UNIDAD I: CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
TALLER 01 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
1. El movimiento de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está
definido por la relación donde x se expresa en
metros y t en segundos. Determine la posición y la velocidad de la partícula
cuando su aceleración es cero.
𝑑𝑥
𝑣= = 36𝑡 2 − 36𝑡 + 2
𝑑𝑡
𝑑2𝑥
𝑎= = 72𝑡 − 36 = 0
𝑑𝑡 2
𝑎 = 72𝑡 = 36
36
𝑡=
72
1
𝑡= 𝑠
2
1 3 1 2 1
𝑥 = 12 ∗ ( ) − 18 ∗ ( ) + 2 ( ) + 5
2 2 2
1 9
𝑥= − +6
2 2
𝑥=3
1 2 1
𝑣 = 36 ∗ ( ) − 36 ∗ ( ) + 2
2 2
𝑣 = 9 − 18 + 2
𝑚
𝑣 = −7
𝑠
2. La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está
definida por la relación donde x se expresa en metros y t
en segundos. Determine: a) el instante en el cual la velocidad es cero b) la
distancia total recorrida desde ese instante, hasta cuando la aceleración de la
partícula es cero por primera vez.
𝑑𝑥
𝑣= 2
= 6𝑡 2 − 30𝑡 + 24
𝑑𝑡
𝑑2𝑥
𝑎= = 12𝑡 − 30 = 0
𝑑𝑡 2
12𝑡 = 30
30
𝑡=
12
5
𝑡= 𝑠
2
6𝑡 2 − 30𝑡 + 24
6
𝑡2 − 5 + 4
(𝑡 − 4)𝑡1 = 4
(𝑡 − 1)𝑡1 = 1
5 3 5 2 5
𝑥 = 2 ( ) − 19 ( ) + 24 ( ) + 4
2 𝑧 2
125 375
𝑥= − + 60 + 4
4 4
125
𝑥=− + 64
2
3
𝑥= 𝑚
2
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 → (𝑥(𝑡 ′ ) − 𝑥(0))
5
𝑚
2
3. Una partícula que se mueve en línea recta tiene una velocidad inicial v0 y
experimenta una aceleración en dirección contraria, lo que provoca que la
partícula desacelere a razón de Exprese la velocidad y la posición
en función del tiempo y la velocidad en función de la posición.
𝑑𝑥
𝑎) 𝑎 =
𝑑𝑡
𝑑𝑣
−𝑘𝑣 =
𝑑𝑡
𝑑𝑣
−𝑘𝑑𝑡 =
𝑣0
𝑑𝑣
−𝑘𝑑𝑡 =
𝑣0
𝑣 = 𝑣0 ⅇ −𝑘𝑧
𝑥 2
𝑏) ∫ 𝑑𝑥 = 𝑣0 ∫ ⅇ −𝑘𝑧 𝑑𝑡
0 0
𝑉0
𝑥= ⋅ (1 − ⅇ −𝑘𝑧 )
𝑘
𝑑𝑣
𝑐) − 𝑘𝑣 = → 𝑑𝑣 = −𝑘𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑣 𝑥
∫ 𝑑𝑣 = −𝑘 ∫ 𝑑𝑥
𝑣0 0
𝑣 = 𝑣0 − 𝑘𝑥
4. La aceleración de una partícula que se desplaza a lo largo de una línea recta es
donde s está en metros. Si v0 = 0 cuando s = 0, determine la
velocidad de la partícula cuando s = 2m y su posición cuando la velocidad es
máxima.
𝑑𝑠 𝑑𝑣
𝑣=
𝑑𝑡 𝑑𝑥
𝑣 𝑑𝑥 = 𝑎 − 𝑑𝑠
𝑎 = (8 − 2𝑠) 𝑚⁄𝑠 2
𝑣 𝑠
∫ 𝑣𝑑𝑥 = ∫ (8 − 2𝑠)𝑑𝑠
𝑣0 0
𝑣2
= 8𝑠 − 𝑠 2
𝑣
𝑣 2 = 16 − 2𝑠 2
𝑣 = √16 − 2𝑠
𝑣 = 2√6
1
𝑣 = (16 − 2𝑠 2 )2
1 1
𝑣 ′ = (16 − 4𝑠)−2
2
1 3
𝑣 ′′ = (16 − 4𝑠)−2
4
𝑣′ = 0
1 1
(16 − 4𝑠)−2 = 0
2
1
(16 − 4𝑠)−2 = 0
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 0
5. La aceleración de una partícula que se mueve en línea recta se define mediante
la relación, donde A es constante. En t = 0 la partícula se
encuentra en Si se sabe que cuando t = 1s, v=30 m/s,
determine: a) los instantes en los que la velocidad es cero b) la distancia total
recorrida por la partícula cuando t = 5s.
𝑎 = 𝐴 − 6𝑡 2
𝑣 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ (𝐴 − 6𝑡 2 )𝑑𝑡
0 0
𝑉 = 𝐴𝑡 − 2𝑡 3 𝑚/𝑠
30 = 𝐴(𝑡 − 2𝑡 3 )
𝑉 = 32𝑡 − 2𝑡 2
32𝑡 − 2𝑡 2
𝑎) =
2
16 − 𝑡 2 = 0
𝑡 = 4𝑠
𝑑𝑥
= 𝑣 = 32𝑡 − 2𝑡 3
𝑑𝑡
𝑥 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ (32𝑡 − 2𝑡 3 )𝑑𝑡
0 0
1
𝑥 = 8 + 16𝑡 2 − 𝑡 4 (𝑚)
2
1
𝑏) 𝑥4 = 8 + 16(4)2 − (4)4
2
𝑥4 = 136 𝑚
1
𝑏) 𝑥5 = 8 + 16(5)2 − (5)4
2
𝑥5 = 95, 5 𝑚
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑥4 − 𝑥 = 136 − 8 = 128 𝑚
𝑥5 − 𝑥4 = 95, 5 − 136 = 40, 5 𝑚
𝐷𝑇 = 128 𝑚 + 40, 5 𝑚
𝐷𝑇 = 168, 5 𝑚
6. La partícula viaja a lo largo de una línea recta con la velocidad descrita por la
gráfica. Trace la gráfica a - s
𝑑𝑣 𝑑𝑠
𝑎= 𝑣=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑠
𝑎1 = (2𝑠 + 4) ⋅ 2
𝑎2 = (𝑠 + 7) ⋅ 1
3
4𝑠 + 8 ∫ → 20 𝑚/ 𝑠 2
0
3
4𝑠 + 8 ∫ → 8 𝑚/𝑠 2
0
6
𝑠 + 7 ∫ → 13 𝑚/ 𝑠 2
3
6
𝑠 + 7 ∫ → 10 𝑚/ 𝑠 2
3
7. La gráfica describe el movimiento de los primeros 300 metros de un jeep que
viaja a lo largo de una carretera recta. Trace la gráfica . Cuando ,
.
𝑎 −𝑠
0𝑚 ≤ 𝑠 < 200𝑚
𝑎−𝑠 2−0
=
𝑠 − 0 200 − 𝑠
(0.015)𝑚
𝑎=
𝑠2
𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜:
200𝑚 ≤ 𝑠 ≤ 300𝑚
𝑎−2 0−2
=
𝑠 − 200 300 − 200
𝑚
𝑎 = (−0.0251𝑠) 2
𝑠
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
1) 0𝑚 < 𝑠 < 200𝑚
𝑉
5
∫ 𝑉 𝑑𝑉 = ∫ 0.01 𝑑𝑆
0
0
𝑚
𝑣 = 0.1𝑠 .
𝑠2
𝑚
𝑠 = 200𝑚 𝑣 = 0.01(200) = 20
𝑠
𝑉
5
∫ 𝑉 𝑑𝑉 = ∫ (−0.025 + 6) 𝑑𝑆
220
20
𝑣 = {√−0,0212 + 125 − 1200}
𝑚
𝑠 = 300𝑚 𝑣 = 24.5
𝑠
8. Un camión viaja a lo largo de una línea recta con una velocidad descrita por la
gráfica. Trace la gráfica durante el intervalo .
𝑑𝑠
𝑣= = [0 − 625]
𝑑𝑡
𝑑𝑠
0,613∕4 =
𝑑𝑡
𝑑𝑠
0,6 𝑑𝑡 =
𝑠3/4
𝑇 1
0,6𝑑𝑡 ∫ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑆 −3∕4 𝑑𝑠
0 0
−1⁄ 5
0,6|𝑇0 = 4 𝑠 4|
0
1⁄
0,6𝑡 − 0 = 4𝑠 4 −0
1⁄
0,6𝑡 = 4𝑠 4
𝑡 =? 𝑠 = 625
1⁄
0,6𝑡 = 4(625) 4
100
𝑡=
3
100
𝑡0 =
3
100
𝑡0 = 𝑠0 =625
3
Función
1⁄ 0,6
𝑠 4 = 𝑡
4
81
𝑆= 𝑡4
160000
𝑣 = 75
𝑑𝑠
𝑣=
𝑑𝑠
𝑡2 5
100 100
75 ∫ 𝑑𝑠 = ∫ 𝑑𝑠 5 ( ) = 75 ( ) − 1875 = 625
3 3
700 625
3
5(45) = 75(45) − 1875 = 1500
9. La moto de nieve se desplaza por un sendero recto de acuerdo con la gráfica
. Trace las gráficas de y durante el mismo intervalo tiempo mostrado
en la gráfica. Cuando , .
𝑑𝑠
𝑣=
𝑑𝑡
Intervalo
0𝑠 ≤ 𝑡 < 30𝑠
12
𝑣= 𝑡
30
2 𝑚
𝑣 = ( 𝑡)
5 𝑆
5 2
2
∫ 𝑑𝑆 = ∫ 𝑡 𝑑𝑡
0 0 5
𝐴𝑡 = 30𝑠
1
𝑆= (302 ) = 180𝑚
5
Intervalo: 30𝑠 < 𝑡 ≤ 50𝑠
𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑡
1 𝑡
∫ 𝑑𝑆 = ∫ 12 𝑑𝑡
180 30𝑠
𝑆 = (12𝑡 − 180)𝑚
𝑆 = 12(50) − 180 × 410𝑚
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
Intervalo:
0𝑆 ≤ 𝑡 30 𝑆 𝑦 30𝑠 < 𝑡 < 50𝑠
𝑑𝑣 2
𝑎= =
𝑑𝑡 5
𝑎 = 0.4 𝑚⁄ 2
𝑠
𝑑𝑣
𝑎= =0
𝑑𝑡
.
10. Un avión que vuela a aterriza en una pista de aterrizaje recta y su
desaceleración está descrita por la gráfica. Determine el tiempo y la distancia
que recorre para alcanzar una rapidez de . Trace las gráficas y
durante este intervalo, .
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
𝑎 𝑑𝑡 = 𝑑𝑣
∫ 𝑎 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑣
𝑉 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎 𝑑𝑡
70 0
𝑉 𝑡
∫ 𝑑𝑉 = ∫ −10 𝑑𝑡
70 0
𝑣 = −106 + 70
𝑣 = −10(5) + 70 → (𝑡 = 51)
𝑚
𝑉 = 20
𝑠
𝑑𝑠
𝑣=
𝑑𝑡
∫ 𝑣 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑠
∫ − 10𝑡 + 70 = ∫ 𝑑𝑆
10𝑡 2
− + 70𝑡 = 5
2
𝑣 |𝑣20 = −4𝑡|𝑡5
𝑣 − 20 = −4[𝑡 − 5]
𝑣 − 20 = −4𝑡 + 20
𝑣 = −4𝑡 + 20 + 20−> (𝑣 = 5)
5 = −4𝑡 + 40
4𝑡 = 35
𝑡 = 8,75(𝑠)
TALLER 02 MOVIMIENTO CURVILINEO
11) Una vagoneta viaja por la colina descrita por
. Si tiene
una rapidez constante de , determine los componentes y de su
velocidad y aceleración cuando .
𝑦 = 1.5(10−3 )𝑥 2 + 15
𝑦 = −3(10−3 )
𝑣𝑦 = −3(10−3 )𝑥𝑣𝑥
𝑥 = 50 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣𝑦 = −3(10−3 )(50)𝑣𝑥
𝑣 = √(𝑣𝑥)2 + (𝑣𝑦)2
75 = √(𝑣𝑥)2 + (0.15𝑣𝑥)2
𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣𝑥 = 74 − 2
𝑠
𝑣𝑦 = −3(10−3 )(50)(−74.3)
𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣𝑦 = 11.1
𝑠
𝑦 = −3(10−3 )
𝑎𝑦 = −3(10−3 )(𝑣𝑥 2 + 𝑥𝑎𝑥)
𝑃𝑖𝑒𝑠
𝑥 = 50𝑃𝑖𝑒𝑠 𝑣𝑥 = −74.17
𝑠
𝑎 = −(16,504 + 0,15𝑎𝑥)
𝑑𝑦
𝜃 = tan−1 ( )| = tan−1 [−3(10−3 )𝑥]|𝑥=50
𝑑𝑥 𝑥=50
𝑡𝑎𝑛−1 (−0,15) = −8,5310
𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠(8.531) − 𝑎𝑦 𝑠𝑒𝑛(8.531) = 0
𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑎𝑥 = −2.42 2 = 2.45 2 ; 𝑎𝑦 = −16.1 2 = 16.1 2
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
12) La motocicleta viaja con una rapidez constante a lo largo de una trayectoria
que, durante una corta distancia, adopta la forma de una curva sinusoidal. Determine
los componentes y de su velocidad en cualquier instante en la curva.
𝜋
𝑦 = 𝑐 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑥)
2
𝜋 𝜋
𝑦 = 𝑐 (cos 𝑥)𝑥
2 2
𝜋
𝑣𝑦 = 𝑐𝑣𝑥
2
𝑣 2 = 𝑣 2𝑦 + 𝑣 2𝑥
𝜋 2 𝜋
𝑣02 = 𝑣𝑥 2 [1 + ( ) cos 2 ( 𝑥)]
2 2
𝑣∗𝜋 𝜋 𝜋 2 𝜋 −1/2
𝑣𝑦 = (cos 𝑥)[1 + ( ) cos 2 ( 𝑥)
2 2 2 2
3 Datos S vt SSotVo t+ ac t
60 4 o f
T 440 pies h 5to (-32.2) (o.426)
h: 6o pies t 60
40
h 2.04 pies
t 0.4 86
4. Datos Xc Xa+ (Va )st Y-Y4(va), t+ Z ayt
A 4 3o 20 0 t Ua cos so°t Jo 4.8 4 Va Sin 30L+) 4
XAO
Xe 20m (9.31)C)
YA 4.8m VA 2 0
VA Sin 30 Cos 30° ( o.3261) A0- 1.8 (20 30
9-1.31 m|s 300s Ct))/
VA 23.o m5
(4) 4.905 (t2)
t O. 8261 5
A5. Datos
S Vot
A 25
VaVacos 25°tao
Va
S So 4 Vo t 2 ac t
- 4 Aoo o VA sin 25°tAD +
)| (-9.31) t*As
VA A9.4 m3 AB 4.s4
6. Oatos
r 25 m a 39
a 39 a 3 a.8 m|s^)
29 4 m1
V a r
V 29.9m]5 .2S m
V2744 m 15
(ac)[ (ac) Ai yPA
O.66 mls2
PA 6.8 mIs
o.0910S
Po(o.0q105)
PAo.0930s) (6o)mm
2
5. 823 mm
dD 4 6S mm
A8. Datos: a S4 Ra 4s0 I rad tpies
V- 65 m
54 06 85: pies
t 45 ST S4 S 2
b.c3o pies ST 300
A 4 So pies
ST 100 6 8, pies
pies
Vc 5 . 14 S4V a t2
a1 Vo?t 2astt) 412) (4S)
Vc Va?
)T2stiD) i So8 $ pie,s
, o a452 )e-10.14 pies.
b)V Vo 29
Vo 2(u.12 (So3.S)
V 2 6 , 89 pies
25. Daios
(4.5 0)pies 1.5 ( 2 .
8 60
w (4t) radls
r 6t
t 1S
4t
Vo
21T
S Vo As. 28 m1S
2 e
e t 2t
19. En el instante señalado, el aeroplano A está volando horizontalmente en línea recta y su
velocidad se incrementa a razón de . El aeroplano B está volando a la misma altura que
el aeroplano A y está ejecutando una acrobacia describiendo una trayectoria circular de
de radio, como se muestra en la Figura4. Conociendo que en el instante dado la velocidad de B
decrece a razón de , determine:
a) la velocidad de B relativa a A
b) la aceleración de B relativa a A.
Figura 4
Datos
𝐾𝑚
𝑉𝐴 = 420
ℎ
𝑚
𝑎𝐴 = 6
𝑠2
𝐾𝑚
𝑉𝐵 = 520
ℎ
𝑚
𝑎𝐵 = 2
𝑠2
𝜌 = 200𝑚
Determinar
a) 𝑉𝐵/𝐴 =
b) 𝑎𝐵/𝐴 =
RESOLICION:
30°
a) 𝑉𝐵/𝐴 =
𝑉𝐵/𝐴 = √(𝑉𝐴 )2 + (𝑉𝐵 )2
𝑉𝐵/𝐴 = √(420)2 + (520)2
𝑉𝐵/𝐴 = √176400 + 270400
𝑉𝐵/𝐴 = √446800
𝑽𝑩/𝑨 = 𝟔𝟔𝟖. 𝟓𝟑 𝑲𝒎/𝒉
b) 𝑎𝐵/𝐴 =
𝑎𝐴/𝐵 = 𝑎𝐵 − 𝑎𝐴 𝑎 𝐵 = 𝑎𝑡 + 𝑎𝑛 𝑉𝐵 2 𝐾𝑚 1000𝑚 1ℎ
𝑎𝑛 = 520 ∗ ∗
𝑎𝐴/𝐵 = 106.32 − 6 𝑎𝐵 = 2 + 𝑎𝑛 𝜌 ℎ 1 𝐾𝑚 3600𝑠
𝒎 = 2 + 104.31 520 ∗ 1000 ∗ 1
= 𝟏𝟎𝟎. 𝟑𝟐 𝟐 144.442 𝑉=
𝒔 𝒎 𝑎𝑛 = 3600
= 𝟏𝟎𝟔. 𝟑𝟐 𝟐 200
𝒔 20862.91 𝑉 = 𝟏𝟒𝟒. 𝟒𝟒 𝒎/𝒔
=
200
𝒎
= 𝟏𝟎𝟒. 𝟑𝟏 𝟐
𝒔
20. El movimiento de una partícula P sobre la trayectoria elíptica mostrada en la Figura 5, se define
mediante las ecuaciones , donde y se expresan
en pies y en segundos. Determine el radio de curvatura de la trayectoria elíptica cuando:
a) t= 0 b) t= 1/3 s c) t= 1 s
Figura 5
Datos
2 cos(𝜋𝑡) − 1
𝑥=
2 − cos (𝜋𝑡)
1.5 sen(𝜋𝑡)
𝑦=
2 − 𝑐𝑜s (𝜋𝑡)
a) 𝜌 =
RESOLUCION
⃗ = 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋
𝒓
⃗ ′ 𝒙𝒓
𝝆 = |𝒓 ⃗ ′′ |
𝒅
⃗´=
𝒓 ⃗
𝒓
𝒅𝒕
2 cos(𝜋𝑡) − 1 1.5 sen(𝜋𝑡)
𝑟= 𝑖 + 𝑗
2 − cos (𝜋𝑡) 2 − 𝑐𝑜s (𝜋𝑡)
−2𝜋𝑠𝑒𝑛(𝜋𝑡)(2 − cos(𝜋𝑡)) − (2 cos(𝜋𝑡) − 1)(𝜋𝑠𝑒𝑛(𝜋𝑡))
𝑟′ = 𝑖
(2 − cos(𝜋𝑡))2
1.5𝜋cos (𝜋𝑡)(−1.5𝑠𝑒𝑛(𝜋𝑡)𝜋𝑠𝑒𝑛(𝜋𝑡)
+ 𝑗
(2 − cos(𝜋𝑡))2
𝒅
⃗ ´′ =
𝒓 ⃗′
𝒓
𝒅𝒕
3𝜋(2 − 𝑐𝑜𝑠(𝜋𝑡))[−2 πcos(𝑡) + 𝜋 + 𝜋𝑠𝑒𝑛2 (𝜋𝑡)]
𝑟′ ′ = 𝑖
(2 − cos(𝜋𝑡))4
3𝜋 2 sen(𝜋𝑡) (𝑐𝑜𝑠(𝜋𝑡) − 2)(1 + 𝑐𝑜𝑠(𝜋𝑡)
+ 𝑗
(2 − cos(𝜋𝑡))4
a) t=0
−2𝜋𝑠𝑒𝑛(0)(2 − cos(0)) − (2 cos(0) − 1)(𝜋𝑠𝑒𝑛(0))
𝑟 ′ (0) = 𝑖
(2 − cos(0))2
1.5𝜋cos (0)(−1.5𝑠𝑒𝑛(0)𝜋𝑠𝑒𝑛(0)
+
(2 − cos(0))2
𝑟 ′ (0) = 0𝑖 + (3𝜋 − 1.5𝜋)𝑗
= 1.5𝜋 𝑗
3𝜋(2 − 𝑐𝑜𝑠(0))[−2 πcos(0) + 𝜋 + 𝜋𝑠𝑒𝑛2 (0)]
𝑟 ′ ′(0) = 𝑖
(2 − cos(0))4
3𝜋 2 sen(0) (𝑐𝑜𝑠(0) − 2)(1 + 𝑐𝑜𝑠(0)
+
(2 − cos(0))4
𝑟 ′ ′(0) = 3𝜋
𝝆 = 𝟒. 𝟓𝝅𝟑
b) t=1/3 s
−2𝜋𝑠𝑒𝑛(1/3)(2 − cos(1/3)) − (2 cos(1/3) − 1)(𝜋𝑠𝑒𝑛(1/3))
𝑟 ′ (1/3) = 𝑖
(2 − cos(1/3))2
1.5𝜋cos (1/3)(−1.5𝑠𝑒𝑛(1/3)𝜋𝑠𝑒𝑛(1/3)
+
(2 − cos(1/3))2
𝑟 ′ (1/3) = 4.70𝑖 − 1.18𝑗
3𝜋(2 − 𝑐𝑜𝑠(1/3))[−2 πcos(1/3) + 𝜋 + 𝜋𝑠𝑒𝑛2 (1/3)]
𝑟 ′ ′(1/3) = 𝑖
(2 − cos(1/3))4
3𝜋 2 sen(1/3) (𝑐𝑜𝑠(1/3) − 2)(1 + 𝑐𝑜𝑠(1/3)
+
(2 − cos(1/3))4
𝑟 ′ ′(1/3) = −2.45𝑖 − 11.40𝑗
𝝆 = 𝟏, 𝟖𝟐𝝅𝟑
a) t=1 s
−2𝜋𝑠𝑒𝑛(1)(2 − cos(1)) − (2 cos(1) − 1)(𝜋𝑠𝑒𝑛(1))
𝑟 ′ (1) = 𝑖
(2 − cos(1))2
1.5𝜋cos (1)(−1.5𝑠𝑒𝑛(1)𝜋𝑠𝑒𝑛(1)
+
(2 − cos(1))2
𝑟 ′ (1) = 0𝑖 − 1.57𝑗
3𝜋(2 − 𝑐𝑜𝑠(1))[−2 πcos(1) + 𝜋 + 𝜋𝑠𝑒𝑛2 (1)]
𝑟 ′ ′(1) = 𝑖
(2 − cos(1))4
3𝜋 2 sen(1) (𝑐𝑜𝑠(1) − 2)(1 + 𝑐𝑜𝑠(1)
+
(2 − cos(1))4
′
𝑟 ′ (1) = −8.84 ∗ 10−2 𝑖 − 0𝑗
𝝆 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟒 𝝅𝟑
21. Un automóvil viaja a lo largo de una curva circular de radio , como se indica en la
Figura 6. En el instante mostrado, su velocidad angular de rotación es
, la cual se incrementa a razón de . Determine las magnitudes
de la velocidad y aceleración del automóvil en este instante.
Figura 6
Datos
𝑟 = 300 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝜃̇ = 0.4
𝑠
𝜃̈ = 0.2 𝑟𝑎𝑑/𝑠2
a) 𝑣 =
b) 𝑎=
RESOLUCION
a)
𝑉𝑟 = 𝑟̇ 𝑉𝜃 = 𝑟𝜃̇
𝑉𝑟 = 0 𝑉𝜃 = 300(0.4)
𝑽𝜽 = 𝟏𝟐𝟎 𝒇𝒕/𝒔
Magitud de velocidad
𝑣 = √𝑉𝑟 2 + 𝑉𝜃 2
𝑣 = √02 + 1202
𝑣 = √1440
𝒗 = 𝟏𝟐𝟎 𝒇𝒕/𝒔
b)
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃 2̇ 𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ − 2𝑟̇ 𝜃̇̇
𝑎𝑟 = 0 − 300(0.4)2 𝑎𝜃 = 300(0.2) + 2(0)(0.4)
𝒂𝒓 = −𝟒𝟖. 𝟎𝒇𝒕/𝒔𝟐 𝒂 = 𝟔𝟎 𝒇𝒕/𝒔^𝟐
Magitud de aceleracion
𝑎 = √𝑎𝑟 2 + 𝑎𝜃 2
𝑎 = √(−48.0)2 + (60)2
𝒂 = 𝟕𝟔. 𝟖 𝒇𝒕/𝒔^𝟐
22. El automóvil viaja a lo largo de una curva circular de radio a una velocidad
constante de , como se muestra en la Figura 7. Determine la velocidad angular
de rotación de la linea radial y la magnitud de la aceleración del automóvil.
Figura 7
Datos
𝑟 = 400 𝑓𝑡
𝑟̇ = 0
𝑟̈ = 0
𝜃̇ = 0.025
𝜃̈ = −0.008
Resolucion
a)
𝑉𝑟 = 𝑟̇ 𝑉𝜃 = 𝑟𝜃̇
𝑉𝑟 = 0 𝑉𝜃 = 400(0.025)
𝑽𝜽 = 𝟏𝟎 𝒇𝒕/𝒔
b)
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃 2̇ 𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ − 2𝑟̇ 𝜃̇
𝑎𝑟 = 0 − 400(0.025)2 𝑎𝜃 = 400(0.025) + 0
𝒂𝒓 = −𝟎. 𝟐𝟓𝒇𝒕/𝒔𝟐 𝒂 = −𝟑. 𝟐𝟎 𝒇𝒕/𝒔𝟐
23. La clavija se mueve en la ranura curva definida por la lemniscata y a través de la ranura en el
brazo, como se muestra en la Figura 8. Cuando , la velocidad angular es
y la aceleración angular es . Determine las magnitudes de
la velocidad y aceleración de la clavija P en este instante.
Figura 8
2𝑟𝑟̇ = 8𝑐𝑜𝑠2𝜃𝜃̇ 2(𝑟𝑟̇ + 𝑟̇ 2 ) = 8(−2𝑠𝑒𝑛2𝜃𝜃̈ + cos 2 𝜃𝜃̇ 2 )
4𝑐𝑜𝑠2𝜃𝜃̇ 4(cos 2𝜃𝜃̈ − 2𝑠𝑒𝑛𝜃𝜃 2̈ ) − 𝑟̇ ^2
𝑟̇ = 𝑚/𝑠 𝑟̇ = [ ] 𝑚/𝑠2
𝑟 𝑟
𝜃̇ = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 𝜃̈ = 1.5𝑟𝑎𝑑/𝑠^2
𝜃 = 30°
𝑟 = √4𝑠𝑒𝑛60° = 1.861 𝑚
(4𝑐𝑜𝑠60°)(2)
𝑟̇ = = 2.149 𝑚/𝑠
1.861
4[𝑐𝑜𝑠60°)(1.5) − 2𝑠𝑒𝑛60°(22 )] − (2.149)^2
𝑟̈ = = −15.76 𝑚/𝑠2
1.861
a)
𝑉𝑟 = 𝑟̇ 𝑉𝜃 = 𝑟𝜃̇
𝑉𝑟 = 2.149 𝑚/𝑠 𝑉𝜃 = 1.861(2)
𝑽𝜽 = 𝟑. 𝟕𝟐𝟐𝒎/𝒔
Magitud de velocidad
𝑣 = √𝑉𝑟 2 + 𝑉𝜃 2
𝑣 = √2.1492 + 3.7222
𝒗 = 𝟒. 𝟑𝟎𝒎/𝒔
b)
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃 2̇ 𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ − 2𝑟̇ 𝜃̇
𝑎𝑟 = −15.76 − 1.861(2)2 𝑎𝜃 = 1.861(1.5) + 2(2.149)(2)
𝒂𝒓 = −𝟐𝟑. 𝟐𝟎𝒎/𝒔𝟐 𝒂 = 𝟏𝟏. 𝟑𝟗 𝒎/𝒔𝟐
Magitud de aceleracion
𝑎 = √𝑎𝑟 2 + 𝑎𝜃 2
𝑎 = √(−23.20)2 + (11.39)2
𝒂 = 𝟐𝟓. 𝟖𝒎/𝒔𝟐
24. El movimiento de la clavija P está limitado por la ranura en forma de lemniscata en OB y por el
brazo ranurado OA, como se indica en la Figura 9. Si OA gira en sentido contrario al de las
manecillas del reloj, con una velocidad angular constante de , donde está en
segundos, determine las magnitudes de la velocidad y aceleración de la clavija P cuando
. Cuando , .
Figura 9
𝒅𝜽
𝜽∗
𝒅𝒕
3𝑡𝑑𝑡 = 𝑑𝜽
𝜋
𝑡 6
3 ∫ 𝑡𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝜽
0 0
𝑡2 𝜋
3 =
2 6
𝑟̈ = −29.49𝑚 𝑡 = 0,59 𝑠
𝑎 = √1199,71 + 123.17
𝒂 = 𝟑𝟓, 𝟔𝟕 𝒎/𝒔𝟐
𝑟 = 2√𝑐𝑜𝑠2𝜽 = 1.41 𝑚
−2𝑠𝑒𝑛2𝜽𝜽
𝑟̈ = = −4.33
√𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝑉 = √(−4.33)2 + [(1.41)(3)(0.59)]2
𝑽 = 𝟒, 𝟗𝟗 𝒎/𝒔
