INSTITUTO TECNOLOÓGICO DE TAPACHULA

NOMBRE DE LA MATERIA:

Dinámica

CATEDRATICO:

Ing. Martínez Grajales Manuel Alejandro

NOMBRE DEL TRABAJO:

Resumen 01 de Cinemática
NOMBRE DEL ALUMNO:

Carlos Juárez Rodríguez

SEMESTRE Y GRUPO:

4° “B”

LUGAR Y FECHA:

Tapachula, Chiapas; a 18 de septiembre del 2020

 INTRODUCCION DE DINÁMICA

Los capítulos 1 al 10 se dedicaron a la estática, esto es, al análisis de los cuerpos en

reposo. Ahora se inicia el estudio de la dinámica, parte de la mecánica que se refiere al
análisis de los cuerpos en movimiento.

En tanto que el estudio de la estática se remonta al tiempo de los filósofos griegos, la

primera contribución importante a la dinámica la realizó Galileo (1564-1642). Los
experimentos de Galileo en cuerpos uniformemente acelerados llevaron a Newton (1642-
1727) a formular sus leyes de movimiento fundamentales. La dinámica incluye:

La cinemática, la cual corresponde al estudio de la geometría del movimiento. Se utiliza

para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer
referencia a la causa del movimiento.

La cinética, que es el estudio de la relación que existe éntrelas fuerzas que actúan sobre
un cuerpo, su masa y el moví-miento de este mismo. La cinética se utiliza para predecir
el movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para determinarlas fuerzas que se
requieren para producir un movimiento es-pecífico.
 Resumen de Cinemática
Los capítulos 11 al 14abordan la dinámica de partículas; en el capítulo 11 se considera
la cinemática de partículas. El uso de la pala-bra partículas no significa que el estudio se
restringirá a pequeños corpúsculos, sino que en estos primeros capítulos el movimiento
de cuerpos —posiblemente tan grandes como automóviles, cohetes o aviones— será
considerado sin tomar en cuenta su tamaño. Al afirmar que los cuerpos se analizan como
partículas, se entiende que sólo se va a considerar su movimiento como una unidad
completa, y se ignora cualquier rotación alrededor de su propio centro de masa. Sin
embargo, hay casos en los que dicha rotación no es despreciable; entonces no pueden
considerarse como partículas.

En la primera parte del capítulo 11 se estudia el movimiento rectilíneo de una partícula;

esto es, se determina la posición, velocidad y aceleración de una partícula en todo
instante conforme ésta se mueve a lo largo de una línea recta. Primero, se emplean
métodos generales de análisis para estudiar el movimiento de una partícula; después se
consideran dos casos particulares importantes, a saber, el movimiento uniformé y el
movimiento uniformemente acelerado de una partícula (secciones 11.4 y 11.5). En la
sección 11.6, se aborda el movimiento simultáneo de varias partículas, y se presenta el
concepto de moví-miento relativo de una partícula con respecto a otra.

Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se encuentra en
movimiento rectilíneo. En cualquier instante dado t, la partícula ocupará cierta posición
sobre la línea recta. Para definir la posición P de la partícula se elige un origen fijo O
sobre la dirección positiva a lo largo de la línea. Se mide la distancia x desde O hasta
P, y se marca con un signo más o menos, dependiendo de si P se alcanza desde O al
moverse a lo largo de la línea en la dirección positiva o en la negativa, respectivamente.
La distancia x, con el signo apropiado, de-fine por completo la posición de la partícula, y
se denomina como la coordenada de la posición de la partícula.
Cuando se conoce la coordenada de la posición X de una partícula para cualquier valor
de tiempo t, se afirma que se conoce el moví-miento de la partícula. El “itinerario” del
movimiento puede expresar-se en forma de una ecuación en x y t, tal como x=6 t²- t³, o
en una gráfica de X en función de t, como se indica en la figura 11.6.Las unidades que
se usan con mayor frecuencia para medir la coordenada dela posición X son el metro
(m) en el sistema de unidades SI† y el pie (ft) en el sistema de unidades inglés. El tiempo
t suele medirse en segundos (s).Considere la posición P ocupada por la partícula en el
tiempo t y la coordenada correspondiente x (figura 11.2).

Considere también la posición P’ ocupada por la partícula en un tiempo posterior t+∆t;

la coordenada de la posición P’ puede obtenerse sumando a la coordenada x de P el
pequeño desplazamiento ∆x, el cual será positivo o negativo según si P’ está a la derecha
o a la izquierda de P. La velocidad promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo
∆t se define como el cociente entre el desplazamiento ∆ x y el intervalo de tiempo ∆t:

Velocidad promedio = ∆x

∆t
Si se usan unidades del SI, ∆x ese expresa en metros y ∆t en segundos, la velocidad
promedio se expresa consecuentemente en metros por segundo (m/s). Si se recurre a
las unidades de uso común en Estados Unidos, ∆x se expresa en pies y ∆t en segundos;
la velocidad promedio se expresará entonces en pies por segundo (ft/s).La velocidad
instantánea v de la partícula en el instante t se obtiene de la velocidad promedio al elegir
intervalos ∆ t y desplazamientos ∆x cada vez más cortos: Velocidad instantánea v de la
partícula del instante t se obtiene a la velocidad promedio al elegir intervalos ∆t y
desplazamientos ∆x cada vez más corto.

Velocidad instantánea = v = lim ∆x

∆t 0 ∆t

La velocidad instantánea se expresa también en m/s o ft/s. Observando que el límite del
cociente es igual, por definición, a la derivada de x con respectó a t, se escribe

V= dx

dt

La velocidad V se representa mediante un número algebraico que puede ser positivo o

negativo. † Un valor positivo de vindica que x aumenta, esto es, que la partícula se mueve
en la dirección positiva; un valor negativo de v indica que x disminuye, es decir, qué la
partícula se mueve en dirección negativa (figura 11.3 b).La mag-nitud de v se conoce
como la rapidez de la partícula. Considere la velocidad v de la partícula en el tiempo t
y también su velocidad v+∆v en un tiempo posterior t +∆t (figura 11.4). La aceleración
promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo ∆t se refiere como el cociente de ∆v
y ∆t

Aceleración promedio = ∆v

∆t
Si se utilizan las unidades del SI, ∆v se expresa en m/s y ∆t en segundos; la aceleración
promedio se expresará entonces en m/s 2. Si se recurre a las unidades de uso común
en Estados Unidos, ∆v se expresa en ft/s y ∆t en segundos; la aceleración promedio se
expresa entonces en ft/s 2.La aceleración instantánea a de la partícula en el instante t
se obtiene de la aceleración promedio al escoger valores de ∆ t y ∆v cada vez más
pequeños:

Aceleración instantánea = a= Lím ∆v

∆t 0 ∆t

En la sección anterior se afirma que el movimiento de una partícula es conocido si se

sabe la posición de la partícula para todo valor del tiempo t. En la práctica, sin embargo,
un movimiento rara vez se define por medio de una relación entre x y t. Con mayor
frecuencia, las condiciones del movimiento se especificarán por el tipo de aceleración
que posee la partícula. Por ejemplo, un cuerpo en caída libre tendrá una aceleración
constante, dirigida hacia abajo e igual a 9.81 m/s², o 32.2 ft/s²; una masa unida a un
resorte que se ha estirado tendrá una aceleración proporcional a la elongación
instantánea del resorte, medida desde la posición de equilibrio, etc. En general, la
aceleración de la partícula puede expresarse como una función de una o más de las
variables x, v y t. Para determinar la coordenada de la posición x en términos de t, será
necesario efectuar dos integraciones sucesivas.

a = f (t). La aceleración es una función dada de t. Al resolver (11.2) para dv y sustituir f

(t) por a, se escribe

Que define v en términos de t. Sin embargo, debe notarse que una constante arbitraria
se introducirá como resultado de la integración. Esto se debe al hecho de que hay
muchos movimientos que corresponden a la aceleración dada a = f (t). Para definir en
forma única el movimiento de la partícula, es necesario especificar las condiciones
iniciales del movimiento, esto es, el valor de v0 de la velocidad y el valor x0 de la
coordenada de la posición en t = 0. Al sustituir las integrales indefinidas por integrales
definidas con los límites inferiores correspondientes a las condiciones iniciales t = 0 y v
= v0 y los límites superiores correspondientes a t = t y v = v, se escribe

Y la expresión que se acaba de obtener sea sustituida por v. ambos miembros se integran
después, el miembro izquierdo con respecto a x desde x = x0 hasta x = x, y el miembro
derecho respecto a t desde t = 0 hasta t = t. La coordenada de la posición x se obtiene
de ese modo en términos de t; el movimiento está completamente determinado. Dos
casos particulares importantes se estudiarán con gran detalle en las secciones 11.4 y
11.5: el caso en el que a = 0, que corresponde a un movimiento uniforme, y en el que a
= constante, que corresponde a un movimiento uniformemente acelerado.

a = f(x). La aceleración se da en función de x. Al reordenar la ecuación (11.4) y sustituir

f(x) para a, se escribe

Puesto que cada miembro contiene sólo una variable, se puede integrar la ecuación.
Denotando de nuevo mediante v0 y x0, respectivamente, los valores iniciales de la
velocidad y la coordenada de la posición, se obtiene, la cual produce v en términos de x.
El movimiento rectilíneo uniforme es un tipo de movimiento en línea recta que a menudo
se encuentra en las aplicaciones prácticas. En este movimiento, la aceleración a de una
partícula es cero para todo valor de t. En consecuencia, la velocidad v es constante, y la
ecuación (11.1) se transforma en

La coordenada de posición x se obtiene cuando se integra esta ecuación. al denotar

mediante x0 el valor inicial de x, se escribe

Esta ecuación puede utilizarse sólo si la velocidad de la partícula es constante.

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es otro tipo común de movimiento.

En éste, la aceleración a de la partícula es constante, y la ecuación (11.2) se convierte
en

La velocidad v de la partícula se obtiene al integrar esta ecuación:

Donde v0 es la velocidad inicial. Al sustituir por v en (11.1), se escribe

Al denotar mediante x0 el valor inicial de x e integrar, se tiene

También se puede recurrir a la ecuación (11.4) y escribir

Al integrar ambos lados, se obtiene

Las tres ecuaciones que se han deducido ofrecen relaciones útiles entre la coordenada
de posición, la velocidad y el tiempo en el caso del movimiento uniformemente acelerado,
al sustituir los valores apropiados de a, v0 y x0. El origen O del eje x debe definirse
primero y escogerse una dirección positiva a lo largo del eje; esta dirección se usará para
determinar los signos de a, v0 y x0. La ecuación (11.6) relaciona v y t y debe utilizarse
cuando se desee que el valor de v corresponda a un valor determinado de t, o de manera
inversa. La ecuación (11.7) relaciona a x y t; la ecuación (11.8) relaciona a v y x. Una
aplicación importante del movimiento uniformemente acelerado es el movimiento de un
cuerpo en caída libre.
Cuando varias partículas se mueven de manera independiente a lo largo de la misma
línea, es posible escribir ecuaciones de movimiento independientes para cada partícula.
Siempre que sea factible, el tiempo debe registrarse a partir del mismo instante inicial
para todas las partículas, y es necesario medir los desplazamientos desde el mismo
origen y en la misma dirección.

Movimiento relativo de dos partículas. Considere dos partículas A y B que se mueven a

lo largo de la misma línea recta (figura 11.7). Si las coordenadas de posición xA y xB se
miden desde el mismo origen, la diferencia xB - xA define la coordenada de posición
relativa de B con respecto a A y se denota por medio de xB/A. Se escribe

De manera independiente de las posiciones de A y B con respecto al origen, un signo

positivo para xB/A significa que B está a la derecha de A, y un signo negativo indica que
B se encuentra a la izquierda de A. La razón de cambio xB/A se conoce como la velocidad
relativa de B con respecto a A y se denota por medio de vB/A. Al diferenciar (11.9), se
escribe

Un signo positivo de vB/A significa que a partir de A se observa que B se mueve en

dirección positiva; un signo negativo indica, según se observa, que ésta se mueve en
dirección negativa. La razón de cambio de vB/A se conoce como la aceleración relativa
de B con respecto a A y se denota mediante aB/A. Al diferenciar (11.10), se obtiene†
Movimientos dependientes. Algunas veces, la posición de una partícula dependerá de la
posición de otra o de varias partículas. En ese caso se dice que los movimientos son
dependientes. Por ejemplo, la posición del bloque B en la figura 11.8 depende de la
posición del bloque A. Puesto que la cuerda ACDEFG es de longitud constante, y puesto
que las longitudes de las porciones de cuerda CD y EF alrededor de las poleas
permanecen constantes, se concluye que la suma de las longitudes de los segmentos
AC, DE y FG es constante. Al observar que la longitud del segmento AC difiere de xA
sólo por una constante y que, de manera similar, las longitudes de los segmentos DE y
FG difieren de xB únicamente por una constante, se escribe

XA + 2xB = constante

La cual recibe el nombre de ecuación de ligadura. Puesto que sólo una de las dos
coordenadas xA y xB pueden elegirse de manera arbitraria, se afirma que el sistema que
se presenta en la figura 11.8 tiene un grado de libertad. De la relación entre las
coordenadas de posición xA y xB se deduce que xA presenta un incremento ∆xA, esto
es, si el bloque A desciende una cantidad ∆xA, la coordenada xB recibirá un incremento
∆xB= - ½ ∆1/2xA. En otras palabras, el bloque B ascenderá la mitad de la misma
cantidad; lo anterior puede verificarse con facilidad de modo directo de la figura 11.8.