Scribd
Cargar
1K vistas2 páginas

Examen Parcial Control Digital 2021A

Este documento presenta un examen parcial de un curso de Sistemas de Control Digital. El examen contiene dos preguntas relacionadas con conceptos de control digital como funciones de transferencia en el dominio Z, criterios de estabilidad de Jury, y diseño de controladores PID. El examen es para el grupo 01L y será supervisado por el profesor Jacob Astocondor durante 100 minutos el 24 de junio de 2021 a las 14:00 horas.

Cargado por

xavier
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
1K vistas2 páginas

Examen Parcial Control Digital 2021A

Este documento presenta un examen parcial de un curso de Sistemas de Control Digital. El examen contiene dos preguntas relacionadas con conceptos de control digital como funciones de transferencia en el dominio Z, criterios de estabilidad de Jury, y diseño de controladores PID. El examen es para el grupo 01L y será supervisado por el profesor Jacob Astocondor durante 100 minutos el 24 de junio de 2021 a las 14:00 horas.

Cargado por

xavier
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica


Escuela de Ingeniería Electrónica

Examen Parcial - Semestre 2021-A

Curso : Sistemas de Control Digital


Grupo : 01L
Profesor : Jacob Astocondor Villar
Día : Jueves 24-6-2021
Hora : 14.00 a 15.40 horas
Duración de la prueba : 100 minutos

Nota:

Pregunta Nº 01 (Puntaje 10 ptos)

Considere el sistema de control de la figura 1 con D(z)=K (controlador)

a) Determine la función de transferencia pulso del sistema 𝑮𝑻 (𝒛)=……


b) Escriba la ecuación característica del sistema en lazo cerrado en función del periodo
de muestreo.
c) Utilice el criterio de Jury para Hallar el rango de K para el cual el sistema es estable
con T= 0.1 seg Que se puede concluir?
d) Si 𝐾 = 0.6 𝐾𝑚𝑎𝑥 obtenga la respuesta del sistema en lazo cerrado cuando la
entrada es r(t)=1 ( escalón unitario)

𝟓
𝑮𝑷 (𝒔) =
𝒔(𝒔+𝟐)

C(s)
R(s) E(s)
D(Z) ZOH Gp(S)
+
-
ADC

Pregunta Nº 02 (Puntaje 10 ptos)

𝟏
Dado un sistema continúo definido por la función de transferencia 𝐺(𝒔) =
𝒔(𝒔+𝟐)

Diseñar un control PID para que el sistema compensado verifique las especificaciones
siguientes: MP=17%, error de estado estable ess=0 y frecuencia de oscilación del sistema
compensado wn=3.2rad/seg
a) Calcular el PID digital empleando el método de diseño en continuo ,con periodo de
muestreo T=0.1seg para Discritizar el PID continuo
b) Calcular la función de transferencia del controlador 𝐺𝑐 (𝑧) = ⋯ utilizando la aproximación
de Euler ( hacia adelante)
c) Calcular la función de transferencia de la planta con zoh
d) Calcular la función de transferencia pulso del sistema total
e) Obtener la respuesta del sistema compensado ( con control ) ante una entrada escalon
unitario

El Profesor.

También podría gustarte