3.
4- Ejemplos de cálculo
• EJEMPLO I:
En este primer ejemplo, se trata de calcular la duración
estimada (número de ciclos o vueltas de revolución) de un eje de
giro como el que se muestra en la figura siguiente.
Dicho eje se encuentra apoyado mediante sendos cojinetes de
bolas colocados en los apoyos A y D, siendo r=5 mm el valor del
radio de acuerdo para el entalle en los cambios de sección del
eje.
Para este ejemplo, se considerará que el eje está fabricado en
acero AISI 1050 estirado en frío (Sy = 580 MPa, Su = 690 MPa)
con un acabado superficial a máquina.
A efecto de cálculos, las dimensiones del eje que aparecen en
la figura adjunta están expresadas en mm.
En primer lugar, se va a calcular el valor de las reacciones que
se producen en los apoyos de los cojinetes (apoyos A y D). Para
ello, se establecerán las ecuaciones de equilibrio estático
(equilibrio de fuerzas y de momentos), resultando las siguientes
ecuaciones:
• Equilibrio de Fuerzas: RA + RD = 7500 N
• Equilibrio de Momentos: RA·720 - 7500·305 = 0
De donde se obtienen los siguientes valores de las reacciones:
RA = 3.177,08 N
RD = 4.322,92 N
Obtenidos los valores de las reacciones en los apoyos del eje,
se puede obtener también la distribución de la ley de momentos
de flexión a lo largo del eje (ver figura siguiente). Para ello se
recomienda consultar el prontuario de esfuerzos y deformaciones
en vigas que se incluye en esta web, para el caso de viga
apoyada en sus dos extremos.
Según la distribución de esfuerzos, el momento flector máximo
en el eje se alcanza en el punto de aplicación de la carga
(1.318,49 m·N), aunque la sección crítica del eje a fatiga se sitúa
en el entalle donde se produce el cambio de sección, en este
caso la sección B, que es la de mayor momento (1.016,67 m·N).
Por otro lado, y de acuerdo a lo visto en el apartado 3.2
anterior, la resistencia a fatiga teórica del acero se puede obtener
como S'n = 0,5·Su = 0,5·690 = 345 MPa
El anterior valor es el valor de la resistencia a fatiga de la
probeta de acero en el ensayo. Para calcular el valor de la
resistencia a fatiga que se adapte mejor a las condiciones reales
de trabajo de la pieza, habrá que afectar al anterior valor de los
correspondientes coeficientes correctores, que para este ejemplo,
y según lo visto también en el apartado anterior, se expresará
como:
Sn = Ca · Cb · Cc · Cd · Ce · S'n
donde,
Sn = límite de fatiga real de la pieza
S'n = límite de fatiga teórico de la probeta, que para este caso y
tipo de acero vale, S'n = 345 MPa
Ca = coeficiente por acabado superficial
Cb = coeficiente por tamaño
Cc = coeficiente de confianza
Cd = coeficiente de temperatura
Ce = coeficiente de sensibilidad a la entalla
A continuación, se calcularán los valores de los distintos
coeficientes correctores del límite de fatiga adaptados a este
ejemplo:
• Coeficiente por acabado superficial, Ca
Según el diagrama indicado en el apartado anterior para el
cálculo del coeficiente por acabado superficial (Ca), para un valor
de la resistencia última a tracción del acero Su = 690 MPa y un
acabado de superficie maquinado de la pieza, resulta un
coeficiente corrector de:
Ca = 0,75
• Coeficiente por tamaño, Cb
Para casos de flexión y torsión, el coeficiente por tamaño (Cb)
se calcula utilizando las expresiones vistas también en el
apartado anterior, que para un diámetro del eje d=32 mm (d>10
mm), resulta:
Cb = 0,85
• Coeficiente de confianza o seguridad funcional, Cc
De acuerdo a lo indicado en el apartado anterior, si se
considera una probabilidad de fallo del 99%, resulta un factor de
desviación de valor D=2,3. Con este valor el coeficiente de
confianza resulta finalmente de:
Coeficiente de confianza, Cc = 1 - 0,08·D = 1 - 0,08·2,3 = 0,82
• Coeficiente por temperatura, Cd
Se supone que para este ejemplo el eje trabajará siempre a
una temperatura de operación por debajo de 70 ºC (158 ºF).
Según lo indicado en el apartado anterior, si T ≤ 160 ºF, le
corresponde un factor corrector por temperatura de Cd = 1.
• Coeficiente de sensibilidad a la entalla, Ce
En primer lugar, se calcula el coeficiente de concentración de
tensiones (Kt). Para ello, se hará uso del diagrama que mejor se
aproxime al caso que ocupa, según la tipología de carga y
geometría de la pieza, según se ha indicado en el apartado 2.2.
Para este caso, se empleará el diagrama D.9 "Barra circular
con entalle circunferencial sometida a flexión", entrando en el
diagrama con los siguientes valores:
D/d = 38/32 = 1,19
r/d = 5/32 = 0,16
Resultando un coeficiente de concentración de tensiones (Kt)
de valor:
Kt = 1,45
En segundo lugar, a partir de la dimensión característica del eje
(para este caso, se tiene que a = diámetro = 32 mm) y radio de la
entalla (r = 5 mm), se calcula el factor de sensibilidad a la entalla
(q), mediante la ecuación ya vista de:
1
q =
1 + a/r
que sustituyendo valores resulta,
q = 1/(1+32/5) = 0,14
Conocidos el coeficiente de concentración de tensiones
Kt=1,45 y del factor de sensibilidad a la entalla q=0,14, se
calcula el coeficiente de concentración de tensiones a la fatiga
(Kf) como:
Kf = 1 + q·(Kt - 1) = 1+ 0,14·(1,45-1) = 1,06
Finalmente, el coeficiente de sensibilidad a la entalla (Ce) se
calcula como:
Ce = 1/Kf = 1/1,06 = 0,94
Por lo tanto, obtenido los coeficientes correctores anteriores, ya
se puede obtener el valor de la resistencia a la fatiga (Sn):
Sn = Ca · Cb · Cc · Cd · Ce · S'n = 0,75 · 0,85 · 0,82 · 1 · 0,94 ·
345 = 169,53 ≈ 170 MPa
Con el valor real del límite de fatiga (Sn) para la pieza de acero
de este ejemplo, se puede construir su diagrama S-N, como se
muestra en la figura adjunta.
Como ya se indicó en el apartado 3.2 anterior, se puede
representar con muy buena aproximación el diagrama S-N de los
aceros conociendo dos puntos. Estos puntos son, por un lado, su
resistencia a fatiga para 103 ciclos (para este caso, S = 0,9·Su =
0,9·690 = 621 MPa) y por otro, su límite a fatiga (Sn = 170 MPa)
ya calculado para 106 ciclos (vida infinita).
Por otro lado, se tenía que el valor del momento flector en el
entalle del eje donde se produce el cambio de sección, en este
caso la sección B, es de valor M = 1.016,67 m·N, obtenido de la
distribución de la ley de momentos de flexión a lo largo del eje.
El módulo resistente a flexión (W) de la sección del eje en ese
punto se calcula como:
W = I/c = (π·d4/64)/(d/2) = (π·3,24/64)/(3,2/2) = 3,22 cm3
Por lo tanto, el valor de la tensión debido al momento flector en
la sección B del eje viene dado por la siguiente expresión:
M
σ =
W
que sustituyendo valores resulta:
σ = 1.016,67 m·N / 3,22·10-6 m3 = 315,74 ≈ 316 MPa
El valor de este esfuerzo es mayor que su límite a fatiga (σ >
Sn = 170 MPa), por lo que el eje tendrá una vida finita de un
determinado número de ciclos, que se podrá obtenerse de su
diagrama S-N.
Por lo tanto y como se indica en la figura anterior, a partir de la
curva S-N se podrá obtener el número de ciclos que aguanta la
pieza sometida a la tensión σ = 316 MPa, mediante la relación
siguiente:
621 - 170 621 - 316
=
log(106) - log(103) log(N) - log(103)
Resultando finalmente una duración estimada de la vida del eje
de:
N = 105,02882 = 106.861,19 ciclos
