual autoaprendizaje
Describir el concepto de utilizando la sintaxis y Razonamiento
estructura de datos. herramientas en la edición deductivo
de código.

Vincular un arreglo con un


control o indicador en la
interface del usuario (panel
frontal).

Introducir datos dentro de


un arreglo declarado
utilizando ciclos de
repetición y controles del
panel frontal.

Ejecutar operaciones de
manipulación de datos
contenidos en arreglos
como: suma y sustracción
de arreglos, multiplicación
de un arreglo por un
escalar, lectura y escritura
de un solo dato, etc.

Declarar estructuras
(cluster) dentro del código
de un instrumento virtual
utilizando la sintaxis y
herramientas para la
edición de código.

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INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL

UNIDADES DE APRENDIZAJE

Temas Saber Saber hacer Ser

Arreglos y Vincular una estructura con


grupos de controles o indicadores en
datos. la interface del usuario
(panel frontal).

Ejecutar operaciones de
manipulación de datos
contenidos en estructura
como: ensamble o
separación de datos,
lectura y escritura de un
solo dato, inserción de
datos en una estructura,
etc.

Gráficas. Reconocer el concepto de Construir interfaces de Responsabilidad


gráfica de datos ordenados. usuario (panel frontal) que Capacidad de
contengan indicadores que autoaprendizaje
exhiban en forma gráfica Razonamiento
datos ordenados. deductivo

Modificar las propiedades


de un indicador gráfico
como: estilo y color de
trazo, escalas, modo de
actualización, etc.

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INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL

UNIDADES DE APRENDIZAJE

Temas Saber Saber hacer Ser

Cadenas y Describir el concepto de Convertir datos numéricos Responsabilidad


archivos de cadenas de texto. a texto y viceversa por Capacidad de
entrada / medio de funciones o autoaprendizaje
salida. sentencias para Razonamiento
transformar. deductivo
Emplear funciones o
sentencias para almacenar
datos en archivos de texto
"".txt"".

Emplear funciones o
sentencias que lean datos
almacenados en archivos
de texto y las exhiban en
los indicadores de un
instrumento virtual.

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INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL

PROCESO DE EVALUACIÓN

Instrumentos y tipos de
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
reactivos
Entregará y demostrará el 1. Identificar los elementos de Proyecto
funcionamiento de un programa las barras de herramientas y Lista de verificación
de instrumentos virtuales sus operaciones.
siguiendo formatos
preestablecidos de interface de 2. Comprender el procedimiento
usuario y código, que incluya: para abrir una nueva ventana
• Controles de diseño de interface de
• Indicadores usuario y ventana en la
• Gráficas edición de código.
• Ciclos de repetición
• Temporización 3. Comprender el procedimiento
• Subrutinas para la programación de un
(subinstrumentos). instrumento virtual.
• Grupos de datos.
• Registro de datos en archivos
.txt.

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INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL

PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos


Prácticas demostrativas. Computadora
Ejercicios prácticos Cañón
Aprendizaje basado en proyectos. Software de instrumentación virtual
Impresos (prácticas de programación de
instrumentos, proyecto).

ESPACIO FORMATIVO

Aula Laboratorio / Taller Empresa


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INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL

UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. Unidad de
II. Adquisición de Datos
aprendizaje
2. Horas Teóricas 6
3. Horas Prácticas 17
4. Horas Totales 23
5. Objetivo de la
El alumno integrará un sistema de adquisición de datos para
Unidad de
procesarlos en una computadora.
Aprendizaje

Temas Saber Saber hacer Ser

Acondicionadores Reconocer el Adecuar las señales Responsabilidad


de señal funcionamiento del Amp. eléctricas a los intervalos Trabajo en
utilizando operacional como de operación de un equipo
amplificadores acondicionador de señal sistema de adquisición de Capacidad de
operacionales datos a través del uso de autoaprendizaje
amplificadores Creativo
operacionales. Toma de
decisiones
Razonamiento
deductivo
Ordenado y
limpieza

Filtros de señal Reconocer el Diseñar filtros de señal Responsabilidad


funcionamiento del Amp. utilizando amplificadores Trabajo en
Operacional como filtro de operacionales. equipo
señal en los sistemas de Capacidad de
acondicionamiento de autoaprendizaje
señal. Creativo
Razonamiento
deductivo
Ordenado y
limpieza

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Temas Saber Saber hacer Ser

Características Describir el periodo de Establecer las Responsabilidad


de la conversión muestreo de una señal características de la Capacidad de
analógica-digital. analógica según el conversión analógica autoaprendizaje
teorema de Nyquist. digital: Creativo
-Frecuencia de muestreo Razonamiento
Definir para la adquisición de la variable física. deductivo
de una señal analógica: -Tiempo de conversión
- Resolución. -Linealidad.
-Tiempo de conversión -Resolución.
-Intervalo de la señal de -Precisión.
entrada. -Impedancia.
- Sensibilidad.

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Temas Saber Saber hacer Ser

Adquisición de Definir las características Seleccionar la tarjeta de Responsabilidad


datos analógicos de trabajo de una tarjeta adquisición acorde a las Trabajo en
de adquisición de datos. características de la señal equipo
analógica a medir. Capacidad de
Identificar los tipos de autoaprendizaje
conexión de señales Instalar la tarjeta de Creativo
analógicas: adquisición de datos en la Toma de
- Una sola referencia. computadora. decisiones
- Referencia múltiple. Razonamiento
- Diferencial. Probar el funcionamiento deductivo
de la tarjeta de adquisición Ordenado y
de datos mediante las limpieza
herramientas de prueba del
producto.

Seleccionar el tipo de
conexión acorde a las
características de señales
disponibles de los
transductores que miden
las variables.

Configurar la tarjeta de
adquisición de datos en la
conexión de las señales de
los transductores.
Elaborar un instrumento
virtual que exhiba y
almacene valores de
señales analógicas
provenientes de una tarjeta
de adquisición de datos.

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Temas Saber Saber hacer Ser

Adquisición de Reconocer las Configurar la tarjeta de Responsabilidad


datos digitales. características de las adquisición de datos de Trabajo en
señales digitales, así acuerdo a las equipo
como los métodos de características de las Capacidad de
adquisición de datos señales digitales. autoaprendizaje
digitales. Creativo
Toma de
decisiones
Razonamiento
deductivo
Ordenado y
limpieza

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PROCESO DE EVALUACIÓN

Instrumentos y tipos de
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
reactivos
Entregará y demostrará el 1. Identificar las características Proyecto
funcionamiento de un programa de la señal analógica. Lista de verificación
de adquisición de datos,
mediante instrumentos virtuales, 2. Comprender el procedimiento
siguiendo formatos de instalación instalar y
preestablecidos de interface de configuración en el sistema
usuario y código, que incluya: de adquisición de datos.

 Diagramas de bloques y panel 3. Comprender el procedimiento


de control virtual. de acondicionamiento de
señal y filtrado en la
 Acondicionadores de señal y adquisición de datos.
filtros.
4. Comprender el procedimiento
 Diagrama de conexión de de conexión de los
transductores. transductores al sistema de
adquisición de datos.
 Configuración de la tarjeta de
adquisición de datos. 5. Comprender el procedimiento
para la programación de un
instrumento virtual para la
adquisición de datos.

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INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL

PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos


Prácticas demostrativas. Computadora
Ejercicios prácticos Cañón
Aprendizaje basado en proyectos. software de instrumentación virtual
impresos (prácticas de programación de
instrumentos, proyecto)
Tarjeta de adquisición de datos.

ESPACIO FORMATIVO

Aula Laboratorio / Taller Empresa


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INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL

UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. Unidad de III. Control de Instrumentos de medición utilizando redes


aprendizaje industriales.
2. Horas Teóricas 5
3. Horas Prácticas 13
4. Horas Totales 18
5. Objetivo de la El alumno establecerá una red de comunicación entre
Unidad de instrumentos de campo y un instrumento virtual, para el
Aprendizaje monitoreo y registro de variables de proceso.

Temas Saber Saber hacer Ser

Protocolos de Definir las Establecer el tipo de Responsabilidad


comunicación. características de los protocolo que se Trabajo en equipo
Modelo OSI, Modelo requiere en la conexión Capacidad de
EPA, Modelo TCP/IP de un instrumento de autoaprendizaje
campo con una Creativo
Definir las computadora por medio Toma de decisiones
características de los de: Razonamiento
protocolos de deductivo
comunicación (RS232, RS485, Ordenado y limpieza
(RS232, RS485, USB,GPIB, CAN),
GPIB, USB, CAN). así como sus protocolos
Así como sus de redes industriales
protocolos de redes Protocolos
industriales: Fieldbus,Ethernet/IP,
Protocolos Canbus,Profibus,Modbu
Fieldbus,Ethernet/IP, s,DevieNet)
Canbus,Profibus,Mod
bus,DevieNet)

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Temas Saber Saber hacer Ser

Redes industriales Reconocer las Establecer la Responsabilidad


e instrumentos. topologías de red: comunicación entre un Trabajo en equipo
instrumento de campo Capacidad de
 Ethernet y y un instrumento virtual
autoaprendizaje
IEEE802.3 mediante algún Creativo
 Modbus – Profibus protocolo de red. Toma de decisiones
 AS-I Razonamiento deductivo
 CAN Open Manipular instrumentos Orden y Limpieza
 DeviceNet de campo desde un
instrumento virtual
empleando las
funciones e
instrucciones del
software de
programación.

Protocolo de Reconocer las Manipular instrumentos Capacidad de


comunicación propiedades de los de campo desde un autoaprendizaje
abierto. sistemas Protocolo instrumento virtual por Creativo
de comunicación medio de una red Razonamiento deductivo
abierto (OPC Server) industrial empleando
para realizar las funciones e
interfaces HMI. instrucciones del
software de
programación OPC
Server.

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PROCESO DE EVALUACIÓN

Instrumentos y tipos de
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
reactivos
Entregará y demostrará el 1. Identificar el protocolo de Proyecto
funcionamiento de un programa comunicación del instrumento Lista de verificación
de control de instrumentos de de campo.
campo, mediante instrumentos
virtuales, para una red industrial 2. Comprender el procedimiento
siguiendo formatos que se realiza en la
preestablecidos de interface de instalación y configuración de
usuario y código, que incluya: la red de instrumentos.
 Controles.
 Indicadores. 3. Comprender el procedimiento
 Gráficas. que se realiza en la
 Ciclos de repetición. programación de un
 Temporización. instrumento virtual.
 Subrutinas (subinstrumentos)
 Grupos de datos 4. Comprender el procedimiento
que se realiza en la
 Diagrama de conexión de la red
programación y configuración
industrial disponible
del OPC Server.
 Código de configuración de
protocolo de comunicación
 Interfaz de control y
comunicación OPC Server
 Registro de datos en archivos
.txt.

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PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos


Prácticas demostrativas. Computadora
Ejercicios prácticos Cañón
Aprendizaje basado en proyectos. Software de instrumentación virtual
Software para OPC Server
Impresos (prácticas de programación de
instrumentos, proyecto)
Instrumentos de medición campo con Puertos
de comunicación
Cables de red
Tarjetas de red.

ESPACIO FORMATIVO

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CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE


CONTRIBUYE LA ASIGNATURA

Capacidad Criterios de Desempeño


Determinar soluciones, mejoras e Elabora una propuesta del diseño que integre:
innovaciones a través de diseños • Necesidades del cliente en el que se identifique:
propuestos para atender las necesidades capacidades de producción, medidas de
de automatización y control, considerando seguridad, intervalos de operación del sistema,
los aspectos Mecánicos, Electrónicos, flexibilidad de la producción, control de calidad
Eléctricos • Descripción del proceso.
• Esquema general del proyecto.
• Sistemas y elementos a integrar al proceso y
sus especificaciones técnicas por áreas:
Eléctricos, Electrónicos, Mecánicos, Elementos
de control
• Características de los requerimientos de
suministro de energía (eléctrica, neumática, etc)
• Estimado de costos y tiempos de entrega.

Modelar Diseños propuestos apoyados Entrega el diagrama y el modelo del prototipo


por herramientas de diseño y simulación físico o virtual por implementar o probar,
de los sistemas y elementos que estableciendo las especificaciones técnicas de
intervienen en la automatización y control cada elemento y sistema que componen la
para definir sus características técnicas. propuesta, planos, diagramas o programas
incluyendo los resultados de las simulaciones
realizadas que aseguren su funcionamiento:

• Materiales, Dimensiones y acabados;


• Descripción de entradas, salidas y consumo de
energías.
• Comunicación entre componentes y sistemas;
• Configuración y/o programación.

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UNIDADES DE APRENDIZAJE

Capacidad Criterios de Desempeño


Implementar prototipos físicos o virtuales Depura y optimiza el prototipo físico o virtual
considerando el modelado, para validar y mediante:
depurar la funcionalidad del diseño.
• La instalación y/o ensamble de elementos y
sistemas componentes del proyecto de
automatización en función del modelado.
• La configuración y programación de los
elementos que así lo requieran de acuerdo a las
especificaciones del fabricante.
• La realización de pruebas de desempeño de los
elementos y sistemas, y registro de los
resultados obtenidos.
• La realización de los ajustes necesarios para
optimizar el desempeño de los elementos y
sistemas

Organizar la instalación de sistemas y Realiza el control y seguimiento del proyecto (


equipos eléctricos, mecánicos y gráfica de Gantt, Cuadro Mando Integral, project )
electrónicos a través del establecimiento considerando:
del cuadro de tareas, su organización, • Tareas y tiempos
tiempos de ejecución y condiciones de • Puntos críticos de control,
seguridad, para asegurar la funcionalidad • Entregables y
y calidad del proyecto. • Responsabilidades.

Establece los grupos de trabajo y los


procedimientos de seguridad.

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Capacidad Criterios de Desempeño
Supervisar la instalación, puesta en Realiza una lista de verificación de tiempos y
marcha y operación de sistemas, equipos características donde registre:
eléctricos, mecánicos y electrónicos con • Tiempos de ejecución.
base en las características especificadas, • Recursos ejercidos.
recursos destinados, procedimientos, • Cumplimiento de características,
condiciones de seguridad, y la planeación • Normativas y seguridad, y
establecida, para asegurar el • Funcionalidad.
cumplimiento y sincronía del diseño y del • Procedimiento de arranque y paro.
proyecto.
Realiza un informe de acciones preventivas y
correctivas que aseguren el cumplimiento del
proyecto

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FUENTES BIBLIOGRÁFICAS

Título del
Autor Año Ciudad País Editorial
Documento
Lajara (2012) LABVIEW: Entorno Madrid España Alfaomega
Vizcaíno, José Gráfico de ISBN:
Rafael Programación 9786077072058

Rodríguez (2013) Sistemas SCADA D.F. México MARCOMBO


Penin, ISBN:
Aquilino 9786077686552

Guerrero, (2010) Comunicaciones D.F. México Marcombo


Vicente Industriales ISBN:
9786077686712

Martínez, L., (2009) Comunicaciones Madrid España Alfaomega


Guerrero, V. y Industriales. ISBN:
Yuste, R. 9788426715746

Del Rio (2012) LABVIEW: Madrid España Alfaomega


Fernandez, Programación para ISBN:
Joaquin Sistemas de 9786077075936
Instrumentación

Reyes Cortes, (2013) Mecatrónica: Control Madrid España Alfaomega


Fernando y Automatización ISBN:
9786077075486

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