UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO
FACULTAD: CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
CONTROLES INDUSTRIALES ELECTRICOS
TEMA
INVERSORES Y CONVERTIDORES CC - CC
CARRERA
INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD
CURSO
VI ¨A¨
RESPONSABLE:
MUÑOZ CAMPOVERDE JEAN ALVARO
TUTOR/A
ING. VIERA CARCACHE OSMAR
QUEVEDO - LOS RÍOS - ECUADOR
2020-2021
RESUMEN
ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS
Durante los siguientes m siclos. De este modo el valor eficaz de la tensión aplicada a la carga
resistiva será:
Donde k es igual a n/(n+m), y esta constante se denomina ciclo de trabajo (duty cycle) del
regulador.
Este tipo de control se utiliza en la regulación de velocidad de motores con mucha inercia
mecánica y también en la regulación de temperatura de calderas de agua con mucha inercia
térmica.
CONVERTIDORES C.C. A C.C. (CHOPPERS O RECORTADORES)
Algunas aplicaciones se dispone una fuente de c.c. constante y se requiere una tensión de c.c.
variable.
En estas instalaciones se procede primeramente a transformar la c.a. trifásica de la red de
distribución de media tensión en c.c. por medio de rectificadores trifásicos.
Para regular la velocidad de los motores de tracción es preciso transformar la c.c. de amplitud
constante que recoge el pantógrafo del coche motor de tensión continua de amplitud media
variable que se aplica al motor
CHOPPER DIRECTO O REDUCTOR DE TENSIÓN
La figura muestra el esquema eléctrico de un chopper directo que es capaz de suministrar una
tensión de c.c. ajustable v0 a una carga genérica.
CHOPPER INVERSO O ELEVADOR DE TENSIÓN.
En el chopper directo estudiado en el epígrafe anterior se transfiere la energía desde la fuente
V hasta la carga (motor c.c.), pero en la practica es importante poder efectuar el proceso
inverso es decir, transferir energía desde una fuente c.c. de poca tensión a una de mayor
tensión.
En los trenes metropolitanos es de gran interés devolver energía a la red c.c. por parte de los
motores de tracción lo que se reduce el frenado en los mismos por recuperación de energía
regenerativa.
CHOPPER DE DOS Y CUATRO CUADRANTES.
En la practica se necesita una combinación de choppers reductores y elevadores. El esquema
eléctrico responde a esta doble combinación es el que se muestra en la figura, este circuito es
capaz< de suministrar un valor de la tensión media de la carga Vc.c. positivo siempre que la
corriente de la carga pueda circular en ambos sentidos con una transición por cerro
.
Esto sígnica que el sistema puede funcionar en los dos primeros cuadrantes del diagrama
tensión-corriente (V0 – i0) tal como se ve en la figura
En aquellos casos en los que se necesita producir tanto tensiones como corrientes en ambos
sentidos, e necesario utilizar un chopper de cuatro cuadrantes. Ejemplo de ellos un control
de un brazo de robot.
Se necesita una corriente positiva para el periodo de la aceleración y una negativa para el
periodo de frenado. También se dispone una tensión positiva para regular la velocidad en
sentido directo o positivo y una tensión negativa para invertir la velocidad.
El chopper de 4 cuadrantes se utiliza con profusión en la regulación de velocidad de motores
eléctricos c.c. empleadas en la tracción eléctrica. El motor puede funcionar en ambos sentidos
en los cuadrantes 1 y 3, empleando los cuadrantes 2 y 4 para frenado regenerativo o por
acumulación de energía.
INVERSORES MONOFÁSICOS.
Se muestra un inversor monofásico media onda para comprender su funcionamiento.
Los diodos D1 y D2 se usan como diodos de libre circulación para devolver la energía
reactiva de la carga a la red de c.c. en los instantes en que están abiertos los interruptores
estáticos S1 y S2.
INVERSOR TRIFÁSICO EN PUENTE.
Este inversor produce una tensión alterna a partir de una alimentación de c.c. El esquema se
muestra en la figura 7.50.
El funcionamiento de este inversor es esencialmente el mismo que el monofásico en puente,
es como si al tipo de monofásico en puente se le hubiera añadido otra rama, de tal manera
que los terminales R, S y T se conectan alternativamente (por medio de interruptores
estáticos) a los terminales positivo y negativo de la fuente c.c. dando la obtención de una
tensión trifásica.
CONTROL DE TENSIÓN DE LA SALIDA DE UN INVERSOR.
En muchas aplicaciones industriales es necesario regular la tensión de salida de un inversor.
Para controlar la velocidad de giro de un motor asíncrono o de inducción se necesita variar
la tensión de alimentación e incluso la frecuencia (manteniendo entonces el coeficiente V/f
constante para un flujo de entrehierro constante y evitar de este modo saturaciones en el
núcleo de hierro).
MODULACIÓN DE UN SOLO IMPULSO
En este tipo de control se produce un solo impulso rectangular por semiciclo cuya anchura
se puede ajustar actuando sobre los instantes de encendido de los interruptores estáticos del
inversor.
MODULACIÓN DE IMPULSOS MÚLTIPLES
Una forma de reducir el contenido de armónicos del inversor anterior es obtener varios
impulsos de salida en cada semiciclo, para eso se necesita aumentar la frecuencia de la onda
portadora triangular frente a la moduladora rectangular, o de otro modo debe aumentarse el
índice de frecuencia N.
La onda triangular tiene triple frecuencia que la rectangular, por lo que se obtiene tres
impulsos de salidas por semiciclo.
MODULACIÓN SENOIDAL DE LOS IMPULSOS
Utiliza varios impulsos en cada semiciclo, pero en vez de ser todos al mismo ancho como el
caso anterior, su anchura se hace variar de forma senoidal de modo que los impulsos mas
cercanos al pico de la onda senoidal son mas anchos y los mas cercanos al paso por cero de
la onda senoidal son más estrechos.
CONVERTIDORES C.A. A C.A. (CICLOCONVERTIDORES)
Un ciclo convertidor es un sistema de interruptores estáticos que es capaz de convertir una
señal de c.a. de tensión y frecuencia constante (como la de la red eléctrica) en una tensión
c.a. de tensión y frecuencia variable, pero sin pasar ninguna etapa intermedia de c.c. se puede
considerar un ciclo convertidor monofásico esta formada por dos convertidores conectados
en oposición.
