UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA
SANTANDER
FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS
DEPARTAMENTO DE FISICA
VECTORES
El concepto matemático de vector es muy útil para la descripción de posición, velocidad y aceleración en el
movimiento bidimensional o en el tridimensional. Se verá que la descripción vectorial del movimiento da un
significado preciso a la noción intuitiva de que la velocidad y la aceleración tienen una dirección, así como tienen
una magnitud: la velocidad y la aceleración de una partícula pueden apuntar al norte o al este, hacia arriba o hacia
abajo, o en cualquier dirección intermedia. El concepto de vector también es útil para la descripción de muchas
otras cantidades físicas, tales como fuerza y cantidad de movimiento, que tienen tanto magnitud como dirección.
Definición de Vector: es cualquier cantidad que tenga magnitud y dirección. Por ejemplo, velocidad,
aceleración y fuerza son vectores. Pueden representarse gráficamente por segmentos dirigidos de línea recta
de una longitud igual a la magnitud de la velocidad, la aceleración o la fuerza (en algunas unidades adecuadas)
y con una dirección correspondiente. Se escriben con letras mayúscula y una flecha en su parte superior 𝐴𝐴 �⃗.
Definición de Escalar: es cualquier cantidad que tenga una magnitud, pero no una dirección. Por ejemplo, longitud,
tiempo, masa, área, volumen, densidad, temperatura y energía; pueden especificarse completamente mediante la
magnitud numérica y las unidades. Se escribe como el valor absoluto del vector |𝐴𝐴|.
El desplazamiento de una partícula es simplemente un cambio de su posición. Si una partícula se mueve de un punto
P1 a un punto P2, puede representarse gráficamente el cambio de posición mediante una flecha o un segmento
dirigido de línea recta que vaya de P1 a P2. El segmento dirigido de línea recta es el vector de desplazamiento de
la partícula.
SUMA Y RESTA DE VECTORES
Dos desplazamientos que se llevan a cabo en forma sucesiva dan por resultado un desplazamiento neto,
considerado como la suma vectorial de los desplazamientos individuales. Por ejemplo, en la siguiente figura se
muestra un vector de desplazamiento 𝐴𝐴⃗ (de P1 a P2) y un vector de desplazamiento 𝐵𝐵 �⃗ (de P2 a P3) . El vector de
desplazamiento neto es el segmento dirigido de línea de la posición inicial P1 a la posición final P3. Este vector de
desplazamiento neto se denota como 𝐶𝐶⃗ en la figura y puede considerarse como la suma de los desplazamientos
individuales:
𝐶𝐶⃗ = 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵
�⃗
La suma de dos vectores se llama usualmente la resultante de estos vectores. Así, 𝐶𝐶⃗ se llama la resultante de 𝐴𝐴⃗
�⃗.
y 𝐵𝐵
Observe que el orden en el que se suman los dos vectores no importa para el resultado final. Ya sea que coloque
el origen de B en la punta de A o el origen de A en la punta de B, la resultante es la misma. Por tanto
�⃗ + �𝐵𝐵
𝐴𝐴 ��⃗ = �𝐵𝐵 �⃗
��⃗ + 𝐴𝐴
Esta identidad se conoce como la ley conmutativa de suma vectorial; indica que, igual que en la suma
ordinaria de números, el orden de los términos no importa. La magnitud de la resultante de dos vectores es
generalmente menor que la suma de las magnitudes de los vectores. Así:
Si 𝐶𝐶⃗ = 𝐴𝐴⃗ + 𝐵𝐵
�⃗ ⟹ |𝐶𝐶| ≤ |𝐴𝐴| + |𝐵𝐵|
Sólo en el caso especial en el que los vectores son paralelas, la magnitud de la resultante será igual a la suma de
las magnitudes de los dos vectores.
El negativo de un vector dado 𝐴𝐴 �⃗ es un vector de la misma magnitud, pero con dirección opuesta; este nuevo
�⃗, como en la siguiente figura. Obviamente, la suma de un vector y su negativo da un
vector se indica cómo −𝐴𝐴
�⃗ − 𝐴𝐴
vector de magnitud cero: 𝐴𝐴 �⃗ = 0.
La resta de dos vectores 𝐴𝐴⃗ 𝑦𝑦 𝐵𝐵
�⃗ se define como la suma de 𝐴𝐴⃗ 𝑦𝑦 − 𝐵𝐵
�⃗; es decir:
�𝐴𝐴
��⃗ − �𝐵𝐵
��⃗ = �𝐴𝐴
��⃗ + �−�𝐵𝐵
��⃗�
�⃗ − �𝐵𝐵
En la siguiente figura se muestra la diferencia vectorial 𝐴𝐴 ��⃗ que se obtiene construyendo la suma vectorial
⃗ �⃗
de 𝐴𝐴 𝑦𝑦 − 𝐵𝐵 por el método del paralelogramo.
Un vector puede multiplicarse por cualquier número positivo o negativo. Por ejemplo, si 𝐴𝐴⃗ es un vector dado, entonces
3𝐴𝐴⃗ es un vector de la misma dirección y de una magnitud tres veces mayor, mientras que −3𝐴𝐴⃗ es un vector de
dirección opuesta y, nuevamente, de una magnitud tres veces mayor. En particular, si se multiplica un vector por -1,
se obtiene el negativo de ese vector:
VECTOR UNITARIO: Es un vector con magnitud uno (1), en dirección paralela al vector original. Se puede obtener
un vector unitario en una dirección paralela al vector dado 𝐴𝐴⃗, dividiendo el vector entre su magnitud .Tal vector unitario
con frecuencia se denota con un acento circunflejo (𝑎𝑎�) encima del vector original:
𝐴𝐴�⃗
𝑢𝑢
�𝐴𝐴 = |𝐴𝐴| es adimensional.
SISTEMA DE REFERENCIA: es un sistema de coordenadas cartesianas, más un reloj, respecto a los cuales se describe
el movimiento de los cuerpos.
COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR
Todo vector se puede ligar a un sistema de coordenadas cartesianas, con su punto de aplicación en el origen y expresarlo
como la suma de dos vectores mutuamente perpendiculares en las direcciones de los ejes coordenados; estos dos vectores
sumados reciben el nombre de componentes rectangulares del vector dado.
El vector 𝐴𝐴⃗, se expresa como 𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴⃗𝑋𝑋 + 𝐴𝐴⃗𝑌𝑌 .
𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 y 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴
𝐴𝐴⃗ = (𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴)𝑎𝑎�𝑥𝑥 + (𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴)𝑎𝑎�𝑦𝑦
La magnitud del vector se obtiene por medio del teorema de Pitágoras, ya que las componentes son perpendiculares:
|𝐴𝐴| = �𝐴𝐴2𝑥𝑥 + 𝐴𝐴2𝑦𝑦
La dirección del vector se obtiene por medio de la expresión:
𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐴𝐴𝑦𝑦
𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡(𝜃𝜃) = ⇒ 𝜃𝜃 = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡−1 � �
𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐴𝐴𝑥𝑥
Ejemplo 1: determinar las componentes rectangulares del vector 𝐴𝐴⃗ y su dirección.
|𝐴𝐴| = �32 + 42 = 5
4 4
𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡(𝜃𝜃) = ⇒ 𝜃𝜃 = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡−1 � � = 53.13°
3 3
𝐴𝐴𝑥𝑥 = 5𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(53.13°) = 3 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 5𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(53.13°) = 4
Así, el vector 𝐴𝐴⃗ tiene la expresión algebraica 𝐴𝐴⃗ = 3𝑎𝑎�𝑥𝑥 + 4𝑎𝑎�𝑦𝑦
�⃗ cuya magnitud es de 4u, en la dirección 30° respecto al
Ejemplo 2: hallar las componentes rectangulares del vector 𝐵𝐵
semieje positivo X.
𝐵𝐵𝑥𝑥 = 4𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(30°) = 3.46 𝐵𝐵𝑦𝑦 = 4𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(30°) = 2
�⃗
Así, el vector 𝐵𝐵 tiene la expresión algebraica 𝐵𝐵 �⃗ = 3.46𝑎𝑎�𝑥𝑥 + 2𝑎𝑎�𝑦𝑦
Ejemplo 3: halla la suma de los vectores 𝐴𝐴⃗, 𝐵𝐵
�⃗ 𝑌𝑌 𝐶𝐶⃗, ligados al siguiente sistema de coordenadas cartesianas. |𝐴𝐴| = 5𝑢𝑢 |𝐵𝐵| =
4𝑢𝑢 |𝐶𝐶| = 4𝑢𝑢
Componentes de 𝐴𝐴⃗:
𝐴𝐴𝑥𝑥 = 5𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(35°) = 4.09 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 5𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(35°) = 2.86
Componentes de 𝐵𝐵 �⃗:
𝐵𝐵𝑥𝑥 = 4𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(50°) = 2.57 𝐵𝐵𝑦𝑦 = −4𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(50°) = −3.06
Componentes de 𝐶𝐶⃗:
𝐶𝐶𝑥𝑥 = 4𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(180°) = −4 𝐶𝐶𝑦𝑦 = 4𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(180°) = 0
Vector suma: 𝑆𝑆⃗ = 𝑆𝑆𝑥𝑥 𝑎𝑎�𝑥𝑥 + 𝑆𝑆𝑦𝑦 𝑎𝑎�𝑦𝑦 entonces:
𝑆𝑆𝑋𝑋 = 𝐴𝐴𝑋𝑋 + 𝐵𝐵𝑋𝑋 + 𝐶𝐶𝑋𝑋 = 4.09 + 2.57 − 4 = 2.66
𝑆𝑆𝑌𝑌 = 𝐴𝐴𝑌𝑌 + 𝐵𝐵𝑌𝑌 + 𝐶𝐶𝑌𝑌 = 2.86 − 3.06 + 0 = −0.20
𝑆𝑆⃗ = 2.66𝑎𝑎�𝑥𝑥 − 0.20𝑎𝑎�𝑦𝑦
Si se multiplica a 𝑆𝑆⃗ por 5, entonces
5𝑆𝑆⃗ = 13.3𝑎𝑎�𝑥𝑥 − 𝑎𝑎�𝑦𝑦
VECTORES EN ℜ3 : un vector en tres dimensiones tiene componentes x, y , z. Para obtener estas componentes, se
coloca el origen del vector en el eje de las coordenadas, y se trazan perpendiculares de la punta del vector a los
planos x-y, x-z y y-z, con objeto de formar una "caja" en la que el vector es la diagonal. Los lados de esta caja
representan las componentes 𝐴𝐴⃗𝑥𝑥 , 𝐴𝐴⃗𝑦𝑦 , 𝐴𝐴⃗𝑍𝑍 del vector.
𝐴𝐴𝑥𝑥 = 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅(𝜃𝜃) = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴(∅)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜃𝜃)
𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅(𝜃𝜃) = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴(∅)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜃𝜃)
𝐴𝐴𝑧𝑧 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴(∅)
𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐴𝐴 𝐴𝐴 𝐴𝐴
𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡(𝜃𝜃) = ⇒ 𝜃𝜃 = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡−1 � 𝑦𝑦 � 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(∅) = |𝐴𝐴|𝑧𝑧 ⇒ ∅ = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 −1 �|𝐴𝐴|𝑧𝑧 �
𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐴𝐴𝑥𝑥
La expresión algebraica del vector es: 𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝑎𝑎�𝑥𝑥 + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝑎𝑎�𝑦𝑦 + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝑎𝑎�𝑧𝑧
Ejemplo 4: Considere los siguientes tres vectores:
PRODUCTOS ENTRE VECTORES
Hay diversas maneras de multiplicar vectores. La razón de esta diversidad es que, al formar el "producto" de
dos vectores, debe tenerse en cuenta tanto sus magnitudes como sus direcciones. Dependiendo de cómo se
combinen estas cantidades, se obtendrán diferentes clases de productos. Las dos clases más importantes de
productos son el producto punto y el producto cruz.
PRODUCTO PUNTO:
El producto punto, también llamado producto escalar de dos vectores 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵
�⃗ es igual a la magnitud de 𝐴𝐴⃗ multiplicada
por la componente de 𝐵𝐵�⃗ a lo largo de 𝐴𝐴⃗, y se denota:
��⃗
𝑨𝑨 ∙ �𝑩𝑩
��⃗ = |𝑨𝑨||𝑩𝑩|𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄∅
Así, el producto punto de dos vectores simplemente produce un número que es un escalar.
El número será positivo si 0 ≤ ∅ < 90°
Negativo si 90° < ∅ ≤ 180°
Y cero si ∅ = 90° ⟹ Los vectores son perpendiculares
El producto punto es conmutativo: 𝐴𝐴⃗ ∙ 𝐵𝐵 �⃗ ∙ 𝐴𝐴⃗
�⃗ = 𝐵𝐵
El producto punto de dos vectores en términos de sus componentes, se presenta de la siguiente forma:
𝐴𝐴⃗ ∙ 𝐵𝐵
�⃗ = �𝐴𝐴𝑥𝑥 𝑎𝑎�𝑥𝑥 + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝑎𝑎�𝑦𝑦 + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝑎𝑎�𝑧𝑧 � ∙ �𝐵𝐵𝑥𝑥 𝑎𝑎�𝑥𝑥 + 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝑎𝑎�𝑦𝑦 + 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝑎𝑎�𝑧𝑧 � = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑥𝑥 + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑦𝑦 + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑧𝑧
𝑎𝑎�𝑥𝑥 ∙ 𝑎𝑎�𝑥𝑥 = 1 𝑎𝑎�𝑦𝑦 ∙ 𝑎𝑎�𝑦𝑦 = 1 𝑎𝑎�𝑧𝑧 ∙ 𝑎𝑎�𝑧𝑧 = 1
𝑎𝑎�𝑥𝑥 ∙ 𝑎𝑎�𝑦𝑦 = 0 𝑎𝑎�𝑦𝑦 ∙ 𝑎𝑎�𝑧𝑧 = 0 𝑎𝑎�𝑧𝑧 ∙ 𝑎𝑎�𝑥𝑥 = 0
PRODUCTO CRUZ:
El producto cruz, también llamado producto vectorial de dos vectores 𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵 �⃗ es igual a la magnitud de 𝐴𝐴⃗ multiplicada
por la componente de 𝐵𝐵 �⃗ perpendicular 𝐴𝐴⃗, su resultado es un vector perpendicular al plano formado por los vectores, y
numéricamente es igual al área del paralelogramo formado por los vectores. Se denota:
��⃗
𝑨𝑨 × �𝑩𝑩
��⃗ = |𝑨𝑨||𝑩𝑩|𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔∅
La dirección del vector 𝐶𝐶⃗ , se obtiene por la regla de la mano derecha:
�A
�⃗ × �B
�⃗ = 0 ⟹ los vectores son paralelos , ∅ = 0°
El producto cruz no es conmutativo: 𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 �⃗ × 𝐴𝐴⃗
�⃗ ≠ 𝐵𝐵
Para que conmute se debe cumplir: 𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 �⃗ × 𝐴𝐴⃗
�⃗ = −𝐵𝐵
El producto cruz de dos vectores en términos de sus componentes, se presenta de la siguiente forma:
𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵
�⃗ = �𝐴𝐴𝑥𝑥 𝑎𝑎�𝑥𝑥 + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝑎𝑎�𝑦𝑦 + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝑎𝑎�𝑧𝑧 � × �𝐵𝐵𝑥𝑥 𝑎𝑎�𝑥𝑥 + 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝑎𝑎�𝑦𝑦 + 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝑎𝑎�𝑧𝑧 �
𝑎𝑎�𝑥𝑥 × 𝑎𝑎�𝑥𝑥 = 0 𝑎𝑎�𝑦𝑦 × 𝑎𝑎�𝑦𝑦 = 0 𝑎𝑎�𝑧𝑧 × 𝑎𝑎�𝑧𝑧 = 0
𝑎𝑎�𝑥𝑥 × 𝑎𝑎�𝑦𝑦 = 𝑎𝑎�𝑧𝑧 𝑎𝑎�𝑦𝑦 × 𝑎𝑎�𝑧𝑧 = 𝑎𝑎�𝑥𝑥 𝑎𝑎�𝑧𝑧 × 𝑎𝑎�𝑥𝑥 = 𝑎𝑎�𝑦𝑦
𝑎𝑎�𝑦𝑦 × 𝑎𝑎�𝑥𝑥 = −𝑎𝑎�𝑧𝑧 𝑎𝑎�𝑧𝑧 × 𝑎𝑎�𝑦𝑦 = −𝑎𝑎�𝑥𝑥 𝑎𝑎�𝑥𝑥 × 𝑎𝑎�𝑧𝑧 = −𝑎𝑎�𝑦𝑦
Para fines prácticos, el producto punto se resuelve por medio del determinante:
𝑎𝑎�𝑥𝑥 𝑎𝑎�𝑦𝑦 𝑎𝑎�𝑧𝑧
𝐴𝐴 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐴𝐴 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐴𝐴𝑦𝑦
𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵
�⃗ = �𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐴𝐴𝑧𝑧 � = � 𝑦𝑦 � 𝑎𝑎� − � 𝑥𝑥 � 𝑎𝑎�𝑦𝑦 + � � 𝑎𝑎�
𝐵𝐵𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝑧𝑧
𝐵𝐵𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑧𝑧
= �𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑧𝑧 − 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑦𝑦 �𝑎𝑎�𝑥𝑥 − (𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑧𝑧 − 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝐴𝐴𝑧𝑧 )𝑎𝑎�𝑦𝑦 + �𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑦𝑦 − 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝐴𝐴𝑦𝑦 �𝑎𝑎�𝑧𝑧
𝑎𝑎 𝑏𝑏
� � = 𝑎𝑎𝑎𝑎 − 𝑏𝑏𝑏𝑏
𝑐𝑐 𝑑𝑑
