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Horacio Porras Montañez, Procesamiento digital de las señales, Redp89b@[Link], Universidad

Unidad 3: Paso 4 - Realizar simulaciones

Nacional Abierta y a Distancia UNAD

aplicando herramientas tipo software


trabajo es el fruto de varias horas de trabajo, un periodo de
investigación y aplicación de diferentes técnicas de estudio e
Resumen – En este articulo se presentará la evidencia de la ingenio propio.
realización de las actividades propuestas en el trabajo
colaborativo Unidad 3: Paso 4, en el cual se describirá el concepto
teórico de filtros digitales y su aplicación practica por medio del II. ACTIVIDADES PROPUESTAS
diseño de un ecualizador de 10 bandas.

Índice de Términos – Filtros digitales, FIR, IIR, paso banda, A. Cada estudiante escogerá un (1) tipo de filtro que
frecuencia de muestreo. desee diseñar, y reportará en el foro su decisión, esto con el
fin de que cada estudiante diseñe un ecualizador (banco de
I. INTRODUCCION filtros) diferente. A continuación, se muestra la lista de
filtros:

L os filtros digitales son sistemas que operan sobre señales Tipos de filtro Pasa Banda (Bandpass)
en tiempo discreto con el propósito de modificar el
comportamiento en frecuencia de la señal. El diseño de filtros  IIR Butterworth
digitales se basa en dos enfoques diferentes. Si la fase lineal  IIR Chebyshev tipo I
no es crítica, los filtros IIR producen un filtro de orden mucho  IIR Chebyshev tipo II
mas pequeño para una aplicación dada. Mientras los filtros  IIR Elliptic
FIR son los únicos que se pueden diseñarse con fase lineal, es  FIR Window Hamming
común basar su diseño en la selección de una secuencia de  FIR Window Gaussian
respuesta al impulso simétrica, seleccionando su longitud para  FIR Window Hann
satisfacer las especificaciones de diseño, los filtros FIR  FIR Window Rectangular
requieren muchos más elementos en su realización que los  FIR Window Kaiser
filtros IIR.
El filtro seleccionado es el filtro FIR Window Kaiser
Teniendo en cuenta lo anterior, se desea describir el diseño de
un filtro digital tipo FIR usando la ventana Kaiser, partiendo B. Si el Filtro es FIR, el estudiante deberá realizar el
de su fundamentación teórica como se establece en la guía de informe con los siguientes parámetros:
actividades de y en función de poder sintetizar un ecualizador
de diez bandas.
Concepto básico de filtro FIR y un diagrama de bloque y
ecuación que lo describa.
La realización de este articulo consta de la descripción de
conceptos teóricos de filtros digitales tipo FIR, por otra parte,
FILTRO FIR
se presentará el diseño de un banco de diez filtros usando la
Los filtros FIR siempre son estables y es posible deseñarlos
ventana Kaiser en el entorno de simulink del software Matlab,
con fase lineal y, por consiguiente, sin distorsión de fase. Es
por último, se presentará la sustentación del diseño del banco
común que su diseño se basa en la selección de una secuencia
de filtros mediante un video publicado en sitio web de
de respuesta al impulso simétrica cuya longitud se selecciona
YouTube. Para la consecución de ello sirvieron de apoyo web
para satisfacer las especificaciones de diseño. Para la
conferencias propias de curso, video tutoriales publicados en
elaboración de los filtros FIR con ciertas especificaciones se
sitio web de YouTube, material bibliográfico alojado en el
requieren muchos mas elementos que para los filtros IIR [1].
entorno de conocimiento del campus virtual y la aplicación de
conocimientos previos de señales y sistemas, sistemas
dinámicos, control análogo, control digital y sistemas de
comunicaciones.

Finalmente se espera exponer de manera precisa el correcto

desarrollo de los ejercicios pertenecientes al trabajo
colaborativo Unidad 3: Paso 4 - Realizar simulaciones
aplicando herramientas tipo software. cabe destacar que este

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•Cada estudiante diseñará diez (10) filtros en la herramienta

Simulink de Matlab, específicamente utilizará el bloque FDA
TOOL para diseñar los filtros. Todos los filtros deben ser del
mismo tipo, por ejemplo, si se escogió IIR Butterworth,
entonces los diez (10) Filtros diseñados deben ser IIR
Butterworth. Cada uno de los filtros tendrá los siguientes
rangos de frecuencia:
TABLA I.
RANGO DE FRECUENCIAS
Fig. 1. Estructura en forma directa de un filtro FIR.
Filtro 1 2 3 4 5
Para la realización del diseño de un filtro FIR, se parte de la Rango 20 Hz 200 500 2 Khz 4 Khz
(Hz) – 200 Hz – Hz – – –
ecuación (1):
Hz 500 2Khz 4 Khz 8 Khz
Hz
Tipo Pasa Pasa Pasa Pasa Pasa
(1) Banda Banda Banda Banda banda

La función de transferencia (2) de un filtro FIR se puede Filtro 6 7 8 9 10

Rango 8 Khz 10 12 14 17
escribir de forma compacta, así[2]: (Hz) – 10 Khz – Khz – Khz – Khz –
Khz 12 14 17 20
Khz Khz Khz Khz
Tipo Pasa Pasa Pasa Pasa Pasa
(2)
banda Banda Banda banda banda

Definición específica de la ventana escogida, ecuación de la Rango de frecuencias para el diseño de un banco de 10 filtros, por medio de la
ventana y definición de variables de la ecuación anterior. ventana Kaiser.

VENTANA KAISER Filtro 1: 20 Hz – 200 Hz

Es la ventana ajustable más popular, muy cercana a la ideal A continuación, se presenta el diseño de un filtro FIR
utilizada para procesamiento digital de señales definida por la pasabanda, por medio de la ventana Kaiser y con frecuencias
fórmula (3): de corte de 20 Hz – 200 Hz.

(3)
Donde es un parámetro ajustable para compensar entre la
anchura del lóbulo principal y la atenuación del lóbulo lateral,
y es la función modificada de Bessel de orden cero de
primer tipo (4):

Fig. 2. Filtro pasabanda con frecuencias de corte de 20 Hz –

(4) 200 Hz.

En la práctica, estas series infinitas pueden ser calculadas para Filtro 2: 200 Hz – 500 Hz
un numero finito de términos hasta una deseada exactitud. En
general, 20 términos son adecuados[3]: A continuación, se presenta el diseño de un filtro FIR
pasabanda, por medio de la ventana Kaiser y con frecuencias
de corte de 200 Hz – 500 Hz.

(5)
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Filtro 5: 4 KHz – 8 KHz

A continuación, se presenta el diseño de un filtro FIR

pasabanda, por medio de la ventana Kaiser y con frecuencias
de corte de 4 KHz – 8 KHz.

Fig. 3. Filtro pasabanda con frecuencias de corte de 200 Hz –

500 Hz
Filtro 3: 500 Hz – 2KHz

A continuación, se presenta el diseño de un filtro FIR

pasabanda, por medio de la ventana Kaiser y con frecuencias
de corte de 500 Hz – 2KHz. Fig. 6. Filtro pasabanda con frecuencias de corte de 4 KHz – 8
KHz.

Filtro 6: 8 KHz – 10 KHz

A continuación, se presenta el diseño de un filtro FIR

pasabanda, por medio de la ventana Kaiser y con frecuencias
de corte de 8 KHz – 10 KHz.

Fig. 4. Filtro pasabanda con frecuencias de corte de 500 Hz –

2KHz.

Filtro 4: 2 KHz – 4 KHz

A continuación, se presenta el diseño de un filtro FIR

pasabanda, por medio de la ventana Kaiser y con frecuencias
de corte de 2 KHz – 4 KHz. Fig. 7. Filtro pasabanda con frecuencias de corte 8 KHz – 10
KHz.
Filtro 7: 10 KHz – 12 KHz

A continuación, se presenta el diseño de un filtro FIR

pasabanda, por medio de la ventana Kaiser y con frecuencias
de corte 10 KHz – 12 KHz.

Fig. 5. Filtro pasabanda con frecuencias de corte de 2 KHz – 4

KHz.

Fig. 8. Filtro pasabanda con frecuencias de corte 10 KHz – 12

KHz.
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Filtro 8: 12 KHz –14 KHz

•Se exportarán los coeficientes de cada uno de los diez filtros,
A continuación, se presenta el diseño de un filtro FIR los cuales equivalen a la respuesta el impulso en el filtro FIR,
pasabanda, por medio de la ventana Kaiser y con frecuencias y a los coeficientes de la función de transferencia en los filtros
de corte 12 KHz –14 KHz. IIR (matriz SOS). Para ello deben dirigirse al menú archivo –
exportar command window – coeficientes. Cuyos coeficientes
deben graficarse mediante la función plot de Matlab.

Filtro 1: 20 Hz – 200 Hz

A continuación, se presenta la grafica de los coeficientes

exportados, para el filtro paso banda con frecuencias de corte
de 20 Hz – 200 Hz.

Fig. 9. Filtro pasabanda con frecuencias de corte 12 KHz –14

KHz

Filtro 9: 14 KHz –17 KHz

A continuación, se presenta el diseño de un filtro FIR

pasabanda, por medio de la ventana Kaiser y con frecuencias
de corte 14 KHz –17 KHz.
Fig. 12. Grafica los coeficientes del filtro 1.

Filtro 2: 200 Hz – 500 Hz

A continuación, se presenta la gráfica de los coeficientes

exportados, para el filtro paso banda con frecuencias de corte
de 200 Hz – 500 Hz.

Fig. 10. Filtro pasabanda con frecuencias de corte 14 KHz –17

KHz.

Filtro 10: 17 KHz – 20 KHz

A continuación, se presenta el diseño de un filtro FIR

pasabanda, por medio de la ventana Kaiser y con frecuencias
de corte 17 KHz – 20 KHz.
Fig. 13. Grafica los coeficientes del filtro 2.

Fig. 11. Filtro pasabanda con frecuencias de corte 17 KHz –

20 KHz.
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Filtro 3: 500 Hz – 2KHz

Filtro 6: 8 KHz – 10 KHz
A continuación, se presenta la gráfica de los coeficientes
exportados, para el filtro paso banda con frecuencias de corte A continuación, se presenta la gráfica de los coeficientes
de 500 Hz – 2KHz. exportados, para el filtro paso banda con frecuencias de corte
de 8 KHz – 10 KHz.

Fig. 14. Grafica los coeficientes del filtro 3.

Filtro 4: 2 KHz – 4 KHz

Fig. 17. Grafica los coeficientes del filtro 6.
A continuación, se presenta la gráfica de los coeficientes
exportados, para el filtro paso banda con frecuencias de corte Filtro 7: 10 KHz – 12 KHz
de 2 KHz – 4 KHz.
A continuación, se presenta la gráfica de los coeficientes
exportados, para el filtro paso banda con frecuencias de corte
de 10 KHz – 12 KHz

Fig. 15. Grafica los coeficientes del filtro 4.

Filtro 5: 4 KHz – 8 KHz

A continuación, se presenta la gráfica de los coeficientes Fig. 18. Grafica los coeficientes del filtro 7.
exportados, para el filtro paso banda con frecuencias de corte
de 4 KHz – 8 KHz.

Fig. 16. Grafica los coeficientes del filtro 5.

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Filtro 8: 12 KHz –14 KHz

•Una vez diseñados los filtros, cada uno de los estudiantes
A continuación, se presenta la gráfica de los coeficientes procederá a ensamblar un ecualizador de sonido, para ello
exportados, para el filtro paso banda con frecuencias de corte debe agregar el bloque “From Multimedia File” el cual servirá
de 12 KHz –14 KHz como fuente de entrada (audio) al ecualizador, este audio debe
tener como mínimo una frecuencia de muestreo de 44.1 Khz, y
los filtros deben estar configurados a esta misma frecuencia de
muestreo. También se debe agregar el bloque “Slider Gain” a
la salida de cada uno de los filtros, con el fin de controlar el
nivel de salida en cada uno de los filtros. Finalmente se
sumarán todas las señales con el bloque “add”.
DISEÑO DEL ECUALIZADOR

A continuación, se presenta el diseño del ecualizador

sintetizado con las especificaciones dadas, el audio mp3 tiene
una frecuencia de muestreo de 44100 como se establece en la
guía de activadas, el ecualizador este compuesto por un banco
de filtros FIR de pasa banda, diseñados mediante la ventana de
Kaiser:
Fig. 19. Grafica los coeficientes del filtro 8.

Filtro 9: 14 KHz –17 KHz

A continuación, se presenta la gráfica de los coeficientes

exportados, para el filtro paso banda con frecuencias de corte
de 14 KHz –17 KHz

Fig. 21. Ensambla miento del ecualizador.

• Una vez cada estudiante tenga su ecualizador

ensamblado y funcionando, se realizará análisis en frecuencia
mediante algún analizador de espectro que tenga Simulink.
Recuerden que pueden controlar los “Slider Gain” mientras el
modelo está corriendo. Se recomienda usar un tiempo de
Fig. 20. Grafica los coeficientes del filtro 9. simulación largo, por ejemplo 200.

Filtro 10: 17 KHz – 20 KHz Pruebas del funcionamiento del ecualizador:

A continuación, se presenta la gráfica de los coeficientes Filtrado de bajas frecuencias:

exportados, para el filtro paso banda con frecuencias de corte
de 17 KHz – 20 KHz. En la figura 22, se presenta el proceso de ecualización de
audio mp3 de prueba donde solo se están escuchando los
filtros de bajas frecuencias (filtro 1,2 y 3):

Fig. 21. Grafica los coeficientes del filtro 10.

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Filtrado de mixto frecuencias:

En la figura 25, se muestra la ecualización del audio mp3

utilizando filtros de bajas, medias y atas frecuencias .

Fig. 22. Filtro de bajas frecuencias.

Como se observa los fonemas entre 20 Hz y 2000 Hz son lo

que están siendo audibles, los demás son rechazados por las
frecuencias de corte. Fig. 23. Filtrado mixto.

Filtrado de medias frecuencias:

SUSTENTACION
En la figura 23, se presenta el proceso de ecualización de
audio mp3 de prueba, donde solo se están escuchando los A continuación, se presenta el link del video donde se sustenta
fonemas de medias frecuencias (filtro 4,5,6 y 7): el ecualizador y se evidencia su proceso de manera audible.

Link:

[Link]

III. CONCLUSIONES

 Los filtros digitales son sistemas que operan sobre

señales en tiempo discreto con el propósito de
modificar el comportamiento en frecuencia de la
Fig. 23. Filtrado de medias frecuencias. señal. A diferencia de los filtros analógicos, los
filtros digitales son fácilmente ajustables, y funcionan
como soluciones software en un PC o hardware.
Filtrado de medias frecuencias:
 Los filtros FIR siempre son estables y es posible
En la figura 24, se presenta el proceso de ecualización de deseñarlos con fase lineal y, por consiguiente, sin
audio mp3 de prueba, donde solo se están escuchando los distorsión de fase.
fonemas de altas frecuencias (filtro 8,9 y 10):

 Mientras que los métodos de las ventanas y muestreo

en frecuencia son simples y poderosos, estos no
permiten un control preciso de las frecuencias criticas
ni proporcionan ondulaciones iguales en las bandas
de paso y de rechazo.

 Los filtros FIR son sistemas que convolucional la

señal de entrada discreta con la respuesta al impulso
del filtro, h[n].
.

Fig. 24. Filtrado de altas frecuencias.

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IV. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] Ambardar, A. In Procesamiento de señales analógicas y

digitales. Segunda edición. Cengage Learning.2002

[2] D. M. Ballesteros y D. R. Torres. Introducción a

los filtros digitales. Primera edición. Editorial Redipe.2018

[3] Facultad de Ingeniería Mecánica, Eléctrica y Electrónica.

([Link].10). Lectura 3: Diseño de Filtros FIR.
(Primera edición).[Online]. Available:
[Link]
rado%20Digital/Lectura%203_Filtrado_Digital.pdf?
fbclid=IwAR1GbOnqnYKCj9QoPRfIMU_z36ZLEh64DqX0
HsGqHGx_xzacgdcc_iqe43A