Posicione gráficamente los eslabones del mecanismo de la suspensión delantera automotriz que se il ustra
en la figura P4.32. Luego, reposicione los eslabones conforme el brazo de control superior gira 20" en
el sentido horario. Calcule el desplazamiento resultante de la parte inferior del neumático. Asimismo,
determine el cambio en la longitud del resorte.
Ilustración 4. Mecanismo de suspensión delantera de auto.
DIAGRAMA CINEMÁTICO FUNCIONAMIENTO
Este es un mecanismo de 4 barras del tipo doble
balancín, en el mecanismo la barra más larga es
el acoplador, donde sus dos balancines o brazo de
control superior están articulados a la barra fija y
al acoplador para que puedan moverse, y esto
movimiento se da cuando la llanta del automóvil
atraviesa superficies que no son uniformes.
ANÁLISIS TRIGONOMÉTRICO
POSICI N INICIAL
Tomamos el grafico del diagrama de solución 1
y procedemos hallar el valor de X, así:
= √8 + 14 − 2(8)(14) 90
= 16.126"
Determinamos el valor de los catetos necesarios
empleados utilizando los triángulos observados
en el diagrama de solución 1:
TRIANGULO ADC
=
8
=
14
= 29.745°
TRIANGULO ABC
16 = √16.126 + 10 − 2(16.126)(10) cos
16.126 + 10 − 16
=
2(16.126)(10)
= 71.179°
= +
= 71.179° + 29.745°
Diagrama de solución 1
POSICIÓN FINAL
En este aso realizamos la variación del ángulo del brazo de brazo de control el cual gira 20°
obteniendo el siguiente gráfico:
Tomamos el grafico del diagrama de solución 3
y procedemos hallar el valor de Y, una vez que
hemos variado el mecanismo, así:
= √8 + 14 − 2(8)(14) cos110
= 18.347
Determinamos el valor de los catetos necesarios
empleados utilizando los triángulos observados
en el diagrama de solución 1:
TRIANGULO HGF
8 = √18.347 + 14 − 2(18.347)(14) cos
18.347 + 14 − 8
=
2(18.347)(14)
= 24.189°
TRIANGULO HFE
16 = √18.347 + 10 − 2(18.347)(10) cosℎ
18.347 + 10 − 16
ℎ=
2(18.347)(10)
ℎ = 60.514°
Diagrama de solución 2 Calculamos el ángulo f realizando una suma de
la siguiente manera:
=ℎ +
= 60.514° + 24.189°
= . °
Tomamos el siguiente triangulo y calculamos la variación representada por ∆ de la siguiente
manera:
∆ = −
∆ = 100.924° − 84.703°
∆ = 16.221°
Con estos datos procedemos al cálculo del desplazamiento del resorte con los datos ya
calculados el cual se logra empleando la siguiente ecuación:
∆ = √4 + 4 − 2(4)(4) cos16.221
∆ = 1.129"
Entonces el desplazamiento del resorte es ∆ = 1.129"
Ahora para hallar la distancia que se desplazó la llanta realizamos lo siguiente:
POSICIÓN INICIAL
TRIANGULO ABD
28 = √14 + 16 − 2(14)(16) cos
14 + 16 − 28
=
2(14)(16)
= . °
= 360° − 137.824° − 72.542°
= . °
TRIANGULO ABC
= √14 + 10 − 2(14)(10) cos149.634°
= . "
POSICIÓN FINAL
Ahora para hallar la longitud de variación del resorte empleamos la siguiente gráfica:
=
= 137.824°
= 360° − 137.824° − 86.527°
= 135.649°
TRIANGULO EFG
= √14 + 10 − 2(14)(10) cos 135.649°
= 22.276"
14 = √22.276 + 10 − 2(22.276)(10) cos
22.276 + 10 − 14
=
2(22.276)(10)
