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Control Ejer

Este documento presenta los pasos para resolver un problema de flujo de señales utilizando el método de Mason. Se identifican tres trayectorias directas y tres lazos en el sistema. Luego, se calculan los cofactores, el determinante del sistema y la función de transferencia final como una fracción de polinomios. El resultado final es la función de transferencia del sistema.

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GEORGE MICHAEL NUÑEZ BACA
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Este documento presenta los pasos para resolver un problema de flujo de señales utilizando el método de Mason. Se identifican tres trayectorias directas y tres lazos en el sistema. Luego, se calculan los cofactores, el determinante del sistema y la función de transferencia final como una fracción de polinomios. El resultado final es la función de transferencia del sistema.

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“Año del Bicentenario del Perú”

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO


ABAD DEL CUSCO
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA,
INFORMÁTICA Y MECÁNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

ASIGNATURA: CONTROL I

DOCENTE: [Link]. FACUNDO PALOMINO QUISPE

ALUMNOS: - NUÑEZ BACA GEORGE MICHAEL 114161

CUSCO-PERU

2021-I
SOLUCION DEL PRIMER TRABAJO VIRTUAL ENCARGADO DE FLUJO DE SEÑALES

De la figura mostrada observamos que el sistema tiene una entrada y una salida. Entonces
aplicando el metodo de Mason:
𝑌(𝑠) 𝑀𝑘∆𝑘
M(s) = = ∑𝑁
𝐾=1
𝐶(𝑠) ∆

C(s) → ENTRADA DEL SISTEMA

Y(s) →SALIDA DEL SISTEMA

M(s) →FUNCION DE TRANSFERENCIA

∆ →DISCRIMINANTE

∆k →COFACTOR

Primer paso: Trayectorias directas

FIG.1
1 1 1 4
De la fig.1 tenemos lo siguiente: M1 = G1.G2.G3.G4.G5.G6 = (1)( )( )( )(4)(1) =
𝑆 𝑆 𝑆 𝑆3

FIG.2
1 1
De la fig.2 tenemos lo siguiente: M2 = G1.G2.G10.G6= (1)( )(1)(1) =
𝑆 𝑆
FIG.3
1 1 2
De la fig.3 tenemos lo siguiente: M3 = G1.G2.G3.G11.G6= (1)( )( )(2)(1) =
𝑆 𝑆 𝑆2

Segundo paso: Lazos individuales

FIG.4
1 1
De la fig.4 tenemos lo siguiente: L1 = G2.G7= ( )(-1) = -
𝑆 𝑆

FIG.5
1 1 2
De la fig.5 tenemos lo siguiente: L2 = G2.G3.G8 = ( )( )(-2) = -
𝑆 𝑆 𝑆2

FIG.6
1 1 1 3
De la fig.6 tenemos lo siguiente: L3 = G2.G3.G4G9 = ( )( )( )(-3) = -
𝑆 𝑆 𝑆 𝑆3

Tercer paso: Lazos no adyacentes

En la figura del problema observamos que no hay dichos lazos (no deben tener ramas ni nodos
en común)

Cuarto paso: Cofactor


Por tener 3 trayectorias directas obtendremos 3 cofactores (∆1, ∆2 𝑦 ∆3).

∆1 = 1 → debido a que todos los lazos tocan la trayectoria

∆2 = 1 → debido a que todos los lazos tocan la trayectoria

∆3 = 1 → debido a que todos los lazos tocan la trayectoria

Quinto paso: Determinante del sistema

∆ = 1 - ∑𝑖 𝐿𝑖1

∆ = 1 – (G2.G7 + G2.G3.G8 + G2.G3.G4G9)


1 2 3
∆=1+ + +
𝑆 𝑆2 𝑆3

Sexto paso: Función de transferencia


1
M(S) = ∑𝑘 𝑀𝑘∆𝑘
∆
1
M(S) = (M1∆1)( M2∆2)(M3∆3)
∆

4 1 2 4+ 𝑆2 +2𝑆
+ +
𝑆3 𝑆 𝑆2 𝑆3
M(S) = 1 2 3 = 𝑆3 + 𝑆2 +2𝑆+3
1+ + 2+ 3
𝑆 𝑆 𝑆 𝑆3

𝑆 2 +2𝑆+4
M(S) =
𝑆 3 + 𝑆 2 +2𝑆+3

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