Laboratorio N°4
Característica Externa de la Dinamo
1.-Objetivos.-
Los objetivos del presente laboratorio son:
a).-Conocer la característica externa de una dinamo en paralelo o derivación.
b).-Determinar las variables de operación que permitan corregir el voltaje terminal, por variaciones de
carga
c).-Conocer en forma práctica, como se realiza la regulación de tensión en las dinamos en paralelo o
derivación
d).-Determinar la curva de comportamiento del voltaje terminal en dinamos bajo carga, en función a la
corriente que circula por la carga
2.-Marco Teórico
2.1.-Generador DC en derivación
Este tipo de generador tiene una clara ventaja sobre el generador dc de excitación separada porque no
requiere fuente externa alguna para el circuito de campo, aunque esto deja una importante pregunta
sin responder: si el generador suministra su propia corriente de campo como obtiene el flujo de campo
inicial para arrancar cuando se energiza en primera instancia
Si el generador no tiene carga conectada a él y el motor primario comienza a girar el eje del
generador, como aparece el voltaje inicial en los terminales de la maquina
El aumento de voltaje en un generador dc depende de la presencia de un flujo residual en los polos del
generador. Cuando un generador comienza a girar, se genera un voltaje [Link] voltaje aparece
en los terminales del generador que puede ser solo 1 o 2 voltios. La aparición de este voltaje en los
terminales causa un flujo de corriente en la bobina de campo del generador, esta corriente de campo
produce una fuerza magnetomotriz en los polos que incrementa el flujo en ellos, el cual aumenta, que
a su turno incrementa el voltaje en las terminales
2.1.1.-Control de voltaje para un generador dc en derivación
Al igual que en el generador de excitación separada, existen dos maneras de controlar el voltaje de un
generador con derivación:
1.-Cambio de la velocidad del eje del generador
2.-Cambio de la resistencia de campo del generador y por tanto, cambiando la corriente de campo
El cambio de la resistencia de campo es el principal método utilizado para controlar el voltaje en los
terminales de los generadores reales en derivación. Si la resistencia de campo R disminuye, entonces la
corriente de campo aumenta. Cuando I f se incrementa el flujo de la maquina aumenta y origina un
incremento en el voltaje interno generado. El aumento de este voltaje causa que el voltaje en los
terminales del generador también aumente.
En ocasiones, el análisis de un generado dc en derivación es más complicado que el de un generador
de excitación separada debido a que la corriente de campo de la maquina depende directamente de su
propio voltaje de salida. En primer lugar se aborda el análisis del generador en derivacion para
maquinas sin reacción del inducido y después se incluyen los efectos de reacción del inducido
2.2.-Características del generador Schunt autoexcitado
En este tipo de generador el voltaje en las terminales es igual al que tiene en el devanado de campo
debido a que ambos devanados están conectados en paralelo, de ahí que también se le llama
generador paralelo o Shunt
Cuando el generador se encuentra sin carga, la corriente del inducido es la misma que la corriente de
campo. Cuando tiene carga, la corriente de armadura suministra la corriente de campo y la corriente
de carga
Para el comportamiento de la característica externa de una dinamos, se efectuaran la misma
considerando una dinamo en paralelo o derivación, que constituye un generador de corriente continua
con un campo en paralelo.
Siendo la dinamo en derivación una maquina auto excitada, empezara a desarrollar su voltaje
partiendo del magnetismo residual tan pronto como el inducido empiece a girar.
Después a medida que el inducido va desarrollando voltaje este envía corriente a través del inductor
aumentando el número de líneas de fuerza y desarrollando voltaje hasta su valor normal
La corriente del inducido de la maquina alimenta tanto al circuito de campo como a la carga conectada
a la maquina
Entonces para la prueba de carga se tiene la siguiente relación de las corrientes
I a=I f + I
I≠0
A consecuencia de las caídas de tensión en las dinamos, la tensión entre terminales baja, por lo que se
debe proceder a corregir la tensión a su valor nominal, elevando la corriente de campo. En el siguiente
gráfico, se muestra este comportamiento
∆ V 1 =¿Caída de tensión por contacto de escobillas
∆ V 2 =¿Caída de tensión por resistencias de armadura
∆ V 3 =¿Caída de tensión por reacción de armadura
Considerando la ley de voltajes de Kirchhoff, se tiene la siguiente relación:
E−∆ V 1−∆ V 2−∆ V 3−V =0E−I a Ra −∆ V 1−∆ V 3−V =0
Donde I a =I f + I
V = ( I f + I ) R a−∆ V 1−∆ V 3
Donde
I =¿Corriente por la carga
Así mismo, la regulación de tensión es igual al cociente entre la diferencia del voltaje de vacio menos el
voltaje de carga de la máquina, dividido entre el voltaje de carga, teniendo la siguiente relación:
∆V
R=
V
E 0−V
R=
V
E0−V
R %= ∗100
V
Donde
R=¿Regulación
2.3.-Característica externa
La característica externa debe considerarse el efecto del cambio de carga sobre la tensión del
generador sin regulación alguna de la corriente de exitacion por medio del reóstato
3.-Equipo e instrumental para laboratorio.-
Para el presente laboratorio, se utiliza el siguiente equipo, instrumento y material:
*Una dinamo con autoexcitación en paralelo o derivación, que tiene las siguientes características:
- Tensión nominal: Vn=230(V)
- Corriente nominal: In=19,6(A)
- Velocidad nominal: wn=1430(rpm)
- Potencia nominal: Pn=4,5(KW)
*Una maquina motriz
- Instrumentos de medición: voltímetros, amperímetros.
- Un tacómetro
- Resistencias variables.
- Cables para conexión.
4.-Circuito para el Laboratorio.-
5.-Descripcion del Laboratorio.-
a).-Realizar el circuito de laboratorio, como se indica en el punto 4
b).-Hacer funcionar la maquina motriz y la dinamo, hasta alcanzar velocidad nominal con el interruptor
de carga abierto
c).-Posteriormente, excitar el campo de la dinamo, hasta obtener en terminales voltaje nominal,
constituyendo la misma la primera lectura.
d).-Proceder a cerrar el interruptor de carga, anotar las diferencias lecturas empezando con un valor lo
más bajo posible de corriente y posteriormente incrementando la corriente de carga hasta llegar a su
valor nominal.
e).-Se debe corregir el voltaje de la dinamo, accionando la corriente de campo, hasta obtener voltaje
nominal entre terminales.
f).-Finalmente reducir la corriente de carga, tomando las lecturas correspondientes, hasta llegar a
corriente de carga cero, anotar esta última lectura.
g).-Cabe indicar que debe mantenerse la velocidad de la maquina constante. Si el ensayo se realiza a
distinta velocidad, será necesario modificar los valores de tensión generada por la dinamo, con la
siguiente relación:
ω
V= ,
∗V ,
ω
Donde
ω=¿ Velocidad nominal
ω , =¿Velocidad variable registrada
6.-Lecturas obtenidas en el laboratorio.-
Lectura ω ,(rpm
N°
I f ( A) I (A ) V , (V )
)
1 1489 0,44 0 203,1
2 1483 0,39 2,29 192,4
3 1477 0,37 4,44 180,8
4 1474 0,35 6,25 170,4
5 1466 0,47 7,31 201,7
6 1472 0,49 5,16 210,3
7 1480 0,51 2,63 222,2
8 1489 0,53 0 234,1
7.-Calculos y Gráficos.-
Calculo de la corriente del inducido
I a=I f + I
I a=0,44 +0=0( A)
Calculo de voltaje de carga
ω
V= ,
∗V ,
ω
1430
V= ∗203,1=195,05(V )
1489
Calculo de la regulación
E 0−V
R=
V
234−185,52
R= ∗100 %=24,85 %
195,05
234−175,05
R= ∗100 %=30,22 %
195,05
Tabla de resultados
Lectura ω ,(rpm) I f ( A) I (A ) I a ( A) V , (V ) V (V ) R%
N°
1 1489 0,44 0 0,44 203,1 195,05 19,97
2 1483 0,39 2,29 2,68 192,4 185,52 24,85
3 1477 0,37 4,44 4,81 180,8 175,05 30,22
4 1474 0,35 6,25 6,60 170,4 165,31 41,55
5 1466 0,47 7,31 7,78 201,7 196,75 18,93
6 1472 0,49 5,16 5,65 210,3 204,30 14,54
7 1480 0,51 2,63 3,14 222,2 214,69 9,04
8 1489 0,53 0 0,53 234,1 224,82 4,12
250
200
V(V) = Voltaje de carga
150
100
50
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
I(A) = Corriente de carga
8.-Analisis de Resultados.-
El cambio de la resistencia de campo es el principal método utilizado para controlar el voltaje en los
terminales de los generadores reales en derivación. Si la resistencia de campo R disminuye, entonces la
corriente de campo aumenta. Cuando I f se incrementa el flujo de la maquina aumenta y origina un
incremento en el voltaje interno generado. El aumento de este voltaje causa que el voltaje en los
terminales del generador también aumente.
El aumento de voltaje en un generador dc depende de la presencia de un flujo residual en los polos del
generador. Cuando un generador comienza a girar, se genera un voltaje interno
Este voltaje aparece en los terminales del generador que puede ser solo 1 o 2 voltios. La aparición de
este voltaje en los terminales causa un flujo de corriente en la bobina de campo del generador, esta
corriente de campo produce una fuerza magnetomotriz en los polos que incrementa el flujo en ellos, el
cual aumenta, que a su turno incrementa el voltaje en las terminales
9.-Documentos de Referencia
[Link]
Maquinas Eléctricas - Stephen J. Chapman - Tercera edición
Maquinas Eléctricas - Fraile Jesús - Quinta Edición