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Álgebra Compleja y Fasores

El documento introduce los conceptos de números complejos y fasores para representar cantidades variables senoidales como corrientes y voltajes alternos. Explica que una línea giratoria puede representar una corriente o voltaje variable en el tiempo, y que dos líneas con un ángulo de fase entre ellas pueden representar la relación de fase entre una corriente y un voltaje. También describe cómo se construye el plano complejo mediante la adición de ejes imaginarios a los números reales, permitiendo representar cualquier número complejo como un punto en este plano.

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Álgebra Compleja y Fasores

El documento introduce los conceptos de números complejos y fasores para representar cantidades variables senoidales como corrientes y voltajes alternos. Explica que una línea giratoria puede representar una corriente o voltaje variable en el tiempo, y que dos líneas con un ángulo de fase entre ellas pueden representar la relación de fase entre una corriente y un voltaje. También describe cómo se construye el plano complejo mediante la adición de ejes imaginarios a los números reales, permitiendo representar cualquier número complejo como un punto en este plano.

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Algebra Compleja

1. Líneas giratorias

Ecuaciones de la forma 𝑖 = 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)

Es una expresión trigonométrica es incómoda para manipular y podemos hacerlo mejor

Si tenemos una línea 𝐼𝑚 es la longitud de la recta

Tiene una velocidad cte. alrededor del origen O

La longitud de su proyección sobre el eje horizontal es 𝐼𝑚 cos 𝜔𝑡

𝜔 es la velocidad angular de la línea

Gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj

t es el tiempo que ha transcurrido desde la posición horizontal


Una línea 𝐼𝑚 giratoria con relación a los ejes, de velocidad y longitud constante, puede representar una cantidad
variable senoidalmente, tal como una corriente eléctrica.

Efectuando una revolución por ciclo de la corriente alterna

Lo que quiere decir que tiene una velocidad angular igual a 𝜔

La proyección de la línea sobre el eje horizontal nos da el valor de la corriente en cada instante.

Una línea giratoria puede entonces representar una corriente 𝐼𝑚 cos 𝜔𝑡, o
un voltaje 𝑉𝑚 cos 𝜔𝑡.

Para representar un voltaje tal como 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜙) es necesario


solamente, utilizar otra línea giratoria adelantada un ángulo 𝜙. Esta línea
tiene un ángulo 𝜔𝑡 + 𝜙

Si tenemos las ondas de corriente y voltaje


para un circuito con resistencia y reactancia
inductiva en serie.

La corriente es 𝑖 = 𝐼𝑚 cos 𝜔𝑡,

y el voltaje es 𝑣 = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)
Esta corriente y voltaje pueden representarse por las líneas giratorias

Ambas líneas rectas son giratorias con relación a los ejes y cuando ellas giran y
continúan girando indefinidamente

Una de ellas adelantará siempre a la otra el ángulo de la fase 𝜙

Un solo diagrama muestra las magnitudes de voltaje y corriente de un circuito


particular y su desfasamiento está dado por un ángulo de fase 𝜙.

Este diagrama es llamado "diagrama senoidal " por algunos y "diagrama fasorial
" por otros.

La palabra "fasor" se usa para indicar una línea que representa, por rotación
una función variable senoidal del tiempo.

Se acostumbra utilizar puntas de flecha para los fasores.

Un fasor representa un voltaje alterno y el otro una corriente alterna que está
atrasada con respecto al voltaje por un ángulo de fase 𝜙.

Las dos lineas radiales indican todo lo que se conoce acerca de estas cantidades.

El resto del diagrama puede quitarse sin pérdida de información con tal de que
ambas líneas giratorias sean dibujadas con el ángulo correcto que separa una de otra

Deberán visualizarse como girando juntas a velocidad sincronizada alrededor de


su origen común y cualquier dibujo de ellas es meramente una instantánea y
cualquier otra instantánea sería válida.

Puesto que tenemos opción, escojamos nuestra instantánea en el momento en


que el ángulo del fasor de corriente es cero.

El resultado es, en la que como orientación se dice que 𝐼𝑚 es el fasor de


referencia.

Siempre que dibujamos un diagrama fasorial el primer paso es seleccionar alguno


de los fasores como referencia con ángulo cero (o cualquier ángulo deseado).

Todos los demás fasores deberán dibujarse entonces con los ángulos relativos correctos.
2. Plano complejo

Esta representación de los voltajes y corrientes alternas por líneas giratorias se probará que es marcadamente
útil en la comprensión de los circuitos de corriente alterna.

Para obtener el beneficio completo de la idea, deberá ponerse en forma matemática y hay una triquiñuela
matemática para hacerlo.

Para ver cómo se utiliza la triquiñuela, regresemos a tratar algunas ideas matemáticas muy elementales.

Empecemos con los números positivos:

Podemos establecer una correspondencia entre números positivos y puntos de una


línea, comenzando en el punto 0 y extendiéndonos indefinidamente hacia la
derecha.

A continuación, definamos las operaciones algebraicas ordinarias:

Adición, substracción, multiplicación, división, potencias al cuadrado y raíces cuadradas.

Cuando estas operaciones se efectúan con números positivos los resultados son otros números positivos,
pudiendo localizarse todos ellos en la línea

Excepto cuando se substrae un número mayor de otro número menor.

La substracción de un número mayor de otro menor da una nueva clase de números para los que tenemos lugar
en nuestra línea.

Decidimos llamarlos números negativos

Los distinguimos escribiendo un símbolo delante del


número (una línea corta horizontal; por ejemplo, -2, -6)

Hacemos lugar a estos números negativos en el diagrama extendiendo nuestra recta a la izquierda del punto 0

A los números positivos junto con los números negativos los llamamos números reales.

Ahora es necesario desarrollar nuevas definiciones para la multiplicación de estos números negativos.

Para tener un sistema simple y consistente de reglas para multiplicar todos los números reales, decidiremos que:

el producto de dos números negativos es positivo

el producto de uno positivo y uno negativo es negativo

El resultado de cualquier operación algebraica de todos estos números reales es otro número real

Excepto cuando se intenta la raíz cuadrada de un número negativo.

Ningún número real multiplicado por si mismo nos dará un número negativo,

debido a la manera en que se ha definido la multiplicación y la raíz cuadrada de un número negativo no


encuentra lugar en nuestro sistema.
Por consiguiente, inventaremos otra nueva clase de números.

Este es un número cuyo cuadrado es un número negativo por definición

decidimos llamarlo número imaginario. (Es una infortunada elección de nombre, porque este número no es más
imaginario que otros pero, sin embargo, es su nombre).

Nosotros los distinguimos escribiendo un símbolo enfrente del número;

Los matemáticos utilizan como símbolo la letra i con este propósito (por ejemplo, i2, i4)

Pero los ingenieros electricistas utilizan j (j2, j4) para evitar confusiones con el símbolo i de la corriente.

Vamos a hacer lugar para estos nuevos números en nuestro diagrama, extendiendo una línea hacia arriba por el
punto 0 y también hacia abajo para los números imaginarios negativos.

Si dos números reales se suman, la suma es otro número real.

Si dos números imaginarios se suman, la suma es un número imaginario.

Si un número real y un número imaginario se suman, el resultado se llama


número complejo.

Si sumamos un 2 real y un 1 Imaginario, la suma es el número complejo (2 + j 1).

Utilizando el símbolo Z para representar este número complejo, Z = (2 + j1).

Nótese que los números reales e imaginarios son casos especiales de números complejos:

un número real, es un número complejo con su componente imaginaria igual a cero (por ejemplo, 3 + j0)

y un número imaginario es un número complejo sin componente real.

Un número complejo puede representarse por dos puntos:

uno en la línea de los reales

otro en la de los imaginarios

Es más conveniente adoptar la convención de representarlo por un solo punto escogido de modo que:

su proyección sobre la línea de los reales nos dé la componente real del número complejo

y su proyección sobre la línea recta de los imaginarios nos dé la componente imaginaria del número complejo

De esta manera, el punto Z representa el número complejo (2 + j1)

Toda esta clase de puntos que representan todos los números complejos
El plano utilizado de esta manera para representar números complejos, se llama plano complejo;

las dos líneas se llaman ejes real e imaginario

Se ha especificado por conveniencia, que los ejes deberán formar ángulos rectos entre ellos

y que ambos ejes tengan la misma escala.

Esto es importante y algunas veces se olvida, que la escala en el eje de los imaginarios debe ser la misma que la
escala en los ejes de los reales.

Habiendo llegado a los números complejos, nuestra tarea de inventar un sistema numérico consistente queda
completa. No se necesita otra clase de números, porque veremos que el resultado de cualquier operación
algebraica con cualquier número complejo es otro número complejo y que existe un lugar para el en el plano
complejo.

3. Definiciones

Es necesario extender algunas de las definiciones de álgebra elemental para aplicarlas a los numeras complejos.

IGUALDAD

Dos números complejos son iguales, si sus componentes reales son iguales y sus componentes imaginarios son
también iguales.

Entonces, si Z = x + jy y W = u +jv, podemos decir que Z = W si, y solamente si, x = u y y = v.

ADICIÓN Y SUBSTRACCIÓN

La suma de dos números complejos tiene una componente real igual a las sumas de las componentes reales y
una componente imaginaria igual a la suma de las componentes imagmanas.

Entonces, (2 + j3) + (4 + j1) = (6 + j4).

Para restar, cámbiense los signos de las componentes del sustraendo y


efectúese una suma.

El método del paralelogramo utilizado para sumar y restar vectores, se aplica


a la adición y sustracción de cantidades en el plano complejo

MULTIPLICACIÓN

El producto de un número real y un número imaginario es imaginario

de este modo 2*(j3) = j6.

El producto de dos números imaginarios es real: (j2)*(j3) = -6 y ( j3 )(- j4)=+12.

Se debe dar énfasis especial al hecho de que (j1)*(j1) = -1. Esto es cierto por definición y nos suministra la base
para toda el álgebra de los complejos.

Escrito de otro modo, 𝑗1 = √−1


Los números complejos se multiplican con las reglas ordinarias del álgebra suplementadas por las reglas
anteriores para los números imaginarios. Como un ejemplo:

(2 + 𝑗3) ∗ (4 + 𝑗1) =

= 2 ∗ 4 + 2 ∗ 𝑗1 + 𝑗3 ∗ 4 + 𝑗3 ∗ 𝑗1
= 8 + 𝑗2 + 𝑗12 − 3
= 5 + 𝑗14

(2 + 𝑗3)(4 + 𝑗1) = 5 + 𝑗14

Estas cantidades se muestran en la Figura.

Más generalmente:
(𝑎 + 𝑗𝑏)(𝑐 + 𝑗𝑑) = (𝑎𝑐 − 𝑏𝑑) + 𝑗(𝑎𝑑 + 𝑏𝑐)

DIVISIÓN
(5+𝑗10)
A modo de ilustración, consideremos la división de (5 + 𝑗10) entre (2 + 𝑗1):
(2+𝑗1)

El primer paso es multiplicar numerador y denominador por (2 − 𝑗1)

(5+𝑗10)(2−𝑗1) (10+10)+𝑗(−5+20) 20+𝑗15


(2+𝑗1)(2−𝑗1)
= (4+1)+𝑗(−2+2)
= 5

Como resultado de este juego de manos matemático (que se llama racionalización) encontrarnos que el
denominador es ahora un número real y puede dividirse a cada componente del numerador para dar 4 + j3.

Esto es
(5+𝑗10)
(2+𝑗1)
= 4 + 𝑗3

Este proceso puede generalizarse escribiendo letras en lugar de números:


(𝑎+𝑗𝑏) (𝑎+𝑗𝑏)(𝑐−𝑗𝑑) (𝑎𝑐+𝑏𝑑)+𝑗(𝑏𝑐−𝑎𝑑) 𝑎𝑐+𝑏𝑑 𝑏𝑐−𝑎𝑑
(𝑐+𝑗𝑑)
= (𝑐+𝑗𝑑)(𝑐−𝑗𝑑) = 𝑐 2 +𝑑 2
= 𝑐 2 +𝑑2
+ 𝑗 𝑐 2 +𝑑2
CONJUGADO

El proceso de hacer del denominador un número real, se llama racionalización del cociente.

Esto se hace multiplicando el denominador por su conjugado.

Por definición, el conjugado de un número complejo es otro


número complejo

con la misma componente real y con una componente imaginaria


opuesta.

Se utiliza un asterisco para indicar el conjugado; esto es, si A es un


número complejo, A* es su conjugado.

Para escribir la definición en símbolos:

𝑆𝑖 𝐴 = (𝑎 + 𝑗𝑏) 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐴∗ = (𝑎 − 𝑗𝑏)

La figura muestra un par de cantidades complejas conjugadas.

Obviamente los conjugados siempre vienen en pares; cada uno es el conjugado del otro.

El producto de los conjugados es siempre real.

𝐴𝐴∗ = (𝑎 + 𝑗𝑏)(𝑎 − 𝑗𝑏) = (𝑎2 + 𝑏 2 ) + 𝑗(−𝑎𝑏 + 𝑎𝑏) = 𝑎2 + 𝑏 2

También es verdad que la suma de un par de conjugados es siempre real, pero este hecho no es utilizable para
nosotros en este momento.

POTENCIA

Los cuadrados y potencias mayores de cantidades complejas, se obtienen por multiplicación repetida.

El cuadrado de un número real es real y positivo.

El cuadrado de un número imaginado es real y negativo.

El cuadrado de un número complejo, es generalmente, complejo.

Las potencias de j1 son de particular interés. Por definición, (𝑗1)2 = −1.

También:

(𝑗1)2 = −1

(𝑗1)3 = (𝑗1)2 (𝑗1) = −1(𝑗1) = −𝑗1


(𝑗1)4 = (𝑗1)2 (𝑗1)2 = (−1)(−1) = 1

(𝑗1)5 = (𝑗1)4 (𝑗1) = 𝑗1


Por conveniencia, la unidad imaginaría j1 se abrevia comúnmente a j.

Esto es quizás desafortunado porque puede producir confusión. Es como si la cantidad -1 fuera escrita solamente
-. Esta notación hace que j parezca una cantidad algebraica, un número, en lugar de un símbolo para etiquetar los
números imaginarios.

No obstante, es permisible si se ha entendido claramente y nos conduce a escribir ecuaciones en la forma


abreviada:

𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑗 = 𝑗1 = √−1 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑗 2 = −1

𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 (𝑗𝑥)2 = 𝑗 2 𝑥 2 = −𝑥 2

𝑗 4 = +1 (𝑗𝑥)4 = 𝑗 4 𝑥 4 = 𝑥 4

𝑗5 = 𝑗 (𝑗𝑥)5 = 𝑗 5 𝑥 5 = 𝑗𝑥 5

𝑗 3 = −𝑗 (𝑗𝑥)3 = 𝑗 3 𝑥 3 = −𝑗𝑥 3

Una discusión adicional de potencias y raíces vendrá más apropiadamente después de haber sido desarrollada la
forma exponencial de las cantidades complejas.

4 Forma Trigonométrica

Una cantidad compleja A = (a + j b), se ha trazado una recta radial desde el origen al punto (a +j b).

Si a la longitud de esta recta radial se le llama r

y a su ángulo con el eje de los reales θ, entonces

a = r cos θ

b = r sen θ

𝐴 = 𝑎 + 𝑗𝑏 = 𝑟 cos 𝜃 + 𝑗 𝑟 sin 𝜃 = 𝑟(cos 𝜃 + 𝑗 sin 𝜃)

De este modo una cantidad compleja A puede expresarse en función de una magnitud r y un ángulo θ donde
estas magnitudes son ambos números reales.

Como asunto de notación es conveniente y acostumbrado escribir una cantidad compleja en lo que se llama:

forma polar, como 𝐴 = 𝑟 | 𝜃 , indicando a "A igual a r y un ángulo θ''.

Este es solamente otro modo de escribir una cantidad compleja y no significa ni más ni menos que la forma
rectangular A = a + jb.

Si r y θ son conocidos se pueden encontrar a y b; o si a y b son conocidos, pueden encontrarse r y θ.


𝑏
𝑎 = 𝑟 cos 𝜃 𝑏 = 𝑟 sin 𝜃 𝑟 = √𝑎2 + 𝑏 2 𝜃 = tan−1
𝑎
5. Teorema de Euler

Una cantidad compleja se expresa en forma algebraica en función de a y b y en forma trigonométrica en función
de r y θ.

Una tercera expresión usual es la forma exponencial y vamos a desarrollarla ahora. El primer paso es recordar la
definición de función exponencial.

La función exponencial es, por definición igual al límite al que se aproximaría una serie infinita:

𝑥2 𝑥3
𝑒𝑥 = 1 + 𝑥 + + +⋯
2! 3!
Esta serie nos recuerda a las series que definen las funciones trigonométricas.

𝑥2 𝑥4
cos 𝜃 = 1 − + −⋯
2! 4!
𝑥3 𝑥5
sin 𝜃 = 𝜃 − + − ⋯
3! 5!
Las series seno y coseno, aunque más bien similares a las series exponenciales, tienen una inversión de signos
muy marcada de los términos alternados.

Una inversión de signos similar sucede en las series exponenciales sí el exponente es imaginario. Considérese
𝑒 𝑗𝜃 que puede encontrarse haciendo 𝑥 = 𝑗𝜃:

(𝑗𝜃)2 (𝑗𝜃)3 (𝑗𝜃)4 (𝑗𝜃)5


𝑒 𝑗𝜃 = 1 + 𝑗𝜃 + + + + +⋯
2! 3! 4! 5!

Como (𝑗𝜃)2 = −𝜃 2 , (𝑗𝜃)3 = −𝑗𝜃 3 , y así sucesivamente, esta serie puede escribirse

𝑗𝜃
𝜃2 𝜃3 𝜃4 𝜃5
𝑒 = 1 + 𝑗𝜃 − −𝑗 + +𝑗 +⋯
2! 3! 4! 5!

Vamos a agrupar los términos que no contienen j y los que si la contienen obteniendo

𝜃2 𝜃4 𝜃3 𝜃5
𝑒 𝑗𝜃 = (1 + − + − ⋯ ) + 𝑗 (𝜃 − + − ⋯)
2! 4! 3! 5!

y la comparación nos muestra que:

𝑒 𝑗𝜃 = cos 𝜃 + 𝑗 sin 𝜃

Este es el resultado para el que estábamos trabajando. Es un teorema importante de la teoría de la variable
compleja, conocido como el teorema de Euler.
6 Forma exponencial

Cuando el teorema de Euler, se sustituye por la forma trigonométrica de una cantidad compleja, nos da una forma
exponencial de la expresión. Cualquier número complejo puede escribirse

𝐴 = 𝑎 + 𝑗𝑏 = 𝑟(cos 𝜃 + 𝑗 sin 𝜃) = 𝑟𝑒 𝑗𝜃

A, es una cantidad compleja. Está indicada por la línea de longitud r que forma un ángulo θ con el eje de los reales.
Cuando una cantidad compleja se expresa en forma exponencial como 𝐴 = 𝑟𝑒 𝑗𝜃 , significa lo mismo que = 𝑟 | 𝜃 .
Significa que A es una cantidad de magnitud r y ángulo 𝜃.

Hagamos ahora 𝑟 = 1. La cantidad 𝑒 𝑗𝜃 que resulta, se observa


que es una cantidad compleja de magnitud 1 y ángulo 𝜃. Esta es una
sorprendente y simple interpretación puede verse como una
representación gráfica del teorema de Euler.

7. Multiplicación y división en la forma exponencial

Una gran ventaja de la forma polar o exponencial de una cantidad compleja es la facilidad de efectuar multiplicaciones y
divisiones.
La adición y sustracción no pueden efectuarse en las formas polar o exponencial; los números complejos deberán
expresarse en forma rectangular para sumarse o sustraerse.
La multiplicación de dos cantidades complejas en la forma exponencial puede efectuarse de acuerdo con las reglas
ordinarias para la multiplicación de dos exponenciales.

Así, el producto de 𝐴 = 𝐴𝑒 𝑗𝛼 y 𝐵 = 𝐵𝑒𝑗𝛽 𝑒𝑠 𝐴 ∗ 𝐵 = (𝐴𝑒𝑗𝛼 ) ∗ (𝐵𝑒𝑗𝛽 ) = 𝐴 ∗ 𝐵𝑒𝑗(𝛼+𝛽)

Esta multiplicación se ilustra en la figura.


El proceso puede ponerse en palabras como sigue (y esta definición debería
recordarse):

La magnitud del producto es el producto de las magnitudes de los factores y el


ángulo del producto es la suma de los ángulos.
La división de una cantidad compleja entre otra, es más bien complicada en la forma rectangular, es simple en la forma
exponencial.
La magnitud del cociente es el cociente de las magnitudes y el ángulo del cociente es la diferencia de los ángulos. En
símbolos:

𝐴 𝐴𝑒 𝑗𝛼 𝐴 𝑗(𝛼−𝛽)
= = 𝑒
𝐵 𝐵𝑒 𝑗𝛽 𝐵
Prácticamente, sin excepción alguna, la división es más fácil en la forma exponencial.

8. Potencias y raíces

Las potencias de los números complejos se encuentran muy convenientemente en la forma exponencial. Si 𝑟𝑒 𝑗𝜃 es un
número complejo, su n-ésima potencia es
𝑛
(𝑟𝑒𝑗𝜃 ) = 𝑟 𝑛 𝑒𝑗𝑛𝜃

Esta fórmula es general e incluye a las raíces también, pues las raíces son potencias fraccionarias, pero puede escribirse
si se desea una forma explícita para las raíces:

√𝑟𝑒𝑗𝜃 = 𝑛√𝑟𝑒𝑗𝜃⁄𝑛
𝑛

Las raíces de los números complejos son marcadamente interesantes. Cualquier número tiene dos raíces cuadradas, tres
raíces cúbicas y así sucesivamente. Es familiar que la √4 es tanto + 2 como -2. Similarmente √−4 es tanto + j2 como -
j2. Esto viene del hecho de que (j2) (j2) = - 4 y también (-j2) ( -j2) = -4.
Un número real tiene solamente una raíz cúbica real, pero cualquier número tiene tres raíces cúbicas, cuando tanto las
raíces reales; como las complejas se cuentan. De este modo, las raíces cúbicas de 1 son, por supuesto, 1 y también
(− 1⁄2 + 𝑗 1⁄2 √3) 𝑦 (− 1⁄2 − 𝑗 1⁄2 √3) estas tres raíces cúbicas de 1 se muestran en la figura.

Las tres raíces cúbicas de 1 lucen un poco menos formidables cuando se escriben en la forma polar como 1 | 0° ,
1 | 120° y 1 | − 120° . Además, en esta forma es fácil ver que son en efecto raíces cúbicas de 1, porque si cualquiera
de ellas se eleva a la tercera potencia resulta l.
10. Una línea giratoria en el plano complejo

Una línea tal como la de la figura forma un ángulo 𝜃, con los ejes y si 𝜃 es
constante la línea es fija, no giratoria.
Pero la línea puede hacerse girar si el ángulo se hace que se incremente con
el tiempo.

Escríbase ωt en lugar de 𝜃

Entonces la línea que forma un ángulo de ωt con el eje gira con una velocidad
angular ω, pues su ángulo con el eje se incrementa constantemente.

Cuando t se incrementa ωt se incrementa en proporción y cada vez que el ángulo ωt se ha incrementado 2, la línea
efectúa un giro completo alrededor del origen.

Poniendo ωt en lugar de θ, tenemos una expresión matemática para una línea giratoria: 𝑟𝑒 𝑗ωt . Esta es una línea de longitud
constante r que gira a velocidad constante ω alrededor del origen en el plano complejo.

Ahora 𝑟𝑒 𝑗ωt es una línea giratoria y la componente real de 𝑟𝑒 𝑗ωt es la proyección de esta línea giratoria sobre un eje
fijo.
Para expresar la componente real simbólicamente seguimos el ejemplo de los matemáticos y escribimos Re para
significar "la componente real de". Así la componente real de la línea giratoria 𝑟𝑒 𝑗ωt es 𝑅𝑒{𝑟𝑒𝑗ωt }.

Con esta notación tomamos las componentes reales de los dos últimos miembros del (teorema de Euler) y escribimos la
ecuación:

𝑅𝑒{𝑟𝑒𝑗ωt } = 𝑅𝑒{𝑟(cos ωt + 𝑗 sin ωt)}

Pero la componente real de 𝑟(cos ωt + 𝑗 sin ωt) es, por supuesto cos ωt; así

𝑅𝑒{𝑟𝑒𝑗ωt } = cos ωt

Esto prueba, si necesitamos probarlo, que la proyección de una línea giratoria sobre un eje fijo es una cantidad variable
senoidalmente.

11 Expresiones complejas para la corriente y voltaje


Ahora aplicaremos nuestras nuevas matemáticas a la electricidad.
Encontraremos que el álgebra compleja hace la manipulación de las corrientes alternas más simples.
La parte difícil de todo el trabajo se habrá hecho al principio; después de esto los cálculos con corriente alterna se harán
como los cálculos con corriente directa y casi con la misma facilidad.
Se seguirán los siguientes pasos:
1. Las cantidades complejas se usarán para representar voltajes y corrientes alternas. Una cantidad compleja indicará con
su magnitud la cantidad de voltaje o corriente, y con su ángulo la fase del voltaje o corriente. Estas cantidades complejas
se llamarán fasores o transformadas de voltaje y corriente.
2. En un circuito que contiene elementos conectados en serie, el voltaje y la corriente se relacionará por la impedancia
compleja; y en un circuito con elementos en paralelo por la admitancia compleja.

3. Con estas cantidades complejas -impedancia, admitancia y las transformadas de voltaje y corriente - el análisis de los
circuitos de corriente alterna es similar al análisis de los circuitos de corriente continua; de la ley de Ohm para la corriente
alterna" se aplicará a una variedad de circuitos para mostrar su uso.
Primero representamos la corriente con una cantidad compleja. Supongamos que una corriente senoidal es

𝑖 = 𝐼𝑚 cos 𝜔𝑡
Utilizando la notación anterior, escribimos

𝑖 = 𝑅𝑒{𝐼𝑚 𝑒𝑗ωt }
Reconocemos a 𝐼𝑚 𝑒 𝑗ωt como una línea giratoria y a i como su proyección sobre el eje de los reales.

Así, la corriente se expresa como la componente real de una línea 𝐼𝑚 cos 𝜔𝑡 que está girando en el plano complejo.

Supóngase que la corriente anterior es producida por el voltaje

𝑣 = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)
Utilizando la notación compleja, este voltaje puede escribirse

𝑣 = 𝑅𝑒{𝑉𝑚 𝑒𝑗(ωt+ϕ) }
La cantidad entre llaves es una línea giratoria.

Con un cambio algebraico, puesto que

𝑉𝑚 𝑒 𝑗(ωt+ϕ) = (𝑉𝑚 𝑒 𝑗𝜙 ) 𝑒 𝑗ωt

nuestro voltaje alterno puede escribirse

𝑣 = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜙) = 𝑅𝑒{(𝑉𝑚 𝑒 𝑗𝜙 ) 𝑒 𝑗ωt }

De esta forma separarnos 𝑉𝑚 𝑒 𝑗𝜙 , una línea fija en el plano complejo, del factor 𝑒 𝑗ωt que da rotación.

El fasor utilizado para representar el voltaje es la línea 𝑉𝑚 𝑒 𝑗𝜙 .

La cantidad compleja 𝑉𝑚 𝑒 𝑗𝜙 es el corazón de la expresión de voltaje.

Contiene la información esencial acerca de la magnitud y la fase.

Es tan útil que se le ha dado un símbolo y un nombre especial. El símbolo empleado es una V itálica negrilla;
hacemos 𝑉𝑚 𝑒 𝑗𝜙 igual a √2 𝑉. (Por razones que no vienen al caso en este momento, preferimos representar
𝑉𝑚 𝑒 𝑗𝜙 por √2 𝑉 en lugar de por V. Así, por definición
𝑉𝑚
𝑉𝑚 𝑒 𝑗𝜙 = √2 𝑉 𝑉= 𝑒 𝑗𝜙
√2

Como preparación para trabajo posterior, podemos llamar a V la transformada del voltaje.
12. Transformadas

Está claro que si el voltaje actual es conocido, se puede escribir su transformada o viceversa.

Por ejemplo:

si conocernos que un voltaje es v = 10 cos(𝜔𝑡 + ⁄4)

podemos inmediatamente escribir como su transformada V = 7.07 𝑒 𝑗⁄4

o en la notación abreviada, 𝑉 = 7.07 | 45º .

Por otro lado, si se conoce que la transformada es 𝑉 = 7.07 | 45º

entonces, la función del voltaje con respecto al tiempo es v = 10 cos(𝜔𝑡 + ⁄4).

En los problemas de circuitos, como ya veremos, esta clase de


cambios debe ser familiar y las siguientes ecuaciones son
convenientes para futuras referencias.

Expresan en símbolos generales, tanto para voltaje como


corriente, la relación entre las funciones de V e I con respecto al
tiempo y sus transformadas V e l.

Si
𝑉𝑚
𝑣 = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜃1 ) = 𝑅𝑒{√2 𝑉 𝑒 𝑗ωt } 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑉 = 𝑒 𝑗𝜃1
√2
Y si
𝐼𝑚
𝑖 = 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜃2 ) = 𝑅𝑒{√2 𝐼 𝑒 𝑗ωt } 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐼 = 𝑒 𝑗𝜃2
√2

V y v, o I e i, se llaman pares de transformadas.

Siendo V e l cantidades complejas pueden representarse por


líneas radiales en el plano complejo.

El voltaje y la corriente se muestran como sus transformadas


13. Análisis de circuitos con el álgebra compleja

Utilizando transformadas reduciremos las ecuaciones diferenciales a meras ecuaciones algebraicas.

Esta es una gran ventaja, expresando las corrientes y voltajes como funciones trigonométricas, senos o cosenos.

Vamos ahora a desarrollar un método más fácil. Empezaremos escribiendo la ecuación diferencial de un circuito.

Consideremos un circuito que contiene R, L y C en serie, la ecuación diferencial iguala el voltaje aplicado a la
suma de los voltajes entre terminales de cada uno de los tres elementos del circuito:

𝑑𝑖 1
𝑣 = 𝑅𝑖 + 𝐿 + ∫ 𝑖 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐶

puesto que deseamos que la corriente sea senoidal, escribimos 𝑖 = 𝑅𝑒{√2 𝐼 𝑒 𝑗ωt }

Con corriente senoidal, el voltaje y se puede escribir en la forma 𝑣 = 𝑅𝑒{√2 𝑉 𝑒 𝑗ωt }.

Estas expresiones se substituyen en la ecuación diferencial, dando:


𝑑 1
𝑅𝑒{√2 𝑉 𝑒𝑗ωt } = 𝑅 𝑅𝑒{√2 𝐼 𝑒𝑗ωt } + 𝐿 𝑅𝑒{√2 𝐼 𝑒𝑗ωt } + ∫ 𝑅𝑒{√2 𝐼 𝑒𝑗ωt }𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐶

Esta ecuación puede reacomodarse. Puesto que V e I, no son funciones del tiempo, pueden manipularse como
constantes para realizar la diferenciación e integración indicadas:
𝑑 𝑗ωt 1
𝑅𝑒{√2 𝑉 𝑒𝑗ωt } = 𝑅𝑒{√2 𝑅𝐼 𝑒𝑗ωt } + 𝑅𝑒 {√2𝐿 𝐼 𝑒 } + √2 𝐼 ∫ 𝑅𝑒{ 𝑒𝑗ωt }𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐶
1
= 𝑅𝑒{√2 𝑅𝐼 𝑒𝑗ωt } + 𝑅𝑒{√2𝑗ω𝐿 𝐼 𝑒𝑗ωt } + √2 𝐼 𝑒𝑗ωt
𝑗ω𝐶

Las componentes reales de las tres cantidades complejas del segundo miembro de la ecuación pueden sumarse
ahora:
1
𝑅𝑒{√2 𝑉 𝑒𝑗ωt } = 𝑅𝑒 {√2( 𝑅𝐼 + 𝑗ω𝐿 𝐼 + 𝐼) 𝑒𝑗ωt }
𝑗ω𝐶

Aqui la componente real de una cantidad compleja se iguala a la componente real de otra cantidad compleja. Estas
componentes reales serán iguales si las cantidades complejas son iguales, así tenemos

1
√2 𝑉 𝑒 𝑗ωt = √2 ( 𝑅𝐼 + 𝑗ω𝐿 𝐼 + 𝐼) 𝑒 𝑗ωt
𝑗ω𝐶

La ecuación es ahora algebraica en lugar de diferencial. La transformación se completa dividiendo ambos miembros de
la ecuación √2 𝑒 𝑗ωt . La ecuación cesa de relacionar funciones de tiempo e Incluye solamente constantes:
1 1
𝑉 = 𝑅𝐼 + 𝑗ω𝐿 𝐼 + 𝐼 = (𝑅 + 𝑗ω𝐿 + )𝐼
𝑗ω𝐶 𝑗ω𝐶

Aquí tenemos una relación simple y usual entre la transformada del voltaje, la transformada de corriente y un grupo
de constantes del circuito que se llama impedancia.

14. Impedancia compleja

Por definición, la impedancia compleja es la razón de V a l. El símbolo Z se utiliza para la impedancia compleja y
escribimos
𝑉 1 1
𝑍= 𝐼
= 𝑅 + 𝑗ω𝐿 + 𝑗ω𝐶 = 𝑅 + 𝑗 (ω𝐿 − ω𝐶) 𝑉 = 𝑍𝐼

y nos da una relación entre el voltaje y la corriente alterna que es tan simple como la ley de Ohm.

En efecto, es llamada algunas veces "ley de Ohm para la corriente alterna".

Se ve que la impedancia Z es una cantidad compleja con una componente real igual a la resistencia y una componente
imaginaria igual a la reactancia del circuito.

Z tiene varios equivalentes comunes, algunos de los cuales se recopilaron aquí como una referencia conveniente:

𝑋
𝑍 = |𝑍| 𝑒 𝑗𝜃 = |𝑍| | 𝜙 = √𝑅 2 + 𝑋 2 | tan−1 = 𝑅 + 𝑗𝑋
𝑅

𝑉 |𝑉| 𝑒 𝑗𝜃1 |𝑉| 𝑗(𝜃 −𝜃 ) |𝑉| 𝑗𝜙 |𝑉|


= = = 𝑒 1 2 = 𝑒 = | 𝜙
𝐼 |𝐼| 𝑒 𝑗𝜃2 |𝐼| |𝐼| |𝐼|

16. Otros circuitos

Ya hemos visto que los circuitos con menos de tres elementos pueden tratarse por simple omisión de términos
innecesarios en la expresión de la impedancia. En la siguiente ecuación, los términos individuales son familiares.
𝑅 es la resistencia del circuito. La cantidad entre paréntesis es la reactancia, siendo 𝜔𝐿 la reactancia del elemento
inductivo y −1⁄𝜔𝐶 la reactancia del elemento capacitivo.
𝑉 1 1
𝑍= = 𝑅 + 𝑗ω𝐿 + = 𝑅 + 𝑗 (ω𝐿 − )
𝐼 𝑗ω𝐶 ω𝐶

Si no hay reactancia capacitiva en el circuito, el tercer término se desvanece simplemente, obteniendo


𝑍 = 𝑅 + 𝑗ω𝐿

Por otro lado, si no hay inductancia se omite el segundo término y


1
𝑍 =𝑅−𝑗
ω𝐶
Cuando se encuentra la impedancia para un circuito que incluye más de tres elementos en serie, 𝑅 puede ser la
suma de algunas resistencias y 𝐿 la suma de varias inductancias. 𝐶, sin embargo, no es la suma de las capacitancias
en serie; las reactancias y no las capacitancias, se suman; y si 𝐶1 , 𝐶2 , …, están en serie, tenemos:
1 1 1
= + +⋯
ω𝐶 ω𝐶1 ω𝐶2

O se encuentra la capacitancia equivalente de


1 1 1
= + +⋯
𝐶 𝐶1 𝐶2

Si se conectan en paralelo elementos o ramas, la corriente total es la suma de las corrientes en las ramas.

En la figura, la corriente a través de 𝑅 y la corriente a través de 𝑍 sumadas dan la


corriente total. La corriente total puede encontrarse calculando las corrientes de las
dos ramas individualmente y sumándolas.

Sin embargo, es más fácil calcular la transformada de la corriente de cada rama y


sumar las transformadas que son meramente números complejos que calcular las
corrientes que son función del tiempo, y entonces tener que sumar las funciones
trigonométricas del tiempo.

La suma de las transformadas de las corrientes actuales es permisible porque


estamos tratando con ecuaciones de diferenciales lineales.

La transformada de la suma de dos corrientes es la suma de las transformadas


de las corrientes.

17. Transformación de operaciones

Una ecuación diferencial se transforma en una ecuación algebraica diferenciando e integrando las funciones
exponenciales del tiempo de voltaje y corriente.

Se puede obtener un atajo para la misma ecuación transformada con la siguiente regla:

Escriba la ecuación diferencial para el circuito.

Ahora escriba otra ecuación similar excepto que 𝑉 reemplaza a 𝑣, 𝐼 reemplaza a 𝑖, 𝑗𝜔 reemplaza 𝑑⁄𝑑𝑡 y 1⁄𝑗𝜔
reemplaza a ∫ 𝑑𝑡. Esta segunda ecuación es la ecuación transformada.

El circuito serie de 𝑅, 𝐿 𝑦 𝐶 puede considerarse como ejemplo. Su ecuación diferencial es:


𝑑𝑖 1
𝑣 = 𝑅𝑖 + 𝐿 + ∫ 𝑖 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐶
Siguiendo la regla del párrafo anterior. Escribimos
1 1
𝑉 = 𝑅𝐼 + 𝐿 𝑗𝜔𝐿 𝐼 + 𝐼
𝐶 𝑗𝜔
esta es la ecuación transformada.
18. Admitancia compleja

Apliquemos este método de transformación a la ecuación del circuito con elementos de capacitancia, inductancia
y resistencia (o conductancia) conectados en paralelo como en la figura. Para esta conexión en paralelo, la
ecuación diferencial se basa en la ley de Kirchhoff de corriente:
𝑑𝑣 1
𝑖 = 𝐺𝑣 + 𝐶 + ∫ 𝑣 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐿

Ahora vamos a seguir la regla que se acaba de dar, que convierte automáticamente la ecuación diferencial
1
𝐼 = 𝐺𝑉 + 𝑗𝜔𝐶 𝑉 + 𝑉
𝑗𝜔𝐿
en esta es la ecuación transformada deseada.

En la discusión de este circuito de elementos en paralelo es conveniente definir la admitancia compleja. La


definiremos como 𝑌 = 𝐼 ⁄𝑉
1 1
𝑌 = 𝐺 + 𝑗𝜔𝐶 + = 𝐺 + 𝑗 (𝜔𝐶 − )
𝑗𝜔𝐿 𝜔𝐿

1 𝐼
y la ecuación 𝐼 = 𝐺𝑉 + 𝑗𝜔𝐶 𝑉 + 𝑉 puede escribirse 𝐼 = 𝑌𝑉 o 𝑌 =
𝑗𝜔𝐿 𝑉

La componente real de la admitancia es la conductancia 𝐺. La componente imaginaria de la admitancia es la


susceptancia. Llamando 𝐵 a la susceptancia, 𝐵 = (𝜔𝐶 − 1⁄𝜔𝐿) puede escribirse:

𝑌 = 𝐺 + 𝑗𝐵

La ecuación
1 1
𝑌 = 𝐺 + 𝑗𝜔𝐶 + = 𝐺 + 𝑗 (𝜔𝐶 − )
𝑗𝜔𝐿 𝜔𝐿

es una expresión para la admitancia de un circuito con 𝐺, 𝐶 y 𝐿 en paralelo. Si solamente uno o dos de los tres
elementos se encuentran presentes, la fórmula se simplifica correspondientemente; si algunos elementos de una
clase se conectan en paralelo pueden combinarse. Nótese que en esta conexión en paralelo la 𝐿 total no se
encuentra sumando los diferentes valores de 𝐿, más bien la 1⁄𝐿 total se encuentra sumando los diferentes valores
de 1⁄𝐿:
1 1 1
= + +⋯
𝐿 𝐿1 𝐿2

Es especialmente importante que cada rama contenga una sola clase de parámetro. Si una rama fuera una bobina
con resistencia e inductancia, la ecuación anterior para la admitancia no sería aplicable directamente.
La admitancia de un circuito se relaciona obviamente con la impedancia del circuito. Si todo lo que es visible de
un circuito es un par de terminales, podemos aplicar voltaje a las terminales y medir la corriente resultante. La
razón de la corriente al voltaje es la admitancia de entrada del circuito. Pero la razón del voltaje a la corriente es
la impedancia de entrada. Claramente esta admitancia e impedancia son recíprocas; esto es, cuando hablamos de
admitancia e inductancia de entrada de un circuito dado.
1
𝑌=
𝑍
Esta muy importante relación se utilizará continuamente de ahora en adelante.

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