Péndulo simple 1

Péndulo simple
El péndulo simple o matemático es un sistema idealizado constituido por una partícula de masa m que está
suspendida de un punto fijo O mediante un hilo inextensible y sin peso. Naturalmente es imposible la realización
práctica de un péndulo simple, pero si es accesible a la teoría.
El péndulo simple o matemático se denomina así en contraposición a los péndulos reales, compuestos o físicos,
únicos que pueden construirse.

Ecuación del movimiento

Método de Newton
Consideremos un péndulo simple, como el
representado en la Figura. Si desplazamos la partícula
desde la posición de equilibrio hasta que el hilo forme
un ángulo Θ con la vertical, y luego la abandonamos
partiendo del reposo, el péndulo oscilará en un plano
vertical bajo la acción de la gravedad. Las oscilaciones
tendrán lugar entre las posiciones extremas Θ y -Θ,
simétricas respecto a la vertical, a lo largo de un arco
de circunferencia cuyo radio es la longitud, , del
hilo. El movimiento es periódico, pero no podemos
asegurar que sea armónico.
Péndulo simple. Esquema de fuerzas..
Para determinar la naturaleza de las oscilaciones
deberemos escribir la ecuación del movimiento de la partícula.
La partícula se mueve sobre un arco de circunferencia bajo la acción de dos fuerzas: su propio peso (mg) y la tensión
del hilo (N), siendo la fuerza motriz la componente tangencial del peso. Aplicando la segunda ley de Newton
obtenemos:

siendo at, la aceleración tangencial y donde hemos incluido el signo negativo para manifestar que la fuerza
tangencial tiene siempre sentido opuesto al desplazamiento (fuerza recuperadora).
Al tratarse de un movimiento circular, podemos poner

siendo la aceleración angular, de modo que la ec. dif. del movimiento es:

Esta ec. dif. no corresponde a un movimiento armónico simple (m.a.s.) debido a la presencia de la función seno, de
modo que podemos asegurar que el movimiento del péndulo simple no es armónico simple, en general.
Péndulo simple 2

Método de Lagrange
El lagrangiano del sistema es

donde es la elongación angular (ángulo que forma el hilo con la vertical) y es la longitud del hilo. Aplicando
las ecuaciones de Lagrange se sigue

y obtenemos la ecuación del movimiento es

de modo que la masa no interviene en el movimiento de un péndulo.

Pequeñas oscilaciones
Si consideramos tan sólo oscilaciones de pequeña amplitud, de modo que el ángulo θ
sea siempre suficientemente pequeño, entonces el valor del senθ será muy próximo
al valor de θ expresado en radianes (senθ ≈ θ, para θ suficientemente pequeño),
como podemos apreciar en la Tabla I, y la ec. dif. del movimiento se reduce a

que es idéntica a la ec. dif. correspondiente al m.a.s., refiriéndose ahora al

movimiento angular en lugar de al movimiento rectilíneo, cuya solución es:

siendo ω la frecuencia angular de las oscilaciones, a partir de la cual determinamos

el período de las mismas:

Las magnitudes y son dos constantes "arbitrarias" (determinadas por las

condiciones iniciales) correspondientes a la amplitud angular y a la fase inicial del
movimiento. Ambas tienen dimensiones de ángulo plano.

Péndulo simple en movimiento

armónico simple con
oscilaciones pequeñas.
Péndulo simple 3

Para pequeñas oscilaciones, la función que representa la elongación

angular con el tiempo, , es casi sinusoidal; para mayores
amplitudes la oscilación ya no es sinusoidal. La figura muestra un
movimiento de gran amplitud (negro), junto a
un movimiento de pequeña amplitud (gris).

Comparación entre el valor de un ángulo (rad) y su seno.

Θ(º) Θ(rad) senΘ dif. % Θ(º) Θ(rad) senΘ dif. %

0 0,00000 0,00000 0,00 15 0,26180 0,25882 1,15

2 0,03491 0,03490 0,02 20 0,34907 0,34202 2,06

5 0,08727 0,08716 0,13 25 0,43633 0,42262 3,25

10 0,17453 0,17365 0,51 30 0,52360 0,50000 4,72

Isocronismo
O fue descubierta por Galileo (1564-1642), hacia el año 1581, en la catedral de Pisa:
"Un día en que asistía, algo distraído sin duda, a una ceremonia religiosa, fijó su mirada en una lámpara de
bronce, obra maestra de Benvenuto Cellini, que, suspendida de una larga cuerda, oscilaba con lentitud ante el
altar. Quizás, con los ojos fijos en aquel metrónomo improvisado, unió su voz a la de los celebrantes; la
lámpara se detuvo poco a poco y, atento Galileo a sus últimos movimientos, observó que marcaba siempre el
mismo compás"
J. Bertrand: Galileo y sus trabajos
Esta última circunstancia fue la que más atrajo la atención de Galileo; a pesar de que la amplitud de las oscilaciones
se iba reduciendo, permanecía sensiblemente constante la duración de las mismas. Galileo repitió muchas veces el
experimento y acabó por descubrir la relación existente entre dicha duración y la longitud de la cuerda que soportaba
al peso oscilante. Más adelante, hacia el año 1673, Christian Huygens encontró la expresión del periodo
correspondiente a las oscilaciones de pequeña amplitud, basando su demostración en las leyes de caída de los graves,
según las había enunciado Galileo.
Puesto que las pequeñas oscilaciones del péndulo son isócronas, resulta útil para la medida del tiempo (vide relojes
de péndulo).
Péndulo simple 4

Oscilaciones de mayor amplitud

La integración de la ecuación del movimiento, sin la aproximación de pequeñas oscilaciones, es considerablemente
más complicada e involucra integrales elípticas de primera especie, por lo que omitimos el desarrollo que llevaría a
la siguiente solución:

donde es la amplitud angular. Así pues,

el periodo es función de la amplitud de las
oscilaciones.
En la Figura hemos representado
gráficamente la variación de T (en unidades
de T0) en función de Θ, tomando un número
creciente de términos en la expresión
anterior. Se observará que el periodo T
difiere significativamente del
correspondiente a las oscilaciones de
pequeña amplitud (T0) cuando Θ > 20º. Para
valores de Θ suficientemente pequeños, la
serie converge muy rápidamente; en esas
condiciones será suficiente tomar tan sólo el
primer término correctivo e, incluso,
sustituir senΘ/2 por Θ/2, de modo que
tendremos
Dependencia del período del péndulo con la amplitud angular de las oscilaciones.
Para pequeñas oscilaciones, el cociente T/T0 tiende a la unidad 1; pero tiende a
infinito para ángulos cercanos a 180º.

donde Θ se expresará en radianes. Esta aproximación resulta apropiada en gran parte de las situaciones que
encontramos en la práctica; de hecho, la corrección que introduce el término Θ2/16 representa menos de 0.2% para
amplitudes inferiores a 10°.
Para oscilaciones de pequeña amplitud, las expresiones anteriores se reducen a

Instrumento gravimétrico
El péndulo simple se utilizó en las
primeras determinaciones precisas de
la aceleración producida por la
gravedad, debido a que tanto el periodo
de las oscilaciones como la longitud de
la cuerda pueden determinarse con
facilidad. Podemos expresar g en
center.
función de T y de :
Péndulo simple 5

Ejemplo: Un péndulo simple se usa para medir la aceleración de la gravedad, usando T=2π√(1/g , el periodo T
medido fue de 1.24±0.002 s. Y la longitud de 0.381±0.02 s. ¿Cuál es el valor resultante de g con 50% de
incertidumbre absoluta y relativa? T^2=4π l/g
g=〖4π〗^2 l/T^2
A=4π^2 0.38/(1.24)^2 =15.641/1.5376=9.7821m/m^2 A=πr^2
∆g=(∆l/l+2 ∆T/T)g
∆g=[(0.002/0.381)+2(0.02/1.24) ](9.7821)
∆g=0.36
g=9.78±0.36 m/s^2

Véase también
• Péndulo
• Péndulo balístico
• Péndulo cicloidal
• Péndulo compuesto
• Péndulo cónico
• Péndulo de Foucault
• Péndulo de Foucault (lista)
• Péndulo de Kater
• Péndulo de Newton
• Péndulo de Pohl
• Péndulo de torsión
• Péndulo esférico
• Péndulo físico
• Péndulo simple equivalente
• Reloj de péndulo
• Teorema de Huygens
• Oscilador armónico
• Doble péndulo
• Metrónomo

Referencias

Bibliografía
• Marion, Jerry B. (1996) (en español). Dinámica clásica de las partículas y sistemas. Barcelona: Ed. Reverté. ISBN
84-291-4094-8.
• Ortega, Manuel R. (1989-2006) (en español). Lecciones de Física (4 volúmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4,
ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
• Resnick, Robert & Halliday, David (2004) (en español). Física 4ª. CECSA, México. ISBN 970-24-0257-3.
Péndulo simple 6

Referencias externas
• Ley del péndulo ([Link]
Article Sources and Contributors 7

Article Sources and Contributors

Péndulo simple  Source: [Link]  Contributors: Algarabia, Centroamericano, Dangelin5, Davius, Diegusjaimes, HUB, Lsg, Mdiagom, Mutari,
Nicoguaro, Pólux, Sigmanexus6, Sporedit, Technopat, 36 anonymous edits

Image Sources, Licenses and Contributors

Archivo:Moglfm1309 [Link]  Source: [Link]  License: Public Domain  Contributors: Algarabia
Archivo:Simple Pendulum [Link]  Source: [Link]  License: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0
Unported  Contributors: Tibbets74
Archivo:[Link]  Source: [Link]  License: Public Domain  Contributors: Davius
Archivo:Moglfm1323 pendulo simple [Link]  Source: [Link]  License: Public Domain  Contributors:
Algarabia
Archivo:Moglfm13t02 pendolo simple [Link]  Source: [Link]  License: Public Domain  Contributors:
Algarabia

Licencia
Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported
//[Link]/licenses/by-sa/3.0/