UNIVERSIDAD YACAMBÚ
VICERRECTORADO ACADÉMICO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ELEMENTOS DE MÁQUINAS
1ER CORTE 25% (20 PUNTOS)
Alumno:
Soto, María A.
III-183-00288
V-28.528.548
Profesor(a): Elkin Padua
Cabudare, junio 2021
Leer cuidadosamente el enunciado. (Resolver en forma individual)
Problema único. En una pieza de una máquina, se desea calcular el mínimo
factor de seguridad utilizando esfuerzos combinados, concentrador de esfuerzos,
círculo de Mohr y teorías de fallas, considerando el punto más crítico de la misma,
en la cara A se aplica una fuerza de 10KN vertical y hacia abajo, el material
utilizado es SAE 1020 HR, se debe concluir si el diseño es seguro o no para las
características geométricas, cargas aplicadas y material seleccionado.
Se evaluará: desarrollo, dibujos, cálculo de los esfuerzos presentes en el
ejercicio, realizar diagramas de torsión, cortante y momento flector, se debe indicar
claramente cuál es el punto crítico seleccionado y dibujar el estado tensional,
círculo de Mohr y aplicar la teoría de falla más conveniente para determinar el factor
de seguridad, fotografías con buena resolución, se puede mejorar la nitidez de las
imágenes en Word y convertir a pdf para realizar la entrega. Solo se aceptan
ejercicios tipeados no a mano.
Debe incluir portada con el nombre claro expediente y cedula, el nombre del archivo
debe incluir el numero de la evaluación y apellido y nombre del estudiante. Solo
formato pdf.
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Solución
Primero, se conoce que la fuerza es igual a 10kN y es aplicada en la cara A
de la palanca (como se muestra en el esquema gráfico), luego se traslada en el
extremo A del eje, tomando en cuenta el momento torsor producido por dicha fuerza
a la distancia de 160 mm desdele punto donde se aplica la fuerza vertical hasta el
centro del eje escalonado.
Cálculo de Momento Torsor
𝑇 = 𝐹 .𝑑
𝐹 = 10𝑘𝑁
1𝑚
𝑑 = 160𝑚𝑚. = 0,16 𝑚
1000𝑚𝑚
𝑇 = 10 𝑘𝑁 . 0,16𝑚
𝑇 = 1,6 𝑘𝑁. 𝑚
Ahora conociendo el valor del momento torsor, se calculan las cargas
aplicadas y las reacciones del eje escalonado:
El tramo BD se encuentra oculto en la carcasa del mecanismo al no tener
una medida exacta en la figura, se asume una distancia igual a 30mm.
Cálculo de Reacciones
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Considerando el equilibrio del eje escalonado entonces:
∑ 𝐹𝑦 = 0 → −10 + 𝑅 → 𝑅 = 10𝑘𝑁
∑𝑇 = 0 → 1,6 − 𝑇𝑏 = 0 → 𝑇𝑏 = 1,6𝐾𝑛. 𝑀
∑ 𝑀 = 0 → −10 . 0,16 − 𝑀𝑏 = 0 → 𝑀𝑏 = 1,6𝑘𝑁. 𝑚
Al obtener estos valores, se puede realizar los diagramas de:
• Fuerza Cortante.
• Momento Flector.
• Momento Torsor.
Partiendo de las cargas que soporta el eje escalonado, se observa que se poseen
esfuerzos normales debido a los momentos flectores solamente, porque el eje no se
encuentra sometido a cargas axiales. Así, se procede a calcular el esfuerzo normal:
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𝑀𝑐
𝜎 = 𝐾𝑡 . ( )
𝐼
Para los esfuerzos cortantes, en este caso se producen debido al momento
torsor y a la fuerza F. Dados como:
En el caso de la torsión:
𝑇𝑠
𝜏 𝑇 = 𝐾𝑡𝑠 . ( )
𝐽
En el caso de un eje circular hueco:
2𝐹
𝜏𝑉 =
𝐴
En el eje se presenta un concentrador de esfuerzo, ubicado en el punto C. En
dicho punto, los valores de la fuerza, el momento y el momento torsor son:
𝐹 = 10𝑘𝑁
𝑇 = 1,6 𝑘𝑁. 𝑚
𝑀 = 10 𝑘𝑁 . 0,08𝑚 = 0,8 𝑘𝑁. 𝑚
Ahora, para el eje anular, el valor de c se toma en la fibra que se encuentra
más alejada del eje neutro y en el eje con diámetro más pequeño. Es decir,
diámetro=60mm, para este caso:
1𝑚
60𝑚𝑚. = 0,060𝑚 (𝐷𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟)
1000𝑚𝑚
1𝑚
30𝑚𝑚. = 0,030𝑚 (𝐷𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟)
1000𝑚𝑚
Luego, se procede a calcular el área, el momento de inercia y y el momento
polar de inercia:
Área
𝜋
𝐴= (𝐷𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 2 − 𝐷𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 2 )
4
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𝜋
𝐴= ((0,060𝑚)2 − (0,030𝑚)2 )
4
𝐴 = 2,121𝑥10−3 𝑚2
Momento de Inercia
𝜋
𝐼= (𝐷𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 4 − 𝐷𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 4 )
64
𝜋
𝐼= ((0,060𝑚)4 − (0,030𝑚)4 )
64
𝐼 = 5,964𝑥10−7 𝑚4
Momento Polar de Inercia
𝜋
𝐽= (𝐷𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 4 − 𝐷𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 4 )
32
𝜋
𝐽= ((0,060𝑚)4 − (0,030𝑚)4 )
32
𝐽 = 1,193x10−6 𝑚4
Siguiente a esto, se buscan los concentradores de esfuerzo para flexión y
torsión. Los valores requeridos para utilizar las tablas serán:
𝐷 = 80𝑚𝑚 𝑑 = 60𝑚𝑚 𝑟 = 5𝑚𝑚
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Así, se obtienen los valores aproximados de los concentradores siendo estos:
Kt = 1,73
Kts = 1,5
Entonces,
0,8𝑘𝑁 ∙ 𝑚 . 0,030𝑚
𝜎 = 1,73 ∙ ( ) = 40241,45𝑘𝑃𝑎 = 40,24𝑀𝑃𝑎
5,964𝑥10−7 𝑚4
1,6 kN ∙ m ∙ 0,030m
𝜏 𝑇 = 1,5 ∙ ( ) = 60352,05kPa = 60,35MPa
1,193x10−6 𝑚4
2 ∙ 10𝑘𝑁
𝜏𝑉 = = 9429,51𝑘𝑃𝑎 = 9,43𝑀𝑃𝑎
2,121𝑥10−3 𝑚2
Utilizando los criterios de falla del esfuerzo cortante máximo y de la energía
máxima distorsión para calcular el menor factor de seguridad, que garantice un
diseño seguro y en perfectas condiciones de carga y geométricas del eje escalonado.
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Esfuerzo Cortante Máximo
𝑆𝑦
𝑛=
𝜎1 − 𝜎2
Energía Máxima Distorsión
𝑆𝑦
𝑛=
(𝜎122 − 𝜎1𝜎2 + 𝜎222 )1/2
Por tabla, el valor de Sy para el acero SAE 1020 HR es igual a:
𝑆𝑦 = 210𝑀𝑃𝑎
Para hallar los valores de 𝜎1 𝑦 𝜎2 se calcularán a partir de la fórmula del
círculo de Mohr,
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1,2 = ± √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2 2
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Siendo el eje x axial,
𝜏𝑥𝑦 = 𝜏 𝑇 − 𝜏𝑉 = 60,35 − 9,43 = 50,92MPa
𝜎𝑥 𝜎𝑥 2
𝜎1,2 = ± √( ) + 𝜏𝑥𝑦
2
2 2
40,24 40,24 2
𝜎1,2 = √
± ( ) + (50,92)2
2 2
𝜎1,2 = 20,12 ± 54,75
𝜎1 = 74,87𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = −34,63𝑀𝑃𝑎
Ahora, se calcula el factor de seguridad:
Esfuerzo Cortante Máximo
𝑆𝑦 210𝑀𝑃𝑎
𝑛= = = 1,92
𝜎1 − 𝜎2 (74,87𝑀𝑃𝑎 − (−34,63𝑀𝑃𝑎))
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Energía Máxima Distorsión
𝑆𝑦
𝑛=
(𝜎12 − 𝜎1𝜎2 + 𝜎22)1/2
210𝑀𝑃𝑎
𝑛=
((74,87𝑀𝑃𝑎)2 + (74,87𝑀𝑃𝑎 . 34,63𝑀𝑃𝑎) + (−34,63𝑀𝑃𝑎)2 )1/2
𝑛 = 2,16
Con los resultados obtenidos se concluye que, ambos factores
garantizan con seguridad el diseño que se plantea, debido a que los dos son
mayores a uno (𝒏 > 𝟏). El mínimo factor de seguridad lo indica el criterio del
esfuerzo cortante máximo.
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