UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO
CARRERA INGENIERÍA DE SISTEMAS
PERFIL DE PROYECTO DE GRADO
DISEÑO DE UN PROTOTIPO INTELIGENTE PARA RECICLADO DE
RESIDUOS SÓLIDOS
Caso: Universidad Pública de El Alto (U.P.E.A.)
Para optar al título de Licenciatura en Ingeniería de Sistemas
Mención: GESTIÓN Y PRODUCCIÓN
Postulante: JUAN JOSE CRUZ ARUNI
Tutor Metodológico: Lic. Ing. MARICEL YARARI MAMANI
Tutor Especialista: Lic. ROSA VERASTEGUI ONTIVERO
EL ALTO – BOLIVIA
Índice:
1. MARCO PRELIMINAR.................................................................................................................1
1.1. INTRODUCCIÓN...................................................................................................................1
1.2. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN......................................................................2
1.2.1. Antecedentes Académicos...............................................................................................2
1.3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA................................................................................3
1.3.1. Problema Principal..........................................................................................................3
1.3.2. Problemas Secundarios....................................................................................................3
1.4. OBJETIVOS............................................................................................................................3
1.4.1. Objetivo General.............................................................................................................3
1.4.2. Objetivos Específicos......................................................................................................4
1.5. JUSTIFICACIÓN....................................................................................................................4
1.5.1. Justificación Técnica.......................................................................................................4
1.5.2. Justificación Económica..................................................................................................4
1.5.3. Justificación Social..........................................................................................................4
1.6. METODOLOGÍAKARL T. ULRICH.....................................................................................5
1.7. TECNICAS DE INVESTIGACIÓN........................................................................................5
1.8. HERRAMIENTAS..................................................................................................................5
1.9. LIMITES Y ALCANCES.......................................................................................................7
1.9.1. Limites.............................................................................................................................7
1.9.2. Alcances..........................................................................................................................7
1.10. APORTES...........................................................................................................................7
1. MARCO PRELIMINAR
1.1. INTRODUCCIÓN
En la Universidad Pública de El Alto como una alternativa para minimizar el impacto para el reciclado de
residuos sólidos por medio de una idea innovadora con el fin de reducir la contaminación en la universidad y
aumentar considerablemente el modo en que las personas reciclan al querer introducir los residuos sólidos en un
contenedor. Este proyecto tiene en cuenta la implementación de un Reciclador de Basura de papel, botellas pet y
latas. Haciendo más fácil la separación de materiales reciclables almacenando en su respectivo recipiente que
estos producen en el medio ambiente como una propuesta para la solución al problema de la clasificación de
residuos sólidos.
El desarrollo del prototipo inteligente para el reciclado de residuos sólidos por medio de una idea innovadora
tiene el propósito de concientizara la población estudiantil el hábito de introducir la basura en el contenedor,
haciendo más fácil la separación de materiales reciclables por medio de sensores sea capaz de reconocer el tipo
de material ya sea papel, plástico, botellas pet y lata que son los más utilizados para reciclar sea capaz de
distinguirlos sin ningún error, los materiales que no estén guardados en la memoria de los sensores irían a un
contenedor aparte de los ya mencionados.
Cabe resaltar, que las tecnologías existentes para la clasificación de residuos, a su vez también se investigan
los conceptos más importantes acerca de los procesos de automatización dentro de este mismo análisis de la
selección de los elementos de campo, como sensores que permitirán la identificación de los residuos contenidos
en la muestra. Además se implementará el diseño estructural y lógico, seguido de la implementación del sistema
de automatización. Por último, se realizan las pruebas de campo para obtener posibles resultados en este
proyecto.
La información referente a la cantidad de residuos sólidos generados por una región y la caracterización de
los mismos, constituye una herramienta para la planificación del proceso de recolección de residuos sólidos y el
diseño de los sistemas de eliminación a utilizar (Sharholy y col,2008).
1
1.2. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN
1.2.1. Antecedentes Académicos
Fuentes, R. C., &Juárez, C. P. (2013). Clasificador Automático de Residuos Sólidos,
desarrollar un modelo funcional de una máquina para clasificar residuos sólidos haciendo uso
de la metodología de Ulrich para el desarrollo de un producto que a su vez se subdividen en
más herramientas, que llevan al planteamiento de la solución más adecuada. (Tesis de
pregrado). Universidad Nacional Autónoma de México, D.F. México, México.
Alemán, J. R., & Alcantar, R. (2013). Innovación de un Contenedor de Basura Inteligente,
contribuir con un contenedor capaz de diferenciar y separar entre tres tipos de materiales
como son el aluminio, plástico y vidrio donde aplicamos la metodología de manufactura
esbelta para reducir el tiempo de separación de los desperdicios con la finalidad de reducir
costos. (Tesis de maestría). Instituto Tecnológico, Ciudad de Juárez, México.
Díaz, C. F., & Caldas J. A. (2018). Sistema de control automático para el reconocimiento
y clasificación de residuos reciclables para un punto ecológico, identificar las diferentes
tecnologías de control que permita la colocación de los residuos sólidos en los contenedores
correspondientes aplicando la metodología de investigación conformada por cinco etapas.
(Trabajo de grado). Universidad Católica, Ciudad de Bogotá, Colombia.
Melara, M., Cristian, O., López, G., & William, A. (2018). Diseñar un basurero
inteligente para la modernización y erradicación de la basura en el centro escolar Nicolás J.
Bran, y que incorpore tecnología para generar ambientes más saludables encaminadas al
cuidado de la salud elaborando un prototipo del basurero inteligente para demostrar la
viabilidad de la propuesta aplicando la metodología de investigación se utilizó un enfoque
basado en métodos y técnicas cuantitativas en su totalidad. (Trabajo de grado). Universidad
Tecnológica de El Salvador, San Salvador, El Salvador.
Ballén, J. M., & Velosa, A. M. (2015). Diseño de una caneca de reciclaje con
identificación y almacenamiento automático de materiales reciclables, diseñar y construir un
2
prototipo que identifique el material de la basura y almacene de manera automática esa basura
en un contenedor indicado para dicho material aplicando la metodología del diseño
conformada por cinco etapas. (Tesis de grado). Universidad de San Buenaventura, Bogotá
D.C., Colombia.
1.3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Haciendo un análisis piloto se encontró que en la unidad de Seguridad y limpieza de la
Universidad Pública de El Alto existe un problema latente en cuanto a la distribución y
almacenaje de los residuos sólidos existentes en alrededores de la universidad, por día se
generan residuos sólidos como ser: bolsas plásticas, botellas pet y papel en su mayoría que
son desechados por inmediaciones de la universidad en altas horas de la noche por falta de
contenedores y concientización de la población universitaria.
1.3.1. Problema Principal
Acumulación de los residuos sólidos generados comúnmente por materiales como plástico,
botellas pet y papel que no son aprovechados para su reciclado, hace que el porcentaje de
residuos sea alto.
1.3.2. Problemas Secundarios
Incremento de focos de contaminación por el inadecuado manejo de los residuos.
Riesgos para la salud de la población universitaria.
Desconocimiento de la selección de residuos sólidos.
Es por eso que surgió la siguiente pregunta:
¿El prototipo inteligente permitirá la clasificación de residuos sólidos de una forma
totalmente automatizada?
1.4. OBJETIVOS
3
1.4.1. Objetivo General
Diseñar un prototipo inteligente para el reciclado de residuos sólidos con el fin de
aprovechar la reutilización de los residuos generando beneficios económicos dentro de la
Universidad Pública de El Alto.
1.4.2. Objetivos Específicos
Identificar por medio de sensores el tipo de material el cual se va a depositar.
Elaborar el sistema de control que permita el emplazamiento de los residuos en el
receptáculo correspondiente.
Realizar pruebas del sistema de control con diferentes tipos de materiales y
establecer la operatividad del prototipo.
Implementar un módulo que controle el llenado de los contenedores.
1.5. JUSTIFICACIÓN
1.5.1. Justificación Técnica
Se utilizará un sistema automatizado de un reciclador de basura utilizando sensores
programables para el reconocimiento de los materiales reciclables de tecnología beneficiando
a la sociedad universitaria para la clasificación de la basura.
1.5.2. Justificación Económica
El proyecto va dirigido a la situación actual que necesita debido al no contar con un
sistema tecnológico novedoso y por ello, el beneficio económico del diseño y la construcción
del prototipo separador de residuos sólidos ayudara en la disminución de basura, generando
recursos para la venta de plástico y papel por tonelada generada dentro de la universidad.
1.5.3. Justificación Social
Al crear un prototipo capaz de separar los diferentes residuos sólidos se ayuda a obtener un
mejor ambiente y no solo en los predios de la universidad, sino también en la sociedad como
4
tal se plantea crear una cultura para el manejo adecuado de los residuos, pues permite la
reutilización de materiales y evitar la acumulación de residuos sólidos.
1.6. METODOLOGÍAKARL T. ULRICH
Según el autor, [CITATION gut19 \p 25 \l 3082 ]. El método de Karl T. Ulrich abarca todos los
campos que intervienen en el desarrollo de un proyecto de diseño, desde el grupo de
diseñadores, hasta mercadeo y finanzas.
Para el proceso de desarrollo de producto, Ulrich emplea una metodología estructurada
fundamentada en seis fases: planeación, desarrollo del concepto, diseño a nivel de sistema,
diseño de detalles, prueba y refinamiento y producción piloto. Cada fase describe las
actividades a desarrollar en los cuatro departamentos que comúnmente existen en una
empresa (Mercadeo; diseño; manufactura; departamento de administración, investigación y
finanzas).
Es considerado como uno de los métodos más completo y descriptivo.
1.7. TECNICAS DE INVESTIGACIÓN
La técnica que mejor ayudara a este proyecto es la técnica de entrevista oral, en la que
pretende obtener la información que suministra un grupo de trabajadoras de la Unidad de
Seguridad y Limpieza en relación con el tema, proporcionarán información concerniente a los
residuos sólidos que permitirán recabar datos informativos la cual servirá de apoyo para
identificar los problemas y necesidades de la Universidad Pública de El Alto.
1.8. HERRAMIENTAS
Las herramientas adecuadas para este presente proyecto son:
1.8.1. Sensor Capacitivo
5
El sensor capacitivo es un interruptor electrónico que trabajan sin contacto. Estos sensores
aprovechan el efecto que tienen los materiales como el papel, vidrio, plástico, aceite, agua, así
como de los metales, de aumentar la capacidad del sensor cuando se encuentran dentro del
campo eléctrico generado.[ CITATION han19 \l 3082 ].
1.8.2. Sensor Inductivo
Los sensores inductivos detectan objetos de metal sin contacto ni desgaste. Para ello
utilizan un campo electromagnético alterno de alta frecuencia que interactúa con el objeto.
Los sensores ofrecen adicionalmente la máxima distancia de conmutación, para todos los
metales y, desde el comienzo.[ CITATION han19 \l 3082 ].
1.8.3. Sensor Óptico
Un sensor óptico o también llamado fotoeléctrico es capaz de detectar una presencia o
algún objeto a distancia, a través del cambio de intensidad de luz es posible detectar casi todos
los tipos de materiales, por ejemplo. Vidrio, metal, plástico, madera y líquidos. [CITATION
Mec19 \l 16394 ].
1.8.4. Sensor Ultrasónico
Los sensores ultrasónicos tienen como función principal la detección de objetos a través de
la emisión y reflexión de ondas acústicas. Funcionan emitiendo un pulso ultrasónico contra el
objeto a censar, y al detectar el pulso reflejado, separa un contador de tiempo que inicio su
conteo al emitir el pulso. [ CITATION tru19 \l 3082 ].
1.8.5. Servomotor
Un servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la posición del eje en un
momento dado. Está diseñado para moverse en una determinada cantidad de grados y luego
mantenerse fijo en una posición.[CITATION Maq18 \l 3082 ].
1.8.6. Motor Pasó a Paso
6
Los motores son mecanismos en donde se requieren movimientos muy
precisos. La característica principal es el hecho de poder moverlos un paso a la
vez por cada pulso que se le aplique puede variar desde 90° hasta pequeños
movimientos de 1.8°, ya que pueden moverse a deseo del usuario a través de un
micro controlador.[CITATION Ing19 \l 16394 ].
1.8.7. Arduino
Arduino es una plataforma de hardware y software de código abierto, basada en una
sencilla placa con entradas y salidas, analógicas y digitales, en un entorno de desarrollo que
está basado en el lenguaje de programación Processing. Es decir, una plataforma de código
abierto para prototipos electrónicos.[ CITATION Fan12 \l 16394 ].
1.9. LIMITES Y ALCANCES
1.9.1. Limites
El proyecto de estudio solo considerará los residuos sólidos generados en la
Universidad Pública de El Alto.
1.9.2. Alcances
El sistema automatizado podrá realizar la selección de residuos sólidos.
El sistema contará con un módulo funcional que realice de manera automática la
clasificación de papel, botellas pet, plástico y latas.
El sistema contará con una sola entrada para todos los tipos de desperdicios.
El sistema contará con un contenedor para cada tipo de residuo.
El sistema evitará que sigan ingresando residuos cuando uno de los contenedores este
en su máxima capacidad.
1.10. APORTES
7
El reciclador contribuye en la protección del medio ambiente separando los residuos
sólidos, asimismo reduciendo de esta manera el volumen generado en la Universidad Pública
de El Alto almacenando y comercializando los materiales reusables y reciclables.
2. MARCO TEORICO
2.1. PROTOTIPO
Este término se emplea para nombrar al primer dispositivo que se desarrolla de algo y que
sirve como modelo para la fabricación de los siguientes o como muestra. Lo habitual es que
un prototipo se emplee a modo de prueba antes de proceder a la producción en serie del
elemento en cuestión. La finalidad de un prototipo es que sus desarrolladores puedan advertir
eventuales fallas en el funcionamiento y descubrir falencias. Tras las pruebas y los análisis
necesarios del prototipo, el fabricante contará con la información que precisa para comenzar
con la producción general [ CITATION Jul13 \l 3082 ].
Un prototipo es también un modelo a escala o facsímil de lo real, pero no tan funcional
como para que equivalga a un producto final, ya que no lleva a cabo la totalidad de las
funciones necesarias del sistema final, proporcionando una retroalimentación temprana por
parte de los usuarios acerca del sistema [ CITATION his09 \l 3082 ].
Los prototipos son un método de validación ampliamente utilizado en muchas disciplinas,
y en todos los casos, los principios son los mismos, el prototipado consiste en la creación de
una maqueta o versión del producto final. Los objetivos de los prototipos varían en función de
la disciplina. En el caso de la actividad de requisitos, los prototipos se utilizan,
fundamentalmente, para comprobar la corrección y completitud de la especificación de
requisitos [ CITATION Ecu19 \l 3082 ].
Un prototipo es una simulación del producto final. Es como una maqueta interactiva cuyo
objetivo principal es probar si el flujo de interacción es el correcto o si hace falta corregirlo.
Los prototipos dan vida a cualquier diseño y proporcionan una gran cantidad de información
sobre la interacción del usuario en varios niveles. No sólo nos permiten poner a prueba la
8
viabilidad y la utilidad de nuestros diseños antes de que se comience a programar, sino que
también ayudan a descubrir mejoras e innovaciones inesperadas que pueden hacer nuestro
proyecto aún mejor [ CITATION Uni15 \l 3082 ].
Un Prototipo es un objeto que sirve como referencia para futuros modelos en una misma
cadena de producción. Un Prototipo es el primer dispositivo que se fabrica y del que se toman
las ideas más relevantes para la construcción de otros diseños y representa todas las ideas en
cuanto a diseño, soporte y tecnología que se les puedan ocurrir a sus creadores. Por lo general
un prototipo no sale a la venta a menos que sea un terminal orientado para que otros
desarrolladores de tecnología trabajen con él para insertar nuevas funciones o especificaciones
a este para que funcione de una manera más eficiente [ CITATION Con19 \l 3082 ].
Un prototipo es un primer modelo que sirve como representación o simulación del
producto final y que nos permite verificar el diseño y confirmar que cuenta con las
características específicas planteadas [ CITATION Sen19 \l 3082 ].
Se trata de una simulación del artículo final que se pretende lanzar al mercado. Un primer
modelo que permitirá corroborar que el producto cumple con las características concretas
pautadas. Y es que puede probarlo en su contexto real, explorando su uso. En base a los
resultados obtenidos, podrá definir qué puntos deben ser reforzados o eliminados para mejorar
la calidad final del producto evaluado [ CITATION i3D19 \l 3082 ].
Los prototipos son una simulación final del producto, similar a una maqueta. Su objetivo es
verificar que el flujo de interacción esperado es el correcto o si es necesario ajustarlo para
mejorarlo. Cada una de las versiones previas a la final, proporciona información acerca de las
necesidades del usuario, la viabilidad del producto y la utilidad del diseño. Estas suelen ser
diseños de baja calidad y sin mayor esfuerzo en detalles ya que es una simulación del
producto concluso [ CITATION Emp17 \l 3082 ].
2.2. PROTOTIPO INTELIGENTE
9
Se trata de prototipos robóticos que incluyan dispositivos de tracción, dirección, telemetría
y sistemas embebidos que permitan la investigación de varias técnicas de inteligencia
artificial (IA) para la navegación autónoma de robots móviles. Los prototipos deberán poseer
diversos sistemas sensoriales de entorno: sonares, infrarrojos y sistemas de visión artificial
[ CITATION Uni13 \l 3082 ].
2.3. RECICLADO
Lara, R. (1996). Informe sobre los proyectos de educación ambiental no formal, describe
que en Latinoamérica se cree existir una progresiva conciencia de los problemas ambientales,
sin embargo, parte desde un sentimiento intuitivo más no profundo donde sobresalgan las
instituciones con responsabilidades de gobierno. Se detecta que las políticas y estrategias
educativas adoptadas en cada país no siempre favorecen en la práctica, pues la educación
ambiental es un proceso permanente, en el cual la construcción de los conocimientos se
genera en torno a los problemas, a partir de los preconceptos de las personas participantes en
experiencias educativas, apoyadas en las diferentes disciplinas. Requiere ciertos
equipamientos, no indispensable que sean de su propiedad, sino más bien se utilicen todos los
recursos, naturales o artificiales a su disposición. Desde este punto de vista, la educación
ambiental su puede promover con material de diferente índole, siempre que se controlen o
erradiquen los problemas del contexto como la generación de la basura cuya dosis es el
reciclaje. Revista Iberoamericana de educación, 11.
Parellada, R. (23 de agosto de 2012). Reciclaje, no se necesitan leyes que lo impulsen,
señala que cada día está de moda el reciclaje y ostenta un valor privilegiado, pues conseguir
una vida mejor y cómoda requiere de mayores ingresos, los cuales pueden ser obtenidos por el
reciclaje, ya que, al recuperar, aumenta la rentabilidad, por tanto, gozaría de mayor éxito al
depositar la basura en el lugar correspondiente. Bajo este enunciado, si bien es cierto que el
reciclaje en la actualidad, es una práctica promovida por los beneficios económicos, no es
menos cierto la necesidad de aplicar leyes o reglamentos reguladores, no obstante, para que
ambas no cobren incidencia, la escuela ha de promover el reciclaje de una manera dinámica,
reflexiva y conductual así su aporte se valioso en la educación ambiental, pero asumirlo como
un proceso iniciado desde los primeros años. Periódico Siglo XXI.
10
El reciclaje es el proceso mediante el cual los desechos se convierten en nuevos productos
o en recursos materiales con el que fabricar otros productos. De esta forma, los residuos se
someten a un proceso de transformación eco-ambiental para poder ser aprovechados en algún
proceso de fabricación, reduciendo el consumo de materias primas y ayudando a eliminar
residuos [ CITATION Alg18 \l 2058 ].
El reciclaje consiste en obtener una nueva materia prima o producto, mediante unos
procesos fisicoquímicos o mecánicos, a partir de productos y materiales ya en desuso o
utilizados. De esta forma, conseguimos alargar el ciclo de vida de un producto, ahorrando
materiales y beneficiando al medio ambiente al generar menos residuos. El reciclaje surge no
sólo para eliminar residuos, sino para hacer frente al agotamiento de los recursos naturales del
planeta [ CITATION Inf19 \l 3082 ].
El reciclaje permite obtener nuevos productos o materiales a partir de la basura que se
desecha, reincorporando la misma a un nuevo ciclo de vida y por medio de un proceso que
abarca la separación, recogida, transferencia, clasificación, valoración final para el reciclaje y
utilización en diversas actividades. Al mismo tiempo, integrar o reutilizar la basura para
reducir su contaminación ambiental y obtener nuevos productos a partir de un proceso de
tratamiento eficiente y sostenible con todos los recursos naturales [ CITATION Enc19 \l 3082 ].
2.4. RESIDUOS SOLIDOS
El tema del manejo de los residuos sólidos urbanos no es indiferente, y se rige de acuerdo a
los Planes de Gestión Integral de los Residuos Sólidos, En general, el primer requerimiento
del plan es mejorar la calidad de vida de los ciudadanos, sacando residuos sólidos generados
en la ciudad, el segundo es disponer adecuadamente los residuos sólidos recolectados sin
deteriorar el medio ambiente en el sitio de disposición y su contorno y el tercero es minimizar
la generación de residuos a través de reducir, reusar y reciclar materiales, 3Rs, para el uso
eficiente de recursos naturales (JICA & UAESP, 2013).
11
BIBLIOGRAFIA:
Gutierrez, J. (2019). Aplicabilidad de las metodologias de diseño de producto en el desarrollo y
creacion de paginas web y diseño grafico.Medellin, Colombia.
Vogler, J. (1981). Work from Waste. Recycling Wastes Create Employment.Londres, Inglaterra.
Bravo, C. & López, J. (1995). La insostenible situación de los residuos. Madrid, España.
Bercero, G. & Gómez A. (1995). Educación medioambiental: reciclaje y recuperación de residuos
domésticos. Madrid, España.
Suárez, O. (1981). La basura es un tesoro. Cultura del reciclaje, agricultura natural no contaminante y
otras vías hacia una sociedad ecológica. Venezuela. Caracas.
Antillano, L. (1990). ¿Qué podemos hacer en la escuela con la basura? Maracaibo Venezuela.
Fernández, V. (1995). Guía metodológica para la Evaluación del Impacto Ambiental. Editora Mundi
Presa Madrid, España.
Rivero, A. (1999). Reciclamiento de Basura: una opción ambiental comunitaria. Trillas. México.
Comisión para la Cooperación Ambiental (1996). Estrategias para prevenir la contaminación
ambiental. Montreal, Canadá.
Douglas M. (1986). Métodos de desecho de envases y excedentes de plaguicidas. Organización
Panamericana de la Salud y el Centro Panamericano de Ecología Humana y Salud. México.
Lara, R. (1996). Informe sobre los Proyectos de educación ambiental no formal. Revista
Iberoamericana de educación No.11.
Parellada, R. (23 de Agosto de 2012). Reciclaje, no se necesitan leyes que lo impulsen. Siglo XXI.
DISPONIBLE EN:
Agencia de Cooperación Internacional del Japón & Unidad Administrativa Especial de Servicios
Públicos. (2013). Proyecto de Estudio del Plan Maestro para el Manejo Integral de Residuos
Sólidos en Bogotá. Obtenido de http://open_jicareport.jica.go.jp/pdf/12126876.pdf
Algete. (2018). ¿Que es el reciclaje? Obtenido de Linea Verde:
http://www.lineaverdealgete.com/lv/consejos-ambientales/reciclaje/Que-es-el-reciclaje.asp
ConceptoDefinicion. (19 de Julio de 2019). Prototipo. Obtenido de ConceptoDefinicion:
https://conceptodefinicion.de/prototipo/
12
EcuRed. (2019). Prototipo. Obtenido de EcuRed: https://www.ecured.cu/Prototipo
Emprende Hoy. (12 de Octubre de 2017). ¿Que es un prototipo y como se desarrolla? Obtenido de
Grupo rpp: https://rpp.pe/campanas/contenido-patrocinado/que-es-un-prototipo-y-como-
se-desarrolla-noticia-1082274
Encolombia. (2019). Importancia del Reciclaje. Obtenido de encolombia:
https://encolombia.com/medio-ambiente/interes-a/importancia-del-reciclaje/
historiadelhabitat. (Septiembre de 2009). Definiciones y conceptos para prototipos. Obtenido de
historiadelhabitat: http://historiadelhabitat.blogspot.com/
i3D. (2019). ¿Que es un prototipo y para que funciona? Obtenido de impresioni3d:
https://www.impresioni3d.com/que-es-un-prototipo-y-para-que-funciona/
Inforeciclaje. (2019). ¿Qué es el reciclaje? Obtenido de Inforeciclaje:
http://www.inforeciclaje.com/que-es-reciclaje.php
Merino, J. P. (2013). Definicion de prototipo. Obtenido de Definicion .DE:
https://definicion.de/prototipo/
Sendekia Ingenieria. (2019). ¿Que es un prototipo y para que sirve? Obtenido de SDK:
https://sendekia.com/que-es-un-prototipo-y-para-que-sirve/
Universia. (29 de Septiembre de 2015). ¿Que es un prototipo y para que sirve? Obtenido de Universia:
https://noticias.universia.es/consejos-profesionales/noticia/2015/09/29/1131645/prototipo-
sirve.html
Universidad Nacional de la Plata. (2013). Desarrollo e implementación de prototipos de robots
móviles para la navegación autónoma utilizando técnicas de Inteligencia Artificial. Obtenido
de Sedici: http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/27304
13
