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ISSN: 0328-5073 Año 29 Nº 347
 SABER ELECTRONICA
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sual­Sa­bEr­ElEc­tro­ni­ca
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cardo­2072,­Ca­pi­tal­­­Fe­de­ral,­ ArtÍculo de tApA
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Una nUEVa ProPUEsta QUE crEcE
Bien, amigos de saber Electrónica, nos encontramos nuevamente en las páginas de nuestra revista
predilecta, para compartir las novedades del mundo de la electrónica.
Como venimos comentando, les proponemos “una nueva forma de comunicarnos con Ud.” a través de un
disco que incluye las 4 revistas que editamos mensualmente en formato digital (dentro del disco encontrá to-
do este material) y un cd MUltiMEdia adicional con un Producto completo.
Acompaña a esta Edición Multimedia un ejemplar impreso de Saber Electrónica que ya ha circulado y que
seguramente Ud. ya lo tiene (si es que es seguidor de nuestra querida revista). Nuestra idea es que, paulatina-
mente vayamos entregándole, además del disco con la Edición Multimedia, una revista impresa que
comience con pocas páginas y se vayan incrementando con el transcurso de los meses.
Recordamos que el sector de Distribución de revistas en América Latina ha sufrido problemas drásticos en los últimos
años a tal punto que nuestros representantes dejaron de pagarnos las revistas vendidas, dejándonos un perjuicio
enorme que ha causado que no podamos seguir imprimiendo las revistas. Aún así, hemos hecho malabares para
que Saber Electrónica siga teniendo presencia en Argentina y México y, a próximamente en toda América Latina.
En disco (CD) de este mes, además de la Edición Multimedia de Saber Electrónica con las 4 revistas, in-
cluimos el CD Multimedia: “todo sobre aire acondicionado” (es un producto completo).

contEnido dE la Edición digital dE sabEr ElEctrónica nº 347 (dEntro dEl disco):

artículo de tapa: Domótica Fácil: Domótica con Arduino
tecnología: Cómo Funcionan los Trajes Electrónicos
curso de arduino: Lección 4: La Comunicación Serial en Arduino
teléfonos celulares: Desarme y Reconocimiento de Partes del Nokia N8
informe Especial: Instalación de Cámaras IP
técnico reparador: Reparando como Picerno: Resistor Shunt
Montajes: 2 Detectores de Proximidad
Discador GSM para Alarma
Fuente de 1V a 15V x 15A
Fuente con Suministro Temporizado
Smeter: Medidor de Señal de RF
Medidor de Lámparas CCFL y CCFT

contEnido dEl disco MUltiMEdia dE Esta Edición

saber Electrónica nº 347 Edición Argentina
saber Electrónica nº 302 Edición Internacional
club sE nº 127: Redes de Computadoras
service y Montajes nº 179

cd Multimedia: curso audiovisual de arduino

Este CD Multimedia es el primero de una serie de 4 discos compactos sobre Arduino que posee teoría, prác-
tica y taller con exámenes que puede rendir a través de Internet de modo que al aprobarlos pueda obtener
un Diploma otorgado por Saber Electrónica.
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A r t í c u lo de t A pA

Domótica Fácil
Diseño De un sistema De control Domótico
BasaDo en la PlataForma arDuino
En este artículo se describen los conocimientos básicos para entender que es y cómo funciona
un sistema domótico y cómo utilizando el hardware libre de Arduino se puede crear un sistema
estable con un presupuesto muy inferior al de las viviendas de alta categoría. El trabajo ha sido
dividido en cinco fases en las que se van a tratar cada tema de una forma amplia pero simple,
es decir, se dará la información necesaria para entender el proceso de creación de un sistema
domótico sin dar detalles superfluos. En la introducción se da un primer paso en el mundo de
la domótica y conoceremos el porqué de la utilización de Arduino. Después aprenderemos
cómo están construidas las placas Arduino y el entorno de trabajo que disponemos para pro-
gramarla. Es importante comentar también los distintos dispositivos que podemos acoplar a una
placa para añadir funcionalidad al sistema domótico. Dado que la parte de gestión del sistema
es más compleja se hará hincapié en ella ofreciendo distintas formas de comunicación entre las
placas argumentando sus ventajas e inconvenientes. Luego se expone un sistema domótico
simple en el que se aplican los conocimientos adquiridos.

Autor: Emilio Lledó Sánchez

Saber Electrónica 5
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Artículo de tapa
IntroduccIón

Aunque el ser humano todavía no está arraigado a las propiedades que ofrece la domótica es un
hecho que en un futuro estará instalada en cualquier vivienda.

¿Qué es la domótica?
Se podría definir como el conjunto de tecnologías aplicadas al control y la automatización
inteligente de la vivienda, que permite una gestión eficiente del uso de la energía además de aportar
seguridad, confort, y comunicación entre el usuario y el sistema. Para poder conseguir las propiedades
comentadas anteriormente es necesario que los sistemas recojan la información de su entorno con
sensores y dispongan de la lógica para actuar en consecuencia utilizando actuadores.
Actualmente los sistemas domóticos tienen un precio muy alto de instalación con lo cual solo es
posible verlo en casas de lujo. Estos suelen utilizar buses de transmisión de información que posibili-
tan una domótica robusta como son el EIB, X10, CEBus, LonWorks/LongTalk y ZigBee. Una alterna-
tiva más barata y casera consiste en la utilización de placas Arduino.
En el proyecto que describiremos utilizaremos la plataforma Arduino en la que nos apoyaremos con
otros dispositivos para poder construir un sistema domótico simple. Arduino es una plataforma de hard-
ware libre creada en 2005, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo,
diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.
Para crear el sistema domótico han de tenerse en cuenta varios aspectos. Hay que conocer el cap-
ital que disponemos para invertir en el sistema y seleccionar los dispositivos que más se ajusten a
nuestras necesidades. De poco sirve comprar un elemento con grandes prestaciones si luego no se
va a aprovechar. Por ejemplo, en vez de utilizar como servidor del sistema un PC dedicado y muy sim-
ple que costase unos 180 dólares americanos podríamos usar otras alternativas. Este año han apare-
cido alternativas muy baratas como la placa computadora Raspberry Pi que se puede obtener por unos
20 dólares.
Luego está el factor estético que normalmente evitaría la instalación de cableado para comunicar
las placas Arduino, es decir, aprovecharíamos dispositivos que trabajasen inalámbricamente. Aunque
el precio de un dispositivo inalámbrico es ligeramente superior, podremos evitar tener que comprar
cables que poco a poco aumentaría el coste total haciéndolo incluso más caro. Pero también debemos
saber que los elementos inalámbricos interfieren entre sí y eso por ejemplo en una zona densamente
habitada en el que los vecinos también dispongan de este tipo aparatos puede reducir las prestaciones
de la comunicación del sistema. Es por ello que cada caso hay que estudiarlo por separado y actuar
en consecuencia. Como objetivo de este proyecto nos hemos propuesto crear un sistema domótico
simple utilizando las placas de bajo coste Arduino y otros dispositivos, como sensores, actuadores y
comunicadores. Habrá que dotar al sistema de la lógica necesaria para que puedan comunicarse las
placas que estarán controlando la habitación en la cual hayan sido instaladas.

cArActEríStIcAS BáSIcAS dE ArduIno

En este apartado vamos a describir los principales elementos que componen una placa Arduino y
el entorno de desarrollo en el que se programa el código, es decir la parte hardware y software que
actúan sobre Arduino.
Al ser Arduino una plataforma de hardware libre tanto su diseño como su distribución puede uti-
lizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin haber adquirido ninguna licen-
cia. Por eso existen varios tipos de placa oficiales, las creadas por la comunidad Arduino o las no ofi-
ciales creadas por terceros pero con características similares. En la placa Arduino es donde conectare-
mos los sensores, actuadores y otros elementos necesarios para comunicarnos con el sistema.
En el proyecto se han utilizado las placas Arduino Uno y Seeeduino que describiremos a contin-
uación. La figura 1 muestra la parte frontal y reversa de la placa arduino 1.

6 Saber Electrónica
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domótica Fácil

Figura 1

Es el último modelo diseñado y distribuido por la comunidad Arduino. La placa tiene un tamaño de
75x53mm. Su unidad de procesamiento consiste en un microcontrolador ATmega328. Puede ser ali-
mentada mediante USB o alimentación externa y contiene pines tanto analógicos como digitales. La
tabla siguiente resume sus componentes:

Microcontrolador....................................................................................................ATmega328
Voltaje operativo...................................................................................................................5V
Voltaje de entrada(recomendado)...................................................................................7-12V
Voltaje de entrada (limites) .............................................................................................6-20V
Pines digitales E/S .........................................14 (de los cuales 6 proporcionan salida PWM)
Pines de entrada analógica ....................................................................................................6
Corriente continua para pines E/S ..................................................................................40mA
Corriente continua para pines a 3.3V .............................................................................50mA
Memoria Flash .........................................................................................32 KB (ATmega328)
...........................................................................de los cuales 0.5 KB son para el bootloader
SRAM.........................................................................................................2 KB (ATmega328)
EEPROM .....................................................................................................1kB (ATmega328)
Velocidad del reloj .........................................................................................................16MHz

Figura 2

Saber Electrónica 7
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Artículo de tapa
En la figura 2 se muestra donde están ubicados los elementos más importantes que componen la
placa Arduino Uno que son descritos de arriba abajo y de izquierda a derecha.
Referencia para pines analógicos (AREF)
Tensión de referencia para entradas analógicas. Se utiliza con la función analogReference().

Pines de tierra (Gnd)

Masa del circuito para pines, es decir es la tensión de referencia de 0V.

Pines digitales de entrada y salida

En estos pines conectaremos la patilla de dato del sensor/actuador. Desde ellos podremos leer la
información del sensor o activar el actuador.
Hay 14 pines digitales que pueden utilizarse como entrada o salida con las funciones pinMode(),
digitalWrite(), y digitalRead(). Operan a 5 voltios. Cada pin proporciona o recibe como máximo 40mA
y disponen de una resistencia pull-up (desconectada por defecto) de 20-50 kOhmios. Ciertos pines son
reservados para determinados usos:

 Serie: 0(RX) y 1(TX). Utilizados para recibir (RX) y trasmitir (TX) datos serie.
Están directamente conectados a los pines serie del microcontrolador. Utilizando estos pines
podremos conectarnos con otras placas.
 Interrupciones externas: 2 y 3. Estos pines pueden ser configurados para activar interrupciones.
 PWM: 3, 5, 6, 9, 10 y 11. Proporcionan una salida de 8 bits en modo PWM.
 SPI: 10-13. Estos pines soportan la librería de comunicación de dispositivos SPI.
 LED: 13. Este pin está conectado con un led de la placa. Cuando se le asigne un valor HIGH se
encenderá, en cambio si lo dejamos en LOW estará apagado.

conector uSB
Existen varios tipos de conectores USB, en concreto esta placa utiliza el tipo B hembra. Con lo cual
se necesitará un cable tipo B macho – tipo A macho (aunque se pueden utilizar otros este es el más
extendido) que deberá conectarse a un conector tipo A hembra (por ejemplo a un ordenador o al car-
gador de un móvil). La placa se puede alimentar con la tensión de 5V que le proporciona el bus serie
USB.
Cuando carguemos un programa a la placa desde el software de Arduino se inyectará el código del
ordenador por este bus.

Botón reset
Utilizando este botón podremos reiniciar la ejecución del código del microcontrolador.

IcSP (In circuit Serial Programming)

Es un conector utilizado en los dispositivos PIC para programarlos sin necesidad de tener que reti-
rar el chip del circuito del que forma parte.

Microcontrolador Atmega328
El microcontrolador es el elemento más importante de la placa. Es donde se instalará y ejecutará
el código que se haya diseñado. Ha sido creado por la compañía Atmel, tiene un voltaje operativo de
5V, aunque se recomienda como entrada de 7-12V con un límite de 20V. Contiene 14 pines digitales
de entrada y salida, 6 pines analógicos que están conectados directamente a los pines de la placa
Arduino comentados anteriormente. Dispone de 32KB de memoria flash (de los cuales 512 bytes son
utilizados por el bootloader). En la memoria flash se instalará el programa a ejecutar. El bootloader
será el encargado de preparar el microcontrolador para que pueda ejecutar nuestro programa.
También tiene una memoria EEPROM de 1KB que puede ser leída o escrita con la librería EEPROM.
En la parte de procesamiento dispone de un reloj de 16MHz y 2kB de memoria RAM.

8 Saber Electrónica
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domótica Fácil
Fuente de alimentación externa
La placa puede ser alimentada también mediante corriente continua suministrada por el conector
jack de 3.5mm que podrá recibir entre 7 y 12V.

Pin de reset
Podemos imitar el funcionamiento del botón reset suministrando un valor LOW(0V) para reiniciar el
microcontrolador.

Pin de 3.3V
Desde aquí podremos suministrar 3.3V a los dispositivos que lo necesiten con una corriente máx-
ima de 50mA. Es generada gracias al chip FTDI integrado en la placa.

Pin de 5V
Este pin saca una tensión de 5v del regulador de la placa. El regulador es necesario puesto que
puede ser alimentada con distintos voltajes.

Pin de Vin
Es el voltaje de entrada cuando se usa una fuente de alimentación externa (no tiene en cuenta la
conexión USB). Se puede proporcionar voltaje a la placa a través de este pin, o en caso de que se
esté utilizando una fuente de alimentación externa tomar el valor que está siendo suministrado.

Pines analógicos
Esta placa contiene 6 pines de entrada analógicos. Los elementos que se conecten aquí suelen
tener mayor precisión que los digitales pero su uso requiere de una lógica levemente mayor. Más ade-
lante se comentará el uso de un termistor analógico.

SEEEduIno

En la figura 3 podemos ver la parte frontal de una placa SEEEDUINO.

La placa Seeeduino ha sido diseñada por terceros, en concreto Seeed. Se basa en el esquema de
una Arduino Diecimilia donde los diseñadores han cambiado/añadido ciertos elementos para mejo-
rarla.

Figura 3

Saber Electrónica 9
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Artículo de tapa
El fabricante afirma que todos los elementos que sean compatibles en una, lo serán en la otra (a
nivel de hardware/software).
Tiene un tamaño de 71 x 53mm. Su unidad de procesamiento consiste en un microcontrolador
ATmega168. Puede ser alimentada mediante USB o alimentación externa y contiene pines tanto
analógicos como digitales. De esta placa se van a comentar solo las características que la diferencian
de Arduino Uno.
La tabla siguiente resume sus componentes;

Microcontrolador ........................................................................................................ATmega168
Voltaje operativo...............................................................................................................5V/3.3V
Voltaje de entrada(recomendado) .......................................................................................7-12V
Voltaje de entrada (limites)..................................................................................................6-20V
Pines digitales E/S..............................................14 (de los cuales 6 proporcionan salida PWM)
Pines de entrada analógica ........................................................................................................8
Corriente continua para pines E/S.......................................................................................40mA
Corriente continua para pines de 3.3V................................................................................50mA
Memoria Flash ...............................................................................................16kB (ATmega168)
.....................................................................................de los cuales 2kB son para el bootloader
SRAM ...............................................................................................................1kB (ATmega168)
EEPROM ................................................................................................512 bytes (ATmega168)
Velocidad del reloj..............................................................................................................16MHz

En la tabla anterior se puede apreciar que el microcontrolador utilizado es más simple que el
ATmega328 que utiliza Arduino Uno.
Es posible hacer uso de dos pines analógicos más.
Para alimentarse se puede conectar un USB mini o una fuente de alimentación externa mediante 2
pines Jack JST.
Además añade 3 selectores para cambiar el reset manual/automático, elegir la tensión de fun-
cionamiento de la placa entre 3.3V/5V y seleccionar el modo de alimentación ya sea por USB o
externa.

SoFtwArE

La plataforma Arduino tiene un lenguaje propio que está basado en C/C++ y por ello soporta las
funciones del estándar C y algunas de C++. Sin embargo, es posible utilizar otros lenguajes de pro-
gramación y aplicaciones populares en Arduino como Java, Processing, Python, Mathematica, Matlab,
Perl, Visual Basic, etc.
Esto es posible debido a que Arduino se comunica mediante la transmisión de datos en formato
serie que es algo que la mayoría de los lenguajes anteriormente citados soportan. Para los que no
soportan el formato serie de forma nativa, es posible utilizar software intermediario que traduzca los
mensajes enviados por ambas partes para permitir una comunicación fluida.
Es bastante interesante tener la posibilidad de interactuar con Arduino mediante esta gran variedad
de sistemas y lenguajes puesto que dependiendo de cuales sean las necesidades del problema que
vamos a resolver podremos aprovecharnos de la gran compatibilidad de comunicación que ofrece.
El entorno de desarrollo de Arduino es sencillo e intuitivo además puede descargarse gratuitamente
desde su página oficial para distintos sistemas operativos. Ha sido implementado con Processing, un
lenguaje similar a Java.
La versión que usaremos es la 1.0.1 (algo viejita pero vigente). Es importante remarcar que la placa
Arduino Uno solo la podremos utilizar a partir de la versión beta 0021.
Está formado por una serie de menús, una barra de herramientas con botones para las funciones

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domótica Fácil
comunes, un editor de texto donde escribiremos el código, un área de mensajes y una consola de
texto. En la figura 4 se puede apreciar la composición del software de Arduino. A continuación
comentaremos la utilidad de cada área del programa centrándonos solo en lo importante.

Figura 4

Menú
La parte más importante se encuentra en Herramientas. Desde aquí podremos configurar el pro-
grama para que pueda comunicarse con la placa Arduino.
Pasando el ratón por Tarjeta aparecerá una lista con los tipos de placa Arduino que el programa
comprende. Aquí seleccionaremos Arduino Uno o Diecimilia (para la Seeeduino) dependiendo de con
cual estemos trabajando.
En el campo Puerto Serial seleccionaremos el que corresponda a nuestra placa que conectaremos
mediante USB. Si utilizamos Windows el puerto tendrá un nombre del estilo COMx pero en Linux será
/dev/ttyUSBx donde x es un número. En caso de que aparezcan varios puertos serie y no sepamos
cual es el de nuestra placa procederemos a desconectarla, anotamos los puertos que aparecen,
reconectamos la placa y volvemos a mirar la lista de puertos. El nuevo puerto que haya aparecido será
el de nuestra placa.

Botones comunes
Estos botones son accesos rápidos a ciertas acciones que también están disponibles mediante el
menú. Los botones son los siguientes:

 Verificar: comprueba y compila el código.

 Cargar: además de compilar el código lo inyecta en la placa.
 Nuevo: crea un nuevo sketch.

Saber Electrónica 11
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Artículo de tapa
 Abrir: abre un sketch previamente guardado.
 Guardar: almacena en disco los cambios realizados en el sketch.
 Monitor Serial: abre una nueva ventana desde la que podremos comunicarnos bidireccionalmente
vía serie con la placa, es decir, podremos leer la información que nos envía o proporcionarla nosotros.
La figura 5 muestra esta ventana.

Figura 5

Editor de texto
En este área escribiremos la implementación (denominada por el programa sketch) para poder car-
garla en la placa Arduino. El programa tiene 3 partes. La primera consiste en la inclusión de librerías
y la declaración de constantes o variables globales que se podrán utilizar en cualquier función del pro-
grama. La segunda es el método setup() que es el encargado de inicializar los dispositivos conecta-
dos a la placa y será ejecutado solo al iniciar el sistema. La tercera parte consiste en el método loop()
que ejecutará su código continuamente, es decir, en modo bucle. Aquí es donde se escribirá la lógica
de la placa Arduino. Como el lenguaje es muy similar a C es posible crear otros métodos para sepa-
rar bloques funcionales y dejar ordenado el programa.

área de mensajes
Muestra la situación del programa al haber utilizado uno de los botones comunes.

consola de texto
Aquí aparecerán con mayor detalle los eventos del área de mensajes.

dISPoSItIVoS AcoPLABLES A ArduIno

Para conseguir las características de un sistema domótico es necesario que además del órgano
central que controle el sistema tengamos a disposición sensores que puedan recoger datos sobre la
situación de cada habitación de la vivienda. Dependiendo de estos datos el sistema domótico debe ser
capaz de comunicarse con los actuadores para mejorar la situación de la vivienda. También deben exi-
stir elementos con los que el usuario pueda comunicarse con el sistema y pueda hacer los cambios
oportunos manualmente.
Los dispositivos estarán conectados mediante cables o directamente acoplados a la placa Arduino.
Algunos de ellos disponen de librerías que deberemos adjuntar al programa para poder usar las utili-

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domótica Fácil
dades que contengan. Para ello añadiremos la carpeta de la librería en la carpeta libraries del entorno
de desarrollo de Arduino. Al principio del código del sketch incluiremos la librería con la línea:

#include <nombreLibreria.h>

Para utilizar los métodos de sensores y actuadores digitales debemos tener en cuenta que solo ten-
emos dos posibles valores, HIGH representa el nivel alto y LOW el nivel bajo.
En el caso de los analógicos su uso es levemente más complejo pero también más configurable ya
que tiene que leerse/escribir un voltaje de 0 a 5 voltios que se representa en 10 bits (lectura) o en 8
bits (escritura), es decir la tensión puede tener 1024 (lectura) o 256 (escritura) valores distintos. Más
adelante se hará un ejemplo con un termistor.

SEnSorES

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables

de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden
ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento,
presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una
resistencia eléctrica (como en un detector de temperatura resistivo), una capacidad eléctrica (como en
un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como
en un fototransistor), etc.
Los sensores siempre que estén activados estarán tomando continuamente la situación actual de
una habitación y es el servidor o la placa Arduino quien leerá esta información y decidirá cómo actuar.
Pueden ser digitales o analógicos.
Los digitales tienen que ser inicializados como pin de salida con el método pinMode(numeroDePin,
OUTPUT). Para poder obtener una lectura de los datos usaremos el método
digitalRead(numeroDePin). Los analógicos no requieren esta fase de inicio y para leer lo haremos con
analogRead(numeroDePin). Es recomendable asignar a una variable la lectura recibida por los méto-
dos para evitar tener que llamar a la misma función en caso de necesitarse de nuevo. Como los sen-
sores analógicos son algo más complejos que los digitales se tratarán con un ejemplo.
Los sensores que sean responsables de la seguridad de la vivienda deberían avisar del evento
mediante un actuador (por ejemplo un timbre o LED) o algún elemento de comunicación (como un
correo electrónico o un mensaje de texto al móvil). También podría almacenarse el suceso en un
fichero del servidor.
A continuación se describirán algunos sensores a tener en cuenta en un sistema domótico.

Módulo de gas
El detector de gas hace que la vivienda gane en seguridad si Figura 6
cuando detecta un nivel alto de gas (lectura HIGH) el sistema
avisa a la persona. Sería importante que el sistema pudiera
desconectar la mayor parte de red eléctrica posible de la
vivienda (figura 6).

Módulo PIr
Otro elemento que interviene en la seguridad cuando no hay
nadie en casa es un detector de movimiento. En caso de detec-
tar suficiente movimiento se leerá un nivel alto.

Saber Electrónica 13
Domótica fácil.qxd:lx1435.qxd 4/2/16 6:23 p.m. Página 14

Artículo de tapa
También se puede utilizar para el confort del ser humano. En Figura 7
caso de detectar movimiento en la habitación encender por
ejemplo las luces o la calefacción, dependiendo también de la
lectura responsable de los dos casos (figura 7).

Módulo de luz
Este dispositivo es capaz de detectar el nivel de intensidad Figura 8
de luz que hay en la habitación de forma analógica. El sistema
leerá el voltaje y en caso de detectar un nivel bajo de luz podría
encender las luces de la habitación siempre y cuando se
detecte movimiento (figura 8).

Módulo de humedad (y temperatura)

Figura 9
Algunos dispositivos son capaces de obtener varias
mediciones en el mismo módulo. El módulo de la ilustración cor-
responde a un DHT11 capaz de representar digitalmente la
humedad ambiental medida en % además de la temperatura en
Cº. Tiene una precisión decimal y dispone de su propia librería
que contiene los métodos para recoger sus mediciones. Este
módulo es interesante colocarlo (figura 9) en la zona externa de
la casa, como el balcón, la galería o el jardín.

Módulo de temperatura
En caso de utilizar calefacción o aire acondicionado el sen- Figura 10
sor de temperatura puede ayudar a reducir el coste de la factura
de la luz y acomodar un poco más al ser humano. Cuando se
detecte cierto umbral de temperatura podría apagarse/encender
o modificar la potencia de la calefacción.
La ilustración 10 muestra un termistor analógico, es decir, un
sensor resistivo de temperatura. Su funcionamiento se basa en
la variación de la resistividad que presenta un semiconductor
con la temperatura.

ProGrAMAcIón dE SEnSorES AnALóGIcoS: EL EjEMPLo dEL tErMIStor

A continuación vamos a mostrar cómo se debe programar el sensor analógico de la figura 10 ya

que es ligeramente más complejo que el digital.
En primer lugar debemos obtener la curva característica de la resistencia del sensor, que variará
dependiendo de la temperatura, figura 11.

14 Saber Electrónica
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domótica Fácil
Figura 11

Figura 12

Con ella obtendremos una tabla con el valor de la

resistencia y la temperatura que fuerza ese valor, por
ejemplo en pasos de 10ºC.
Una vez tenemos la tabla en un programa como
Microsoft Excel (figura 12) procederemos a crear un grá-
fico de dispersión seleccionando los datos de resistencia
y temperatura oportunos. Seleccionamos por ejemplo el
rango de -20 a 80 ºC y aparecerán los puntos en la grá-
fica. Ahora hacemos click sobre cualquier punto, botón
derecho y Agregar línea de tendencia. Podremos selec-
cionar el tipo de regresión que deseemos. En nuestro
caso será la Polinómica y la pondremos de orden 5 para
conseguir una línea de tendencia que se acerque bas-
tante a los puntos (aunque no es exacta). Además selec-
cionaremos la opción Presentar ecuación en el gráfico.
Con todo esto tendremos como resultado el gráfico de la
Ilustración 13 cuya finalidad es conseguir la fórmula para
poder conocer la temperatura en función del valor de la
resistencia en el termistor.
Acto seguido necesitaremos conocer la intensidad que
hace funcionar al termistor y permanecerá prácticamente
constante para cualquier temperatura. Para conocer este

Saber Electrónica 15
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Artículo de tapa

Figura 13

dato mediante Arduino deberemos recordar la ley de Ohm V = I*R. Como se ha dicho anteriormente
necesitamos hacer una lectura analógica que nos devolverá un valor entero comprendido entre 0 y
1023. Haciendo las pruebas en una habitación a 30ºC (obtenido desde un termómetro de mercurio) la
lectura analogRead (número Pin Analógico) nos devolvía 213. Este valor lo deberemos multiplicar por
5 y el resultado dividirlo entre 1023 para obtener el valor representado en voltios que es 1.05083089
V. Para conocer el voltaje de caída debemos restar el voltaje que suministra la placa (5V) al valor leído
desde el sensor con lo que nos queda 3.94916911 V.
Ahora podremos obtener la intensidad mediante la ley de Ohm dividiendo el voltaje de caída entre
el valor de la resistencia a 30ºC.

3.94916911 / (4*1000) = 0.000493646138ª

Este valor será prácticamente constante con lo que ya tendremos lo necesario para programar el
método del termistor.
En el método leeremos el valor analógico del sensor (valorTermistor), lo pasaremos a voltios
(voltaje) y calcularemos el voltaje de caída.

valorTermistor = analogRead(númeroPinAnalógico);
voltaje = valorTermistor * 5.0;
voltaje /= 1023.0;
voltaje = 5.0 - voltaje;

Después obtendremos el valor de la resistencia aplicando la ley de Ohm (dividimos entre mil por
ser kOhm).

Resistencia = (voltaje / 0.000493646138) / 1000;

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domótica Fácil
Solo falta conocer la temperatura la cual conseguiremos aplicando la ecuación de grado 5 que obtu-
vimos anteriormente.

temperatura = 0.0016*pow(resistencia, 5) - 0.0388*pow(resistencia, 4) + 0.0714*pow(resistencia, 3)

+ 3.7534*pow(resistencia,2) – 31.012*resistencia + 95.553;

ActuAdorES

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía (en nuestro caso eléctrica) en la acti-
vación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Su función
en un sistema domótico va a ser la de cambiar la situación de la vivienda tras un evento ocasionado
al hacer por ejemplo una lectura de un sensor que debe ser tratada.

Módulo relé
Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléc-
trico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se Figura 14
acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir
o cerrar otros circuitos eléctricos independientes (figura 14).
Este tipo de módulos permite activar actuadores como por
ejemplo el de una persiana, la puerta del garaje o el de una
bombilla.

IntErFAcES

Su principal objetivo es ofrecer comunicación entre el sis-

tema y el ser humano. Consisten en elementos visuales/audi-
Figura 15
tivos que avisan de eventos o táctiles para poder causarlos.

Módulo LEd
La función de este dispositivo es avisar mediante un diodo
emisor de luz la ocurrencia de un evento que puede requerir su
atención. Pueden utilizarse de forma digital (encendido/apa-
gado) o de forma analógica si se quiere variar la intensidad de
la luz (figura 15).

Módulo timbre
Este elemento es capaz de producir sonidos. Módulo intere- Figura 16
sante para avisar al ser humano sobre un problema grave en la
vivienda dado que la sensibilidad auditiva es mayor que la
visual, figura 16.

Módulo pulsable
Para poder comunicarnos con el sistema y crear eventos
podemos utilizar teclados o botones, figura 17.

Saber Electrónica 17
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Artículo de tapa
Figura 17

Figura 18
Por ejemplo la función de un botón presion-
ado al salir de casa podría ser apagar luces,
calefacción y activar el sistema de seguridad.

Módulo visualizador
Con él podremos conocer la situación de la
vivienda y de la ocurrencia de eventos que nos
envíe el sistema en forma de texto sobre una
pantalla, figura 18.

coMunIcAdorES

Este apartado abarca el conjunto de elementos que permiten la comunicación entre distintas pla-
cas Arduino y el servidor o incluso con electrodomésticos del hogar. El medio por el que circula la infor-
mación puede ser por aire (modulación de ondas electromagnéticas) o físico (por cable) teniendo sus
ventajas e inconvenientes. Normalmente estos dispositivos tendrán a nuestra disposición librerías con
funciones ya implementadas que nos facilitará su manejo.
Si el medio es el aire el sistema total va a ser más barato puesto que evitamos tener que cablear
las habitaciones, además de esto conseguimos que sean más estéticas. En cambio las transmisiones
son menos seguras y puede haber problemas por el ruido ocasionado de otros elementos que utilizan
el aire como forma de comunicación. Además los obstáculos que haya entre emisor y receptor van a
reducir la distancia de transmisión.
Por parte de los sistemas que utilizan cables para enviar datos debemos tener en cuenta su coste
de instalación además de estudiar si nos
gustaría estéticamente ese cableado en la
habitación. Pero esto puede suplirse sabi-
endo que las transmisiones serán más Figura 19
robustas y seguras.

Módulo Ethernet
Es una placa que se acopla encima de la
Arduino y permite establecer conexiones a
internet mediante el estándar Ethernet que
utiliza el protocolo TCP/IP, figura 19.
Podemos conectarla a un router utilizando
un cable RJ45 y le asignará una dirección IP.
Con esta dirección podremos abrir conex-
iones entre el servidor y la placa o de placa

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a placa para enviar flujos de datos. Hay distintos chips y cada uno utiliza sus propias librerías. En nue-
stro caso hemos trabajado con el chip 28J60 que gasta las librerías etherShield.h y ETHER_28J60.h
Es importante tener en cuenta que en el código de la placa la configuración de la Ethernet Shield
ha de ser correcta. Debemos asignarle la dirección IP que le proporcione el router en caso de que util-
ice DHCP. También hay que poner una dirección MAC única para que el router conozca los distintos
dispositivos conectados. Además podremos abrir un puerto mediante el que escuchará peticiones.
Esta configuración se ha de realizar en la función setup(), es decir en la fase de inicio de la placa.
La función principal de la Ethernet Shield va a ser leer peticiones, en nuestro caso HTTP (puerto
80). Las peticiones en HTTP tienen el siguiente formato: GET/ruta_del_objeto HTTP/1.1 Para tomar
la petición nos basaremos en la función serviceRequest() que nos devolverá una cadena con toda la
parte del protocolo ya tratada, es decir, obtendremos sólo la ruta del objeto.

Módulo wi-Fi
Si deseamos utilizar el protocolo TCP/IP pero
queremos evitar tener que cablear la habitación
podemos utilizar este módulo también acoplable
a la Arduino, figura 20. Aunque utiliza otra libr-
ería los métodos son equivalentes al del módulo
Ethernet. La frecuencia de la señal ronda los
2.4GHz.

Figura 20
Módulo XBee
Este elemento se comunica de forma inalám-
brica utilizando ZigBee que es un conjunto de
Figura 21 protocolos de alto nivel de comunicación inalám-
brica para su utilización con radiodifusión digital
de bajo consumo, figura 21. Su objetivo son las
aplicaciones que requieren comunicaciones
seguras con baja tasa de envío de datos y que
necesiten un bajo consume. Utiliza unas fre-
cuencias comprendidas entre 865MHz y 2.4GHz

Módulo Bluetooth
Figura 22 Se denomina Bluetooth al protocolo de comuni-
caciones diseñado especialmente para disposi-
tivos de bajo consumo, que requieren corto
alcance de emisión y basados en transceptores
de bajo costo. Opera mediante un enlace por
radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,4 GHz.
Su uso es adecuado cuando puede haber dos o
más dispositivos en un área reducida sin
grandes necesidades de ancho de banda.
Bluetooth tiene la ventaja de simplificar el des-

Saber Electrónica 19
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Artículo de tapa
cubrimiento y configuración de los dispositivos, ya que éstos pueden indicar a otros los servicios que
ofrecen, lo que redunda en la accesibilidad de los mismos sin un control explícito de direcciones de
red, permisos y otros aspectos típicos de redes tradicionales. El WiFi utiliza el mismo espectro de fre-
cuencia que Bluetooth con una potencia de salida mayor que lleva a conexiones más sólidas. La figura
22 muestra a un módulo Bluetooth para Arduino.

Módulo Infrarrojos
Otra forma de comunicación sin medio físico es la utilización de rayos infrarrojos. Este tipo de comu-
nicación consigue tener menos interferencias debido a la mayor frecuencia del espectro electromag-
nético en la que trabaja, figura 23. Normalmente no es un método de comunicación entre placas
Arduino sino que es utilizado para contactar con los electrodomésticos del hogar.

Figura 23

Durante el proyecto se ha trabajado con los dispositivos de la figura 23 a la vez de con un mando
que envía códigos al pulsar un botón y mediante el cual podemos crear eventos. Han sido utilizadas
dos librerías, la NECIRrcv que consigue descodificar la secuencia que envía el módulo emisor uti-
lizando el protocolo NEC y la IRremote que consigue descodificar hasta cuatro tipos de protocolos dis-
tintos, NEC, Sony, RC5 y RC6 (estos dos últimos de la marca Philips). Esto se consigue porque cada
protocolo utiliza una composición del mensaje distinta. Por ejemplo el protocolo NEC utiliza 24 bits por
mensaje (o 6 números en hexadecimal) mientras que el de Sony solo necesita 12bits (o 3 números en
hexadecimal) pero requiere una ráfaga de 3 mensajes seguidos en un corto espacio temporal para que
el receptor acepte dicho mensaje (aunque luego esto a veces no se cumpla).

PuErto SErIE

Un puerto serie o puerto serial es una interfaz de comunicaciones de datos digitales, frecuente-
mente utilizado por computadores y periféricos, donde la información es transmitida bit a bit enviando
un solo bit a la vez, en contraste con el puerto paralelo que envía varios bits simultáneamente. Es otro
método de comunicación cableada que podemos usar para la comunicación entre un PC y una placa,
o entre placas. El puerto serie consiste en un canal de recepción y otro de transmisión haciendo que
el punto de recepción de un dispositivo esté conectado con el de transmisión del otro dispositivo. Todas
las placas Arduino disponen de al menos un puerto serie compuesto por los pines digitales 0(rx) y 1(tx).
Al conectar un cable de USB de la placa al ordenador estaremos aprovechando este puerto serie en
el que debemos configurar la velocidad de datos en bits por segundo (baudios) para la transmisión de
datos.
Para iniciar el puerto serie y establecer los baudios utilizaremos la función begin(speed) de la libr-
ería Serial. Se recomienda establecer el puerto serie a 9600 baudios. Esta fase se hace en la función
de configuración de la placa setup().
La placa Arduino tiene un buffer de recepción de datos de 128 bytes. Con la función available()
podremos conocer cuántos caracteres (bytes) hay disponibles en el buffer. En caso de que haya datos

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en el buffer la función read() devolverá el primer carácter (byte) guardado en el puerto serie y lo reti-
rará del buffer. En caso de que no haya datos devolverá un -1.
Es posible crear nuevos puertos serie con la librería SoftwareSerial.h en la que tendremos que
especificar los pines de recepción y transmisión de datos.

SErVIdor

Es el órgano principal del sistema y va a ser el encargado de que el usuario pueda controlar los dis-
tintos elementos del hogar resolviendo sus peticiones. Apoyándonos en el servidor y en otros dispos-
itivos podríamos controlar el sistema incluso fuera de casa, por ejemplo desde el móvil utilizando una
aplicación, enviando un mensaje de texto o simplemente desde un navegador de internet.
Como se ha comentado en la introducción existen varias alternativas para utilizar como servidor.
Podemos utilizar un ordenador personal muy simple, pero esto va a encarecer el sistema además de
desaprovechar su capacidad, además de que ocuparía más espacio que otras opciones.
Una alternativa consiste en la placa computadora de bajo coste Raspberry Pi (figura 24) desarrol-
lada en Reino Unido por la Fundación Raspberry Pi, con el objetivo de estimular la enseñanza de cien-
cias de la computación en las escuelas. El diseño incluye un System-on-a-chip Broadcom BCM2835,
que contiene un procesador central (CPU) ARM1176JZF-S a 700 MHz (el firmware incluye unos modos
“Turbo” para que el usuario pueda hacerle overclock de hasta 1 GHz sin perder la garantía), un proce-
sador gráfico (GPU) VideoCore IV, y 512 MB de memoria RAM. El diseño no incluye un disco duro o
una unidad de estado sólido, ya que usa una tarjeta SD para el almacenamiento permanente; tampoco
incluye fuente de alimentación o carcasa. Soporta varios sistemas operativos Unix como Debian,
Fedora o Arch Linux. Su precio ronda los 35 dólares americanos.

Figura 24

Otra opción consiste en utilizar una placa Arduino que actúe como servidor pero esto va a limitar
mucho las opciones de configuración del sistema domótico.

ArquItEcturAS dE coMunIcAcIón

Una vez conocido como funciona Arduino y los distintos dispositivos que nos pueden ayudar a con-
struir el sistema domótico debemos abordar la distribución de las placas y cómo va a ser estructurada
su comunicación. Se van a ofrecer un total de tres arquitecturas: centralizada, distribuida y mixta.

Saber Electrónica 21
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Artículo de tapa
A continuación vamos a describir la distribución de las placas que servirán para comentar los tres
casos. Esta decisión puede variar dependiendo del diseño de las habitaciones de cada vivienda. En
nuestro sistema vamos a instalar una placa Arduino por cada habitación de la casa y separadas en
dos niveles. El primer nivel puede constituir el conjunto del recibidor, comedor, cocina y dormitorio. El
segundo nivel puede estar formado por la terraza, galería y baño. En el primer caso las placas estarán
conectadas directamente con el servidor mediante un router con Ethernet, WiFi. Serán las encargadas
de pasar el mensaje al segundo nivel en caso de que vaya dirigido a una de sus placas por ejemplo
utilizando Bluetooth, XBee o Puerto Serie. Cada placa del primer nivel se encargará de la comuni-
cación con otra del segundo nivel, esto es, estarán enlazadas por ejemplo la placa de la cocina y la de
la galería.
La capacidad de decisión que realiza el servidor puede verse alterada dependiendo de la arquitec-
tura de comunicación escogida. El servidor en todos los casos va a ser el responsable de comunicar
al resto de placas eventos globales como puede ser el apagado de todas las luces de la vivienda. Por
otro lado, estarán los eventos normales que serán los introducidos por el usuario, o por decisión de la
placa en caso de que los valores obtenidos de los sensores no sean óptimos.
En caso de que un dispositivo tenga que tratar con dos protocolos de comunicación distintos ha de
ser capaz de hacer las traducciones oportunas. Esto en el servidor puede realizarse apoyándonos por
ejemplo en el lenguaje XML.
Antes de pasar a explicar las tres arquitecturas hay que hacer un apunte sobre las imágenes que
se van a utilizar. Cada habitación (o placa Arduino) va a tener instalados sensores y actuadores como
se puede ver en la figura 25. Las habitaciones que no tengan las franjas (Habitación 1) van a ser pla-
cas esclavas, es decir, su función va a ser la de acatar órdenes del servidor o de las placas maestras
que son las que contienen las franjas (Habitación 2) y serán las responsables de comprobar la
situación de la habitación y ordenar una acción en consecuencia.

Figura 25

cEntrALIzAdA

Este tipo de arquitectura va a tener instalada toda la lógica del sistema en el servidor que va a
actuar como maestro. El resto de placas serán esclavas, es decir su programa solo va a conocer la
ejecución de órdenes y la comunicación entre placas. La figura 26 muestra esta situación.
Es por ello que todo el sistema fallará en caso de que caiga el servidor. Este efecto se puede paliar
añadiendo un servidor de reserva que tendrá una copia de la funcionalidad del servidor principal y se
encargará de preguntar cada cierto tiempo si está activo, en caso de no recibir respuesta reemplazaría
al principal. Además esta solución aumentaría el coste del sistema.
Este sistema va a hacer que la mayor parte del flujo de información se sitúe en la parte superior del
esquema pudiendo sobrecargarla reduciendo su eficacia.
El servidor se encargará de enviar periódicamente peticiones a las habitaciones para comprobar su
situación. El servidor estará a la escucha de mensajes de las habitaciones, si el usuario ha generado
algún evento se enviará la orden a las placas correspondientes. En caso de que se el mensaje sea un

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domótica Fácil
Figura 26

valor de un sensor comprobará si está dentro de los límites correctos, si no es así generará una orden
que enviará hacia la habitación, figura 27.

Figura 27

Saber Electrónica 23
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Artículo de tapa
La función de la placa será muy simple, estará escuchando por si llega algún mensaje si es del
servidor primero comprobará que va dirigido a ella, si no es así lo pasará al siguiente nivel. En caso
de que sea para ella ejecutará sus órdenes o comprobará el estado de los sensores y le enviará sus
valores. Después comprobará si el usuario ha introducido algún evento manualmente, por ejemplo pul-
sando un botón, figura 28.

Figura 27

dIStrIBuIdA

Esta forma de comunicación va a tener a todas las placas como maestras por ello el servidor va a
tomar un papel mucho menos decisivo sobre el hogar. Cada habitación va a tomar sus propias deci-
siones sobre cómo mejorar su situación. En caso de que el usuario introduzca un evento global será
el servidor el que difunda la orden. También anotará los eventos importantes como puede ser una
anomalía en el nivel de gas, o una activación del PIR cuando no hay ningún familiar en casa.

Figura 29

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domótica Fácil
Esta forma de comunicación será más segura en caso de que falle el servidor dado que cada
habitación puede actuar por separado. Además repartirá el flujo de información por todo el sistema,
figura 29.
Como se ha comentado, en este caso el servidor pierde mucho poder con respecto a la arquitec-
tura centralizada. Su función va a ser de “caja negra” para eventos problemáticos y como comunicador
de órdenes globales, figura 30.

Figura 30

La función de la placa va a permitir que tenga el dominio sobre la habitación. Gran parte del con-
trol que poseía el servidor en la arquitectura centralizada pasa a dividirse por cada habitación de la
vivienda. En caso de que haya algún evento importante (global o problemático) se avisará al servidor,
figura 31.
Figura 31

Saber Electrónica 25
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Artículo de tapa
MIXtA/HíBrIdA

Esta arquitectura va a ser una mezcla de las dos anteriores. Es decir tendremos ciertas placas que
serán maestras que pueden ser las del primer nivel y actuarán como servidor para las esclavas que
se situarán en el siguiente nivel.
Dependiendo del nivel en el que estemos adoptaremos las propiedades (ventajas y desventajas)
de la arquitectura centralizada o distribuida. Es por ello que en este caso no se van a replicar las ilus-
traciones con la función del servidor y de la placa, figura 32.

Figura 32

PrototIPo dE SErVIdor doMótIco

En este último punto vamos a proponer un modelo sencillo de servidor domótico utilizando placas
Arduino y otros dispositivos acoplables. Se comentarán el montaje del sistema y su funcionamiento
intentando demostrar el porqué de cada elección.

MontAjE

Se ha escogido una arquitectura de comunicación centralizada en el que el órgano central, es decir

el servidor, es una placa Arduino en vez de un PC. El porqué de esta decisión es que pensamos que
la placa tiene las características necesarias para que cumpla con garantía el funcionamiento del sis-
tema. Disponemos de dos placas la Arduino Uno y la Seeeduino con lo cual resulta más fácil hacer la
elección de cual actuará como servidor, esto es la placa Uno dado que tiene más capacidad de proce-
samiento. Simularemos que cada una de ellas está en una habitación distinta. El servidor en el
recibidor dado que es la primera placa que vemos al entrar y la última al salir de la vivienda y por ello
tendrá la capacidad de gestionar eventos a la otra habitación. La Seeeduino recibirá por ejemplo el
nombre de comedor.
Como elementos acoplables hemos escogido un Ethernet Shield que instalaremos en la placa
servidor y conectaremos al router con un cable RJ45. Esto nos permitirá comunicarnos con el sistema
desde cualquier dispositivo conectado a la red local del router.
Otro método de comunicación utilizado es el puerto serie. Deberemos tener el puerto serie del
recibidor conectado directamente con un PC (mediante USB) desde el cual podremos hablar con el
sistema y a la vez alimentarlo. También hay un puerto serie dedicado para las comunicaciones entre

26 Saber Electrónica
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domótica Fácil
el recibidor y el comedor. Para crear este puerto serie se han reservado los pines 2 y 3 del recibidor
para recibir y transmitir respectivamente mediante los cables. Por el lado del comedor hemos utilizado
los pines reservados por defecto, es decir, los pines 0 y 1. Es importante tener en cuenta que el pin de
transmitir de una placa debe ir conectado al pin de recibir de la otra y viceversa.
La placa del comedor puede ser alimentada de distintas formas pero se ha escogido aprovechar la
que genera el USB del recibidor. Debemos conectar el pin GND de ambas placas entre sí, además del
pin de +5V. En caso de querer alimentar la placa del comedor mediante USB deberemos modificar el
código del programa para que no utilice los pines 0 y 1.
Para simular el encendido y apagado de las luces de cada habitación se han utilizado Leds. En
caso de querer hacerlo más real puede sustituirse el Led por un relé y una bombilla. Por parte del
comedor aprovechamos el Led integrado en la placa (pin 13). En cambio el Led integrado del recibidor
no lo podemos utilizar ya que lo hace el Ethernet Shield por ello conectaremos uno externo.
Además, en el comedor hemos añadido un módulo capaz de medir la temperatura y la humedad.
Se trata del modelo Keyes DHT11 comentado en el punto 3.
La figura 33 muestra el montaje final de nuestro sistema domótico simple.

Figura 33

FuncIonAMIEnto

Parte del modo de trabajar del sistema está comentado en el código de las dos placas recibidor.ino
y comedor.ino que se pueden encontrar en los archivos adjuntos del proyecto.
Como la comunicación en el sistema se basa en una arquitectura centralizada debemos recordar
que las órdenes van a pasar siempre por el servidor aunque no vayan dirigidas específicamente a él.
El sistema es capaz de reconocer mensajes con el formato habitación/dispositivo/valor donde
habitación representa al [recibidor, comedor, evento salirDeCasa] el dispositivo puede ser [Led, tem-
peratura, humedad] y el valor un numero entero que se pasará al dispositivo solo en caso de que sea
de tipo escritura (digitalWrite/analogWrite), por ejemplo el Led. Como el sensor DHT solo puede leer
podremos omitir el campo valor en caso de querer obtener la temperatura o humedad.

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Artículo de tapa
El recibidor va a ser capaz de encender/apagar el Led, ejecutar el evento salirDeCasa que apaga
todos los Leds de las habitaciones y además actuar de servidor. Esto último va a consistir en trasladar
los mensajes destinados al comedor (el evento salirDeCasa también lo es) y presentar la información
al usuario ya sea por el software de Arduino o por un navegador de internet. El bucle principal del
recibidor va a buscar mensajes por el puerto serie del USB (Serial) que está conectado al PC, por el
puerto serie al comedor para obtener sus respuestas (puertoSerieAComedor) y por Ethernet con el
protocolo HTTP. Si existe algún mensaje actuará en consecuencia, esto es, si la orden es para el
recibidor la ejecutará y si es para el comedor se la enviará por el puerto serie reservado a esta comu-
nicación (puertoSerieAComedor).
Por la parte del comedor podremos encender/apagar el Led, leer la temperatura, la humedad y
hacer que se ejecute el evento salirDeCasa que apagará el Led. El código del comedor va a consistir
en leer el puerto serie, actuar y enviar respuesta de confirmación al recibidor.
Tenemos dos opciones para hablar con el sistema:

 La primera consiste en el envío de información a través del puerto serie del PC utilizando el soft-
ware de Arduino. Si el mensaje va destinado al recibidor se mostrará separado por los tres campos
habitación(o evento), dispositivo y valor. En caso de que vaya dirigido al comedor se imprimirá tam-
bién la respuesta con un valor ok si ha sido capaz de efectuar la operación sobre el Led o con el valor
de la temperatura/humedad pedido, figura 34.

Figura 34

 La segunda trata del protocolo HTTP que utilizaremos desde un navegador de internet. Es impor-
tante tener en cuenta que en el código del recibidor la configuración de la Ethernet Shield ha de ser
correcta. Debemos asignarle la dirección IP que le proporcione el router en caso de que utilice DHCP.
También hay que poner una dirección MAC única para que el router conozca los distintos dispositivos
conectados. Es posible configurar el puerto aunque se ha dejado por defecto el de HTTP, es decir el
80.

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domótica Fácil
Para poder tratar con el sistema debemos indicar en la dirección web la IP del servidor, el puerto
(si es el 80 no es necesario incluirlo) y el mensaje con un formato correcto.
En este caso se imprimirá el mensaje y su respuesta en HTML y podremos visualizarlo en el nave-
gador. También lo podremos ver por el puerto serie que lee el software de Arduino.
Como puede observarse la respuesta que aparece en el navegador proporciona la información
justa sin presentar una interfaz elaborada. Esto es debido a que el envío de la página HTML producida
por la placa Arduino tiene una determinada capacidad y en caso de superarla no llegaría a enviarse al
navegador, figura 35.

Figura 35

concLuSIón

Este proyecto me ha dado la oportunidad de aprender mucho sobre el mundo de la domótica y un

poco de electrónica general. Aunque originalmente el proyecto se basaba en construir un sistema
domótico con una placa Arduino y un servidor que trabajase sobre Linux, he decidido desviarme un
poco y he cambiado el servidor por otra placa Arduino. Con esto he conseguido ver que aunque se
puede hacer, reduce las posibilidades de ampliación del sistema.
En todo caso, se ha podido demostrar que es posible instalar un sistema domótico apoyándonos
en la plataforma Arduino, con un coste muy inferior al que se utiliza en las viviendas de lujo, a cambio
de dedicarle un poco de tiempo.
Según avanzaba en el desarrollo del proyecto se me hacía más necesario probar los distintos dis-
positivos que podía instalar. Es importante tener las herramientas adecuadas para trabajar dado que
en algún momento del proyecto me ha fallado algún dispositivo y tras comprobarlo a nivel físico con
un téster o multímetro eléctrico se detectaron los fallos, aunque fue remplazado y se pudo continuar
sin problemas.
A la hora de programar los distintos elementos ayuda mucho realizar de antemano un esquema con

Saber Electrónica 29
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Artículo de tapa
las funciones que necesitamos y no alterarlo ya que un proyecto cada vez va haciéndose más grande
y tener que cambiar una cosa que a priori parece insignificante puede dar mucho trabajo adicional.
Agradezco a ambos directores la libertad que me han otorgado para construir el sistema domótico
que mejor me pareciese, y sobre todo, la resolución de todas las dudas que he tenido.
Para finalizar me gustaría comentar que estoy contento por haber escogido este proyecto y en un
futuro próximo es posible que haga algún proyecto personal utilizando Arduino y Raspberry Pi ya que
forman un conjunto muy potente para crear sistemas domóticos.

rEFErEncIAS

Comunicación serie entre Arduinos:

http://www.youtube.com/watch?v=FiDaNkuwgQM

Datasheet Ethernet Shield:

http://www.nuelectronics.com/estore/index.php?main_page=project_eth

Información sobre sensores:

http://www.ladyada.net/learn/sensors/index.html

Librería IRremote:
http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_IRremote.html

Librería NECIRrcv:
http://www.sherkhan.net/blogs/frikadas/?p=331

Página oficial de Arduino:

http://www.arduino.cc/

Tutorial Ethernet Shield 1:

http://www.instructables.com/id/Arduino-Ethernet-Shield-Tutorial/

Tutorial Ethernet Shield 2:

http://bildr.org/2011/06/arduino-ethernet-pin-control/

Tutorial Ethernet Shield 3:

http://arduino.cc/forum/index.php/topic,6595.0.html#0

30 Saber Electrónica
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Curso de Arduino

Curso de Arduino - LeCCión 4

LAs ComuniCACiones serie
pArA eL envío de LA informACión

Hemos visto en las lecciones anteriores como nuestro Arduino puede interactuar
con el mundo exterior recibiendo información por sus entradas digitales y gene-
rando órdenes con sus salidas digitales. A estas alturas del curso todavía las
"capacidades sociales" de nuestro Arduino son muy limitadas, pero en esta lec-
ción vamos a intentar aumentar su círculo social. Las comunicaciones serie son
una forma sencilla y flexible de comunicar nuestro Arduino con otros equipos.
Por ejemplo con otro Arduino, con nuestro ordenador personal o con cualquier
otro dispositivo que sea capaz de comunicarse por un puerto serie.

www.huborarduino.com

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Curso de Arduino

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entradas digitales, Variables y Generación de sonido

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Curso de Arduino

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entradas digitales, Variables y Generación de sonido

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Curso de Arduino

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entradas digitales, Variables y Generación de sonido

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A r t í c u lo D e s tA c A D o

¿Un Paso Hacia la civilización?

indUmentaria inteligente
En Saber Electrónica Nº 340 publicamos este artículo, detallando que la ropa inte-
ligente hoy es tenida muy en cuenta en un sin fin de actividades. Debido a que en
la edición digital las figuras se editaron en baja resolución, en esta edición vol-
vemos a publicar este artículo.
Las trajes inteligentes o “Smart Textiles” son productos, tejidos o materiales tex-
tiles que reaccionan de forma activa ante un agente o estímulo externo. Pijamas
que toman la temperatura a los bebés y cambian de color cuando tienen fiebre;
prendas que se comportan como una segunda piel y miden el ritmo cardíaco de
enfermos y deportistas; camperas que transforman la luz del sol en energía lim-
pia para recargar dispositivos móviles… son sólo algunas de las aplicaciones.

Albeto Roldán

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Artículo Destacado

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Indumentaria Inteligente: ¿un Paso Hacia la civilización?

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Artículo Destacado

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Indumentaria Inteligente: ¿un Paso Hacia la civilización?

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Artículo Destacado

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Indumentaria Inteligente: ¿un Paso Hacia la civilización?

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Artículo Destacado

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Indumentaria Inteligente: ¿un Paso Hacia la civilización?

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Artículo Destacado

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T é c n i c o R e pa R a d o R

Desarme y reconocimiento De Partes Del

teléfono celular

nokia n8
El Nokia N8 fue el primer dispositivo para funcionar con el sistema operativo
móvil Symbian 3 y el celular insignia de Nokia del año 2010.
El N8 fue considerado como competidor directo del mítico iPhone 4, así como
todos los teléfonos inteligentes Android en el mercado. Es por ello que en
varios países de América Latina ha tenido una gran penetración a tal punto
que hoy, 6 años después de su lanzamiento, es uno de los aparatos que más
servicio técnico requiere.

www.ifixit.com

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Técnico Reparador

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desarme y Reconocimiento de prtes del nokia n8

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Técnico Reparador

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desarme y Reconocimiento de prtes del nokia n8

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Técnico Reparador

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desarme y Reconocimiento de prtes del nokia n8

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Técnico Reparador

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T é c n i c o R e pa R a d o R

Tips para reparar plasmas y lCDs

el resisTor shunT
En nuestro taller todos están entrenados para comenzar el trabajo reuniendo toda la
información posible sobre el TV antes de sacarles la tapa. Si no conseguimos informa-
ción llamamos al cliente y le explicamos que deberemos trabajar corriendo un riesgo
mayor al normal. En casos como este en donde el TV no da muestras de vida, se puede
evitar la llamada que puede asustar a algunos clientes; pero si el TV funciona con algún
detalle (por ejemplo una barra negra vertical) es imprescindible deslindar responsabili-
dades, porque seguramente si el TV deja de funcionar el cliente va esgrimir el viejo lati-
guillo “cuando yo lo dejé funcionaba y lo quiero en las mismas condiciones” y tiene
razón cuando la reparación es posible; pero si no hay repuestos, información, servicio
técnico autorizado y además el TV fue toqueteado por varios reparadores inescrupulo-
sos no hay garantía posible ni derecho a protestar. Esta forma de operar lo va a salvar
de la posibilidad de juicios y otros problemas y es una forma adoptada hasta por otros
profesionales que suelen tener toda la información requerida para realizar su trabajo
pero igual se protegen. Conforme a estas premisas, damos TIPs para que el técnico
pueda realizar su trabajo a consciencia.

Autor: Ing. Alberto H. Picerno

Saber Electrónica 57
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Técnico Reparador
El REsistoR shunt

El resistor shunt parece un componente muy fácil de reemplazar pero es uno de los que más
problemas traen al reparador. En principio parecen ser simples resistores de carbón o de film
metálico pero no lo son. Son resistores especiales de baja inductancia. No pueden ser bobina-
dos en alambre, ni espiralados en film metálico o de carbón. Son resistores de óxido metálico
sobre un cilindro de cerámica que no tiene ninguna posibilidad de ajuste luego de fabricados.
Por lo general los comerciantes ignoran que estos resistores shunt deben ser de baja inductan-
cia y entregan resistores comunes espiralados o peor aun de alambre.
Para entender la construcción de los resistores no inductivos debemos estudiar primero los
resistores comunes de carbón deposititado. Los resistores básicos o protoresistores están cons-
truidos sobre un cilindro de cerámica cubiertos de una capa de carbón (o un metalizado en los
de menos valor) que forman el cuerpo del resistor. En los extremos se colocan casquillos metá-
licos estañados sobre los que se sueldan los terminales de alambre. Ver la figura 1.

Figura 1

Variando el espesor del depósito y su composición se fabrican los resistores cabeza de serie,
de valor de 100 mOhm, 1 Ohm, 10 Ohm, 100 ohm, etc hasta 10 MOhm.
Los valores intermedios se realizan colocando estos resistores básicos en un torno que realiza
un canal helicoidal en el cuerpo de carbón. La máquina robotizada realiza una medición de
resistencia mientras va realizando el canal y se detiene en el valor programado. Ver la figura 2.

Figura 2

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cómo Reparar Sin documentos ni Repuestos

Luego se procede a pintar el resistor y marcarlo con sus rayas de colores características. Es
obvio que los resistores construidos con esta tecnología presentan carácter inductivo depen-
diendo de su valor. Los cabezas de serie no tienen inductancia en tanto que los anteriores en la
serie tienen inductancia máxima.
Esto puede ser aplicado en nuestro beneficio para construir resistores no inductivos por para-
lelo de resistores comunes si elegimos los cabezas de serie.
Como casi todos los resistores shunts son menores a 1 Ohm debemos comprar una buena can-
tidad de resistores de 1 Ohm para unir en paralelo de acuerdo a la tabla de la figura 3.

Figura 3

El problema de este procedimiento está en que no todos los fabricantes eligen a los resistores
de 1 Ohm como cabeza de serie sin ranurar. Por eso antes de comprar los resistores hay que
quitarles la pintura y observar si están ranurados.
El otro problema es que no se pueden fabricar todos los valores de la serie del 5% y sólo pode-
mos construir resistores aproximados al valor deseado. En este caso lo que se debe hacer es
aproximar por debajo del valor deseado ya que de este modo el corte por sobrecorriente de la
fuente se realizará a un valor mayor y nunca a uno menor.
La solución correcta es utilizar resistores especiales sin ranuras de un tipo llamado “Resistor de
óxidos metálicos”. Como dijimos; la tecnología del cilindro de cerámica metalizada es excelente
como resistor shunt no inductivo para el valor de 100 mOhm. El problema es que cuando se
desea un valor superior y se recurre al ranurado se genera una inductancia y en este caso del
peor tipo porque posee espiras metálicas de baja resistencia; en una palabra que estamos fabri-
cando un inductor de alambre plano como el indicado en la figura 4.
Como lo que pretendemos es aumentar el valor de resistencia se debe encontrar un método
alternativo al ranurado que es la oxidación del baño metálico. En una palabra que transforma-

Figura 4

Saber Electrónica 59
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Técnico Reparador
mos parte del metal en oxido aislador y por lo tanto estamos aumentando el valor de la resis-
tencia cabeza de serie.
El procedimiento requiere una oxidación controlada al mismo tiempo que se mide el resistor y
eso se consigue de un modo muy simple. Se hace circular una corriente controlada que caliente
el baño del resistor cabeza de serie, mientras se mide la caída de tensión y por la ley de Ohm
se calcula la resistencia; sólo basta controlar el tiempo durante el cual se aplica la corriente,
para conseguir el grado deseado de oxidación. Posteriormente se realiza un proceso de pintado
y marcación del valor y el producto está terminado.
El problema es que estos resistores no se encuentran fácilmente en el mercado y entonces
debemos recurrir a suplantarlos de diferentes modos o a modificar el circuito para poder utilizar
resistores inductivos.

ModificacionEs En El ciRcuito

Los que me conocen saben que soy reacio a modificar circuitos. Pero cuando un componente
no se consigue vale la ley de la selva; hay que hacer funcionar el equipo como sea. Por respeto
a nuestros clientes no vale el clásico latiguillo “no se consiguen los materiales” porque esa es
la mentira preferida del reparador incompetente y nuestro cliente debe considerarnos siempre
como los mejores.

¿Se puede modificar el circuito para que acepte un resistor común del tipo inductivo?
Sí, se puede, aunque no es conveniente hacerlo porque se retrasa la protección por sobreco-
rriente. Sólo hay que hacerlo como caso extremo y si no hay otra posibilidad.

¿Cuáles son las formas de señal de corriente por los transistores llave MOSFET de un cir-
cuito de fuente?
No hay varias formas de señal; siempre es la misma señal, una rampa con un descanso como
la que podemos observar en la figura 5.

Figura 5

Esta rampa se genera cuando se cierra la llave porque en ese momento se conecta un induc-
tor a una batería y la corriente debe crecer lentamente en función de la inductancia del inductor
y de la tensión de la batería.

60 Saber Electrónica
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cómo Reparar Sin documentos ni Repuestos

Pero cuando la llave se abre la corriente por el inductor deja de crecer y se va a cero en forma
instantánea. Esta rápida variación de corriente genera sobretensiones si el resistor R1 posee
una componente inductiva. En la figura 6 se puede observar la forma de señal de tensión en un
resistor puro con un inductor agregado del tipo de carbón espiralado que representamos como
el circuito serie RL1. Cuando más rápido corta la llave mayor es el pulso de tensión generado
en RL1.

Figura 6

Al pulso característico se lo llama impulso de tensión y como se puede observar es de muy corta
duración. Por lo general se acopla al terminal detector de sobrecorriente del circuito integrado
por intermedio de un circuito RC diseñado para atenuar el impulso de tensión sin afectar la
rampa de corriente. En efecto, aun usando resistores no inductivos siempre existe una mínima
componente inductiva que genera problemas en el disparo del detector de sobrecorriente y por
eso se usa un acoplamiento con corte de altas frecuencias. En la figura 7 se puede observar el
circuito con el sensor de sobrecorriente y el acoplamiento RC.

Figura 7

Como se puede observar el capacitor es suficientemente chico como para que no modifique la
forma de señal en rampa.
Pero si el resistor es muy inductivo el impulso de tensión se hace proporcionalmente más

Saber Electrónica 61
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Técnico Reparador
grande y debe incrementarse el valor del capacitor C13. Entonces se distorsiona la rampa y el
detector de pico existente en la pata 3 es menos efectivo. En la figura 8 mostramos un circuito
con un resistor shunt común con un gran impulso de tensión, que requiere un capacitor mayor
que llega a modificar la forma de la rampa.

Figura 8

La conclusión más importante es que se puede aumentar el valor de C13 hasta un límite que no
sea peligroso. Como dato práctico se puede tomar un máximo de 5 veces en el peor de los
casos; en nuestro TV específico que tiene un capacitor de 100pF se podría colocar 470pF y
obtener un oscilograma como el indicado en la figura 9.

Figura 9

Como se puede observar el límite de corriente de pico máximo por la llave está aumentando en
un orden del 20% con referencia al oscilograma de la figura 5, y por lo tanto esta solución de
resistencia shunt algo inductiva funciona satisfactoriamente.

¿Cómo sabemos que debemos cambiar el valor de capacidad luego de haber reempla-
zado un resistor shunt y eventualmente una llave MOSFET y un circuito integrado?
Porque el circuito sigue sin entregar la tensión de 5V aunque ahora no se quema el fusible ni
enciende la lámpara serie y el circuito integrado no calienta. En este caso, lo más probable es

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cómo Reparar Sin documentos ni Repuestos

el resistor shunt sea inductivo y vale el agregado de un capacitor sobre C13. Si con el capaci-
tor la fuente de 5V arranca significa que la tensión sobre el resistor shunt tiene un impulso de
tensión que hace cortar a la pata 3 del circuito integrado pero que debidamente filtrada por C13
no afecta al funcionamiento del circuito.
Si el agregado del capacitor no soluciona el problema significa que la fuente de 5V tiene más
componentes quemados probablemente en su circuito secundario.

¿cóMo sE MidE un REsistoR shunt

Algunos resistores shunt del tipo de óxidos metálicos no se abren pero se corren de valor hacia
arriba cuando sufren un exceso de corriente. Si no tenemos forma de medirlos nunca sabremos
cuál es la falla del aparato que estamos reparando. En la reparación que estamos analizando el
resistor shunt estaba decididamente abierto pero podría ocurrir que simple haya aumentado de
valor, lo cual no es improbable porque su proceso de fabricación consiste en calentarla para oxi-
darla y aumentar su valor.

¿Y qué ocurre si el resistor shunt aumenta de valor?

Que la fuente de 5V arranca se supera el límite de tensión de pico sobre ella y se apaga. Y todo
está bien salvo el resistor shunt.
Todo esto indica que debemos pensar en un instrumento que mida resistores de 100 mOhm a
1 Ohm por lo menos y con buena precisión. Este instrumento será uno de los más usados del
taller porque no hay nada que lo suplante y todos los equipos están llenos de resistores de ese
tipo. Vamos a construir un óhmetro serie utilizando dos instrumentos que seguramente existen
en nuestro taller, a saber: el téster digital y una fuente regulada de 0 a 30V 1A.
Seguramente Ud. se debe estar preguntando:

¿Y por qué no usamos el téster digital simplemente para medir estos resistores?
Porque un téster digital sirve para medir resistores superiores a 5 Ohm con cierta precisión. Los
cercanos a 1 Ohm no se pueden medir empezando porque el cable de las puntas ya suele tener
más de 1 Ohm de resistencia y falsean la medición. Y aunque los cables sean reforzados el cir-
cuito del óhmetro utilizado en el téster es el paralelo que no tiene precisión con bajos valores de
resistencia.
En la figura 10 se puede observar el circuito de un óhmetro serie muy sencillo usando los com-
ponentes nombrados.

Figura 10

Saber Electrónica 63
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Técnico Reparador
La fuente es una fuente regulada de 0 a 30V ajustada en 22V que puede ser obtenida del Ebook
de “instrumentos especiales” o comprada ya armada si es que no tiene ya alguna en su taller.
La corriente tomada de la fuente será de 22V/220Ohm = 100mA por lo que cualquier fuente
estable sirve. El resistor limitador de corriente es un simple resistor de alambre de 5W ya que
la potencia disipada realmente es de aproximadamente 22V x 100mA = 2,2W y el téster se uti-
lizará como voltímetro en la escala de 200mV corriendo la coma una posición a la derecha y
leyéndola en mOhm.
Por ejemplo para el téster de la figura 311 que indica 49,887mV debemos leer 498,87mOhm o
aproximadamente 500mOhm.
Este milióhmetro tiene un pequeño error de lectura que se magnifica con el valor del resistor a
medir Rx. Por ejemplo cuando se intenta medir un resistor de 2,2 Ohm la corriente circulante
por el circuito se reduce en un 1% y la medición del téster indicaría 2,178 Ohm para un resistor
nominal de 2,2 Ohm. Este error puede considerarse despreciable hasta la medición de resisto-
res del orden de los 5 Ohm.
La potencia a la cual se somete el resistor a medir Rx para un resistor de 1 Ohm es de P=
100mV x 200mA = 0,1 x 0,2 = 0,02W o 20mW que puede considerarse despreciable.
Toda la precisión del sistema depende de la exactitud del resistor de alambre R1. Por eso reco-
mendamos medirlo con el mismo téster y tenerlo en cuanta al ajustar la tensión V1. Por ejem-
plo si el resistor es de 218 Ohm ajuste la fuente en 21,8V. Si el resistor es de 223 Ohm ajuste
la fuente en 22,3V.
El resistor a medir Rx debe estar debidamente conectado al circuito. Por lo que aconsejamos
que lo suelde y que no utilice cables largos para conectarlo.
Si Ud. desea construir su propia fuente regulada le aconsejamos utilizar un circuito integrado
LM317 en la disposición indicada en la figura 11.

Figura 11

fabRicación dE REsistoREs shunt casERos

Por último vamos a tratar una posibilidad casi desconocida para los reparadores que es cons-
truir por sí mismo los resistores shunt no inductivos del valor adecuado, utilizando el medidor de
bajas resistencias que le acabamos de enseñar a construir.

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cómo Reparar Sin documentos ni Repuestos

De los elementos que son necesarios utilizar para construir un resistor shunt hay sólo uno que
puede resultar difícil de conseguir y que es el alambre para bobinados de cobre esmaltado de
un diámetro de aproximadamente 0,10 mm. Le aconsejamos al reparador que se haga amigo
de algún rebobinador de motores o transformadores y le pida restos de carreteles ya que es un
material que utilizaremos en pequeñas cantidades.
El punto de partida es un resistor de carbón depositado de la potencia adecuada solicitada en
el circuito que se utilizará solo como forma del nuevo resistor. El valor no tiene importancia mien-
tras sea superior a 1kΩ. Ver la figura 12.

Figura 12

En las patitas vamos a soldar las dos puntas

de un trozo de alambre esmaltado que tenga Figura 13
la resistencia buscada.
Para cortar ese trozo vamos a hacer una
regla de tres simple sabiendo que la resis-
tencia por metro del alambre de 0,10 es de
670 mOhm por metro. Long. = Rx/670 con
RX medida en mOhmsy Long. medida en
metros.
Este es, por supuesto, un valor aproximado
así que se debe soldar el valor calculado a
las patas de resistor base y medirlo con el
milióhmetro según lo indicamos en la figura
13 y cambiar el valor de Long. en conse-
cuencia hasta construir un resistor del valor
buscado.
En cuanto consiga la resistencia adecuada Figura 14
sólo queda bobinar el alambre sobre la
base, pero de modo que no tenga compo-
nente inductiva es decir que hay que hacer
un bobinado especial.
Estire el alambre de modo que tenga un
recorrido paralelo de ambos lados según la
figura 14.
La corriente que baja por un alambre se
compensa con la que sube por el otro por-
que se generan campos iguales y opuestos
y por lo tanto resulta una componente induc-
tiva nula.
Ahora debe tomar el alambre de ida y vuelta

Saber Electrónica 65
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Técnico Reparador
y retorcerlo sobre si mismo para asegurarse Figura 15
que ambos caminos estén juntos en todo el
recorrido. Ver la figura 15.
Ahora hay que tomar los alambres retorci-
dos y enrollarlos sobre la forma del resistor
para reducir el tamaño del resistor shunt. Ver
la figura 16.
Finalmente hay que recubrir el resistor ter-
minado con una pistola de adhesivo térmico
para evitar que se desbobine como se
observa en la figura 17.

Figura 16

Figura 17

sobRE albERto h PicERno

El Ing Alberto Picerno, conocido en toda Latinoamérica por sus cursos de TV y LCD, es el autor
más prolífico sobre Electrónica, con más de 40 libros técnicos y cientos de artículos publicados.
Se inició en el mundo de la electrónica de niño, ayudando a su padre que era hobbysta y afi-
cionado a la radio.
Su experiencia temprana le permitió recibirse con medalla de oro al mejor promedio de “Técnico
Nacional en Telecomunicaciones” y posteriormente volvió a obtener la medalla de oro al mejor
promedio como “Ingeniero en Electrónica UTN”.
Se desempeñó como Ingeniero de Desarrollo en TONOMAC SA (fábrica de radios y televisores
ByN y Color), Gerente Técnico de VIA RADIO (empresa de comunicaciones dedicada a los
radios taxis) y Gerente Técnico de Electrónica San Charvel (fábrica de monocanales telefónicos
por radio).
Su amplia experiencia y su vocación en la electrónica le permiten estar al tanto de todos los tru-
cos para reparar las marcas y modelos más populares del mercado.

66 Saber Electrónica
6 Instalación de Cámaras.qxd:lx1435.qxd 6/2/16 2:29 p.m.
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Informe especIal

InstalacIón
de cámaras IP
Una cámara Ip es un dispositivo que emite las imágenes directamente a internet
sin necesidad de un ordenador con lo que nos brinda la posibilidad de ver lo que
esta pasando en cualquier lugar donde me encuentre. Algo muy importante es
que a diferencia de cualquier otro tipo de cámara, las cámaras ip no necesitan
estar conectadas a una computadora ni dependen de ella, son totalmente inde-
pendientes y autoadministrables, lo cual incrementa aún más su funcionalidad.
Las cámaras Ip se pueden instalar en cualquier sitio que disponga de conexión a
Internet mediante Router ADSL, o computador en caso que usted quiera ver o gra-
bar en el lugar de la instalación.
En Saber Electrónica ya publicamos varios artículos sobre el tema, sin embargo,
en las siguientes páginas reproducimos una nota de la revista “Negocios de
Seguridad” para que nuestros lectores tengan otra visión sobre el tema, en base
a conceptos vertidos por una de las empresas más exitosas del medio.

Sobre un artículo de www.rnds.com.ar

Saber Electrónica 67
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Informe especial

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Instalación de cámaras Ip

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Informe especial

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Instalación de cámaras Ip

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Informe especial

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Mont - fuente de 15 ampere:ArtTapa 6/2/16 1:46 p.m. Página 73

M o n ta j e
Proponemos el armado de una fuente para
el taller capaz de proporcionar una tensión
variable de 1V a 15V con capacidad de
corriente de 10A. El circuito es sumamente
sencillo y con cambios en las pistas de la
placa de circuito impreso y del transforma-
dor de poder puede alcanzar corrientes d e
hasta 15A. También describimos el funciona-
miento de otra fuente cuyo tiempo de ope-
ración puede ser ajustado por el técnico.

Por ing. Horacio daniel Vallejo

[email protected]

Fuente de 1V a 15V x 15a y

Fuente con SuminiStro temporizado
Fuente Variable de 1V a 15V x 15a ticos deben ser montados en paralelo para
que su capacidad se sume. Preferimos 4
La fuente que vamos a describir fue dise- componentes de 100µF en lugar de uno sólo
ñada para proporcionar corrientes de hasta de 470µF para minimizar las pérdidas del
15A pero como somos conscientes de que componente final. Los diodos son para 5A.
un transformador de poder para esta Por medio del potenciómetro lineal se
corriente puede ser muy costoso, en la placa ajusta la tensión de salida. Las resistencias
limitamos la capacidad a 5A y tensión de conectadas a los emisores de los transistores
salida variable entre 1V y 15V. deben ser de al menos 5W.
Como ve observa en el esquema eléctrico La placa de circuito impreso sugerida para
de la figura 1, la fuente proporciona seme- una corriente de 5A se muestra en la figura 2.
jante cantidad de corriente gracias al trabajo Si bien las pistas deberían soportar esta
en paralelo de cuatro transistores de poten- corriente, sugerimos el uso de una placa
cia, los cuales deben ser montados en bue- base de buena calidad o aumentar el
nos disipadores de calor. El ajuste de tensión tamaño de las pistas.
lo realiza el integrado LM317, el cual también Con el mismo esquema se pueden conse-
debe ser disipado mecánicamente. guir 15A de corriente final si cambia el trans-
El transformador debe tener un primario formador por otro cuyo primario sea de
acorde a la red eléctrica, mientras que el acuerdo con la red local y el secundario sea
secundario debe proporcionar una tensión de 15V x 15A. En ese caso en lugar de usar
de 15V + 15V x 5A. Los capacitores electrolí- dos diodos deberá emplear un puente de

Saber Electrónica 73
Mont - fuente de 15 ampere:ArtTapa 6/2/16 1:46 p.m. Página 74

Montaje

Figura 1 - Circuito de la fuente que puede entregar un suministro de 15A (ver texto).

20A (las resistencias de 0,47Ω deberán ahora, ción conectada. El resultado es el desgaste
tener una potencia de disipación de 10W. completo de las pilas, lo que no es muy reco-
Dado el tamaño de los componentes una mendable teniendo en cuenta el costo
alternativa válida para el montaje de esta actual.
fuente es hacerlo sobre una regleta de termi- En otras ocasiones, un técnico debe poner
nales, soldando los componentes pasivos un equipo bajo prueba y éste sólo debe estar
sobre ella, mientras que los transistores, el inte- un tiempo encendido, 15 minutos por ejem-
grado y el puente rectificador se deberían plo, y después se tiene que apagar.
montan sobre un generoso disipador de calor. Proponemos en este artículo una solución
interesante para estos problemas, ya que
resuelve la cuestión tanto del costo de las
Fuente con SuminiStro temPorizado pilas, como del hecho de quedarnos dormi-
dos con el aparato conectado, proporcio-
Presentamos una interesante fuente de ali- nando una temporización.
mentación, dotada de un circuito temporiza- Presentamos una fuente que sustituye las
dor que permite que la fuente opere durante pilas de su aparato y que lo desconecta
un tiempo fijado por el operador. De esta automáticamente después de un tiempo pro-
manera, el dispositivo puede emplearse con gramado, pero también puede alimentar a
equipos que sólo deben funcionar durante un otros aparatos bajo prueba, pudiendo pro-
período, transcurrido el cual, debe estar en veer tensiones hasta 12V con una corriente
condiciones de reposo. La fuente es capaz máxima de 3A. El circuito posee un juego de
de suministrar tensiones entre 0V y 12V, ajusta- interruptores de modo que cuando uno está
das por medio de un osciloscopio, con cerrado (SW4 en la figura 3), la fuente suminis-
corrientes máximas de 3A. Al circuito se lo tra tensión continuamente y si está abierto,
dota de un interruptor adicional para que la basta con presionar SW2 y SW3 simultánea-
fuente sea de suministro continuo. mente para que la tensión aparezca en los
No son pocas las personas que se llevan a bornes de salida durante un tiempo fijado por
la cama sus radios portátiles, walkman y otros el potenciómetro VR1.
pequeños dispositivos electrónicos a pilas, En el caso de emplear esta fuente como
acabando así por dormirse con su alimenta- “eliminador de pilas” para alimentar a una

74 Saber Electrónica
Mont - fuente de 15 ampere:ArtTapa 6/2/16 1:46 p.m. Página 75

Fuente de 1V a 15V x 15a

Lista de materiales del circuito de la figura 1 CN2 - Terminal para tensión de línea de 110V / 220V
CN3 - LM317 - Circuito integrado.
Q1 a Q4 - 2N3055A - Transistores de potencia con R1 a R4 - 0,47Ω x 5W (ver texto)
encapsulado TIP. VR1 - Potenciómetro de 10kΩ lineal.
D1, D2 - BY550 - Diodos rectificadores para 5A (para
3A puede emplear 1N5401 y para 15A debe emplear Varios
puente de diodos, ver texto). Placa de circuito impreso, disipadores de calor para
C1 a C4 - 100µF - Capacitores electrolíticos x 25V el LM317 y los transistores, gabinete para montaje,
C5 - 10µF - Capacitor electrolítico x 25V cables, barras para montaje (para corrientes mayores
CN1 - Terminal de salida es recomendado), estaño, etc.

radio, por ejemplo, si el aparato alimentado 12V por medio de un potenciómetro de 5kΩ
tuviera una entrada para eliminador no se (VR2). El transistor Q2 debe poder conducir
necesita alterar su circuito. una corriente de 3A, razón por la cual reco-
Si no la tuviera, la adaptación es relativa- mendamos el uso de un 2N3055 dotado de
mente simple. Las características principales un disipador de calor, en cuyo caso el com-
de la fuente son: ponente no se colocará sobre la placa de cir-
cuito impreso (mostrada en la figura 4).
* Tensión de entrada: 110/220VCA El circuito de temporización se alimenta
* Tensión de salida: 0V a 12V (modificable) directamente de la tensión generada por el
* Corriente máxima de salida: 3A rectificador inicial. De esta forma, si SW4 está
* Temporización: 1 minuto a 30 minutos abierto, cuando presionamos por un instante
(modificable), con la posibilidad de suministro SW2 y SW3 (doble interruptor de presión o dos
continuo a través de SW4. pulsadores normal abierto que se deben
accionar simultáneamente), proporcionamos
El circuito consta básicamente de una alimentación para el circuito y al mismo
fuente de alimentación estabilizada donde el tiempo llevamos el pin 2 de disparo de un
transformador T1 baja la tensión de la red que 555 monoestable al nivel bajo, lo que pro-
entonces es rectificada por los diodos D1 y voca el disparo.
D2. El filtrado se hace por el capacitor C1 y la Este disparo lleva la salida del circuito inte-
regulación a través de un circuito formado grado al nivel alto, lo que polariza el transistor
por un diodo zener (D3) y un transistor de paso Q1 de modo de energizar la bobina del relé.
(Q2), que proporciona en su salida (emisor) El accionamiento del relé alimenta el circuito,
una tensión variable que se puede ajustar manteniendo su alimentación incluso si solta-
entre 0V (en realidad entre algunos milivolt) y mos SW2.

Figura 3 - Fuente de alimentación con tiempo de suministro ajustado por el técnico.

Saber Electrónica 75
Mont - fuente de 15 ampere:ArtTapa 6/2/16 1:46 p.m. Página 76

Montaje
El tiempo de cierre del relé, y por lo tanto la res, siempre que se usen capacitores de
alimentación del circuito, será dado por el excelente calidad, ya que las fugas pueden
ajuste del potenciómetro VR1 y por el valor del hacer que el circuito no se dispare sólo o en
capacitor C2. Sobre el componente C2 hay forma errática..
que ser muy cuidadoso ya que debe ser un En la figura 3 tenemos el diagrama com-
componente de muy bajas pérdidas, acon- pleto de la fuente de alimentación tempori-
sejamos colocar componentes de tantalio, zada. La disposición de los componentes prin-
incluso hasta se pueden emplear 4 capacito- cipales en una placa de circuito impreso se
res de 50µF en paralelo para disminuir las pér- muestra en la figura 4.
didas. Si el capacitor fuera un electrolítico Recuerde que el transistor de paso Q2 debe
común, el monoestable no accionaría ir dotado de un disipador de calor para que
correctamente, ya que su resistencia de pér- pueda soportar el paso de corrientes eleva-
dida sería comparable con la resistencia das. Para IC2 sugerimos la utilización de un
fijada por VR1. zócalo (base) DIL de 8 pins.
Siendo el potenciómetro VR1 de 5MΩ y el Si el lector tuviera dificultades para obtener
capacitor C2 de 220µF, tenemos aproxima- un interruptor de presión doble, puede impro-
damente entre 20 y 40 minutos de temporiza- visar uno con dos interruptores simples monta-
ción, despreciándose
las tolerancias de los
componentes.
Esto significa que
después de un
tiempo de accio-
nado SW2 y SW3, la
salida IC2 va nueva-
mente al nivel bajo, lo
que lleva al transistor
al corte. El relé es
desenergizado
abriendo sus contac-
tos, con esto se corta
totalmente la alimen-
tación del circuito
produciéndose su
desconexión com-
pleta.
Para una nueva
temporización basta
presionar por un ins-
tante SW2 junto con
SW4. Incluso durante
un ciclo de tempori-
zación, si se presiona
SW2 y SW4 tendremos
una nueva cuenta de
tiempo.
Son posibles tem-
Figura 4 - Diseño de la placa de circuito impreso sugerida para la fuente de
porizaciones mayo- alimentación con suministro temporizado.

76 Saber Electrónica
Mont - fuente de 15 ampere:ArtTapa 6/2/16 1:46 p.m. Página 77

Fuente de 1V a 15V x 15a

Lista de materiales del circuito de la figura 3 F1 - 1A - Fusible

C1 - 1000µF x 25V - Capacitor electrolítico
IC1 - Conector o ficha con cable para conexión a red C2 - 220µF x 25V - Capacitor de tantalio (ver texto)
eléctrica C3 - 0.1µF - Cerámico
IC2 - 555 - Circuito integrado timer C4 - 220µF x 25V - Capacitor electrolítico
IC3 - Conector o ficha de salida VR1 - 5MΩ - Potenciómetro
Q1 - BC548 - Transistor NPN de uso general VR2 - 5kΩ - Potenciómetro
Q2 - TIP41 ó 2N3055 con disipador R1 - 47kΩ x 1/8W
D1 y D2 - 1N4002 ó equivalente - Diodos de silicio R2 - 10kΩ
D3 - Diodo zener de 12V x 1W. R3 - 1kΩ
D4 - 1N4148 - diodo de silicio de uso general R4 - 1,2kΩ
D5 - Led de 5 mm de cualquier color R5 - 220Ω
RL1 - Relé de 12V para impresos R6 - 1kΩ
SW1: Interruptor simple (encendido general para la
fuente) Varios:
SW2, SW3 - Interruptor de presión doble Placa de circuito impreso, caja para montaje, soporte
SW4 - Interruptor simple de fusible, cable de alimentación, perilla para los
T1 - Transformador con primario de acuerdo con la potenciómetros, conector para alimentar el aparato,
red local y secundario de 12V + 12V x 2A cables, estaño, etc.

dos lado a lado con una tecla única pren- D3 es un zener de 12V x 1W, D4 es cualquier
diéndolos. diodo de silicio de uso general y D5 es un LED
El relé es del tipo usado para montaje en común de 5mm.
placa de circuito impreso. El montaje no reviste consideraciones espe-
Los capacitores electrolíticos son para 25V o ciales y las prestaciones del aparato son tales,
más y los resistores son de 1/8W ó 1/4W. Los que puede ser empleado como una fuente de
diodos rectificadores admiten equivalentes y alimentación para el taller de reparación. J

Saber Electrónica 77
Mont - proximidad:ArtTapa 6/2/16 1:49 p.m. Página 78

M o n ta j e

Presentamos dos sencillos circuitos que per-

miten detectar tanto la presencia de perso-
nas como de objetos cercanos a un deter-
minado lugar. Uno de ellos emplea un par
transmisor-receptor por rayos infrarrojos y
el otro utiliza una celda solar. Por su sencillez
y efectividad se puede emplear tanto en
hogares, locales, empresas como en auto-
móviles para ayuda para estacionamiento.

Por Ing. Horacio Daniel Vallejo

[email protected]

2 Detectores De
ProximiDaD
SenSor De ProxImIDaD con celDaS SolareS bién se puede emplear para aplicaciones en
el rango del microwatt) . En las celdas solares
Aprovechando las características de las comunes, las obleas de silicio se contaminan
células (celdas) solares, construimos un sensor con Boro, resultando así un exceso de cargas
de proximidad que sirve como ayuda para positivas (P). Los átomos de fósforo están difu-
estacionar un automóvil cuando hay muy sos en la otra fase de la oblea y tendremos
poca luz. El circuito es fácil de construir y posee una región con exceso de electrones (N). En la
múltiples usos que dependen de la imagina- junta entre las partes saturadas (PN) surge un
ción del montador. campo eléctrico que, en el silicio, crea una
Las células o celdas solares pueden servir tensión de aproximadamente 0,6V.
para ubicar correctamente el coche dentro Si la luz penetra con energía suficiente esta
del garaje, de forma mucho más precisa que oblea de silicio, los electrones son liberados
con la ayuda de espejos o cualquier tipo de desde la estructura del cristal. Como conse-
marcas y señales. Actualmente, es posible cuencia, una tensión eléctrica -la fototensión-
encontrar este tipo de celdas en los comercios es generada entre las regiones saturadas,
a precios razonables. reduciendo la intensidad del campo eléctrico
que existía.
¿Cómo hacen las celdas solares para gene- Si este campo se reduce a cero, no será
rar corriente eléctrica? posible separar más cargas, consecuente-
El material básico para la construcción de mente, la máxima tensión que se puede
celdas solares, es un semiconductor, general- generar (tensión de circuito abierto) será de
mente de silicio cristalino (el silicio amorfo tam- igual valor y de polaridad inversa a la del

78 Saber Electrónica
Mont - proximidad:ArtTapa 6/2/16 1:49 p.m. Página 79

2 Detectores de Proximidad
La celda que pueden observarse en la figura
1 sirve de alimentación para el sensor de pro-
ximidad, es un modelo sencillo y fácil de con-
seguir, capaz de generar una tensión cercana
a 1,41V con buena iluminación, razón por la
cual colocamos 2 de ellas en serie. Si consigue
celdas de otros valores también puede usaar-
las, simplemente debe asegurarse que en
conjunto generen una tensión superior a 1,5V.
La tensión creada sobre el potenciómetro VR1
depende de la intensidad de luz que incide en
las células.
El circuito se activa únicamente cuando el
nivel de las luces del vehículo apuntan direc-
tamente a las células desde una distancia
inferior a 30 cm. La sensibilidad, es decir, la dis-
Figura 1 - Celda solar sencilla. tancia, puede ajustarse mediante VR1.
Bajo estas condiciones, la tensión desarro-
diodo con junta PN, o sea aproximadamente llada en C1 alcanza los 2,5V, lo que permite la
0,5V (en lugar de los 0,6V normales). puesta en funcionamiento del oscilador de
La intensidad de la corriente es proporcional relajación formado por IC1a. El BC 548B, a tra-
a la cantidad de luz colectada por la celda. vés de la compuerta IC1b, activa la intermi-
Para reducir las pérdidas por reflexión (el silicio, tencia del diodo LED.
por ejemplo, refleja cerca del 30% de la luz Los diodos D1 y D2 crean un umbral adicio-
incidente), la parte frontal de la celda es nal en el circuito; precisamente, la caída de
estructurada. Esto le confiere la coloración 1.2V en estos diodos asegura que la tensión en
característica azul oscuro, casi negro. Para dar la pata 1 del CD4093 sea siempre inferior a la
una protección física a las celdas se las debe tensión de alimentación desarrollada por las
recubrir con plástico o vidrio. células. Con el cursor del potenciómetro en la

Figura 1 - Detector de proximidad construido con celdas solares.

Saber Electrónica 79
Mont - proximidad:ArtTapa 6/2/16 1:49 p.m. Página 80

Montaje
mitad, el oscilador comenzará a funcionar tan
pronto la tensión de alimentación supere los Lista de materiales del circuito de la figura 1
2V.
CI1 - CD4093 - Circuito integrado CMOS
El circuito (figura 1), incluidas las celdas sola-
Q1 - BC548B - Transistor NPN de uso general
res, puede colocarse en una pequeña placa CELAS SIOLARES - Conjunto de celdas solares de
de prototipos y protegerlo con una caja de 6 elementos (cualquier modelo sirve)
material traslúcido. La caja debe fijarse a la R1 - 47kΩ
pared, de forma tal que las luces del vehículo R2 - 120kΩ
apunten directamente cuando el auto esté P1 - 5kΩ - Pre-set
correctamente centrado en la cochera, como D1, D2 - 1N4148 - Diodos de uso general
se aprecia en la figura 2. El LED se colocará de D3 - Led rojo de 5 mm
CL1, CL2 - Celdas solares de pequeño tamaño (ver
modo que quede cómodamente visible para texto)
el conductor. C1 - 100µF x 16V - Electrolítico
Desde luego, para que el montaje de este C2 - 10µF x 16V - Electrolítico
instrumento resulte realmente eficaz, el vehí-
culo debe ingresar al garaje con sus luces Varios:
encendidas. Placa de circuito impreso, gabinete para montaje,
Como puede apreciar, este circuito es útil en cables para conexión, etc.
la oscuridad y siempre que las luces del auto
estén encendidas, aunque la habilidad del o celdas que use, sólo es recomendable que
montador puede permitir que el dispositivo se el conjunto pueda generar 3V ó más.
pueda utilizar en otras condiciones, siempre
que se realicen las modificaciones necesarias.
Si va a utilizar este circuito en un automóvil, SenSor con Par Tx-rx Por rayoS InfrarrojoS
debe tener en cuenta que las celdas solares
deben ser pequeñas y siempre deben estar Los usos de este circuito, mostrado en la
limpias, de modo que puedan recibir bien la figura 3, son de lo mas variado. Desde colo-
luz incidente para que el circuito funcione. carlo en la puerta de una casa para evitar que
Como el consumo del circuito es bajo, no hay gente se pare frente a ella sin necesidad,
problema con la potencia de los minipaneles hasta colocarlo en la parte trasera y delantera

Figura 3 - Circuito detector de proximidad con par Tx-Rx infrarrojo.

80 Saber Electrónica
Mont - proximidad:ArtTapa 6/2/16 1:49 p.m. Página 81

2 Detectores de Proximidad
cercano se reciben por otro componente. Al
ser recibidas el sistema detecta proximidad
con lo que el LED de salida se acciona (brilla).
El circuito integrado es un generador/decodi-
ficador de tonos que bien cumple con las
necesidades de este diseño. Tanto el foto-
diodo como el fototransistor deberán estar
situados con unidades de enfoque adecua-
das para mejorar el alcance. Con simples
reflectores de LED's se pueden obtener alcan-
ces del orden del metro. Con lentes convexas
se pueden cubrir distancias de cinco metros.
Es conveniente sacrificar algo de rango pero
colocar filtros UV y SUNLIGHT los cuales no
dejan entrar al fototransistor (elemento recep-
tor) los rayos del sol.
El montaje se puede realizar en una placa
de circuito impreso como la mostrada en la
figura 4. La alimentación de este circuito
puede ser cualquier tensión comprendida
entre 5 y 9 volt.
Para accionar circuitos externos bastará con
reemplazar el LED por un optoacoplador, el
cual accionará por medio de su transistor
interno el circuito a comandar. J

Lista de materiales del circuito de la figura 3

R1 - 470Ω
R2 - 10kΩ
R3 - 1kΩ
R4 - 10kΩ
R5 - 10kΩ
R6 - 68Ω
R7 - 10kΩ
Q1 - BPW42 - Fototransistor de uso general
Q2 - BC558 - Transistor PNP de uso general
Q3 - 2N2222A - Transistor NPN para baja señal
D1 - CQX46 - Fotodiodo de uso general (debe estar
apareado con Q1)
D2 - Led de 5mm color rojo
IC1 - LM567 - Circuito integrado.
Circuito impreso del sensor de proximidad
C1 - 1µF - Capacitor elecrolítico x 16V
por infrarrojos.
C2 - 1µF - Capacitor elecrolítico x 16V
C3 - 100nF - Capacitor cerámico
de un automóvil para prevenir a otros conduc-
tores cuando se acercan demasiado al apar- Varios
car. Placa de circuito impreso, gabinete para montaje,
El funcionamiento del circuito se basa en tubos y lentes para fotodiodo y fototransistor, conec-
emitir una ráfaga de señales luminosas infra- tor para batería de 9V, batería de 9V, estaño,
rrojas las cuales al rebotar contra un objeto cables, etc.

Saber Electrónica 81
Mont - midiendo ccfl:ArtTapa 6/2/16 1:57 p.m. Página 82

M o n ta j e

Tanto las computadoras como los televiso-

res de pantalla plana poseen lámparas de
cátodo frío que funcionan en base a una
tensión elevada de corriente alterna. En
este artículo proponemos el armado de un
probador de este tipo de lámparas dando 2
opciones, una es mediante el uso de com-
ponentes discretos y otra es mediante el
empleo de un circuito “inverter” que puede
tomar de algún equipo en desuso.

Por Federico Prado

[email protected]

Medidor de LáMparas
CCFL y CCFT

C
omo todos sabemos la mayoría de las una lámpara mal, el síntoma es el mismo que
averías sufridas de los TV LCD son provo- si el inverter no funcionara bien. Por este motivo
cadas por el inverter o por la fuente de lo mejor probar las lá,paras
alimentación, otra pequeña parte es produ- En síntesis, el inverter es el responsable de
cida por la placa principal y una mínima parte hacer que iluminen las lámparas llamadas
son las lámparas. Para hacer un diagnóstico CCFL (fluorescentes) o CCFT (de cátodo frío)
rápido cuando tenemos una avería de retroilu- que sirven de iluminación trasera o backlight
minación nos vendría muy bien descartar las tanto en los televisores de pantalla plana
lámparas lo antes posible para evitar manipu- como en las computadoras tipo notebook.
laciones en el inverter o la fuente de alimenta- Con él podemos controlar el brillo en pantalla
ción. a través de estas lámparas. Se trata de un cir-
El síntoma más común en averías causadas cuito que convierte tensiones continuas en
por retroiluminación es que tenemos imagen alternas (convertidor DC-AC). Normalmente
un segundo o dos y luego la imagen se queda tenemos una tensión DC de 12-24V (12V hasta
oscura por falta de iluminación trasera. En esta unas 22 pulgadas y 24V de 26 pulgadas en
situación lo primero que el técnico debe hacer adelante). Esta tensión de alimentación, a tra-
es comprobar el inverter o las tensiones de vés de un circuito oscilador, se convertirá a
éste. Sin embargo, no todas las veces es pro- una tensión AC mucho más alta cuyo valor
blema del inverter. Si en este caso tuviéramos dependerá del tipo de lámpara que vaya a

82 Saber Electrónica
Mont - midiendo ccfl:ArtTapa 6/2/16 1:57 p.m. Página 83

Medidor de Lámparas CCFL

Figura 1 - Medidor de lámparas CCFL y CCFT con componentes discretos.

excitar, también dependerá del tamaño en

pulgadas del TV pues a mayor tamaño mayor
cantidad de lámparas (y de tensiones mas
altas). Es un circuito parecido a la salida de
alta tensión de un TV convencional donde
tenemos un transformador de línea que nos
proporciona tensiones del orden de 20kV para
excitar el TRC. En el caso que nos ocupa ten-
dremos un circuito de alta tensión con su
correspondiente transformador de alta tensión
para cada lámpara.
Es decir, para poder probar lámparas CCFL
necesitamos un circuito que genere una ten-
sión elevada y frecuencia del orden de los
30kHz.
En la figura 1 tenemos un circuito inversor
para excitar CCFT (Cold Cathode Fluorescent
Tube) o CCFL (Cold Cathode Fluorescent
Lamp) desarrollado en base al temporizador
555. Note que es muy similar al circuito publi-
cado en Saber Nº 269 pero con algunas
pequeñas modificaciones que permite su uso
en lámparas de más potencia (además la
placa de circuito impreso es más pequeña)
Se construye un oscilador con el 555 y su
señal se entrega a la etapa de potencia en
Figura 2 - Placa de circuito impreso del medidor base a un TIP31C y un transformador como
de lámparas CCFL y CCFT. elevador de tensión.

Saber Electrónica 83
Mont - midiendo ccfl:ArtTapa 6/2/16 1:57 p.m. Página 84

Montaje
Mediante el potenciómetro de 100kΩ pode-
Lista de materiales del circuito de la figura 1
mos manejar la base de tiempo del 555 que
variará directamente la frecuencia del TIP31C
IC1 - NE555 - Circuito integrado temporizador
y a su vez la del transformador.
Es posible intercambiar el potenciómetro por RG1 - 7805 - Regulador de 3 terminales de 5V
un transistor con la finalidad de convertir al 555 Q1 - TIP31C - Transistor NPN de media corriente
en un VCO, es decir Colector y Emisor del tran- D1 - 1N4007 - Diodo rectificador para alta tensión
sistor donde estaría el potenciómetro y con la D2 - Led de 5mm color rojo
base variar la tensión y a su vez la frecuencia R1 - 1kΩ
del 555, esto lleva una pequeña adaptación R2 - 1kΩ
pero es muy fácil de hacerla. Con cualquier R3 - 1kΩ
transistor de uso general de baja señal es posi- VR1 - 100kΩ
ble (por ejemplo un 2N3904 o un BC548). C1 - 4,7nF - Capacitor cerámico
Este sencillo probador lo puede montar en SW1 - Pulsador normal abierto para circuito impreso
una placa de circuioto impreso como la mos- T1 - Transformador de acuerdo con la red local y
trada en la figura 2. Aclaramos que el transfor- secundario de 3V + 3V x 250mA
mador, con primario de acuerdo con la red
local y secundario de 3V a 3V x 250mA queda Varios
fuera de la placa. Otro dato a tener en cuenta Placa de circuito impreso, gabinete para montajes,
es que en la placa se ha previsto el uso de un conector para batería de 9V, batería de 9V, puntas
transistor de baja corriente, ya que el prototip para conexión de las lámparas con pinzas cocodrilo
estaba pensado para lámparas de pequeño (caimanes) en las puntas, estaño, cables, etc.
consumo, sin embargo, el uso de un transistor
TIP31 con un buen disipador de calor permite baterías de 4V para alimentación y un pulsa-
la medidición de lámparas de buena poten- dor (figura 3).
cia para pantallas de 50”. El inverter lo podemos sacar de algún moni-
El otro prototipo es sugerido por www.repara- tor de desguace o directamente lo podemos
cionlcd.com . Se trata de una sola lámpara, comprar. Las baterías deben proporcionar
aunque podríamos construir un probador que bastante corriente, utilice las que encuentre en
testeara dos o más lámparas al mismo su localidad. El pulsador es cualquier normal
tiempo. cerrado.
Se requiere un inverter de una sola salida, 3 En primer lugar una las baterías para tener

Figura 3 - También se puede armar un probador Figura 3 - Se usan 3 baterías de 4V de las que
de lámparas con un inverter de algún monitor en típicamente se emplean en instrumentos electró-
desuso y pocos componentes externos. nicos y un pulsador para realizar la prueba.

84 Saber Electrónica
Mont - midiendo ccfl:ArtTapa 6/2/16 1:57 p.m. Página 85

Medidor de Lámparas CCFL

Figura 4 - Para la prueba se alimenta el inversor y Figura 5 - El conjunto se puede colocar en un gabi-
se coloca el pulsador en el ON/OFF del circuito. nete o se lo puede proteger con cinta aislante.

una tensión final de 12V (figura 4), alimenta- a ir al pin de ON/OFF del inverter. Lo siguiente
mos el inverter con estos +12V. El positivo de la es buscar este pin en nuestro inverter. En nues-
alimentación lo podemos soldar en el positivo tro caso es el pin 2, figura 5.
del condensador que tiene como filtrado el Ahora ya solo tenemos que probar con una
inverter y el negativo de la batería al negativo lámpara y cerrar nuestro pulsador para ver si se
del condensador. Con esto ya tenemos el ilumina la lámpara. Sólo queda ensamblar
inverter alimentado._ todas las piezas para que no estén sueltas. En
Con referencia del negativo de la alimenta- mi caso lo he hecho con cinta aislante cre-
ción soldamos un cable a la primera batería, ando un bloque compacto.
de la que obtenemos 4V que vamos a utilizar Cuando probemos este dispositivo veremos
como tensión de ON/OFF. A este cable solda- que se ilumina la pantalla con cada lámpara
mos una pata de nuestro pulsador y soldamos que probemos, figura 6. Si por el contrario no
otro cable a la otra pata del pulsador que va se ilumina, es que esa lámpara está mal. J

Saber Electrónica 85
Mont - discador:ArtTapa 6/2/16 2:10 p.m. Página 87

M o n ta j e
En aplicaciones de domótica cada vez más se
emplean teléfonos celulares para dar aviso de
diferentes situaciones que se producen en un
hogar. En este artículo presentamos el circuito
de un discador telefónico automático que hará
que un teléfono celular realice una llamada
cuando recibe una señal que puede provenir
de una central de alarma o, simplemente, de
un sensor pirométrico comercial (de movi-
miento). El circuito es una modificación del pro-
yecto que puede consultar en www.electronica-
electronics.com..

Por Ing. Horacio Daniel Vallejo

[email protected]

DiscaDor GsM
para alarMa

E
l siguiente circuito nos avisará vía celular cuito, es decir, una vez armado, al bastará
(GSM) cuando se produzca una intrusión pulsar cualquiera de los dos componentes
en una zona que queramos mantener para que se produczca la situación de lla-
protegida. Actúa como una alarma silenciosa mada. Debemos aclarar que el circuito origi-
que nos avisa discando un número telefónico nal posee otros componentes y que nosotros
que previamente dejamos programado en el quisimos “presevrar” la nomenclatura de algu-
teléfono. nos de ellos por si desea hacer una simulación
Proponemos el armado de un circuito de con fines didácticos, por tal motivo, en este
“aviso remoto” que consiste simplemente en la circuito eléctrico los componentes R2, R3 y R4
detección de movimiento por medio de un no se encuentran.
detector pirométrico comercial y la posterior En paralelo con estos sensosres se deberán
activación de un teléfono celular que llamará conectar los contactos del pirométrico, y tiene
a un número previamente programado. En la dos posibilidades, una es que el pirométrico
figura 1 tenemos el diagrama en bloques del cierre sus contactos cuando detecta un
sistema propuesto. intruso, en cuyo caso deberá conectar los
El circuito propuesto se muestra en la figura contactos del sensor entre CN1 y GND (masa,
2 y posee dos pulsadores (SW1 y SW2) que nos tierra). La otra posibilidad es que el pirométrico
permitirán verificar el funcionamiento del cir- abra sus contactos cuando detecta un intruso,

Saber Electrónica 87
Mont - discador:ArtTapa 6/2/16 2:10 p.m. Página 88

Montaje
en cuyo caso deberá conectar
los contactos del sensor entre
CN2 y GND (masa, tierra). Es
lógico suponer entonces que si
Ud. tiene una central de alarma
y quiere que el celular haga la
llamada cuando se dispara la
central, tendrá que conectar los
contactos de salida de la
alarma a nuestro discador en
forma similar a lo que recién
explicamos.
El circuito basa su funciona-
miento en un contador digital
con un CD4017 que recibe
señales de clock de un oscilador
cuya frecuencia se puede ajus- Figura 1 - Diagrama en blo-
tar a través de VR1. Cuando cie- ques que ejemplifica el funcio-
rra SW3, se alimenta el circuito y namiento del discador GSM.
se establece un procedimiento
de prueba en forma automática. Apenas se cuenta del CD4017 se activa RL1 cuyos con-
alimenta el circuito, con el primer pulso de tactos se deberán conectar a la tecla de FIN

Figura 2 - Circuito eléctrico del discador GSM

88 Saber Electrónica
Mont - discador:ArtTapa 6/2/16 2:10 p.m. Página 89

Lista de materiales del circuito de la figura 1 IC1 - CD4093 - Circuito integrado CMOS.
IC2 - CD4017B - Circuito integrado digital.
R1 - 470Ω SW1 - Pulsador normal abierto para circuito impreso.
R2, R3 , R4 - No existen (pertenecen a una modifica- SW2 - Pulsador normal cerrado para circuito impreso.
ción del circuito, ver texto) CN1 - Conector - Del sensor que cierra contactos
R5 - 1MΩ cuando detecta intrusos.
R6 - 10kΩ CN2 - Conector - Del sensor que abre contactos
R7 m- 470Ω cuando detecta intrusos.
R8 - 10kΩ CN3 - Conector - Al teléfono celular para terminar la
R9 - 1kΩ llamada
R10 - 1kΩ CN4 - Conector - Al teléfono celular para iniciar la lla-
VR1 - Pre-set de 500kΩ mada.
D1 a D11 - 1N4148 - Diodos de uso general. RL1, RL2 - Relés de 12 para circuitos impresos con
D12 - Diodo Led de 5mm color rojo. contacto simple.
D13 - Diodo Led de 5mm color verde. B1 - Batería de 9V
D14, D15 - 1N4148 - Diodos de uso general.
Q1, Q2 - BC548 - Transistores NPN de uso general. Varios
C1 - 4,7µF - Electrolítico x 16V. Placa de circuito impreso, gabinete para montaje,
C2 - 22µF - Electrolítico x 16V. teléfono celular (ver texto), cables, estaño, soldador,
C3 - 47µF - Electrolítico x 16V. herramientas para desmontar el celular, elementos de
C4, C5 - 100nF - Capacitores Cerámicos. fijación, etc.

de LLAMADA del celular, es decir, es como si llamada y automáticamente “trae” a su

tomamos el celular y apretamos la tecla de fin memoria el último número que fue discado
de llamada, lo cual es una operación redun- (como ocurre con cualquier celular) y precisa
dante pero nos asegura que el móvil queda un nuevo pulso en dicha tecla para que se
listo para hacer la llamada. El oscilador sigue haga la llamada a dicho número. Este pulso
funcionando y con el próximo pulso de reloj se se recibe cuando el CD 4017 cuente el quinto
abren los contactos de RL1, un pulso después pulso y haya un “1” lógico en Q5.
se cierran los contactos de RL2 ya que el De esta manera, el teléfono llamará al
CD4017 llevará contados tres pulsos y aparece número que hayamos programado y cuando
un “1” lógico en la pata Q3. Estos contactos se reciba la llamada y se sepa que es de ese
estarán conectados a la tecla de llamada del móvil, sabremos que la alarma se disparó. Es
celular con lo cual el móvil recibe el aviso de posible conectar un oscilador que emita un

Figura 3a - La placa de circuito impreso

posee algunos puentes que debe hacer Figura 4 - Conexión de la placa del disca-
con cablecitos. dor al teléfono.

Saber Electrónica 89
Mont - discador:ArtTapa 6/2/16 2:10 p.m. Página 90

Montaje
sonido cuando se dis-
pare la alarma y que
esté cerca del micró-
fono del celular para
que al recibir la lla-
mada escuchemos
dicho sonido y tenga-
mos la seguridad de
que se trata de nuestro
dispositivo (esto es por si
el teléfono que recibe
la llamada no tiene
identificador de lla-
mada).
Debemos aclarar que
el CD4017 seguirá con-
tando y cuando cuente
7 pulsos volverá a acti-
var a RL1 para dar fin a
la llamada.
Al finalizar la cuenta el
circuito quedará nue-
vamente en condicio-
nes de espera de
manera que si se
detecta un nuevo dis-
paro, el ciclo volverá a
comenzar.
Debemos aclarar que
el teléfono celular
deberá tener saldo,
caso contrario no se
podrá establecer la lla-
mada.
Para armar el circuito
puede emplear una
placa de circuito
impreso como la mos-
trada en la figura 3.
En la figura 4 tenemos
una esquema que
muestra cómo debe
hacerse la conexión al
celular y en las figuras 5 Figura 3b - Placa de circuito impreso del discador GSM.
y 6 se reproducen imá-
genes del sistema utilizando un celular cables a las teclas de llamada y fin de lla-
Motorola modelo C139. Teléfonos como este, mada y robustos como para que no tenga
o el Nokia 1100 o el Motorola C115 son eco- problemas al realizar la conexión.
nómicos, fáciles de montar, fáciles de soldar Obviamente, este circuito es simplemente un

90 Saber Electrónica
Mont - discador:ArtTapa 6/2/16 2:10 p.m. Página 91

Discador GSM para alarma

Figura 5 - Detalle de conexión de la placa en las teclas de Figura 6 - Una vista del sistema montado en un gabinete
llamada y fin de llamada de un móvil Motorola C139. metálico que incluye el celular.

prototipo que puede mejorarse y mucho. Si serle de amplia utilidad. Para terminar, en la
desea un esquema más completo en Saber página www.electronica-electronics.com.
Electrónica Nº 250 publicamos un artículo enontrará un video de funcionamiento del sis-
sobre Domótica y dimos claves como para tema y más detalles sobre el circuito de ori-
que pueda descargar varios circuitos, algunos gen. A su vez, podrá encontrar otros circuitos
sencillos y otros microcontrolados que pueden de interés. J

carGaDor autoMático
De Baterías

Y
a sea porque dejamos de utilizar el vehí- accionar el LED indicador. El divisor resistivo de
culo por tiempos muy prolongados o por- tres etapas permite, por un lado tomar la ten-
que la batería está próxima a agotarse sión de referencia para el amplificador ope-
este circuito permite dar carga a la misma de racional y, por el otro, controlar el regulador
forma adecuada e indicando por medio de LM338 por medio de la salida del operacio-
un LED cuando el proceso ha concluido. nal.
Como se puede apreciar el circuito de la De esta forma, el corte de carga se pro-
figura 1 es una fuente de alimentación con- duce cuando la corriente cae por debajo del
vencional, seguida de un regulador LM338 el medio amperio, cuando el circuito comienza
cual es controlado por medio de un amplifi- a oscilar haciendo conducir el transistor que
cador operacional que se encarga de con- hace pasar corriente al LED haciéndolo brillar
trolar el estado de la carga para detectar el para indicar el fin de la carga.
momento preciso en que debe detenerse y Nótese que el puente rectificador es de 10

Saber Electrónica 91
Mont - discador:ArtTapa 6/2/16 2:10 p.m. Página 92

Montaje

Figura 1 - Circuito del cargador automático de baterías

amperios (tensión igual o superior a 50V) por lo tencia de 0.1 ohm debe ser montada sobre
que no es para soldar en circuito impreso sino la plaqueta, pero levantada 2 o 3 cm de esta
atornillar al gabinete metálico del equipo y para impedir que el calor altere el la placa de
conectar por medio de terminales. El capaci- circuito impreso. Es posible colocar un buzzer
tor de filtrado inicial puede ser soldado sobre que suene al tiempo que brilla el LED. Este se
la placa o puede ser abrazado en el gabi- debe conectar entre el ánodo del LED y el
nete por medio de dos precintos plásticos y emisor del transistor y debe ser del tipo elec-
soldado en paralelo con los terminales posi- trónico, con oscilador incluido en su interior.
tivo y negativo del puente de diodos. EL inte- Para utilizarlo basta con colocar la batería a
rruptor general es del tipo empleado en cafe- cargar, encender el sistema y presionar el pul-
teras eléctricas los cuales tienen en su interior sador que da comienzo a la carga. Al termi-
la lámpara de gas de neón que se ilumina al nar el LED se iluminará y se deberá apagar el
encender el equipo. sistema y quitar la batería de los bornes. J
Debe prestar mucha atención a como se
conecta este interruptor dado que es muy
común confundir las terminales y poner en
corto la línea de 220V. El regulador LM338
debe ser montado fuera del circuito impreso
sobre un adecuado disipador de calor de no
menos 10 x 10 cm de superficie. Si se quiere,
se puede colocar un amperímetro de CC en
serie con el borne positivo de la salida hacia
la batería para monitorizar visualmente el
estado de corriente de la carga. Este instru-
mento puede ser análogo o digital indistinta-
mente, aunque hoy día es mucho mas vistoso
uno digital. El borne positivo del instrumento se
conecta con el circuito y el negativo va hacia
la batería (hacia su borne positivo). La resis-

92 Saber Electrónica
Mont - smeter:ArtTapa 6/2/16 2:13 p.m. Página 93

M o n ta j e
Muchas veces, para calibrar un receptor o para
saber el lugar específico en el que se debe ubi-
car una antena, es preciso contar con algún
equipo medidor de señales de RF. Con un par
de transistores, un multímetro y muy pocos
componentes pasivos proponemos el armado
de un medidor de señales de RF portátil de
excelentes prestaciones prácticas.

Por Luis Horacio Rodriguez

[email protected]

Smeter:
medidor de Señal de rF

E
l término radiofrecuencia, también deno- radiación electromagnética por la atmósfera
minado espectro de radiofrecuencia o terrestre es tan alta que la atmósfera se vuelve
RF, se aplica a la porción menos energé- opaca a ella, hasta que, en los denominados
tica delespectro electromagnético, situada rangos de frecuencia infrarrojos y ópticos,
entre unos 3kHz y unos 300GHz. El hertz es la vuelve de nuevo a ser transparente.
unidad de medida de la frecuencia de las Las bandas de bajas freucncias, denomina-
ondas, y corresponde a un ciclo por segundo. das ELF, SLF, ULF y VLF comparten el espectro
Las ondas electromagnéticas de esta región de la AF (audiofrecuencia), que se encuentra
del espectro, se pue-
den transmitir apli-
cando la corriente
alterna originada en
un generador a una
antena.
El “espectro” de
radiofrecuencias se
divide en bandas. A
partir de 1 GHz las
bandas entran den-
tro del espectro de
las microondas. Por
encima de 300GHz
la absorción de la Figura 1 - Circuito del medidor de señal de RF.

Saber Electrónica 93
Mont - smeter:ArtTapa 6/2/16 2:13 p.m. Página 94

Montaje
Lista de materiales del circuito de la figura 1 R4 - 3,3kΩ
VR1 - 100kΩ - Pre-set
Q1 - 2N2222 - Transistor de RF para pequeñas seña- C1 a C3 - 100nF - Cerámico
les. C4 - 1µF - Capacitor electrolítico x 16V.
Q2 - BC548B - Transistor NPN de uso general. A - Miliamperímetro con 100µA a fondo de escala.
D1, D2 - BAT54 - Diodos rectificadores de señal rápi-
dos. Varios
R1 - 100kΩ Placa de circuito impreso, gabinete para montaje,
R2 - 3,3kΩ conector tipo RCA de entrada (CN1) para punta de
R3 - 220kΩ prueba, cables, estaño, etc.

entre 20 y 20.000Hz aproximadamente. Sin (recuerde emplear capacitores de filtrado

embargo, éstas se tratan de ondas de presión, tanto en la entrada como en la salida del
como el sonido, por lo que se desplazan a la 7812). Se alimenta con tensiones de 6V a 12V
velocidad del sonidosobre un medio material. y tiene un consumo máximo de 100mA. J
Mientras que las ondas de radiofrecuencia, al
ser ondas electromagnéticas, se desplazan a
la velocidad de la luz y sin necesidad de un
medio material.
Para medir señales de RF podemos usar un
circuito como el de la figura 1, denominado
medidor de señal SMETER. El mismo permite
saber con precisión la magnitud de la señal
que está ingresando al receptor.
El circuito es extremadamente simple de
armar, así como de entender. La señal ingresa
por un capacitor de desacople, el cual debe
tener un valor comprendido entre 10pF y
220pF teniendo en cuenta que mientras
menor sea su valor menos será cargado el cir-
cuito del receptor. Luego de ser preamplifi-
cada por el transistor de RF, la señal para a un
segundo transistor el cual hace las veces de
amplificador. La señal de salida, obtenida de
su colector, es rectificada por medio de los
diodos tipo schotty para luego ser aplicada al
instrumento. Dicho instrumento puede ser cual-
quiera cuya escala se encuentre entre los 50 y
los 100 µA.
En todos los casos la señal debe tomarse
después del filtro, ya sea de 10.7MHz o 455KHz.
En el receptor SAT se tomará de la pata 5 del
integrado MC3359 (IC4). La alimentación de
este circuito es de 12v y casi no consume
corriente, por lo que puede ser tomada del
mismo receptor. Si no está seguro de donde
pinchar, busque un punto en la fuente del
receptor donde haya, por lo menos, 15 voltios
y coloque un 7812 como regulador positivo Figura 2 - Placa de circuito impreso para el Smeter.

94 Saber Electrónica
República Argentina
$99,90

EDICIÓN Nº 118 AÑO 2016

Editorial Quark SRL
Director: Horacio D. Vallejo
Dist. Capital: Carlos Cancellaro e Hijos SH
Dist. Interior: D.I.S.A S.R.L.