ESPEL – PLC NRC: 2052

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPEL

ASCENSOR 4 PISOS
Iza Karla
Patiño Emilio
Segovia Gustavo
Toapanta Kevin
ESPE Extensión Latacunga, Quijano y Ordóñez y Hermanas Páez
E-mail: ejpatino2@[Link], gfsegovia@[Link], kitoapanta@[Link],
kaiza1@[Link].

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Resumen
Este trabajo presenta la automatización de un ascensor de cuatro pisos, diseñado y programado
en un PLC ControlLogix5332 con los softwares RSLogix5000, Factory Talk y InTouch
obteniendo una correcta simulación de un HMI que permita comprender de manera dinámica el
funcionamiento del mismo.
Palabras claves: Automatización, softwares, lift, MicroLogix5000.
Abstract
This work presents the automation of a four-story elevator, designed and programmed in a
ControlLogix5332 PLC with RSLogix5000, Factory Talk and InTouch software, obtaining a
correct simulation of an HMI that allows a dynamic understanding of its operation.
Keywords: Automation, software, Y-∆ boot, PLC MicroLogix.

I. INTRODUCCIÓN OBJETIVOS ESPECÍFICOS

El uso del PLC dentro de la industria es ➢ Programar y simular un ascensor de
indiscutible puesto que se lo usa en cualquier cuatro pisos mediante el software
sector industrial desde el más pequeño hasta RSLogix 500
empresas macro, como por ejemplo líneas de ➢ Comprobar la funcionalidad de la
producción, máquinas herramientas, manejo programación mediante una pantalla
de partes, empaquetado, bandas HMI dentro del software Factory
transportadoras, estaciones de bombeo, Talk, la cual debe tener un menú
semáforos, etc. Y es tanta la importancia que amigable para el usuario.
se encuentra involucrada en aplicaciones ➢ Realizar una pantalla HMI dentro
pequeñas dedicadas hasta poderosas y del software InTouch, para
extremadamente complejas líneas de corroborar el funcionamiento
ensamblado de ahí nos damos cuenta de la adecuado de un ascensor de cuatro
importancia del PLC. pisos.
II. OBJETIVO GENERAL
Realizar el diseño, programación y
simulación de un ascensor de cuatro pisos
diseñado y programado en un PLC
ControlLogix5332 con los softwares
RSLogix, Factory Talk y InTouch.
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III. FUNDAMENTO TEÓRICO InTouch
RSLogix 5000 Wonderware InTouch es el Interfaz
Hombre-Máquina (HMI) y software de
RSLogix es el software destinado a la
visualización de procesos más avanzado y
creación de programas de los PLC‘s Allen
conocido en el mundo. Ofrece una
Bradley, en lenguaje de esquema de
innovación de primer nivel, gráficos
contactos o llamado lógica de escalera
brillantes, la máxima facilidad de uso y una
(Ladder). Incluye un editor de ladder y
conectividad inigualable. InTouch es
verificador de proyectos, entre otras
sencillamente la tecnología gráfica más
opciones, que son de mucha ayuda dentro de
sofisticada y el producto más intuitivo del
la elaboración de un proyecto; además éste
mercado para visualización de procesos.
es un producto desarrollado para operar en
sistemas operativos Windows

Ilustración 1 RSLogix 5000

Ilustración 3 InTouch
Factory talk
Ascensor.
FactoryTalk Studio ME es un software que
Un ascensor o elevador es un sistema de
se utiliza para la creación de las pantallas de
transporte vertical, diseñado para mover
aplicación que controlan y monitorean algún
personas u objetos entre los diferentes
proceso; mediante la utilización de esta
niveles de un edificio o estructura. Está
herramienta se pueden desarrollar distintas
formado por partes mecánicas, eléctricas y
operaciones dentro de la pantalla, además
electrónicas que funcionan en conjunto para
cuenta con características específicas como:
ponerlo en marcha.
• Se puede simular las aplicaciones durante
el desarrollo.
• Dispone de un editor completo de gráficas.
• Herramientas de dibujo.
• Animación de objetos.
• Importación de archivos desde otros
programas

Ilustración 4 Ascensor

Ilustración 2 Factory Talk

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SISTEMA DE PARACAÍDAS
IV. MATERIALES Y Se trata de un elemento primordial en
METODOLOGÍA cualquier ascensor, de tal forma que si se
i. MATERIALES empieza a descender a una velocidad fuera
de lo normal, se activa y evita posibles
CONTROLLOGIX5332
accidentes. El sistema de paracaídas se
Estos equipos ofrecen mayor rendimiento, puede encontrar tanto en la parte superior del
capacidad, productividad y seguridad para elevador como en la inferior.
ayudar a satisfacer las demandas crecientes
LIMITADOR DE CARGAS
de máquinas y equipos inteligentes para la
fabricación. Todos los controladores usan el Aunque los modelos más antiguos puede que
entorno de diseño Studio 5000 como el no cuenten con este sistema, los modernos sí
marco estándar para la optimización de la lo tienen. Es una medida adicional de
productividad y reducción del tiempo de seguridad que evita el uso de los ascensores
puesta en marcha. Este marco administra el si estos superan el peso máximo permitido.
movimiento integrado en EtherNet/IP para
OPERADOR DE PUERTAS
aplicaciones de movimiento a alta velocidad
y soluciones de seguridad SIL2/PLd y Gracias a este dispositivo, las puertas se
SIL3/PLe.. abren y se cierran cuando llegan al destino
solicitado. Además, también permiten
mantener la puerta durante más tiempo
abierta si una persona lo desea, ya sea
pulsando un botón determinado o a través de
células fotoeléctricas.
LIMITADOR DE VELOCIDAD
Este es el sistema que activa el paracaídas y
detiene la cabina si el ascensor supera una
Ilustración 5 CONTROLLOGIX5332
velocidad determinada.
CABINA
AMORTIGUADORES
Es el elemento que sirve para transportar a
En el caso de que el elevador aumente la
las personas o a los objetos que se quieren
velocidad, pero sin llegar a sobrepasar el
trasladar y es donde se encuentra la botonera
límite permitido, se activa el amortiguador
y el teléfono de emergencia.
para que el parón no sea tan brusco.
CHASIS
El chasis o bastidor es una estructura que
rodea al elevador y que se apoya sobre unas
grúas verticales. Es decir, cuando el ascensor
sube o baja, las grúas tiran realmente del
chasis, no del propio ascensor.
CONTRAPESO
Se trata de un sistema exclusivo de los
ascensores eléctricos, que necesitan un
contrapeso para guardar el equilibrio en los
desplazamientos. El contrapeso circula por
unos rieles iguales que los de la cabina, pero
en sentido inverso.
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ii. METODOLOGÍA
Dentro de las metodologías usadas para la
realizar el presente trabajo se usó la
exploratoria puesto que primero se buscó
información sobre el funcionamiento de un
ascensor y que variables van involucradas en
el mismo, de la misma manera los procesos
por los cuales se podía llegar acabo el
funcionamiento del mismo.
En el trabajo se usó la metodología
explicativa pues se necesitaba conocer cómo
se pretendía demostrar la funcionalidad del
ascensor y esto se lo realizo por diferentes
softwares, también se la uso en como
mostrar al resto de personas lo que se había
realizado y esto se lo hizo mediante la
plataforma de video YouTube siendo esta
una herramienta fácil de compartir
información de multimedia y siendo
accesible para cualquier persona.
La metodología experimental fue esencial
dentro del trabajo puesto que se mostró de
manera simulada del funcionamiento de un
ascensor de cuatro pisos de manera
Ilustración 6 ASCENSOR satisfactoria así pudiendo validar la
información obtenida en la metodología
FACTORY TALK HMI
exploratoria.
Este HMI dentro del software Factory Talk
es compatible con el PLC MicroLogix y
consideramos que cumple con todas las
necesidades además es muy confortable y
amigable con el usuario
.

Ilustración 7 FACTORY TALK HMI

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V. APLICACIÓN SOFTWARE
RSLINX 5000
Ascensor de cuatro pisos

• Inicio del funcionamiento del ascensor de 4 pisos start - run

• Condiciones para el llamado de cada piso del ascensor

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• Oscilador para la acción de subida

• Oscilador para la acción de bajada

• Activación para abrir puertas

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• Activación para abrir puertas manualmente

• Activación para cerrar puertas

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FACTORY TALK

• HMI de un ascensor de cuatro pisos

• Acción de subida hasta piso 3

• Acción de bajada hasta piso 1

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• Activación para cerrar puertas

INTOUCH

• Pagina inicial de un ascensor de cuatro pisos

• Acción de subida hasta piso 2

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• Acción de subida hasta piso 4

• Acción de bajada hasta piso 1

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VI. ANÁLISIS DE RESULTADOS VIII. CONCLUSIONES Y

RECOMENDACIONES
La programación se realizó en el software
RSLinx 5000, se simuló mediante el RSLinx Conclusiones
y Emulate5000 permitiendo tener una buena
❖ Se logró los objetivos planteados y
comunicación virtual.
una correcta automatización para el
Se ocupó un PLC ControlLogix5332, para su funcionamiento de un ascensor de
programación se ocupó temporizadores, cuatro pisos.
contadores y contactos normalmente
abiertos y cerrados. ❖ Se realizó la programación de un
PLC ControlLogix 5332
El programa realiza el funcionamiento de un
comprobando su funcionalidad
ascensor de 4 pisos, tanto la subida y bajada
total, mediante la programación y la
al piso que se desee así como las condiciones
interface de la pantalla HMI en
del abrir y cerrar puertas, apenas el ascensor
Factory TALK y en INTOUCH se
suba o baje de piso se debe cerrar las puertas
ha podido verificar el
y cuando llegue a su piso deseado debe abrir
funcionamiento de cada uno de los
las puertas. También un paro de emergencia
requisitos para el funcionamiento de
que frena el funcionamiento del ascensor
un ascensor de cuatro pisos y se
apagándolo por completo.
implementó un Paro de Emergencia
Se ocupó el HMI del Factory TALK según parando por completo el proceso.
lo establecido, pero para validar y
comprobar nuestro proyecto también se
realizó el HMI en el software INTOUCH, ❖ La programación se la realizó con el
logrando generar un menú optimizado para programa RSLogix 5000, el cual
el entendimiento del usuario, mediante permitió la configuración de
gráficas nuestras ventanas son amigables y entradas, salidas y memorias
muy fáciles de utilizar, solo debe tener digitales que fueron necesarias
conocimiento básico del funcionamiento de durante la programación y que fue el
arranques de motores eléctricos. punto de partida para crear un
manual de operación, siendo este el
VII. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
fruto de la necesidad de entregar a
DEL PROYECTO
los futuros operadores de la estación
VENTAJAS un punto de partida que servirá para
la puesta en marcha y manipulación
Todo el proceso de funcionamiento del en general del módulo.
ascensor de cuatro pisos es automatizado y
controlado mediante el PLC
ControlLogix5332, teniendo un HMI muy
amigable y entendible.
Nuestro proyecto consta de 2 HMI de
Recomendaciones
diferentes softwares, teniendo la posibilidad
de controlar y verificar el funcionamiento en ❖ Cuidar la integridad de los
2 HMI en tiempo real. diferentes equipos de módulo seria
que el operario u operarios lean,
DESVENTAJAS
comprendan y sigan paso a paso los
Los softwares ocupados de RSLinx en manuales que se generaron en este
ocasiones no funcionan en Windows 10 o documento evitando así la mala
superiores, por lo que se recomienda tener en manipulación y con infortunio tal
Windows XP. vez causar el deterioro prematuro o
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daño total de algún elemento que [5] P. M. Osmany, Artist, Proyecto de
constituyen el módulo. automatización del sistema de abasto de
agua para la fábrica de Soldar Carriles
❖ Continuar con esta tendencia Tony Santiago. [Art]. Universidad
actualizando y adquiriendo equipos Central “Marta Abreu” de Las Villas,
que permitan a los estudiantes 2016.
integrarse a la vida laboral con éxito
y conocimiento. Que les permita [6] [Link]. 2020. Sensor De Nivel Eicos
tener ventajas frente a las LA36M-40. [online] Available at: [Accessed
dificultades a futuro ya que en 26 December 2020].
nuestro país se ha planteado una
[7] WEG. 2020. Motor 1 Cv 2P D56 1F 110-
nueva propuesta a través del cambio
127/220-254 V 60 Hz IC01 - ODP - Con Pies
de la matriz productiva apostando
Motor De Chapa De Acero Abierto (IP21) |
por el talento humano.
Uso General | Monofásico | Motores
Eléctricos WEG - Productos. [online]
❖ Es importante tener en cuenta las
Available at: [Accessed 26 December 2020].
protecciones eléctricas en la
realidad y seguir la guía de la
materia o asistente de cátedra debe
estar siempre presente durante el uso X. AUTORES:
del módulo para evitar daños por Karla Abigail Iza Pruna
mala manipulación o pérdida de Nació el 28 de junio, proviene de la ciudad
algún componente que pueden ser de Latacunga, actualmente cursa séptimo
causados por impericia o falta de semestre de Ingeniería en Electromecánica
conocimiento acerca de los mismos. en la Universidad de las Fuerzas Armadas
ESPE-L.

IX. BIBLIOGRAFÍA

[1] Masvoltaje, «masvoltaje,» 05 2018. [En

línea]. Available:
[Link]
1500/1268-simatic-s7-1500-cpu-1511-
[Link]. Emilio José Patiño Araujo
Nació el 27 de diciembre, proviene de la
[2] Fluitronic, «fluitronic,» 02 2019. [En
ciudad de Quito, actualmente cursa séptimo
línea]. Available:
semestre de Ingeniería en Electromecánica
[Link]
en la Universidad de las Fuerzas Armadas
tp700-comfort-6av2124--0gc01--0ax0.
ESPE-L.
[3] E. S. GARCÍA, Artist, Él ha desempeñado cierto agrado por el área
AUTOMATIZACIÓN DE UNA de automatización pues le parece muy
FÁBRICA BASADO EN LA importante la industria 4.0 pues es el futuro
HERRAMIENTA RSLOGIX. [Art]. industrial que cada vez se encuentra más
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE cercano.
CARTAGENA, 2017.

[4] S. Johny, Artist, Allen Bradley

Aplicaciones de PLC. [Art]. Instituto
Tecnológico Metropolitano, 2017.
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Gustavo Fernando Segovia Razo

Nació el 24 de octubre de 1998, proviene de
la ciudad de Ambato, actualmente cursa
séptimo semestre de Ingeniería en
Electromecánica en la Universidad de las
Fuerzas Armadas ESPE-L.
Él ha desempeñado cierto agrado por el área
de automatización pues le parece muy
importante la industria 4.0 pues es el futuro
industrial que cada vez se encuentra más
cercano.

Kevin Ismael Toapanta Mora

Nació el 28 de septiembre de 1999, proviene
de la ciudad de Salcedo, actualmente cursa
séptimo semestre de Ingeniería en
Electromecánica en la Universidad de las
Fuerzas Armadas ESPE-L.
Él ha desempeñado cierto agrado por el área
de automatización pues le parece muy
importante la industria 4.0 pues es el futuro
industrial que cada vez se encuentra más
cercano.