UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

“ESPE”

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y
ELECTRÓNICA

INSTRUMENTACIÓN Y SENSORES

INFORME DE LABORATORIO No. 10

NRC:
4675

FECHA:
5 de Abril 2021
 1. Título
Sistema de control de la intensidad luminosa de una habitación, utilizando un LDR y una
tarjeta Arduino en Proteus.

2. Objetivo
Diseñar e implementar un Sistema de control de la intensidad luminosa de una habitación, utilizando una
tarjeta Arduino en Proteus, que mida la iluminación en el rango de 0.2 a 50 pies/candela. De tal forma
que si la intensidad luminosa es menor que 0.2 pies-candela se encienda un foco de 110 VAC con máxima
intensidad. De acuerdo a como vaya incrementando la intensidad en la habitación el foco debe ir
disminuyendo su nivel de iluminación hasta apagarse cuando la intensidad en la habitación llegue a 50
pies-candela.

3. Materiales
• 1 fotorresistencia LDR
• 1 foco de 110 VAC
• 1 Fuentes de Tensión
• X Resistencias
• 1 multímetro.
• 1Transistor
• 1 Rele

4. Fundamento teórico

Un sensor foto resistor se compone de un material semiconductor cuya resistencia varía en

función de la iluminación, la fotorresistencia reduce su valor resistivo en presencia de rayos
luminosos, puede también es llamado fotoconductor, cédula fotoeléctrica o resistor
dependiente de la luz, por esta razón también es como resistencias dependientes de la luz
LDR, fotoconductores.

Figura 1. Símbolo de la fotorresistencia

Funcionamiento

Cuando incide la luz en el material fotoconductor se generan pares electrón-hueco ya sea por
componentes intrínsecos o extrínsecos, al existir un mayor número de portadores provoca
que la resistencia disminuya, por lo tanto, mientras más luz menor será la resistencia. Si no
hay luz los portadores fotogenerados se recombinan hasta volver a sus iniciales provocando
que disminuyan y el valor de la resistencia aumente. El material de la fotorresistencia
responde a unas longitudes de onda determinadas, es decir esta variación será máxima para
una longitud de onda determinada que depende del material y el dopado, y deberá ser
suministrado por el proveedor.

Figura 2. Curva característica

Existen dos tipos de fotorresistencias, las lineales y no lineales:

LDR lineales:
Son mejor conocidas como fotodiodos, pero bajo ciertas aplicaciones es posible tratarlas
como fotorresistencias debido al comportamiento lineal que presentan, para que esto suceda
el fotodiodo se tienen que polarizar en inverso.

Figura 3. Fotodiodo trabajando como LDR lineal

LDR no lineales:
Son aquellas hechas comúnmente cuyo comportamiento no depende de la polaridad aplicada
sobre ella.

Figura 4. LDR no lineal

Fotoceldas

Es un dispositivo electrónico que es capaz de producir una pequeña cantidad de corriente

eléctrica al ser expuesta a la luz, controlan el encendido y apagado de una lámpara, o producir
suficiente voltaje para recargar una batería o cualquiera otra aplicación en que se requiera
una fuente de voltaje.

Algunas características de las fotoceldas varían dependiendo el tipo de funcionamiento.

• Todas las fotoceldas están conformadas por un par de foto resistores LDR estándar
• Cuenta con células de cadmio dentro de ellas, lo cual hace que la resistencia pueda
bajar mucho más cuando existe mayor cantidad de luz solar.
• Todos los valores de resistencia LDR se logran obtener en ohmios y están entre 1
[ΩM] y 100 [Ω].
• Están compuestos solo por elementos de control automático.
• Las fotoceldas están compuestas por un relé.

Una fotocelda es una resistencia, cuyo valor en ohmios varía ante las variaciones de luz, se
emplean para controlar el encendido automático del alumbrado público. También se utiliza
ampliamente en circuito contadores electrónicos de objetos y personas, en alarmas, etc.

Para que la fotocelda pueda funcionar, necesita tener una conexión de control junto con un
aparato que se capaz de controlar. Existen diversos tipos de fotoceldas las cuales
generalmente van a depender de la función que se le asigne a cada una, otro factor que las
puede diferenciar es la forma como han sido elaboradas para que ejerzan su función de crear
energía.

Figura 5. Varios tipos de fotoceldas.

 5. Diseño del circuito a implementar

Diagrama de bloques

Sensor LDR
Para la iluminación de la habitación se utiliza un rango de 0.2 a 50 pies/candela, se utiliza la
curva característica de la fotorresistencia para determinar las resistencias máxima y mínima
del sensor.
𝑅(0.2) = 50 [𝑘Ω]
𝑅(50) = 500 [Ω]

Figura 6. Resistencias del LDR en Proteus

Divisor de voltaje
Se coloca el sensor en el divisor de voltaje como resistencia R1 para cambiar el valor de
resistencias a voltaje, se prueban los valores máximos con una resistencia R2 = 10 [𝑘Ω] y un
voltaje Vcc = 5 [V].
𝑉𝑐𝑐 5
𝐼= = = 83.3 [𝜇𝐴]
𝑅1 + 𝑅2 10𝑘 + 50𝑘

La corriente no daña el sensor por lo que la resistencia impuesta es la correcta.

Calculamos los voltajes con la ecuación de divisor de tensión.

𝑅2
𝑉0 = ∗𝑉
𝑅1 + 𝑅2 𝑖𝑛

10𝑘
𝑽𝟎.𝟐 = ∗ 5 = 0.83 [𝑉]
10𝑘 + 50𝑘
 10𝑘
𝑽𝟓𝟎 = ∗ 5 = 4.76 [𝑉]
10𝑘 + 500

Para que el voltaje se mantenga estable se utiliza un seguidor de tensión.

Figura 7. Divisor de voltaje y Seguidor de voltaje

Circuito de acondicionamiento

La siguiente tabla presenta los parámetros a seguir para el diseño del circuito de
acondicionamiento.

Vin [V] Vout [V]

0.83 0
4.76 5

Curva de transferencia de entrada/salida del circuito de acondicionamiento.

5 y = 1,2723x - 1,056

0
0 1 2 3 4 5

Figura 8. Curva de transferencia para el circuito de acondicionamiento

 𝑦2 − 𝑦1
𝑦 − 𝑦1 = ∗ (𝑥 − 𝑥1)
𝑥2 − 𝑥1
5−0
𝑦−0= ∗ (𝑥 − 0.83)
4.76 − 0.83
𝑦 = 1.2723(𝑥 − 2.5)
𝒚 = 𝟏. 𝟐𝟕𝟐𝟑𝒙 − 𝟏. 𝟎𝟓𝟔

Con la ecuación dada se realiza el diseño del circuito de acondicionamiento con dos
amplificadores operacionales 741, se utiliza son circuitos inversores, uno para la primera
ganancia de 1.2723 y el segundo para sumar el valor de 1.056

Necesitamos un circuito que nos dé una ganancia A=1.2723

𝑉𝑜1 𝑅𝑓
=− = 𝐴 = 1.2723
𝑉𝑖 𝑅𝑖
Suponemos el valor de Ri=10 [kΩ]

𝑅𝑓 = 𝐴 ∗ 𝑅𝑖 = 12.723 [k𝛀]

Para el segundo amplificador operacional se toman en cuenta resistencias de 1 [kΩ] y se

utiliza una batería para la suma de 1.056 de la ecuación encontrada.

Figura 9. Circuito de acondicionamiento

Tarjeta de adquisición

Para el desarrollo de la tarjeta de adquisición se toman en cuenta los siguientes datos de

intensidad luminosa los cuales se presentan en la pantalla LCD, así cuando la resistencia que
se presente sea de 50 [kΩ] la intensidad luminosa será de 0.2 pies-candela y 0 [V] en el
circuito de acondicionamiento, mientras que a 500 [Ω] se presente una intensidad de 50 pies
candela y un voltaje de salida del circuito de acondicionamiento de 5 [V].
 Intensidad luminosa Resistencia de la
(pies-candela) fotorresistencia (kΩ)
0.1 100
0.2 50
0.5 20
1 10
2 5
10 2
20 1
50 0.5
60 0.4
El programa en la tarjeta es el siguiente
Finalmente, este se une a un circuito el cual controla la lámpara cuando se encienda o pague.

Nuestro circuito de potencia se emplea un transistor NPN 2N2222, un diodo 1N4007 y el

relé, se toma en cuenta una alimentación de 5V, para encender una lámpara que funciona con
110V.

Se toma en cuenta una resistencia de R = 1 [𝑘Ω], de este modo cuando la intensidad sea
menor a 0.2 la lámpara se encenderá. Cuando la intensidad llegue a 50, el relé cambia de
posición haciendo que la lámpara se apague.

Figura 10. Circuito del sistema de control de la intensidad luminosa.

6. Procedimiento desarrollado en la práctica

Se realizó la simulación y tomó los datos de acuerdo a los voltajes de salida del sensor y el
circuito de acondicionamiento, además de la intensidad luminosa que se presenta en el LCD.

Respuesta del voltaje de salida del sensor.

Intensidad [pies/cand] Vo[V]

0,2 0,83
0.5 1,67
1 2,50
2 3,33
10 4,17
20 4,55
50 4,76
Tabla 1. Presión y Vo de salida del sensor.

Intensidad vs Vo sensor
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0 10 20 30 40 50 60

Figura 11. Gráfica de Intensidad vs. Vo del sensor.

Respuesta de la ecuación de transferencia determinada en el diseño para el circuito de

acondicionamiento con salida de 0 a 5 [V].

Vo[V] (Circuito de
Vo[V] (Sensor)
acondicionamiento)
0,83 1,96
1,67 2,13
2,50 2,3
3,33 2,46
4,17 2,63
4,55 2,79
4,76 2,96
Tabla 2. Presión y Vo de salida del sensor.
 Vo sensor - Vo acondiconamiento
6,00

5,00

4,00

3,00

2,00

1,00

0,00
0 1 2 3 4 5

Figura 12. Gráfica del Vo del sensor vs. Vo del circuito de acondicionamiento.

Respuesta visualizada en la pantalla LCD

Intensidad [pies/cand] Intensidad en LCD

0,2 0,2
0.5 0.5
1 1
2 2
10 10
20 20
50 50
Tabla 3. Intensidad de la luz en pies candela

Intensidad vs LCD
60

50

40

30

20

10

0
0 10 20 30 40 50 60
Figura 13. Gráfica de la intensidad vs LCD
 7. Simulación del circuito implementado

Intensidad 0.2 [pies/candela], resistencia del fotorresistor de 50 [𝑘Ω]

Figura 14. Simulación a intensidad. 0.2 [pies/candela].

Intensidad 0.5 [pies/candela], resistencia del fotorresistor de 20 [𝑘Ω]

Figura 15. Simulación a intensidad. 0.5 [pies/candela].

Intensidad 1 [pies/candela], resistencia del fotorresistor de 10 [𝑘Ω]

Figura 16. Simulación a intensidad. 1 [pies/candela].

Intensidad 2 [pies/candela], resistencia del fotorresistor de 5 [𝑘Ω]

Figura 17. Simulación a intensidad. 2 [pies/candela].

Intensidad 10 [pies/candela], resistencia del fotorresistor de 2 [𝑘Ω]

Figura 18. Simulación a intensidad. 10 [pies/candela].

Intensidad 20 [pies/candela], resistencia del fotorresistor de 1 [𝑘Ω]

Figura 19. Simulación a intensidad. 20 [pies/candela].

Intensidad 50 [pies/candela], resistencia del fotorresistor de 500 [Ω]

Figura 20. Simulación a intensidad. 50 [pies/candela].

8. Tabla de resultados

Intensidad Voltaje del Vo circuito de

Intensidad Error relativo
Luminosa divisor de acondicionami
Display %
[pies/candela] tensión [V] ento (V)
0,2 0,83 0,00 0,2 0%
0.5 1,67 1,07 0.5 0%
1 2,50 2,13 1 0%
2 3,33 3,18 2 0%
10 4,17 4,24 10 0%
20 4,55 4,72 20 0%
50 4,76 5,00 50 0%
Tabla 4: Tabla de datos obtenidos en la práctica

𝑉𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 % = ∗ 100
𝑉𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
Errores con valor máximo y mínimo de la intensidad del voltaje de salida del divisor de
voltaje.

Intensidad
Vo teórico Vo Medido Error %
[pies/cand]
0.2 0.83 0.83 0
50 4.76 4.76 0
Tabla 5: Tabla de errores voltaje de salida del divisor de voltaje

Errores con el valor máximo y mínimo de la presión del voltaje de salida del circuito de
acondicionamiento.

Presión [kPa] Vo teórico Vo Medido Error %

0.2 0 0 0
50 5 5 0
Tabla 6: Tabla de errores voltaje de salida del circuito de acondicionamiento.

9. Análisis de Resultados

Los datos denotan que el voltaje de salida del divisor de voltaje cumple con los datos teóricos
dado que el error da como resultado un 0 % en los valores de máximo y mínimo de la
intensidad de luz, esto se da también gracias al seguidor de tensión que ayuda a estabilizar el
voltaje que se da en este punto.

En el circuito de acondicionamiento se tienen valores de salida de igual manera sin errores

esto nos indica que el sistema funciona correctamente y las resistencias aproximadas que se
colocan en el circuito cumplen su objetivo el cual es llegar a un voltaje de 0 a 5 [v].

La intensidad luminosa que da como resultado en la pantalla del LCD es la misma por lo cual
no existen errores (0%) esto se da porque los valores que entran a la tarjeta de adquisición
son precisos y el programa que se designa funciona, podemos observar que mientras la
resistencia disminuye la intensidad aumenta.

10. Conclusiones

Sensor de fotorresistencia tiene la característica de ser lineal en escala logarítmica en su

relación de intensidad versus resistencia, por lo que al observar la figura 11 nos damos cuenta
que en una escala numérica esto no sucede y se visualiza una curva con los datos que se
midieron en la práctica realizada.

Se puede comprobar que el circuito de acondicionamiento en la figura 12 tiene una respuesta

lineal y cumple con el diseño que se deseaba en un principio, es decir que mientras la
intensidad luminosa es de 0.2 [pies candela] el voltaje da 0 [V] y en cambio cuando es de 50
[pies/candela] da un valor de 5 [V], se pude decir que los valores simulados son correctos y
satisfacen el diseño.
El diseño trabaja de la mejor manera con las indicaciones designadas en el programa escrito
en el Arduino, es decir, se escribió que la lámpara vaya disminuyendo su potencia mientras
la intensidad que se presenta en la pantalla aumente, de este modo al llegar al valor máximo
(50 pies/candela) establecido la lámpara se apagará por completo.

11. Recomendaciones

Tener en cuenta que el código de la tarjeta de adquisición es la que maneja el circuito de

potencia y el actuador y se debe color con detalle lo que se desea caso contrario el sistema
de control que se desea diseñar no será el mejor, de igual manera el seguir de voltaje es muy
importante ya que con este se tiene el voltaje deseado a la salida.

12. Bibliografía
Arduino y solo Arduino. (3 de Septiembre de 2013). Obtenido de Fotorresistencia LDR:
https://soloarduino.blogspot.com/2013/09/la-resistencia-variable-ldr.html

CEMAER. (s.f.). Qué son las Fotoceldas. Obtenido de https://www.cemaer.org/que-son-las-

fotoceldas/#:~:text=Una%20fotocelda%20es%20una%20resistencia,qu%C3%ADmica%2C%20alte
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Fotprresistencia. (27 de Mayo de 2013). Obtenido de

http://apuntesoptoelectronica.blogspot.com/2013/05/12-fotorresistencia.html

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R., J. L. (s.f.). Como funciona una fotorresistencia. Obtenido de https://como-funciona.co/una-

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