En este capitulo se hará una descripción de los conceptos básicos de los

rectificadores, de los pulsadores de cd y de los inversores, se dará a conocer

su topología y la categoría en que se encuentran.

La distribución de la energía eléctrica se hace, esencialmente, en corriente

alterna, debido, principalmente, a la factibilidad de adaptación del nivel de

tensión por medio de transformadores.

Sin embargo, en muchas aplicaciones, la carga alimentada requiere una

tensión continua, como son las cargas no lineales. La conversión CA/CC es

realizada por convertidores estáticos de energía, comúnmente denominados

rectificadores. Por tanto un rectificador es un sistema electrónico de potencia,

cuya función es la de convertir una tensión alterna en una tensión continua.

En una primera clasificación podemos diferenciar los rectificadores de acuerdo

con el número de fases de la tensión de alterna de entrada (monofásicos,

bifásicos, trifásicos, hexafásicos, etc.). Dentro de éstos podemos diferenciar los

rectificadores en función del tipo de conexión de los elementos (media onda y

de onda completa). Otra posible clasificación es según su capacidad de ajustar

el valor de la tensión de salida, ello depende si se emplean diodos o tiristores.

Los rectificadores no controlados son aquellos que utilizan diodos como

elementos de rectificación, en cuanto los controlados utilizan tiristores o

transistores.
RECTIFICADORES

RECTIFICADORES NO CONTROLADOS

A la hora de llevar acabo la rectificación, se han de utilizar elementos

electrónicos, que permitan el paso de la corriente en un sentido,

permaneciendo bloqueado cuando se le aplique una tensión de polaridad

inapropiada. Para ello en los rectificadores no controlados, como ya se ha

comentado, el componente más adecuado y utilizado es el diodo

semiconductor. El diodo es un dispositivo semiconductor de dos terminales,

ánodo y cátodo que dejará pasar la corriente cuando el ánodo sea positivo

respecto al cátodo, y no conducirá cuando la tensión aplicada en sus extremos

sea la contraría, ello conlleva a que el diodo sea un componente adecuado

para ser utilizado, solo o con otros diodos, como rectificador.

En estado de bloqueo, la corriente que circula por un diodo, recibe el nombre

de corriente fugaz y es prácticamente nula.

También se ha de tener en cuenta, además de la tensión directa (en

conducción) V F , la tensión inversa que soporta el diodo V R .

RECTIFIADOR MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA

Es el rectificador más sencillo que existe, y en consecuencia el más

económico. Simplemente es necesario un diodo entre la alimentación de

alterna y la carga, tal y como se muestra en la figura 3.1. Este circuito solo

rectifica la mitad de la tensión de entrada; o sea, cuando el ánodo es positivo

respecto al cátodo. Podemos considerarlo como un circuito, en el que la unidad

rectificadora está en serie con la tensión de entrada y la carga. Si modelamos

la carga por una resistencia, el análisis es muy sencillo. El diodo conducirá si la

tensión de entrada VS es positiva. En ese caso, la tensión que habrá en la

carga VO , será aproximadamente la tensión de entrada, siempre y cuando

despreciemos la caída de tensión del diodo en estado de conducción, si la

tensión de entrada es negativa, el diodo no puede conducir dado que ve una

tensión ánodo cátodo negativa. La carga ve una tensión nula entre sus bornes,

dado que, no hay circulación de corriente.

Figura 3.1 Rectificador monofásico de media onda con carga resistiva.

En la figura 3.2 se muestra las formas de onda con carga resistiva para un

rectificador monofásico con topología de media onda, también denominado

medio puente. El funcionamiento consiste en tomar de la red una señal

sinusoidal de valor medio nulo, y proporcionar a la carga, gracias al diodo, una

forma de onda unidireccional, pero no constante como se puede apreciar en la

figura 3.2. El nombre de rectificador proviene del hecho de que se rectifica la

onda y queda la salida siempre positiva o nula. Se puede ver de que se rectifica

simplemente media onda de la senoide completa, de ahí el nombre de

rectificador de media onda. Obsérvese también de que no se tiene control

externo del semiconductor de potencia, de ahí el nombre de rectrificador no

controlado.
Figura 3.2 Formas de onda del rectificador de media onda no controlado con

carga resistiva.

Según sea la amplitud de la tensión de alimentación, tendremos un

determinado nivel de tensión en continua a la salida.

V0 =Vmax Sen ωt 0 ≤ ωt ≤ π

V0 = 0 π ≤ ωt ≤ 2π

TENSION MEDIA EN LA CARGA:

Este valor nos determina la componente continua de la tensión en la carga. Lo

obtenemos calculando el promedio del voltaje de salida del rectificador:

T π
1 1 V
V0dc =
T ∫ v s (t )dt =
0
2π ∫
0
Vmax sen ωt = max = 0,318 Vmax
π

Podemos observar que tendremos una componente continua del orden del

30% del valor pico.

TENSIÓN EFICAZ EN LA CARGA:

π
1 V
V0 rms = ∫
2π 0
(Vmax sen ωtd ωt ) 2 dωt = max
2

Con carga resistiva las formas de onda de tensión y de corriente en la salida

del rectificador y en la carga son las mismas, como se muestra en la figura 3.2.

La corriente de entrada presenta la misma forma y fase que la tensión de

salida.

VALOR MEDIO DE LA CORRIENTE DE CARGA:

I max
I odc =
π

VALOR EFICAZ DE LA CORRIENTE EN CARGA:

I max Vmax
I orms = sabiendo que: I max =
2 RL

Los valores de I odc e I max deberán tenerse en cuenta a la hora de elegir un

diodo semiconductor para el rectificador.

POTENCIA MEDIA EN LA CARGA:

(Vdc ) 2 (0,318Vmax ) 2
Podc = =
RL RL

POTENCIA EFICAZ EN LA CARGA:

(Vorms ) 2 (0,5Vmax ) 2
Poac = =
RL RL

EFICIENCIA:

(Vodc ) 2
Podc RL (0,318Vmax ) 2 0,101
η= = = = = 0,404 → ( 40,4%)
Poac (Vorms ) 2 (0,5Vmax ) 2 0,25
RL
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA CON TRANSFORMADOR DE TOMA

MEDIA

Para este tipo de arreglo, para poder rectificar la onda completa, es necesario,

2 diodos, en una configuración denominada, rectificador con transformador de

toma media. Las figura 3.3 y 3.4 muestran el circuito y las formas de onda,

respectivamente.

Figura 3.3 Rectificador monofásico de onda completa con transformador de

toma media y carga resistiva.

Figura 3.4 For mas de onda del rectificador monofásico de onda completa.
El transformador con toma media será el encargado de proporcionarnos dos
tensiones
( V S 1 y V S 2 ), de igual magnitud y con un desfase entre ellas de 180º.

TENSIÓN MEDIA EN LA CARGA

T
2
2 V 2V
Vodc = ∫
T 0
Vmax sen ωtd ωt = max [− cos ωt ]π0 = max = 0,636 Vmax
π π

TENSIÓN EFICAZ EN LA CARGA

T
2
2 V
Vorms = ∫
T 0
(Vmax sen ωt ) 2 dωt = max = 0,707 Vmax
2

CORRIENTE EN LOS DIODOS

I max
I odc ( D1) = I odc ( d 2 ) =
π

I max
I orms ( d 1) = I orms ( 2 ) =
2 2

POTENCIA APARENTE EN EL SECUNDARIO

Vmax
S = 2VS I S = 2(0,707 )Vmax
2 RL

POTENCIA MEDIA EN LA CARGA

(0,636Vmax ) 2
Podc =
RL

POTENCIA EFICAZ EN LA CARGA

(0,707 Vmax ) 2
Poac =
RL

EFICIENCIA

(0,636Vmax ) 2
RL
η= = 0,81 → (81%)
(0,707Vmax ) 2
RL
Después de este análisis hemos podido observar que el rendimiento de este

tipo de transformador es el doble del monofásico de media onda, lo cual, unido

a la duplicación de la intensidad media, y a la notable reducción del rizado,

implica una clara mejora.

Cabe destacar que si consideramos que el rectificador está conectado a la red

eléctrica doméstica de 60 períodos, la tensión de salida del rectificador en onda

completa presenta un rizado de 120Hz, frente a los 60Hz que aparecen en un

rectificador de media onda. En electrónica de potencia, estos rectificadores se

suelen utilizar frecuentemente en etapas donde la frecuencia de entrada es

elevada, puesto que en éste caso se consigue reducir el tamaño del

transformador.

Si hubiera que destacar un inconveniente en la topología del rectificador con

transformador en toma media, éste sería el hecho de que los diodos deben

soportar una tensión inversa doble al que soportaban para el rectificador de

media onda.

RECTIFICADOR EN PUENTE

En este caso, para rectificar la onda completa, se utilizan 4 diodos, en una

configuración denominada puente completo o puente de Graetz. Recibe el

nombre de puente rectificador, por estar formado por cuatro diodos conectados

en puente y su principal ventaja respecto al rectificador de onda completa con

toma media es que no necesita transformador.

Figura 3.5 Rectificador monofásico de onda completa en puente.

En este caso podemos notar, que conducen siempre dos diodos

simultáneamente. Si la tensión en la entrada del rectificador es positiva

(semiciclo positivo), conducirán D1 y D4 mientras que

D2 y D3 estarán polarizados inversamente y, por tanto, estarán bloqueados

(OFF). Si por el contrario, la tensión es negativa (semiciclo negativo),

conducirán D2 y D4 . En general, para saber qué diodo puede conducir hay

que analizar cual de los cuatro tiene mayor tensión en su ánodo y cual de ellos

tiene menos tensión en su cátodo. La figura 3.6 muestra las formas de onda del

rectificador en puente completo con carga resistiva.

Figura 3.6 Voltaje en la carga para el rectificador monofásico en puente de

onda completa.

Como se puede observar, se obtiene en la carga la misma forma de onda que

en el caso del rectificador con transformador de toma media.

Los parámetros característicos son iguales que para el rectificador con

transformador de toma media, excepto la máxima tensión inversa que soporta

cada diodo, que en este caso será Vmax .

TENSIÓN MEDIA EN LA CARGA

T
2
2 2Vmax
Vodc = ∫
T 0
Vmax sen ωtdt =
π
= 0,6366 Vmax

TENSIÓN EFICAZ EN LA CARGA

T
2
2 V
Vorms = ∫
T 0
(Vmax sen ωt ) 2 dt = max = 0,707Vmax
2
VALOR MEDIO DE LA CORRIENTE DE CARGA

Vodc 0,6366 Vmax

I odc = =
RL RL

VALOR EFICAZ DE LA CORRIENTE DE CARGA

Vorms 0,707 Vmax

I orms = =
RL RL

POTENCIA MEDIA EN LA CARGA

(Vodc ) 2 (0,6366Vmax ) 2
Podc = =
RL RL

POTENCIA EFICAZ EN LA CARGA

(Vorms ) 2 (0,707Vmax ) 2
Poac = =
RL RL

EFICIENCIA

(Vodc ) 2
Podc RL (0,6366Vmax ) 2 0,405
η= = = = = 0,81 → (81%)
Poac (Voac ) 2 (0,707Vmax ) 2 0,499
RL

RECTIFICADORES CONTROLADOS

Los rectificadores que hemos visto hasta ahora estaban basados en diodos,

semiconductores sobre los cuales no tenemos ningún control ni de encendido

(puesta en conducción) ni de apagado (bloqueo). Si queremos controlar la

tensión de salida de un rectificador, es necesario utilizar semiconductores de

potencia que puedan ser controlados.

Lo más usual es utilizar dispositivos de la familia de los tiristores.

Por tanto, se puede decir que los rectificadores controlados reciben este

nombre por que utilizan un dispositivo de control, en este caso el tiristor. Se

utilizan las mismas topologías que en el caso de los rectificadores no

controlados, pero sustituyendo los diodos por tiristores. La ventaja de utilizar

tiristores viene dada por la capacidad de éstos de retardar su puesta en

conducción, sucediendo ésta cuando la tensión ánodo-cátodo sea positiva y

además reciba un pulso adecuado de tensión y corriente en su puerta.

Al retardar el ángulo de disparo es posible variar la tensión rectificada de

salida, de ahí el calificativo de “controlados”.

En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla la puesta en

conducción del tiristor y el bloqueo se realiza de forma natural cuando se anula

la corriente por el dispositivo.

RECTIFICADOR MONOFÁSICO CONTROLADO DE MEDIA ONDA

La figura 3.7 muestra la topología de un rectificador monofásico de media onda

controlado.

Durante el semiciclo positivo de la tensión de entrada, la tensión ánodo-cátodo

es positiva, de manera que el SCR puede entrar en conducción. Si en el

instante α respecto al paso por cero de la tensión de entrada el circuito de

control genera un pulso en la puerta del SCR, éste empezará a conducir,

haciendo que circule corriente por la carga. En el instante π, la tensión en la

carga se anula, provocando que la corriente sea nula y en consecuencia,

bloqueando de forma natural el SCR. El ángulo de disparo α o ángulo de fase

se expresa en grados, para que su valor sea independiente de la frecuencia, si

bien en la realidad equivale a unos ciertos milisegundos.

Controlando el ángulo de disparo de los tiristores somos capaces de enviar

más o menos energía a la carga, con lo que estamos controlando el valor

medio de la tensión de salida del rectificador. La figura 3.8 muestra las formas

de onda de la tensión de entrada, la tensión en la de carga, la corriente en la

carga y la tensión ánodo-cátodo del SCR.

Figura 3.7 Circuito rectificador controlado de media onda

Figura 3.8 Formas de onda de un rectificador controlado de media onda:
tensión en la entrada ( (VS ) , tensión en la carga (VO ) , intensidad en la carga
(iO ) y tensión en el ánodo-cátodo del SCR (VT ) .

TENSIÓN MEDIA EN LA CARGA

Si Vmax es el valor pico de la tensión de entrada, tenemos que:

π
1 V V
Vodc = ∫
2π α
Vmax sen ωtd ωt = max [− cos ωt ]απ = max (1 + cos α)
2π 2π

Para α = 0° , la tensión media en la carga será:

 Vmax
Vodc = ; Que corresponde a un rectificador monofásico de media onda no
π

controlado.

TENSIÓN EFICAZ EN LA CARGA

1
π
V
π
1 − cos 2ωt V 1 1  V 1
Vorms = ∫
2π α
(Vmax sen ωt ) 2 dωt = max
2π ∫ dωt = max
2π
 ωt − sen 2ωt  = max (π − α ) + sen 2α
α 2 2 2  2 π 2

Para α = 0° , la tensión eficaz será:

Vmax Vmax
Vorms = π = ; Correspondiente a un rectificador monofásico de
2 π 2

media onda no controlado.

TENSIÓN INVERSA MÁXIMA SOPORTADA POR EL TIRISTOR (V R )

Esta tensión será la máxima de entrada para α = π

2 ; por lo tanto:
V R =Vmax

CORRIENTE MEDIA EN LA CARGA

π
1 I   α   sen 2α 
I odc =
2π ∫I
α
max sen ωtd ωt =  max  1 −   + 
 2   π   2π 


El uso de este tipo de rectificador en la industria es casi nulo, debido a que la

tensión de salida, presenta un excesivo rizado de baja frecuencia.

RECTIFICADOR MONOFÁSICO TOTALMENTE CONTROLADO

En este montaje, los diodos que formaban el puente rectificador no controlado

se sustituyen por tiristores tipo SCR, haciendo posible el control de fase de una

onda completa de la señal de entrada. El circuito se puede ver en la figura 3.9.

Figura 3.9 Rectificador monofásico totalmente controlado

Los tiristores T1 y T4 conducirán durante el semiciclo positivo de la entrada, y

los tiristores T2 y T3 en el negativo. Eso quiere decir que los tiristores se

dispararán de dos en dos con un ángulo de fase α retardado a partir del paso

por cero de la tensión de entrada. La figura 3.10 muestra las formas de onda de

la corriente de entrada y de la tensión de salida del rectificador.

Figura 3.10 Formas de onda del puente rectificador de onda completa
totalmente controlado

TENSIÓN MEDIA EN LA CARGA

π
2 1 V
Vodc = ∫
2π α
Vmax sen ωtd ωt = Vmax ( − cos π + cos α ) = max (1 + cos α )
π π

Para α = 0° , la tensión media en la carga será:

2Vmax
Vodc =
π

INTENSIDAD MEDIA EN LA CARGA

I max
I odc = (1 + cos α )
π
PULSADORES DE CD

En muchas aplicaciones industriales, es necesario el convertir una fuente de cd

de voltaje fijo a una fuente de cd de voltaje variable, un pulsador de cd,

convierte directamente de cd a cd. Un pulsador se puede considerar como el

equivalente a un transformador de ca con una relación de vueltas que varía en

forma continua. Al igual que un transformador, puede utilizarse como una

fuente reductora o elevadora de voltaje.

PRINCIPIO DE LA OPERACIÓN ELEVADORA (CONVERTIDOR BOOST)

Un pulsador se puede utilizar para elevar un voltaje de cd, una disposición para

una operación elevadora aparece en la figura 3.11 también conocido como

convertidor boost. Cuando el interruptor SW se cierra durante el tiempo t1 la

corriente del inductor se eleva y la energía se almacena en el inductor L . Si

durante el tiempo t 2 el interruptor se abre, la energía almacenada del inductor

se transfiere a la carga a través del diodo D1 y la corriente del inductor se

abate. Si suponemos un flujo continuo de corriente, la forma de onda para la

corriente del inductor aparece en la figura 3.12.

Cuando el pulsador esta activado, el voltaje a través del inductor es:

di
vL = L
dt

Figura 3.11 Disposición elevadora

Figura 3.12 Forma de onda de corriente.

CORRIENTE DE LA COMPONENTE ONDULATORIA PICO A PICO EN EL

INDUCTOR

VS
∆I = t1
L

TENSIÓN INSTANTÁNEA DE SALIDA

∆I  t  1
v o = VS + L = VS 1 + 1  = VS
t2  t2  1− k

Si se conecta un capacitor C L grande a través de la carga, como se muestran

las líneas punteadas de la figura 3.11, el voltaje de salida será continuo y v o

se convertirá en el valor promedio v a .

Podemos observar con la ecuación anterior que el voltaje a través de la carga

se puede elevar variando el ciclo de trabajo, k , y que el voltaje de salida

mínimo es VS cuando k = 0 . Sin embargo el pulsador no se puede conectar

continuamente de forma que k = 1 . Para valores de k que tiendan a la

unidad, el voltaje de salida se hace muy grande y resulta muy sensible a los

cambios en k , tal y como se muestra en la siguiente figura.

Figura 3.13 Voltaje de salida para una operación elevadora

Con lo anterior puede aplicarse para transferir energía de una fuente de voltaje

a otra, tal y como se muestra en la figura 3.14. Los circuitos equivalentes para

los modos de operación se muestran en la figura 3.15. Y las formas de

corriente en la figura 3.16.

Figura 3.14 Diagrama del circuito para la transferencia de energía.

Figura 3.15 Modos de operación para la transferencia de energía.

Figura 3.16 Formas de onda de corriente para la transferencia de energía.

CORRIENTE DEL INDUCTOR DEL MODO 1

VS
i1 (t ) = t + I1
L

Donde I 1 es la corriente inicial del modo 1

CORRIENTE DEL INDUCTOR DEL MODO 2

VS − E
i 2 (t ) = t + I2
L

Donde I 2 es la corriente inicial del modo 2

INVERSORES

Los convertidores de cd a ca se conocen como inversores. La función de un

inversor es de cambiar un voltaje de entrada en cd a un voltaje simetrico de

salida en ca, con la magnitud y frecuencia deseadas. Tanto el voltaje de salida

como frecuencia pueden ser fijos o variables. En los inversores ideales, las

formas de onda del voltaje de salida, deberían ser sinusoidales. Sin embargo,

en los inversores reales no son sinusoidales y contienen ciertas armónicas.

PRINCIPIO DE OPERACIÓN DE UN INVERSOR

Mediante la figura 3.17 podemos dar a conocer el funcionamiento de los

inversores monofásicos.

El circuito inversor está formado por dos pulsadores. Cuando solo el transistor

T0
Q1 está activo durante el tiempo , el voltaje instantáneo a través de la
2
 VS T
carga v 0 es . Si solo el transistor Q2 está activo durante un tiempo 0 ,
2 2

VS
aparece el voltaje − a través de la carga. El circuito de diseño se hace de
2

tal manera que Q1 y Q2 no esten activos simultáneamente. La figura 3.18

muestra las formas de onda para los voltajes de salida y las corrientes de los

transistores en el caso de una carga resistiva. El inversor requiere de una

fuente de cd de tres conductores. Cuando un transistor está inactivo, su voltaje

VS
inverso es VS en vez de . Este inversor se conoce también como inversor
2

de medio puente.

Figura 3.17 Circuito equivalente del inversor.

Figura 3.18 Formas de onda con carga resistiva.

TENSIÓN RMS A LA SALIDA DEL INVERSOR
1
 T0
2
2 2
V 2  VS
V0 =  ∫0 4 dt  = 2
S

 T0
 

VOLTAJE INSTANTÁNEO A LA SALIDA

2V S
Vi = = 0,45VS
2π

PARAMETROS DE RENDIMIENTO

La salida de los inversores reales contiene armónicas. La calidad de un

inversor por lo general se evalúa en términos de los siguientes parámetros de

rendimiento.

FACTOR ARMÓNICO DE LA ENESIMA COMPONENTE, HF n

Es una medida de la contribución armónica individual

Vn
HF n = ; Donde V1 es el valor rms de la componente fundamental y Vn es
V1

el valor rms de la enésima componente armónica.

DISTORSIÓN TOTAL ARMÓNICA THD

El THD, es una medida de la similitud entre la forma de onda y su componente

fundamental
1
1  x 2 
2
THD =
V1  ∑Vn 
 
n =2 , 3... 