RECTIFICADOR CONTROLADO DE ONDA
COMPLETA CON CARGA INDUCTIVA
Y CONEXIÓN DE TIRISTORES
CLASE DE
TEORÍA
Basado en apuntes de
Robinson Arévalo Macedo
Docente: Daniel Barrera Esparta
RECTIFICADOR
CONTROLADO DE
ONDA COMPLETA
CON CARGA
INDUCTIVA
CONVERTIDOR CONTROLADO MONOFASICO DE ONDA COMPLETA CON
CARGA R-L
vs=Vmsenwt=√2 VS senwt;
E=fuerza contra electromotriz= f.c.e.m.
En este caso la carga es muy inductiva, de tal modo que la corriente de carga es
continua y no contiene rizo.
2
2
3 3 +
T1 T4
R
n1 : n2
1
1
1
is
2
L
2
+ + Vo
Vp Vs
2
- - +
1
E
2
2
3 3
T2 -
T3
-
1
1
CONVERTIDOR CONTROLADO MONOFASICO DE ONDA COMPLETA CON
CARGA R-L
Durante el medio ciclo positivo, los tiristores T1 y T2 tienen polarización directa y
cuando se dispara en forma simultanea esos dos tiristores, en wt=𝛼, la carga se
conecta a la fuente de alimentación a través de T1 y T2.
Debido a la carga inductiva, los tiristores T1 y T2 continúan conduciendo después de
wt=𝜋, aun cuando el voltaje de entrada ya sea negativo. Durante el medio ciclo
negativo del voltaje vs los tiristores T3 y T4 tienen polarización directa, y el disparo de
esos tiristores de esos tiristores hace que el voltaje de alimentación a través de los
tiristores T1 y T2 sea inverso por lo tanto, se desactivan por conmutación natural y la
corriente en la carga se conduce a través de T3 y T4, el ángulo de disparo de T3 y T4
debe ser wt=𝜋 + 𝛼.
2
2
3 3 +
T1 T4
R
n1 : n2
1
1
1
is
2
L
2
+ + Vo
Vp Vs
2
- - +
1
2
2
3 3
T2 -
T3
-
1
1
CONVERTIDOR CONTROLADO MONOFASICO DE ONDA COMPLETA CON
CARGA R-L
Durante el periodo de 𝛼 a 𝜋 el voltaje vs y la corriente is son positivos y la potencia
pasa de la fuente a la carga (1). Durante el periodo de 𝜋 𝑎 𝜋 + 𝛼, el voltaje vs es
negativo y la corriente de alimentación is es positiva, y pasa potencia inversa de la
carga a la fuente (2).
(1) Se dice que el convertidor opera en modo de rectificación
(2) Se dice que el convertidor opera en modo de inversión
2
2
3 3 +
T1 T4
R
n1 : n2
1
1
1
is
2
L
2
+ + Vo
Vp Vs
2
- - +
1
2
2
3 3
T2 -
T3
-
1
1
CONVERTIDOR CONTROLADO MONOFASICO DE ONDA COMPLETA CON
CARGA R-L
Dependiendo del valor de 𝛼, el voltaje promedio de salida podría ser positivo o
negativo y se define por.
VDC= Voltaje promedio de salida o en la carga
1 𝜋 2𝑉
VDC=2𝜋.2 𝑉 𝛼msenwt d(wt) = 𝜋𝑚cos𝛼
VDC puede variar desde 2Vm/𝜋 para 𝛼 = 0 hasta -2Vm/𝜋 para 𝛼 = 𝜋
VDC(max.)=Voltaje promedio máximo → VDC(max.)= 2Vm/𝜋
2
2
3 3 +
T1 T4
R
n1 : n2
1
1
1
is
2
L
2
+ + Vo
Vp Vs
2
- - +
1
E
2
2
3 3
T2 -
T3
-
1
1
CONVERTIDOR CONTROLADO MONOFASICO DE ONDA COMPLETA CON
CARGA R-L
𝑉𝐷𝐶
Entonces Vn=𝑉 =cos𝛼
𝐷𝐶(𝑚𝑎𝑥)
Vrms=Voltaje eficaz en la salida
2 𝛼+𝜋 2 𝑉
𝑚
Vrms=[2𝜋 )𝑡𝑤𝑛𝑒𝑠 𝑚𝑉( 𝛼d(wt)]1/2 = √2 = 𝑉𝑆
La operación de este convertidor se puede dividir en dos modos idénticos: el modo 1
cuando conducen T1 y T2, y el modo 2, cuando conducen T3 y T4. Las corrientes de
entrada durante esos modos son parecidas, y solo se debe examinar un modo para
determinar la corriente de salida iL.
2
2
3 3 +
T1 T4
R
n1 : n2
1
1
1
is
2
L
2
+ + Vo
Vp Vs
2
- - +
1
E
2
2
3 3
T2 -
T3
-
1
1
CONVERTIDOR CONTROLADO MONOFASICO DE ONDA COMPLETA CON
CARGA R-L
El modo 1 es válido para 𝛼 ≤ 𝑤𝑡 ≤ 𝛼 + 𝜋. Si vS=√2 VS senwt es el voltaje de entrada,
la corriente iL en la carga, durante el modo 1, se puede determinar:
Ldi/dt + R iL+ E = √2 VS senwt para iL> 0 ;
Resolviendo la ecuación diferencial se tiene para iL: 2 𝑅
− 𝑡 𝐸
𝐼𝐿 = 𝑉𝑆 𝑆𝑒𝑛 𝑤𝑡 − 𝜃 + 𝐴1 𝑒 𝐿 −
𝑍 𝑅
𝑤𝐿
ҧ
Donde: Z=[R2+ (wL)2]1/2, donde:𝑍=R+jWL y tg 𝜃= 𝑅
𝐸 2 𝑅
𝐴1 = (𝐼𝐿𝑜 + − 𝑉𝑆 𝑆𝑒𝑛 𝑤𝑡 − 𝜃 )𝑒 𝑤𝐿𝛼
𝑅 𝑍
2
2
3 3 +
T1 T4
R
n1 : n2
1
1
1
is
2
L
2
+ + Vo
Vp Vs
2
- - +
1
E
2
2
3 3
T2 -
T3
-
1
1
CONVERTIDOR CONTROLADO MONOFASICO DE ONDA COMPLETA CON
CARGA R-L
𝐸 2 𝑅
𝐴1 = (𝐼𝐿𝑜 + − 𝑉𝑆 𝑆𝑒𝑛 𝑤𝑡 − 𝜃 )𝑒 𝛼
𝑤𝐿
𝑅 𝑍
2 𝐸 2 𝑅 𝛼 𝐸
𝐼𝐿 = 𝑉𝑆 𝑆𝑒𝑛 𝑤𝑡 − 𝜃 + (𝐼𝐿𝑜 + − 𝑉𝑆 𝑆𝑒𝑛 𝑤𝑡 − 𝜃 )𝑒 𝐿 (𝑤−𝑡) ) −
𝑍 𝑅 𝑍 𝑅
Al final del modo 1 en la condición permanente
𝐼𝐿 𝑤𝑡 = 𝜋 + 𝛼 = 𝐼𝐿𝑂 = 𝐼𝐿1
2 𝐸 2 𝑅 𝛼 𝐸
𝐼𝐿1 = 𝐼𝐿𝑂 = 𝑉𝑆 𝑆𝑒𝑛 𝜋 + 𝑤𝑡 − 𝜃 + ((𝐼𝐿𝑜 + − 𝑉𝑆 𝑆𝑒𝑛 𝑤𝑡 − 𝜃 )𝑒 𝐿 (𝑤−𝑡) ) −
𝑍 𝑅 𝑍 𝑅
𝑅
𝐸 2 1 + 𝑒 −𝑤𝐿𝜋
𝐼𝐿𝑂 =− − 𝑉 𝑆𝑒𝑛 𝛼 − 𝜃 ∗
𝑅 𝑍 𝑆 𝑅
1 − 𝑒 −𝑤𝐿𝜋
La corriente eficaz a la salida es
1
𝜋+𝛼
1 2
𝐼𝑅 = න 𝑖𝐿2 𝑑 𝑤𝑡
2𝜋 𝛼
CONVERTIDOR CONTROLADO MONOFASICO DE ONDA COMPLETA CON
CARGA R-L
La corriente promedio en el tiristor es
1 𝜋+𝛼
𝐼𝐴 = න 𝑖𝐿 𝑑 𝑤𝑡
2𝜋 𝛼
La corriente promedio a la salida es
𝐼𝐷𝐶(𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎) = 2 ∗ 𝐼𝐴
El valor crítico de 𝛼 (𝛼𝑐 ) en el que el 𝐼𝐿𝑂 = 0 se puede calcular utilizando la siguiente expresión
𝑅
𝐸 2 1 + 𝑒 −𝑤𝐿𝜋
0=− − 𝑉 𝑆𝑒𝑛 𝛼𝑐 − 𝜃 ∗ 𝑅
𝑅 𝑍 𝑆 𝑅 = 𝑐𝑡𝑔(𝜃)
1 − 𝑒 −𝑤𝐿𝜋 𝑤𝐿
𝜋
−
1+𝑒 tan 𝜃 𝐸
𝛼𝑐 = 𝜃 − 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛( 𝜋 ∗ )
1− 𝑒
−
tan 𝜃 2𝑉𝑠𝐶𝑜𝑠(𝜃)
CONEXIÓN DE
TIRISTORES
I. CONEXIÓN EN SERIE
Conexión Serie. Para aplicaciones de alto voltaje es posible conectar dos o más
tiristores en serie, a fin de proporcionar la especificación de voltaje inverso.
Sin embargo debido a las variaciones en la producción, no son idénticas las
características de los tiristores, para una corriente en estado de apagado, los voltajes
en estado de apagado son distintos.
En caso de los tiristores requieren redes de voltaje de bloqueo compartido, para las
condiciones de bloqueo inverso y de estado de apagado.
I. CONEXIÓN EN SERIE
El voltaje compartido se suele lograr conectando resistores en paralelo con cada
tiristor. Para compartir voltajes iguales, las corrientes en estado de apagado son
distintas.
Considerando ns tiristores en la conexión serie se tiene:
3
3
IT
IT ID1 1 T1 2
ID2 T2
1 2
IDn Tn
1 2
+ Vd1 - + Vd2 - + Vdn -
I1 R I2 R In R
Vs
I. CONEXIÓN EN SERIE
La corriente del tiristor T1 en estado de apagado es ID1 y la de los demás tiristores
son iguales, por lo tanto ID2=ID3=IDn, además ID1<ID2.
Como T1 es el que tiene la mínima corriente en estado de apagado, T1 soporta el
mayor voltaje. Si I1 es la corriente a través de R en paralelo con T1 y las corrientes
por los otros tiristores son iguales I1≠I2=I3=…..=In, entonces el intervalo de corriente
en estado de apagado es:
∆𝐼𝐷 = 𝐼𝐷2 − 𝐼𝐷1,
pero del circuito
IT=I1+ID1 → ID1=IT-I1
Además IT=I2+ID2 → ID2=IT-I2
Entonces ∆ID=IT-I2-(IT-I1) → ∆ID=I1-I2 → I2=I1-∆ID.
3
3
IT
IT ID1 1 T1 2
ID2 T2
1 2
IDn Tn
1 2
+ Vd1 - + Vd2 - + Vdn -
I1 R I2 R In R
Vs
I. CONEXIÓN EN SERIE
Del circuito:
VS=VD1+ (ns-1).VD2 → VS=VD1+ (ns-1).R.I2 → VS=VD1+ (ns-1).R.(I1-∆ID)
De donde: VS=ns.VD1- (ns-1).R.∆ID → VD1= [VS+ (ns-1) R.∆ID]/ns.
VD1 es máximo cuando ∆ID es máxima y ∆ID es máxima cuando ID1=0 y ∆ID=ID2,
por lo tanto:
𝑉𝑆+ 𝑛𝑠−1 𝑅.𝐼𝐷2
𝑉𝐷1 = = 𝑉𝐷𝑆(max) = Voltaje de estado permanente máximo
𝑛𝑠
3
3
IT
IT ID1 1 T1 2
ID2 T2
1 2
IDn Tn
1 2
+ Vd1 - + Vd2 - + Vdn -
I1 R I2 R In R
Vs
I. CONEXIÓN EN SERIE
Durante el apagado, las diferencias de carga almacenada causan diferencias en el
voltaje inverso compartido. El tiristor con la menor carga recuperada o el menor
tiempo de recuperación inverso, enfrenta el mayor voltaje transitorio.
Las capacitancias de la unión que controlan las distribuciones de voltajes transitorios no son
adecuadas, y lo normal es que se necesita conectar un capacitor C1, en paralelo con cada
tiristor, el cual está en serie con una resistencia R1 que sirve para limitar la corriente de
descarga. En general, se usa la misma red RC para compartir el voltaje transitorio y para la
protección contra la tasa dv/dt.
I. CONEXIÓN EN SERIE
El voltaje transitorio a través de T1 se puede determinar aplicando la relación de
diferencias de voltajes, es decir:
∆V=R.∆ID…… (1) , pero ∆V= (Q2-Q1)/C1=∆Q/C1……. (2),
donde:
Q1=carga almacenada en T1 y Q2=carga almacenada en T2, igualando (1) y (2) se
tiene que: R.∆ID=∆Q/C1……. (3)
3
3
IT
IT ID1 1 T1 2
ID2 T2
1 2
IDn Tn
1 2
+ Vd1 - + Vd2 - + Vdn -
I1 R I2 R In R
Vs
I. CONEXIÓN EN SERIE
Pero VD1= [VS+ (ns-1) R.∆ID]/ns y remplazando se obtiene VD1= [VS+ (ns-1) ∆Q/C1]/ns
En este tema se cumple que: Q2=Q3=Qn además Q2> Q1.
El voltaje transitorio máximo sucede cuando ∆Q es máxima, por lo tanto ∆Q= Q2- Q1
Pero Q2>>Q1 → ∆Q=Q2 en ese momento se cumple que:
VD1= [VS+ (ns-1) Q2/C1]/ns=VDT(max.)=Voltaje transitorio compartido máximo
3
3
IT
IT ID1 1 T1 2
ID2 T2
1 2
IDn Tn
1 2
+ Vd1 - + Vd2 - + Vdn -
I1 R I2 R In R
Vs
I. CONEXIÓN EN SERIE
La fiabilidad de la conexión serie se mide con un factor, llamado factor de decaimiento (DRF) que está definido
por:
𝑉𝑆
𝐷𝑅𝐹 = 1 − para voltaje permanente
𝑛𝑠 𝑉𝐷𝑆(𝑚𝑎𝑥.)
𝑉𝑆
DRF= 1- 𝑛 𝑉𝐷𝑇(𝑚𝑎𝑥.)
para voltaje transitorio
𝑠
R1 C1 R1 C1 R1 C1
3
3
IT
IT ID1 1 T1 2
ID2 T2
1 2
IDn1Tn 2
+ Vd1 - + Vd2 - + Vdn -
I1 R I2 R In R
Vs
II. CONEXIÓN EN PARALELO
II) Conexión Paralelo. Cuando los tiristores se conectan en paralelo, la corriente de carga no se comparte por
igual, por diferencias en sus características.
Si un tiristor conduce mas corriente que los otros, aumenta su disipación de potencia y con ello aumenta la
temperatura de la unión y disminuye la resistencia interna.
Esto último, a su vez, hace aumentar la corriente compartida y puede dañar el tiristor. Se puede evitar esta
avalancha térmica teniendo un disipador de calor, para que todas las unidades funcionen a la misma
temperatura.
T1: Tiristor principal
T2: Tiristor secundario
3
3
T1 T1
R1 R5
1 2 1 2 1 2
I1 I1
M
3
I
3
I T2 I I T2
R2 R2
1 2 1 2 1 2
I2
I2
II. CONEXIÓN EN PARALELO
Para forzar que la corriente se divida por igual en cada tiristor, se conecta una resistencia en serie, pero
aparece el inconveniente que esta resistencia pueda disipar una considerable potencia, lo cual no es
conveniente.
Otra forma de compartir corriente en los tiristores, es usando inductores acoplados magnéticamente.
Si aumenta la corriente por el tiristor 1, se puede inducir un voltaje de polaridad contraria en los devanados de
la rama 2, y se reduce la impedancia a través de la trayectoria por T2, aumentando así el flujo de corriente por
T2.
3
3
T1 T1
R1 R5
1 2 1 2 1 2
I1 I1
M
3
I
3
I T2 I I T2
R2 R2
1 2 1 2 1 2
I2
I2
III. PROTECCIÓN DE TIRISTORES
A) Protección contra di/dt.
Si la velocidad de elevación de la corriente del ánodo es muy alta en comparación con la velocidad de
dispersión del proceso de activación, aparecerá un punto de calentamiento, debido a una alta densidad de
corriente, por lo que el dispositivo puede fallar originada por la excesiva temperatura.
Por ese motivo se debe proteger contra di/dt, usando el circuito de la figura.
3
Ls T
2 1 1 2
CARGA
2
R2
Vs
Dm
1
C2
-
III. PROTECCIÓN DE TIRISTORES
A) Protección contra di/dt.
En la figura Dm conduce cuando el tiristor esta apagado.
Si T se activa y Dm aun está conduciendo di/dt puede ser muy alta y solamente limitada por la inductancia
dispersa del circuito (de la carga).
En la práctica, di/dt se limita añadiendo en serie un inductor LS.
En ese momento se obtiene:
𝐿𝑆𝑑𝑖 𝑑𝑖 𝑉𝑆
𝑉𝑆 = → = , LS se denomina bobina de Choque
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐿𝑆
3
Ls T
2 1 1 2
CARGA
2
R2
Vs
Dm
1
C2
-
III. PROTECCIÓN DE TIRISTORES
B) Protección contra dv/dt.
En la figura, si se cierra el interruptor SW en t=0, se aplica un escalón de voltaje a través del tiristor T, por lo
que dv/dt puede ser lo suficientemente alto para activar el dispositivo.
Entonces dv/dt se puede limitar conectando el capacitor CS.
Pero cuando el tiristor se active, la descarga del capacitor se debe realizar por la resistencia RS.
SW
+
+
1
Rs
Vs 3 T VAK
-
2
Cs
-
III. PROTECCIÓN DE TIRISTORES
B) Protección contra dv/dt.
Con un circuito RC, conocido como circuito de freno, el voltaje a través se eleva en forma exponencial y se
puede expresar como:
𝑑𝑣 0.632𝑉𝑆
dv/dt=0.632VS/𝜏, pero 𝜏=RSCS → =
𝑑𝑡 𝑅𝑆𝐶𝑆
Si ITD es la corriente de descarga de CS, entonces se cumple que:
VS=RSITD → RS=VS/ITD en el momento de la descarga
SW
+
+
1
Rs
Vs 3 T VAK
-
2
Cs
-
IV. OTROS CIRCUITOS DE PROTECCIÓN
Para la figura (a): 𝐼𝑇𝐷 = 𝑉𝑆 / (𝑅1 + 𝑅2)
Para la figura (b), si L y R representa la carga y 𝛿 es la relación de amortiguamiento entonces se cumple que:
(𝑅𝑆+ 𝑅) 𝐶
𝛿=𝛼/wo= √ 𝑆
2 𝐿𝑆 +𝐿
(b)
SW
SW (a)
1
1
+ Rs
Ds R2 3
T
2
1
Cs
2
Vs T
R1 3
Vs R
2
2
Cs
1
V. BLOQUEO O CONMUTACIÓN DEL TIRISTOR
Generalmente un tiristor se activa mediante un pulso de señal en la compuerta. Una vez
activado y satisfechos lo requisitos de la carga, por general es necesario desactivarlo o
bloquearlo, esto significa que ha cesado la conducción directa del tiristor y que la reaplicación de
un voltaje positivo en el ánodo no causaría un flujo de corriente, sin la correspondiente aplicación
de la señal en la puerta.
Por lo tanto el bloqueo o apagado es el proceso de desactivación del tiristor y casi siempre
causa la transferencia del flujo de corriente a otras partes del circuito.
Las técnicas de bloqueo utilizan circuitos resonantes LC o un circuito subamortiguado RLC,
para obligar a la corriente o la tensión de un tiristor a pasar por cero, y lo desactiva al tiristor.
Existen dos formas de bloquear un tiristor, estas o son:
V. BLOQUEO O CONMUTACIÓN DEL TIRISTOR
A) BLOQUEO MANUAL. Cuando el tiristor es forzado al bloqueo, al abrir o cerrar un interruptor
manualmente. Ejemplos.
b) En el circuito al cerrar SW se c) El condensador está
a) En el circuito de la figura, al
hace un corto circuito al tiristor, cargado y al presionar el
abrir SW se corta el flujo de
por lo tanto se apaga pulsador P se aplica una
corriente de ánodo a catado y el
tensión negativa al tiristor
tiristor se apaga. por tanto se apaga.
Vs Vs
Vs
RL
P
RL RL
1
SW
T
1
3
SW R1
T
2
3
-
2
C
+
1
3 T
2
V. BLOQUEO O CONMUTACIÓN DEL TIRISTOR
B) BLOQUEO FORZADO O AUTOMATICO. Se origina el bloqueo debido a las condiciones
propias del circuito y puede ser:
a) Bloqueo Natural. Cuando el voltaje de alimentación o de entrada es alterna, la corriente del
tiristor pasa a través de un cero natural y luego al tiristor es aplicado un voltaje inverso, en ese
momento el dispositivo se apaga automáticamente.
b) Autobloqueo o autoconmutación. Cuando se emplea un circuito LC.
3
1
T
2
i
+
1
+
VL
Vs - L
+
2
Vc C
- -
V. BLOQUEO O CONMUTACIÓN DEL TIRISTOR
Para la figura considerando que el capacitor esta inicialmente sin carga, cuando se activa el tiristor
T, la corriente de carga i del capacitor está dada por:
𝑑𝑖 1
VS= VL+VC= L𝑑𝑡 + 𝐶 ……… 𝑡𝑑𝑖 .. (α)
Si las condiciones iniciales son Vc (t=0) = 0 ; i(0)=0.
3
1
T
2
i
La solución de la ecuación diferencial (α) es:
+
1
+
I(t)= Vs
𝐶
senWmt y Vc(t) = Vs(1-cosWmt), VL
donde: Wm=
𝐿
1 Vs - L
√𝐿𝐶
2
Vc C
- -
V. BLOQUEO O CONMUTACIÓN DEL TIRISTOR
Si to es el tiempo de bloqueo del circuito, entonces Wmt0=π/2 y el condensador se carga al valor
de Vs y la corriente en C se convierte en 0 y el tiristor se apaga por sí mismo, entonces:
𝜋 𝜋
𝑡𝑜 = 𝑡𝑜 = 𝐿𝐶
2𝑊𝑚 2
3
1
T
2
i
+
1
+
VL
Vs - L
+
2
Vc C
- -
