UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

Escuela Profesional de Ingeniería Química
Escuela Profesional de Ingeniería Textil

Laboratorio N°1 de Física 2

BFI02 B Grupo 6

DINÁMICA DE ROTACIÓN
Nombre del profesor responsable de la práctica: Lic. Ciro Carhuancho

APELLIDOS Y NOMBRES CODIGO

[Link] Sedano Jean Carlos 20190382A

[Link] Escobedo Angel Eduardo 20190536I

[Link] Burga Milene Carmen 20192237I

Lima, 18/11/20

1
 ÍNDICE GENERAL

Tabla de contenido
1. OBJETIVOS:.......................................................................................................................................4

2. FUNDAMENTO TEORICO:.............................................................................................................5

3. METODOLOGIA................................................................................................................................6

4. RESULTADOS:.................................................................................................................................10

5. CUESTIONARIO:.............................................................................................................................18

6. DISCUSION DE RESULTADOS:...................................................................................................22

7. CONCLUSIONES DEL LABORATORIO:....................................................................................23

8. BIBLIOGRAFIA:..............................................................................................................................23

9. APENDICE.........................................................................................................................................24

i. Hoja de Datos.................................................................................................................................24

EXPERIMENTO VIRTUAL:..............................................................................................................24

EXPERIMENTO REMOTO:..............................................................................................................25

ii. Dibujo de la Rueda de Maxwell y todas sus dimensiones..............................................................26

10. Cálculos del Experimento Virtual para la hoja de datos................................................................27

I. Experimento Virtual 1:...................................................................................................................27

a) Para hallar el h tomamos como base el cubo sin fricción:.........................................................27

b) Para la cáscara esférica:.............................................................................................................28

c) Para la esfera sólida:...................................................................................................................29

d) Para la cilindro sólido :..............................................................................................................30

e) Para la cáscara cilíndrica:...........................................................................................................31

II. Experimento virtual 2.....................................................................................................................32

Para el cilindro sólido:.........................................................................................................................32

Para una esfera sólida:.........................................................................................................................33

Para una cáscara cilíndrica...................................................................................................................34

Para una carcasa esférica.....................................................................................................................35

11. Foto del grupo en la pantalla y del experimento remoto con el integrante que lo realizo..............36

2
 ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1: Tiempos del experimento virtual...................................................................................................11
Tabla 2: Magnitudes cinemáticas de los cuerpos.........................................................................................11
Tabla 3: Tiempos promedios experimento remoto......................................................................................11
Tabla 4: Magnitudes cinemáticas experimento 2........................................................................................11
Tabla 5: Datos para la gráfica X vs t...........................................................................................................12
Tabla 6: Mínimos cuadráticos para la primera gráfica................................................................................13
Tabla 7: Datos gráfica X vs t al cuadrado....................................................................................................15
Tabla 8: Mínimos cuadráticos para la segunda gráfica................................................................................16

INDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1: Cilindro Sólido........................................................................................................................6
Ilustración 2: Eje de rotación.........................................................................................................................6
Ilustración 3: Maderas...................................................................................................................................6
Ilustración 4: Cronómetro..............................................................................................................................7
Ilustración 5: Regla de metal.........................................................................................................................7
Ilustración 6: Sistema del experimento..........................................................................................................8
Ilustración 7: Sólido con su eje......................................................................................................................8
Ilustración 8: Sistema con marcas.................................................................................................................8
Ilustración 9: Posicionamiento del móvil......................................................................................................9
Ilustración 10: Alturas finales........................................................................................................................9

3
1. OBJETIVOS:

 Nuestro objetivo con este primer laboratorio es averiguar cómo influye la forma, es
decir, como lo afecta su momento de inercia dependiendo de su forma en dicha caída
para apreciarlo de mejor manera el ángulo de inclinación de esta pendiente debe ser
muy pequeño.

 Demostrar a través de la conservación de la energía que el movimiento del centro de

masa y el eje de rotación de la “rueda” es uniformemente acelerado.

 Demostrar que el momento de inercia no varía a lo largo del movimiento.

 Elaborar nuestra propia rueda similar a la rueda de Maxwell con un montaje sencillo
pero eficiente para así facilitar el cálculo de la Inercia y tener una gran exactitud en los
datos obtenidos.

4
 2. FUNDAMENTO TEORICO:

Antes de todo debemos definir que es un cuerpo rígido

Cuerpo Rígido
A pesar que no existen cuerpos que sean estrictamente rígidos, todos los cuerpos
pueden ser deformados, sin embargo, el modelo del cuerpo rígido es útil en
muchos casos en que la deformación es despreciable.
Un cuerpo rígido posee 2 tipos de movimiento

a. Traslación: Por traslación entendemos al movimiento en el que lodos los

puntos del cuerpo se mueven en la misma dirección, con la misma velocidad
y la misma aceleración en cada instante.

∑ Fext =M ⃗aCM
b. Rotación: El movimiento del cuerpo rígido alrededor de una recta llamada
eje de rotación, con excepción de todos los puntos del cuerpo contenidos en
el eje, todo el resto de puntos describen trayectorias circulares alrededor del
eje.

Momento de Inercia (I)

Cualquier cuerpo que efectúa un giro alrededor de un eje , desarrolla inercia a la
rotación , es decir , una resistencia a cambiar su velocidad de rotación y la
dirección del eje de giro .La inercia de un objeto a la rotación está determinada
por su momento de inercia (I) , siendo este “La resistencia que un cuerpo en
rotación opone al cambio de su velocidad de giro o angular”.

Energía Cinética en un movimiento combinado

En un movimiento combinado suceden ambos (rotación y traslación) , por
ejemplo al lanzar una canica , estar se traslada y gira a la vez

1
K= K CM + M V 2CM
2

1 2
Donde K CM : Energía cinética de rotación = I CM . ω
2
1 2
M V CM , Es la energía cinética de traslación
2

1 1
K= I CM . ω2 + M V 2CM
2 2

5
3. METODOLOGIA

3.1 Materiales

Ilustración 1: Cilindro Sólido

Ilustración 2: Eje de rotación

Ilustración 3: Maderas

6
 Ilustración 4: Cronómetro

Ilustración 5: Regla de metal

7
3.2. Procedimiento

I. Posicionar dos maderas con un soporte como muestra en la figura con una separación
entre estas.

Ilustración 6: Sistema del experimento

II. Insertar el eje en el cilindro sólido a través del agujero y tratar que quede centrado.

Ilustración 7: Sólido con su eje

III. Realizar las marcar respectivas sobre ambas maderas (A0, A1, A2, A3 y A4) eligiendo
un punto de referencia (A0) y de ahí realizar las demás marcas cada 10 cm. Como se
muestra en la figura.

A0
A1
A2
A3

A4

Ilustración 8: Sistema con marcas

8
IV. Luego posicionar el móvil con su eje respectivo sobre las marcas A0 hechas sobre las
maderas

Ilustración 9: Posicionamiento del móvil

V. Después procederemos a medir los tiempos de A0-A1, A0-A2, A0-A3 y A0-A4. Tres
veces para cada tramo y calcular el tiempo promedio.

VI. Finalmente cambiar el ángulo de inclinación de las maderas, calcular los tiempos de
A0-A4 y medir las alturas H0 y H4 para el nuevo ángulo.

H0

H4

Ilustración 10: Alturas finales

9
 4. RESULTADOS:

EXPERIMENTO VIRTUAL

a) Momento de inercia: rodando y deslizándose por una pendiente:

Tabla 1: Tiempos del experimento virtual

CUERPO Carcasa Carcasa Cilindro Cubo sin

Esfera solida
θ =40° esférica cilíndrica sólido fricción
t1 (s) 3.084 2.835 3.330 2.874 2.378
t2 (s) 3.091 2.765 3.333 2.897 2.346
t3 (s) 3.075 2.806 3.337 2.896 2.413

b) Rotación: movimiento de rodadura:

Tabla 2: Magnitudes cinemáticas de los cuerpos

Energía Energía
cinética cinética
CUERPO aG (m/s2) Vf (m/s2) ωf (rad/s) I (kg.m2)
Traslació Rotación
n (J) (J)
Cilindro
6.055 12.249 10.208 4.32 216.316 108.158
solido
Esfera
6.662 12.678 10.565 3.456 219.953 87.981
solida
Carcasa
delgada 4.708 10.608 8.840 8.64 151.067 151.067
cilíndrica
Carcasa
delgada 5.024 11.620 9.683 5.760 182.924 121.95
esférica

EXPERIMENTO REMOTO:
Tabla 3: Tiempos promedios experimento remoto

(tprom1, A0A1) (tprom2, A0A2) (tprom2, A0A3) (tprom4, A0A4)

3.2750 4.7375 6.2450 7.0350

Tabla 4: Magnitudes cinemáticas experimento 2

aG (m/s2) V4 (m/s2) ω4 (rad/s) I (kg.m2) (*)

0.0132 0.092862 1.85724 6.945978876 ×10−3
(*) Use la conservación de la energía.

GRAFICAS: (d vs. t y d vs. t2, para el experimento Remoto)

En el experimento, el movimiento de traslación tanto del C.M. como del eje instantáneo de
rotación es uniformemente acelerado. Tendremos, por lo tanto:

10
 1 2 2d
d at , V  a.t  V 
2 t

4. CÁLCULOS DEL EXPERIMENTO REMOTO

4.1. Realizaremos la gráfica x vs t

Tabla 5: Datos para la gráfica X vs t

T prom (s) x (m)

A0 0 0
A0 - A1 3.275 0.1
A0 - A2 4.7375 0.2
A0 - A3 6.245 0.3
A0 - A4 7.035 0.4

0.45

0.4

0.35

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8

11
 Ubicando los puntos observamos que tienden a una curva
Realizaremos un ajuste a la curva de puntos que describen los datos recolectados

x ( t )=( a2 t 2 +a 1 t+ a0 ) m

Para calcular los coeficientes a0, a1 y a2 armaremos la siguiente tabla:

Tabla 6: Mínimos cuadráticos para la primera gráfica

i ti xi ti2 ti2xi ti3 ti4

1 0 0 0 0 0 0
2 3.275 0.1 10.725625 1.0725625 35.1264219 115.039032
3 4.7375 0.2 22.4439063 4.48878125 106.328006 503.728928
4 6.245 0.3 39.000025 11.7000075 243.555156 1521.00195
5 7.035 0.4 49.491225 19.79649 348.170768 2449.38135

Con las siguientes fórmulas y los datos obtenidos calcularemos la aproximación

5 5 5
 ∑ x i=a0 (5 )+ a1 ∑ ti +a 2 ∑ t 2i
i=1 i=1 i=1

12
 5 5 5 5
 ∑ (t i)( x ¿¿ i)=a0 ∑ ti +a 1 ∑ t 2i + a2 ∑ t3i ¿
i=1 i=1 i=1 i=1

5 5 5 5
 ∑ (t )( x ¿¿ i)=a0 ∑ t +a 1 ∑ t + a2 ∑ ti4 ¿
2
i
2
i
3
i
i=1 i=1 i=1 i=1

Realizando los cálculos respectivos obtenemos los siguientes valores:

 a 0=0.0004

 a 1=0.0091

 a 2=0.0066

Quedando finalmente la ecuación:

x ( t )=0.0066 ( t 2 ) +0.0091 ( t )+ 0.0004

13
 Gráfico Tiempo (t) vs posición (x)
0.45

0.4
f(x) = 0.01 x² + 0.01 x + 0

0.35

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8

14
 De la ecuación obtenida anteriormente, igualaremos en a2 con la siguiente ecuación:
1
X = ( a ) ( t 2)
2
1
0.0066 ( t 2 )= ( a ) ( t 2 )
2
Finalmente obtendremos el valor de la aceleración
0.0132=a

Ahora calcularemos el valor de la rapidez para el punto A4:

V =a(t 4 )
V =0.0132(7.035)
m
V =0.092862
s

Pasaremos a calcular el valor de la rapidez angular para el punto A4:

V =w ×r
|V |=|w||r|
0.092862=|w|(0.025)
rad
3.71448 =|w|
s

4.2. Realizaremos la gráfica d vs t2

Tabla 7: Datos gráfica X vs t al cuadrado

Tprom2 X
A0 0 0
A0 - A1 10.725625 0.1

15
A0 - A2 22.4439063 0.2
A0 - A3 39.000025 0.3
A0 - A4 49.491225 0.4

16
0.45

0.4

0.35

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 10 20 30 40 50 60

Ubicando los puntos observamos que tienden a una recta

Realizaremos un ajuste a los puntos que describen los datos recolectados

x ( t 2 ) =a1 ( t 2 ) + a0

Para calcular los coeficientes a0 y a1 armaremos la siguiente tabla:

Tabla 8: Mínimos cuadráticos para la segunda gráfica

i T2 X T2X (T2)2
1 0 0 0 0
2 10.725625 0.1 1.0725625 115.039032
3 22.4439063 0.2 4.48878125 503.728928
4 39.000025 0.3 11.7000075 1521.00195
5 49.491225 0.4 19.79649 2449.38135

Con las siguientes fórmulas y los datos obtenidos calcularemos la aproximación

17
 5 5
 ∑ x i=a0 (5 )+ a1 ∑ t2i
i=1 i=1

5 5 5
 ∑ (t )( x ¿¿ i)=a0 ∑ t +a 1 ∑ (t ¿ ¿ i2)2 ¿ ¿
2
i
2
i
i=1 i=1 i=1

Realizando los cálculos respectivos obtenemos los siguientes valores:

 a 0=0.0004

 a 1=0.0091

Quedando finalmente la ecuación:

x ( t 2 ) =0.0066 ( t 2 ) + 0.0091

18
 Gráfico tiempo al cuadrado (t2) vs posición (x)
0.45

0.4
f(x) = 0.01 x + 0.01

0.35

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 10 20 30 40 50 60

19
4.3. Calcularemos el momento de inercia
Tomaremos como datos:
m
 g=9.81
s2
 m=0.035 kg
m
 V A =0 0
s
m
 V A =0.092862
4
s
 r =0.025 m
rad
 W A =3.71448 4
s
 H 0=0.325m
 H 4 =0.185 m

Utilizando el teorema de la energía mecánica

Em A =Em A
0 4

E K +U g =E K +U g
A0 A0 A4 A4

1 1
m v A 2 +mg H 0= m v A 2 +mg H 4
2 0
2 4

1
( 0.035 ) ( 0 )2 + ( 0.035 ) ( 9.81 )( 0.325 )=E K + ( 0.035 )( 9.81 ) ( 0.185 )
2 A4

0.048069 J =E K A4

Ahora utilizaremos la ecuación de la energía cinética en función del momento de

inercia y reemplazaremos el valor obtenido anteriormente
1 1
EK = m v A 2+ I w A 2
2
A4
2 4 4

20
 1 1
0.048069= ( 0.035 )( 0.092862 )2 + I ( 3.71448 )2
2 2
6.945978876 ×10−3=I

5. CUESTIONARIO:

a) ¿Justifique con ecuaciones por qué llega primero el cubo sin fricción y no alguno de los
cuerpos que ruedan? (Experimento virtual)
- Como todo cuerpo que rueda y se traslada sobre un plano inclinado partiendo del
reposo debe cumplir:

Además, para un cubo sin fricción: Vc . m.2 =2 gh

21
 Ic . m.
Donde podemos observar 1+ >1
M R2
2 gh
0< <2 gh→ Vc . rueda<Vcubo
Por lo tanto: Ic. m
1+
M R2
Por lo tanto, el cubo se moverá con mayor velocidad que cualquier cuerpo que
rote y se traslade, cuando ambos parten del reposo, y podemos afirmar que el cubo
empleara menos tiempo en llegar como consecuencia de su mayor rapidez.
Utilizando el concepto de intercambio de energía podemos afirmar que el cubo sin
fricción llega primero porque toda la energía potencial que tiene se transforma en
cinética de traslación al momento de caer, puesto que este cuerpo no gira, por ende, no
debe tener energía de rotación, es decir, toda su energía potencial se convierte en
cinética de traslación.

b) ¿La suma de la energía cinética de traslación y cinética de rotación es una constante?

Justifique su respuesta. (Experimento virtual).
Sabiendo que: 𝐾=(𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖o𝑛) +𝐾(𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖o𝑛)
Si un cuerpo rígido rueda sin deslizarse sobre una superficie, sobre el que actúan fuerzas
conservativas, el trabajo realizado por la fricción por rodadura (Fuerza no conservativa)
al recorrer un tramo es despreciable comparado con la energía mecánica, por lo que la
energía mecánica se conserva.
Como en el experimento a los cuerpos solo les afectaría la fricción por rotación, que es
la fuerza no conservativa que no altera en una cantidad que se pueda considerar,
prácticamente no la altera la energía mecánica
Em ≅ cte

c) ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el cálculo del
momento de inercia? (Las demás preguntas son para el Experimento Remoto)
Las mediciones que podrían causar incertidumbre son las mediciones hechas con la
regla a usarse en el experimento, la masa medida por la balanza, la fricción variada la
cual asumimos como despreciable y todo ello también afecta en los resultados que se
desea obtener.

d) ¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

22
 La longitud del recorrido no altera al hallar el valor de I, ya que el momento de inercia
solo depende de la masa y de las dimensiones del cuerpo a menos que la distancia
respecto a su eje de rotación varíe con el movimiento.

e) ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de I?

La inclinación de los rieles no hace que varíe el momento de inercia, tampoco con la
trayectoria rectilínea que describe la rueda, ya que el momento de inercia solo depende
del eje con respecto el cual esté girando, así como la forma del cuerpo y de la manera
como está distribuida su masa.

I   r 2 dm
f) Calcule el momento de inercia a partir de la definición: y las mediciones
geométricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilíndrico. Compare con el cálculo (hecho
en la tabla, de la parte de resultados).

M ∂M
I: D= = → ∂ M =D ∂ V
V ∂V

Siendo: D= densidad; M= masa; V= volumen; H= altura; R= radio

Para el cilindro:
∂V
II: v=π × R2 × H → =2 πHR → ∂ V =2 πHR ∂ R
∂R

De I y II:
2.5 2.5
πDH R 4 M R2 2.5
0
2
I =∫ R D 2 πHR ∂ R=2 πDH ∫ R ∂ R=
0 2
3
=
2 0 |
I= 18.75
g) ¿Un aro, un cilindro solido uniforme, un casco esférico y una esfera solida uniforme, se
sueltan del reposo en la parte alta de una pendiente? ¿importa si las masas y los radios de
los objetos son iguales o no? Explique su respuesta.

Cuando se encuentran en reposo en el punto más alto del plano, cada uno de los cuerpos
posee una energía mecánica igual a su energía potencial, medida desde el punto más
bajo del plano, de

23
Al descender por el plano, parte de esta energía potencial se transforma en energía
cinética. Por tratarse de cuatro sólidos con simetría de revolución, la energía mecánica
final puede escribirse

Puesto que la energía mecánica se conserva, estas dos cantidades deben ser iguales y
por tanto

Se deduce que el ganador de la competición será el que tenga menos energía cinética de
rotación. Esto dependerá esencialmente de su momento de inercia.

Para los cuatro cuerpos en cuestión, el momento de inercia respecto a un eje que pasa
por el CM es de la forma

donde γ vale

Cuerpo Un aro Cilindro Casco Esfera

solido esférico solida
uniforme

Por tanto, la velocidad del CM cumple, en cada caso

lo que, llevado a la ley de conservación de la energía mecánica, nos da

24
 y esto nos da la velocidad de llegada

Vemos que el resultado es independiente de la masa y del radio del cuerpo (y de la pendiente del
plano). Lo único que necesitamos conocer es la altura del plano y la forma del objeto. Cuanto
mayor sea el factor γ más lento llega el cuerpo. dado que se cumple

6. DISCUSION DE RESULTADOS:

25
 La conservación de energía se cumple satisfactoriamente a pesar de la influencia de la
fricción, la responsable del movimiento de rodadura, siendo una fuerza no conservativa,
su trabajo realizado es despreciable por lo que su energía mecánica se conserva.

 En el simulador 2 del experimento virtual utilizamos la velocidad 5 de este, porque lo

tomamos con el tiempo real y nos dimos cuenta que con la velocidad 5 es el tiempo
“real”, que se maneja en cualquier cronometro.

 Se puede afirmar que la forma del cuerpo afecta sustancialmente en un movimiento de

rodadura, lo cual se evidencia en la animación correspondiente al momento de inercia,
donde se observa que los tipos de llegada de los cuerpos son distintos, el cual, apoyado
en los cálculos de las energías cinética de traslación y rotación, se observa un
intercambio variado en las energías para cada cuerpo.

 Al observar la fórmula de la velocidad del centro de masa de un cuerpo al detalle

podemos afirmar que las masas y los radios no influyen en la velocidad del cetro masa,
pero existe una dependencia de la forma del cuerpo.

 Al obtener los datos del experimento remoto las mediciones que inducen al error son la
longitud, el tiempo y los equipos el cual está conformado el objeto del experimento, ya
que la longitud, el tiempo su uso está basado en la precisión manual y los equipos al ser
caseros tienen un marguen de error mayor que la del laboratorio; sin embargo se hizo
uso de herramientas estadísticas para obtener las mayores aproximaciones e ingeniar en
la elaboración del equipo de trabajo y lograr hacer que obtenga una buena eficiencia con
algunas técnicas recomendadas por el maestro ( como pasar tiza por las rieles para que
la rueda no se resbale ).

 El cálculo del momento de inercia se pudo ver afectado debido a que la superficie por
donde giro su eje presentaba irregularidades. También por el ligero desplazamiento del
cilindro y su eje hacia la derecha tomando como punto de observación a la parte más
alta de la pendiente en dirección al cilindro.

7. CONCLUSIONES DEL LABORATORIO:

26
 a) Un cuerpo con disponibilidad de rotar presentará dos tipos de movimientos: de
rotación y traslación los cuales están relacionados

b) Todo cuerpo realizando movimiento por rodadura siempre presentara un

movimiento de translación más lento que un cuerpo que deslice.

c) Considerando a la teoría del cuerpo rígido, y teniendo en cuenta su geometría, es

posible predecir de forma satisfactoria el orden de llegada de los cuerpos, lo cual se
puede corroborar con la simulación virtual.
d) se puede calcular fácilmente el momento de inercia en un sistema en el que se
conserva la energía.

e) Se concluye que el momento de inercia es constante a lo largo de su trayectoria y que

en simulador virtual es fácil hallar las energías, sin embargo, no acepta momentos de
inercia mayores a 1.
f) El momento de inercia no cambia con la variación del ángulo de inclinación de las
tablas.

8. BIBLIOGRAFIA:

a) Serway, R. A., & Jewett, J. W. (2013). Física para ciencia e ingeniería (9.a ed., Vol.

1). Cengage Learning.

b) Young, H. D., & Freedman, R. A. (2011). Sears & Zemansky’s University Physics,

Vol. 1, 13th Edition (13th ed., Vol. 1). Addison-Wesley.

c) Medina Guzman, H. (2009). Física 1 (1.a ed., Vol. 1). Pontificia Universidad

Católica.
e)Leyva , H . Leyva .T (2016) Física I (2da edición, Vol 1) ,Moshera

e) Alonso, M., & Finn, E. J. (1967). Fundamental university physics Volume 1:

Mechanics (Addison-Wesley series in physics) (1era ed., Vol. 1). Addison-Wesley Pub.
Co.

27
 9. APENDICE

i. Hoja de Datos

GRUPO: 6
Apellidos y nombres Código Firma
Flores Sedano Jean Carlos 20190382A
Hernandez Escobedo Angel Eduardo 20190536I
Laurencio Burga Milene Carmen 20192237I

EXPERIMENTO VIRTUAL:

a) Momento de inercia: rodando y deslizándose por una pendiente:

Carcasa Carcasa Cilindro Cubo sin

CUERPO Esfera solida
esférica cilíndrica sólido fricción
t1 (s) 3.084 2.835 3.330 2.874 2.378
t2 (s) 3.091 2.765 3.333 2.897 2.346
t3 (s) 3.075 2.806 3.337 2.896 2.413
tprom(s) 3.083 2.802 3.333 2.889 2.379

b) Rotación: movimiento de rodadura:

Carcasa Carcasa
Cilindro Esfera
Angulo Velocidad Radio delgada delgada
GRUPO Masa (kg) solido solida
(°) animación (m) cilíndrica esférica
t1 (s) t2 (s)
t3(s) t4 (s)
2.013 1.901 2.268 2.086
6 40 5 6 1.2 2.025 1.910 2.262 2.056
2.030 1.877 2.230 2.055

CUERPO t1(s) t2(s) t3(s) tprom

Cilindro solido 2.013 2.025 2.030 2.022
Esfera solida 1.901 1.910 1.877 1.903
Carcasa 2.268 2.262 2.230 2.253
Cilíndrica
Carcasa esferica 2.086 2.056 2.055 2.066
CUERPO ENERGIA CINETICA DE ENERGIA CINETICA DE
TRASLACION(J) ROTACION(J)
Cilindro Solido 216.316 108.158
Esfera Solida 219.953 87.981
Cascara Cilíndrica 151.067 151.067
Cáscara Esférica 182.924 121.95

28
EXPERIMENTO REMOTO:

θ1 = 17
tramo T1(s) T2(s) T3(s) T4(s) Tprom(s)

A0-A1 3.44 3.26 3.23 3.17 3.2750

A0-A2 4.8 4.63 4.74 4.78 4.7375

A0-A3 5.97 6.03 6.04 5.97 6.2450

A0-A4 7.17 7.05 6.98 6.94 7.0350

Experimentalmente mida el diámetro del eje cilíndrico y la masa de la volante:

D = 5  0.05 , M = 35  0.5,

θ2 = 21

TRAMO t1(s) t2(s) t3(s) h0(m) h4(m) h0-h4 (m)

A0A4 6.28 6.25 6.3 32.7 18.5 14.2

ii. Dibujo de la Rueda de Maxwell y todas sus dimensiones

Esto lo hicimos con ayuda del programa Inventor, (utilizamos como rueda una madera cortada
en forma de cilindro), adicionare las vistas con su dimensionado

29
-

30
 10. Cálculos del Experimento Virtual para la hoja de datos

I. Experimento Virtual 1:

a) Para hallar el h tomamos como base el cubo sin fricción:

Resultados obtenidos a partir del simulador O PHYSISC:

t1=2.378
t2=2.346
t3=2.413
tprom=2.379

Donde tprom es la media aritmética de t1,t2,t3.

 Como estamos trabajando con un cubo sin fricción se cumple la siguiente relación:
a=gsen(θ)

 Por cinemática
Vf =Vo+ a(tprom)
Vf =0+ gsen ( θ ) . tprom

 Como el cubo parte del reposo Vo=0 m/s

Vf =gsen ( θ ) tprom
Vf 2=Vo2 +2 a . d
Vf 2=0+ 2a . d
Vf 2
d=
2a

g . sen ( θ ) . tprom2
d=
2

 Estableciendo relaciones trigonométricas en el grafico

h=d . sen ( θ )

g . sen 2 ( θ ) . tprom 2
h=
2

 Para la expresión

31
 9.81. sen 2 ( 40 ) .2.3792
h=
2

h=11.47 m

b) Para la cáscara esférica:

Con los tiempos que encontramos hallamos el tprom

t1=3.084 s
t2=3.091 s
t3=3.075 s
tprom=3.083 s

 Cálculo del I

En una carcasa esférica el momento de inercia viene dado por :

2. M . R 2
I=
3

Para la M=6 y R=1.2

( 2 )( 6 ) ( 1.22 )
I= =5.76 kg .m2
3

 Cálculo de la VcentroMasa:

2 gh
V 2cm =
Icm
1+
M R2

2(9.81)(11.69 )
V 2cm =
(5.76)
1+
6(1.2)2
V cm =11.73 m/ s

32
 c) Para la esfera sólida:

Con los tiempos que encontramos hallamos el tprom

t1=2.835 s
t2=2.765 s
t3=2.806 s
tprom=3.802 s

 Cálculo del I

En una carcasa esférica el momento de inercia viene dado por :

2. M . R 2
I=
5

Para la M=6 y R=1.2

(2) ( 6 ) ( 1.22 )
I= =3.46 kg . m2
5

 Cálculo de la VcentroMasa:

2 gh
V 2cm =
Icm
1+
M R2

2(9.81)(11.69 )
V 2cm =
(3.46)
1+
6(1.2)2
V cm =12.8 m/s

33
 d) Para la cilindro sólido :

Con los tiempos que encontramos hallamos el tprom

t1=2.874 s
t2=2.897 s
t3=2.896 s
tprom=3.889 s

 Calculo del I

En una carcasa esférica el momento de inercia viene dado por :

M . R2
I=
2

Para la M=6 y R=1.2

( 6 ) ( 1.22 )
I= =4.32 kg . m2
2

 Cálculo de la VcentroMasa:

2 gh
V 2cm =
Icm
1+
M R2

2(9.81)(11.69 )
V 2cm =
(4.32)
1+
6(1.2)2
V cm =12.36 m/s

34
 e) Para la cáscara cilíndrica:

Con los tiempo medidos hallamos el tprom:

t1=3.084 s
t2=3.091 s
t3=3.075 s
tprom=3.083 s

 Calculo del I

En una carcasa esférica el momento de inercia viene dado por :

I =M . R2

Para la M=6 y R=1.2

I =( 6 ) ( 1.22 )=8.64 kg . m2

 Cálculo de la VcentroMasa:

2 gh
V 2cm =
Icm
1+
M R2

35
 2(9.81)(11.69 )
V 2cm =
( 6 ) ( 1.22 )
1+
6(1.2)2
V cm =10.71 m/ s

II. Experimento virtual 2

Para el cilindro sólido:

θ=40 ° H =11.47

 .resultados obtenidos a partir del OPhysics:

2.013+2.025+2.030
- T1=2.013 Tprom=
3
- T2=2.025 Tprom=2.023
- T3=2.030

 Calculo de la inercia (I)

M R2
En un cilindro solido el momento de inercia viene dado por
2
para M=6kg y R=1.2m → I =4.32 kg . m 2

 Cálculo de la Vc.m:

2 gh
Vc . m2=( )
Icm
1+
M R2

2 ×9.81 ×11.47
Vc . m2=( )
4.32
1+
6 ×1.22

Vc . m=12.249

36
  Cálculo de la ac.m: Vcm=0+ ac . m×Tprom

ac.m=Vcm/Tprom
ac.m=12.249/2.023
ac.m=6.055 m/s2

como la rueda gira sin deslizarse se cumple

Vc . m=w × R
W =12.249/1.2
W=10.208 rad/s

Para una esfera sólida:

θ=40 ° H =11.47

 .resultados obtenidos a partir del OPhysics:

1.901+1.910+ 1.877
- T1=1.901 Tprom=
3
- T2=1.910 Tprom=1.903
- T3=1.877

 Calculo de la inercia (I)

2 M R2
En una esfera solida el momento de inercia viene dado por
5
para M=6kg y R=1.2m → I =3.456 kg . m2

 Cálculo de la Vc.m:

2 gh
Vc . m2=( )
Icm
1+
M R2

2 ×9.81 ×11.47
Vc . m2=( )
3.456
1+
6 ×1.22

37
 Vc . m=12.678

 Cálculo de la ac.m: Vcm=0+ ac . m×Tprom

ac.m=Vcm/Tprom
ac.m=12.678/1.903
ac.m=6.662 m/s2

como la rueda gira sin deslizarse se cumple

Vc . m=w × R
W =12.678/1.2
W=10.565 rad/s

Para una cáscara cilíndrica

θ=40 ° H =11.47

 Resultados obtenidos a partir del OPhysics:

2.268+2.262+2.230
- T1=2.268 Tprom=
3
- T2=2.262 Tprom=2.253
- T3=2.230

 Calculo de la inercia (I)

M R2
En una carcasa cilindrica el momento de inercia viene dado por
1
para M=6kg y R=1.2m → I =8.64 kg . m2

 Cálculo de la Vc.m:

2 gh
Vc . m2=( )
Icm
1+
M R2

38
 2 ×9.81 ×11.47
Vc . m2=( )
8.64
1+
6 ×1.22

Vc . m=10.608

 Calculo de la ac.m: Vcm=0+ ac . m×Tprom

ac.m=Vcm/Tprom
ac.m=10.608/2.253
ac.m=4.708 m/s2

como la rueda gira sin deslizarse se cumple

Vc . m=w × R
W =10.608/1.2
W=8.84 rad/s

Para una carcasa esférica

θ=40 ° H =11.47

 Resultados obtenidos a partir del OPhysics:

2.086+2.056+2.055
- T1=2.086 Tprom=
3
- T2=2.056 Tprom=2.066
- T3=2.055

 Calculo de la inercia (I)

2 M R2
En una carcasa esférica el momento de inercia viene dado por
3
para M=6kg y R=1.2m → I =5.760 kg . m2

 Cálculo de la Vc.m:

39
 2 gh
Vc . m2=( )
Icm
1+
M R2

2 ×9.81 ×11.47
Vc . m2=( )
5.760
1+
6 ×1.22

Vc . m=11.620

 Cálculo de la ac.m: Vcm=0+ ac . m×Tprom

ac.m=Vcm/Tprom
ac.m=11.620/2.066
ac.m=5.624 m/s2

como la rueda gira sin deslizarse se cumple

Vc . m=w × R
W =11.620/1.2
W=9.683 rad/s

11. Foto del grupo en la pantalla y del experimento remoto con el integrante que lo
realizo.

40
41