UNIVERSIDAD NACIONAL DE ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

MECANICA DE FLUIDOS
I UNIDAD

PRESENTADO POR:

LUNA RIOS LY HELY

QUISPE CALISAYA AMELIA

TARQUI MANUELO OLIVER

YUCRA PANDIA OSCAR SANDRO

SEMESTRE: V

ING. MILLONES CHAFLOQUE AUDBERTO

PUNO-2021
CONTENIDO
1. .................................................................................................................................................... 4
2. INTRODUCCION ..................................................................................................................... 5
CAPITULO I Fluidos, definición, clases, propiedades: presión, Viscosidad, peso .......................... 5
2.1. Mecánica de los fluidos ................................................................................................. 5
2.1.1. Mecánica ............................................................................................................... 6
2.1.2. Fluidos ................................................................................................................... 6
2.1.3. Tipos de fluidos ..................................................................................................... 6
2.2. Propiedades de los fluidos ............................................................................................ 8
2.2.1. Medio continuo ..................................................................................................... 8
2.2.2. Densidad ................................................................................................................ 8
2.2.3. Peso especifico ...................................................................................................... 8
2.2.4. Gravedad especifica .............................................................................................. 8
2.2.5. Presión ................................................................................................................... 9
2.2.6. Viscosidad .............................................................................................................. 9
2.2.7. Compresibilidad .................................................................................................. 10
2.3. Áreas de aplicación de la mecánica de fluidos ............................................................ 10
3. CAPITULO II.......................................................................................................................... 12
3.1. PRESIÓN....................................................................................................................... 12
3.2. PRESION DE UN FLUIDO .............................................................................................. 12
3.3. DEFINICIÓN DE PRESION ............................................................................................. 13
3.3.1. TIPOS DE PRESIONES ........................................................................................... 13
3.3.2. Instrumentos para medición de la presión ......................................................... 14
3.4. MEDIDORES DE PRESION ............................................................................................ 16
3.5. Manómetro ................................................................................................................. 16
3.6. Manómetro de tubo en forma de "U" ........................................................................ 16
3.7. Barómetros.................................................................................................................. 17
3.8. Piezómetro .................................................................................................................. 17
3.8.1. Piezómetros hidráulicos ...................................................................................... 17
3.8.2. Piezómetros Neumáticos .................................................................................... 17
3.8.3. Piezómetros de cuerda vibrante ......................................................................... 18
3.8.4. Piezómetro de resistencia eléctrica .................................................................... 18
3.8.5. Piezómetros Casagrande ..................................................................................... 18
3.9. DIFERENCIA DE PRESIONES ......................................................................................... 18
3.10. CARGA O ALTURA DE PRESIONES h ......................................................................... 19
3.11. VARIACIONES DE LA PRESION EN UN FUIDO COMPRESIBLE................................... 19
4. CAPITULO III......................................................................................................................... 22
4.1. PRESION EN UN FLUIDO EN REPOSO .......................................................................... 22
4.2. ESCALAS MEDICION DE LA PRESION ........................................................................... 23
4.2.1. Presión absoluta: ................................................................................................. 23
4.2.2. Presión manométrica o relativa .......................................................................... 24
4.3. PRECION EN UN PUNTO .............................................................................................. 24
4.4. PRINCIPIO DE PASCAL.................................................................................................. 24
4.5. PARADOJA DE PASCAL ................................................................................................. 27
4.6. Principio de vasos comunicantes ................................................................................ 27
4.7. FLUIDOSTATICA ........................................................................................................... 28
4.8. Presión, gradiente de presión. Ley de pascal .............................................................. 29
4.9. OTROS MEDIDORES DE PRESION ................................................................................ 32
4.10. Manometro de columna de liquido ........................................................................ 33
4.11. Manometros de tubo en forma de “U” ................................................................... 33
4.11.1. Manómetro de tintero ........................................................................................ 35
4.11.2. Manómetro de tubo inclinado ............................................................................ 35
4.11.3. Manómetro diferencial ....................................................................................... 35
4.12. LA ESTATICA DE FLUIDOS ........................................................................................ 36
4.13. LA DENSIDAD DE LOS PESOS ................................................................................... 36
4.14. Densidad relativa..................................................................................................... 37
4.15. Paradoja hidrostática .............................................................................................. 38
4.16. Principio de pascal................................................................................................... 39
4.17. Prensa Hidraulica..................................................................................................... 40
4.18. Medida de la presión. Manómetro ......................................................................... 40
4.19. HIDROSTATICA: ESTATICA DE LOS FLUIDOS ............................................................ 41
4.20. Pared plana inclinada .............................................................................................. 42
4.21. Centro de presiones C ............................................................................................. 43
5. CAPITULO IV ........................................................................................................................ 51
5.1. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS .............................................................. 51
5.2. FUERZAS DE PRESIÓN SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS SUPERFICIES PLANAS ....... 52
5.3. Superficies planas ........................................................................................................ 52
5.3.1. Fuerzas de presión sobre superficies sumergidas............................................... 53
5.4. FLOTACIÓN Y ESTABILIDAD ......................................................................................... 55
5.4.1. Cuerpos Flotantes ............................................................................................... 56
5.4.2. Estabilidad ........................................................................................................... 56
5.4.3. Estabilidad ........................................................................................................... 56
 5.4.4. FLOTACIÓN Y ESTABILIDAD ................................................................................. 56
5.5. LÍQUIDOS CON ACELERACIÓN Y ROTACIÓN CONSTANTE ........................................... 57
6. CAPITULO V ......................................................................................................................... 78
6.1. FLOTACIÓN: EQUILIBRIO DE CUERPOS SUMERGIDOS Y FLOTANTES. PRINCIPIO DE
ARQUÍMEDES. ......................................................................................................................... 78
6.2. PRINCIPIO DE ARQUIMIDES......................................................................................... 78
6.3. ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS Y FLOTANTES ............................................ 79
6.3.1. ESTABILIDAD LINEAL............................................................................................ 79
6.3.2. ESTABILIDAD ROTACIONAL ................................................................................. 80
6.3.3. Equilibrio estable: ................................................................................................ 80
6.3.4. Equilibrio inestable .............................................................................................. 80
6.3.5. Equilibrio neutro.................................................................................................. 81
6.4. ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMÁTICOS ................................................................... 82

1.
 2. INTRODUCCION

El siguiente trabajo tiene como principal propósito de complementar lo

aprendido en clases de mecánica de fluidos, en el que se tratara los temas desarrollados

en las sesiones de aprendizaje.

La materia se divide en capítulos que abracan áreas bien definidas de teoría y

estudio. Cada capítulo se inicia con las definiciones previas, principios teoremas,

formulas y posteriormente ejercicios.

La Mecánica de Fluidos estudia las leyes del movimiento de los fluidos y sus

procesos de interacción con los cuerpos sólidos. La Mecánica de Fluidos como hoy la

conocemos es una mezcla de teoría y experimento que proviene por un lado de los

trabajos iniciales de los ingenieros hidráulicos, de carácter fundamentalmente empírico,

y por el otro del trabajo de básicamente matemáticos, que abordaban el problema desde

un enfoque analítico. Al integrar en una única disciplina las experiencias de ambos

colectivos, se evita la falta de generalidad derivada de un enfoque estrictamente

empírico, válido únicamente para cada caso concreto, y al mismo tiempo se permite que

los desarrollos analíticos matemáticos aprovechen adecuadamente la información

experimental y eviten basarse en simplificaciones artificiales alejadas de la realidad.

CAPITULO I

Fluidos, definición, clases, propiedades: presión, Viscosidad, peso

2.1. Mecánica de los fluidos

Ciencia que estudia los líquidos, su comportamiento de los fluidos en un estado

aparente de reposo lo cual se estudia mas a profundidad en las partes de estática de

fluidos del movimiento de los fluidos que también se profundiza en la parte de

mecánica de fluidos, la mecánica de los líquidos (relativamente incompresibles) y los

gases (compresibles).
2.1.1. Mecánica

Área de la física que estudia los cuerpos en reposo o en movimiento y su evolución en el

tiempo bajo la acción de fuerzas.

2.1.2. Fluidos

Los fluidos son sustancias que adoptan la forma de su contenedor y que se deforman

continuamente bajo la acción de un esfuerzo cortante sin importar que tan pequeña sea

el esfuerzo cortante.

𝐹
𝒯=
𝐴

F F

Solido Líquido
Ilustración 1 diferencia entre el comportamiento de un fluido y un sólido frente a un
esfuerzo cortante

2.1.3. Tipos de fluidos

[Link]. Fluido ideal o no viscoso

No existen efectos de fricción entre capas adyacentes. Las capas se deslizarán unas

sobre otras sin resistencia. No existe formación de remolinos o disipación de energía

debido a la fricción
 𝒯=0

[Link]. Fluido real o viscoso

Fluido donde existen efectos de fricción entre partículas adyacentes. Para que el flujo

ocurra se deben vencer estas fuerzas de resistencia. En dichos procesos se produce una

conversión de energía de calor.

Entre los fluidos líquidos y gaseosos esta la diferencia de compresibilidad

[Link]. Gases

Los gases presentan una gran compresibilidad, que influye sobre las

características del flujo, ya que tanto el volumen como la densidad varia con facilidad.

En el caso de los gases el movimiento térmico vence a las fuerzas atractivas y, por lo

tanto tienden a ocupar toso el volumen del recipiente que los contiene.

[Link]. Líquido

En el caso de los líquidos, por el contrario, la compresibilidad es muy débil. Esto

es debido a que las fuerzas entre las moléculas del liquido vencen al movimiento

térmico de las mismas, colapsando las moléculas y formando el líquido. Al contrario

que es el caso de los gases, que tendían a ocupar todo el volumen que los contiene, los

líquidos tienden a formar una superficie libre.

2.2. Propiedades de los fluidos

En esta parte se estudian las propiedades que se encuentran en el análisis de

fluidos.

2.2.1. Medio continuo

La materia y las propiedades físicas asociadas a la misma se consideran dispersas de forma

continua en ella, y no concentradas en pequeñas fracciones (átomos y moléculas) de la misma.

De este modo, sustituimos la materia real de carácter discreto por una materia ficticia
continua cuyas propiedades en cada punto vienen dadas por las propiedades promedio de la
materia real en el entorno de ese punto.

2.2.2. Densidad

La densidad es el reciproco del volumen especifico el cual se define como volumen por unidad
de masa.

V 1
v= =
m 
La densidad se define como la masa por unidad de volumen.

m
= ...(kg / m3 )
V
Nota: para un fluido homogéneo, la densidad no varía de un punto a otro.

2.2.3. Peso especifico

El peso especifico se define como el peso por unidad de volumen y se expresa como.

 s =  * g...( N / m3 )
2.2.4. Gravedad especifica

La gravedad especifica de una sustancia es una cantidad adimensional. Sin embargo, en el SI el

valor de la gravedad especifica de una sustancia es igual a la de su densidad.


GE. =
H O2

Nota: las sustancias con gravedad especifican menores a 1 son mas ligeras que el agua, por lo
tanto, flotarían sobre ella.
 2.2.5. Presión

La presión se define como el valor absoluto de la fuerza por unidad de superficie a través de
una pequeña superficie que pasa por ese punto.

2.2.6. Viscosidad

La viscosidad refleja la resistencia al movimiento del fluido y tiene un papel análogo al del
rozamiento en el movimiento de los sólidos. La viscosidad esta siempre presente en mayor o
menor medida tanto en fluidos compresibles como incompresibles, pero no siempre es
necesario tenerla en cuenta. En el caso de los fluidos no viscosos o perfectos no tiene gran
efecto, pero en el caso de los fluidos viscosos o reales su efecto es muy importante y no se
puede despreciar

Ejemplo:

Una placa localizada a una distancia de 0.5 mm de una placa fija se mueve a una velocidad de
0.25 m/s y requiere una fuerza de área de 2 Pa (N/m^2) para mantener esta velocidad.
Determinar la viscosidad fluida de una sustancia entre placas, en unidades SI.

Esquema
𝐹
Móvil v=0.25 m/s = 2 𝑃𝑎
𝐴
ꚍ= 2 𝑃𝑎
µ=? L=0.5 mm
𝑙 = 0.5 𝑚𝑚

Fija

SUPOSICIONES

Posición: X
V=0.25 m/s 𝑣
𝑣(𝑥 ) = ⋅𝑥
𝑙

Perfil de velocidad

Velocidad(X)
 ⅆ𝑣 𝜏
𝜏 = 𝜇 |ⅆ𝑥| 𝜇= ⅆ𝑣 …1
| |
ⅆ𝑥

ⅆ𝑦 𝑣 ⅆ𝑣 𝑣
= |ⅆ𝑥| = …2
ⅆ𝑥 𝑙 𝑙

𝑙.𝜏
Sustituimos 2 en 1 ... 𝜇 = 𝑣

0.5 ∗ 10−3 𝑚 ∗ 2 𝑃𝑎. 𝑠

𝜇= = 0,004 Pa ⋅ s
0.25m/𝑠

𝑠 𝑘𝑔
𝜇 = 0.004 𝑁. = 0.004
𝑚2 𝑚∗𝑠

[Link]. VISCOSIDAD ABSOLUTA O DINÁMICA

viscosidad dinámica (o absoluta) del fluido, cuya unidad es kg/ms, o de modo equivalente,
Ns/m² (o Pas, en donde Pa es la unidad de presión pascal). Una unidad común de la viscosidad
es el poise, el cual equivale a 0.1 Pa-s (o el centipoise, el cual es un centésimo de poise). La
viscosidad del agua a 20 °C es 1.002 centipoise y, en consecuencia, la unidad centipoise sirve
como una referencia útil. Una gráfica del esfuerzo cortante, en función de la razón de
deformación (gradiente de velocidad) para un fluido newtoniano es una recta cuya pendiente
es la viscosidad de ese fluido, como muestra en la figura 2-24. Nótese que la viscosidad es
independiente de la razón de deformación.

[Link]. VISCOSIDAD CINEMATICA

En mecánica de fluidos y transferencia de calor, con frecuencia aparece la ra zón de la

viscosidad dinámica a la densidad. Por conveniencia, a esta razón se le da el nombre de
viscosidad cinemática y se expresa como v = µ/p. Dos unida des comunes de la viscosidad
cinemática son m²/s y el stoke (1 stoke = 1 cm²/s= 0.0001 m²/s).

2.2.7. Compresibilidad

Se caracteriza por el coeficiente de compresibilidad, k, definido como:

1 dV
k =−
V dp
2.3. Áreas de aplicación de la mecánica de fluidos

La mecánica de fluidos se utiliza ampliamente en actividades cotidianas y en el diseño de

sistemas modernos de ingeniería, desde aspiradoras hasta aviones su persónicos. Por lo tanto,
resulta importante desarrollar una comprensión adecua da de sus principios básicos. Para
empezar, la mecánica de fluidos tiene un papel vital en el cuerpo humano. El corazón bombea
constantemente sangre a todas las partes del cuerpo a través de las arterias y venas.

Una casa común es, en algunos aspectos, una sala de exhibición llena con aplicaciones de la
mecánica de fluidos. Los sistemas de tubos para el agua fría, el gas natural y las aguas de
desecho para cada una de las casas y toda una ciudad están dischados en forma fundamental
sobre la base de la mecánica de fluidos. Lo mismo también es cierto para la red de tuberías y
ductos de los sistemas de calefacción y acondicionamiento del aire. Un refrigerador contiene
tubos por los que fluye el refrigerante, un compresor que eleva la presión de éste y dos
intercambia dores de calor en donde el refrigerante absorbe y rechaza el calor.

Ilustración 2 Características generales y flujos de materias y energía en los

ecosistemas natural, rural y urbano.

Ilustración 3 Barcos sin capitán

Ilustración 4 .
 Ilustración 5 turbinas eolicas

Ilustración 6 aplicaciones industriales

3. CAPITULO II

3.1. PRESIÓN

El termino presión se refiere a los efectos de una fuerza que actúa distribuida

sobre una superficie. La fuerza puede ejercerla un sólido, un líquido o un gas.

Frecuentemente, la fuerza causante de una presión es simplemente el peso de un cuerpo

o material, dicha presión es muy importante en los problemas de la mecánica de fluidos.

3.2. PRESION DE UN FLUIDO

La presión de un fluido se trasmite con igual intensidad en todas las direcciones y actúa
normalmente a cualquier superficie plana, en el mismo plano horizontal, el valor de la presión
en un líquido es igual en cualquier punto. Las medidas de las presiones se realizan con los
manómetros.
3.3. DEFINICIÓN DE PRESION

La presión en un punto se define como el valor absoluto de la fuerza por unidad de superficie a
través de una pequeña superficie que pasa por ese punto y en el sistema internacional su unidad
es el Pascal (1 Pa=1 N/m2 ). Mientras que en el caso de los sólidos en reposo, las fuerzas sobre
una superficie pueden tener cualquier dirección, en el caso de los fluidos en reposo la fuerza
ejercida sobre una superficie debe ser siempre perpendicular a la superficie, ya que si hubiera
una componente tangencial, el fluido fluiría. En el caso de un fluido en movimiento, si éste es
no viscoso tampoco aparecen componentes tangenciales de la fuerza, pero si se trata de un
fluido viscoso sí que aparecen fuerzas tangenciales de rozamiento. (Domingo, 2011, pág. 8)

La presión viene expresada por:

𝑑𝐹
𝑝=
𝑑𝐴
Cuando la fuerza que se aplica es normal y uniformemente distribuida sobre una superficie, la
magnitud de presión se obtiene dividiendo la fuerza aplicada sobre el área correspondiente.

𝐹
𝑝=
𝐴

3.3.1. TIPOS DE PRESIONES

Presión absoluta: Presión que se mide a partir de la presión cero de un "vacío absoluto".

Presión atmosférica: Presión que ejerce la atmósfera que rodea la tierra (barométrica) sobre
todos los objetos que se hallan en contacto con ella (la presión atmosférica cambia con la altura
sobre el nivel del mar y las condiciones atmosféricas. Es la presión absoluta de la atmósfera en
un punto e instante dado).

[Link]. Presión atmosférica normal (estándar)

Presión atmosférica equivalente a una atmósfera igual a 101325 Pa (En base a la resolución 4 de
la 10a. Conferencia general de Pesas y Medidas. CGPM 1954).

[Link]. Presión relativa

Presión mayor o menor a la presión atmosférica, es la presión medida con referencia a la presión
atmosférica.
 [Link]. Presión diferencial

Presión entre dos sistemas aislados (la presión relativa es una presión diferencial en que la
presión de referencia es la atmosférica).

[Link]. Vacío

Presión del estado de un gas menor a la presión atmosférica, el vacío también puede medirse
con respecto al "cero absoluto" como una presión absoluta menor a la presión atmosférica

Fuente: centro nacional de meteorología (CENAM)

Los factores de conversión entre las unidades de presión más comunes están adjuntados en la
tabla 1:

Tabla 1. Factores de conversión para unidades de presión.

3.3.2. Instrumentos para medición de la presión

[Link]. Instrumentos mecánicos

Los instrumentos mecánicos utilizados para medir presión cuyas características se

resumen en la tabla 2, pueden clasificarse en:

Columnas de Líquido:
• Manómetro de Presión Absoluta.
 • Manómetro de Tubo en U.
• Manómetro de Pozo.
• Manómetro de Tubo Inclinado.
• Manómetro Tipo Campana.

[Link]. Instrumentos Elásticos:

• Tubos Bourdon.
• Fuelles.
• Diafragmas.

Tabla 2. Principales características de los instrumentos para medir presión.

[Link]. Instrumentos electromecánicos y electrónicos

Los instrumentos electromecánicos y electrónicos utilizados para medir presión pueden

clasificarse en:

• Medidores de Esfuerzo (Strain Gages)

• Transductores de Presión Resistivos
• Transductores de Presión Capacitivos
• Transductores de Presión Magnéticos
• Transductores de Presión Piezoeléctricos
3.4. MEDIDORES DE PRESION

Los medidores de presión son instrumentos de precisión fabricados para medir la presión
sanguínea, la presión de líquidos y gases en tuberías o tanques de almacenamiento y la presión
atmosférica, a grandes rasgos, teniendo para cada uso diversos equipos disponibles de acuerdo
a las necesidades.

Dependiendo de las aplicaciones de los medidores de presión, son las unidades disponibles para
sus resultados, además de que algunos reciben nombres diferentes dependiendo también del
tipo de presión que van a medir.

3.5. Manómetro

Un manómetro de presión es un dispositivo que permite medir la intensidad de fluidos en

recipientes cerrados.

Estos instrumentos emplean conexiones mecánicas. Por lo tanto, son principalmente útiles para
medir presiones estáticas o presiones que cambian lentamente. Esto hace que su aplicación sea
diferente a la de un transmisor de presión, que se utilizan en los casos en los que las presiones
cambian rápidamente.

3.6. Manómetro de tubo en forma de "U"

La forma más tradicional de medir presión en forma precisa utiliza

un tubo de vidrio en forma de "U", donde se deposita una cantidad
de líquido de densidad conocida (para presiones altas, se utiliza
habitualmente mercurio para que el tubo tenga dimensiones
razonables; sin embargo, para presiones bajas el manómetro en U
de mercurio sería poco sensible). El manómetro en forma de "U"
conforma un sistema de medición más bien absoluto y no
depende, por lo tanto, de calibración. Esta ventaja lo hace un
artefacto muy común. Su desventaja principal es la longitud de
tubos necesarios para una medición de presiones altas y, desde el punto de vista de la
instrumentación de procesos, no es sencillo transformarlo en un sistema de transmisión remota
de presión.
3.7. Barómetros

La presión, por definición, es la fuerza aplicada por unidad de

superficie, dando cabida a una gran gama de acciones y eventos
donde se ejerce y es necesario el uso de medidores de presión
para evaluar su magnitud.

Los medidores de presión más conocidos son los barómetros, ya

que son utilizados para medir la presión atmosférica como un
indicador de los cambios climáticos en cualquier región. Lo que
realmente hacen estos barómetros es medir cual es la presión
ejercida por el peso de la atmosfera por unidad de superficie,
dependiendo del sistema de medición que se utilice. Las
diferentes dimensiones utilizadas para la presión atmosférica comprenden los kilogramos por
centímetro cuadrado, libras por pulgada cuadrada, milímetros de mercurio y atmósferas, entre
otros.

3.8. Piezómetro

Piezómetro es un instrumento que se utiliza para medir la

presión de poros o nivel del agua en perforaciones,
terraplenes, cañerías y estanques a presión. La aplicación
geotécnica más común es para determinar la presión de
agua en el terreno o el nivel de agua en perforaciones.

Tipos

3.8.1. Piezómetros hidráulicos

Se utilizan para medir la presión de poros en terraplenes y fundaciones de las presas. Este tipo
consiste de uno o dos tubos llenos con fluido y una punta porosa; el piezómetro se conecta a un
manómetro en el punto de observación. En el tipo de dos tubos, el segundo tubo sirve como un
medio de limpieza para remover gas o sedimento acumulado.

3.8.2. Piezómetros Neumáticos

Los piezómetros neumáticos se instalan también en la presa. Se utilizan donde las operaciones
de construcción podrían dañar otro tipo de instrumentación. Su uso también minimiza la
interferencia con los equipos de construcción.
3.8.3. Piezómetros de cuerda vibrante

Se instalan en fundaciones y terraplenes para el monitoreo de la presión de agua de poros. Como

los otros sistemas de piezómetros cerrados, se emplean en terraplenes donde la utilización de
piezómetros de tubo abierto podrían ser dañados si interfieren con el equipo de construcción.
En algunas instalaciones se han utilizado para chequear la precisión de instrumentos
adyacentes. También se utilizan donde se requiere el monitoreo de presiones de poros
negativas.

3.8.4. Piezómetro de resistencia eléctrica

Se utilizan en terraplenes y fundaciones. Tiene como ventaja que el sitio de lectura es

independiente de la localización del sensor y sus limitaciones están relacionadas principalmente
a la medición de diminutos cambios de resistencia. Requiere de precauciones extras y técnicas
apropiadas durante su instalación y lectura

3.8.5. Piezómetros Casagrande

Se usan para la medición de la presión del agua en terraplenes, fundaciones o en sitios

seleccionados de los contrafuertes de las presas. Pueden instalarse en una perforación o en
terraplenes durante construcción.

3.9. DIFERENCIA DE PRESIONES

La diferencia de presiones entre dos puntos a distintos niveles en un líquido viene dada por:

𝑝2 − 𝑝1 = 𝛾(ℎ2 − ℎ1 )

Dónde:

𝛾 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜

ℎ2 − ℎ1 = 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

Si el punto 1 está en la superficie libre del líquido y h es positiva hacia abajo, la ecuación anterior
se trasforma en:

𝑝 = 𝛾ℎ

Estas ecuaciones son aplicables en tanto 𝛾 se mantenga constante (o varié tan ligeramente h
que no introduzca un error significativo en el resultado)
3.10. CARGA O ALTURA DE PRESIONES h

La altura de presión h representa la altura de un fluido homogéneo que produzca la presión

dada:

𝑝
ℎ=
𝛾

3.11. VARIACIONES DE LA PRESION EN UN FUIDO COMPRESIBLE

Las variaciones de presión en un fluido compresible son, por lo general, muy pequeñas ya que
los pesos específicos son pequeños, como también lo son las diferencias en elevación
consideradas en la mayoría de cálculos de hidráulica. Cuando se han de tener en cuenta para
pequeñas diferencias dh en elevación, la ley de variaciones de la presión puede escribirse en
forma:

𝑑𝑝 = −𝛾𝑑ℎ

El signo negativo indica que la presión disminuye al aumentar la altitud, con h positiva hacia
arriba.

EJERCICIOS RESUELTOS

Ejercicio 1:

A que profundidad de un aceite, de densidad relativa 0,750, se producirá una presión de 2,80
kp/cm2.¿ y a que profundidad si el líquido es agua?

𝑝
ℎ𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 =
𝛾𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒

2,80 ∗ 104
ℎ𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 = = 37,30𝑚
0,750 ∗ 1000

Para hallar la profundidad del agua :

𝑝
ℎ𝑎𝑔𝑢𝑎 =
𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎

2,80 ∗ 104
ℎ𝑎𝑔𝑢𝑎 = = 28,00𝑚
1000

Ejercicio 2:
Determinar la presión manométrica en A en 𝑘𝑝/𝑐𝑚2 debida a la columna de mercurio (13.57)
en el manómetro en U mostrado en la figura.

𝒔𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏:
𝐵 𝑦 𝐶 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛 𝑎𝑙 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑦 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜, 𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜; 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜, 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑎𝑠
𝑘𝑝
𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝐵 𝑦 𝐶 𝑒𝑛 .
𝑚2 (𝑚𝑎𝑛)

𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝐵 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝐶
𝑃𝐴 + 𝛾ℎ(𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎) = 𝑃𝐷 + 𝛾ℎ(𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜)

𝑃𝐴 + 1000(3.60 − 3.00) = 0 + (13.57 ∗ 1000)(3.80 − 3.00)

𝐴𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑟 𝑃𝐴 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

𝑃𝐴 = 10.256 𝑘𝑝/𝑚2

𝑃𝐴 = 1.0256 𝑘𝑝/𝑐𝑚2
Ejercicio 3:

El aceite de densidad relativa 0,750 esta fluyendo a través de la boquilla mostrada en la figura
y desequilibra la columna de mercurio del manometro de U. Determinar el valor de h si la
presión en A es de 1,40 kp/cm2
Solución:

𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝐵 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝐶
Al utilizar como unidad kp/cm2 tenemos:
𝛾ℎ 𝛾ℎ
𝑃′𝐴 + 4
(𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒) = 𝑃′ 𝐷 + 4 (𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜)
10 10

(0.750 ∗ 1000)(0.825 + ℎ) (13.57 ∗ 1000)ℎ

1,40 + =
104 104
Despejando h:

ℎ = 1,14𝑚
Resolviendo el ejercicio por otro método: al utilizar ahora como unidad la altura de presión en
m de agua.

𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝐵 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝐶

1.40 ∗ 104
− (0.825 + ℎ)0.750 = 13.57ℎ
1000
ℎ = 1.14𝑚
Ejercicio 4:

Para la presión manométrica en A de -10.89 kPa, encontrar la densidad relativa(Dr) del liquido
manométrico B de la figura.

𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝐶 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝐷
𝑃𝐴 + 𝛾ℎ = 𝑃𝐷
−10.89 + (1.60 ∗ 9.79)(3,200 − 2,743) = −3.73 𝑘𝑃𝑎
Ahora bien 𝑃𝐺 = 𝑃𝐷 = −3.73 𝑘𝑃𝑎/𝑚2 ya que el peso de aire es 0.686 m el cual puede
despreciarse sin error apreciable. Ademas 𝑃𝐸 = 𝑃𝐹 = 0.

Por lo tanto:

𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝐺 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝐸 − 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 (3,429 − 3,048)𝑚 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑚𝑎𝑛𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜.

𝑃𝐺 = 𝑃𝐸 − (𝐷𝑟 ∗ 9.79)(3,429) − 3,048)
 −380 = 0 − (𝐷𝑟 ∗ 9.79)0.381) = 1,00
𝐷𝑟 = 1,00
Ejercicio 5:

Determinar la diferencia de presiones entre A Y B para el sistema mostrado en la figura.

Solución:

𝑃𝐴 − 9.79𝑥 − (0.8 ∗ 9.79)(0.70) + 9.79(𝑥 − 0.80) = 𝑃𝐵

𝑃𝐴 − 9.79𝑥 − 5,482 + 9.79𝑥 = 𝑃𝐵

𝑃𝐴 − 𝑃𝐵 = 13.3 𝐾𝑝𝑎

4. CAPITULO III

4.1. PRESION EN UN FLUIDO EN REPOSO

Para saber la presión en un fluido en reposo vamos a hacer un concepto de presión, La presión
indica la relación entre una fuerza aplicada y el área sobre la cual actúa. En cualquier caso en
que exista presión, una fuerza actuará en forma perpendicular sobre una superficie.
Matemáticamente la presión se expresa por:

𝑭
𝑷=
𝑨

Donde, usando unidades del S.I.

• P= Presión en 𝑁⁄𝑚2 = Pascal

• F= = fuerza perpendicular a la superficie en newtons (N)
• A= área o superficie sobre la que actúa la fuerza en metros cuadrados (𝑚2 )
La expresión matemática de la presión indica que: cuanto mayor sea la fuerza aplicada, mayor
será la presión para una misma área; así pues, cuando la fuerza aumenta al doble, también la
presión se incrementa en la misma proporción, es decir, al doble; si la fuerza aumenta al triple,
siempre y cuando el área sobre la que actúa la fuerza no varíe.

Cuando se aplica una misma fuerza pero el área aumenta, la presión disminuye de manera
inversamente proporcional al incremento de dicha área. Por tanto, si el área aumenta al doble,
la presión decrece a la mitad; si el área sube al triple, la presión baja a la tercera parte de su
valor.

La hidrostática, por su parte, es la rama de la mecánica que se especializa en el equilibrio de los

fluidos. La presión hidrostática es la presión o fuerza del peso de un fluido en reposo que puede
llegar a probar. La presión aumenta conforme sea mayor la profundidad, y solo es nula en la
superficie libre del líquido.

Formula:

La presión ejercida por un líquido, en cualquier punto de un recipiente, no depende de la forma

de este ni de la cantidad de líquido contenido sino, solo del peso específico y de la altura que
haya del punto considerado a la superficie libre del líquido.

𝑃 = 𝑃𝑔𝑝 + 𝑃𝑜

Donde, usando unidades del S.I.

• P es la presión hidrostática (en pascales)

• p es la densidad del líquido (en kilogramos partido metro cubico)
• 𝑔 es la aceleración de la gravedad (en metros partido segundo al cuadrado)
• h es la altura del fluido (en metros). Un líquido en equilibrio ejerce fuerzas
perpendiculares sobre cualquier superficie sumergida en su interior
• 𝑃𝑜 es la presión atmosférica (en pascales)

4.2. ESCALAS MEDICION DE LA PRESION

4.2.1. Presión absoluta:

Presión absolutos, referida a la presión cero (vacío total)

• Mínima presión posible

• No hay valores negativos
Si se analiza la diferencia de presiones entre las columnas de mercurio, se tiene que la presión
en la interfaz del mercurio y el fluido A es:

4.2.2. Presión manométrica o relativa

• referida a la presión atmosférica (Patm=O)

• Vacío ➔ valores negativos

Patm estándar o normal, a nivel del mar ➔ 1O1.3 kPa, 76OmmHg, 1 atm

4.3. PRECION EN UN PUNTO

En un punto la presión es la misma por todas partes.

• Presión es un escalar
• No tiene dirección 𝑍

𝑑𝐹3 = 𝑝3 𝑑𝑠
𝜃 𝑑𝐹3𝑧

𝑑𝑠 𝑑𝐹3𝑥
𝑑𝐹1 = 𝑝1 𝑑𝑧 𝑑𝑧

𝑑𝑥 𝜃

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎 = 0
𝛾𝑑𝑥𝑑𝑧
= 𝑑𝑊
2
𝑑𝑧 ≈ 0 ⇒ 𝑝1 = 𝑝2 = 𝑝3𝑑𝐹2 = 𝑝2 𝑑𝑥

4.4. PRINCIPIO DE PASCAL

Probablemente has observado que un automóvil se detiene cuando el conductor presiona un

pedal, o cómo una máquina retroexcavadora puede levantar gran cantidad de piedras y
material, o cómo una gata hidráulica puede facilitar el cambio de un neumático desinflado. En
realidad, lo más probable es que te estés preguntando cómo frena el automóvil, o cómo la gata
o la retroexcavadora pueden levantar grandes masas. Todos estos casos utilizan sistemas
hidráulicos para funcionar, que se basan en una propiedad muy interesante de los sólidos y
líquidos: la de poder transmitir una presión. Cuando aplicamos una presión sobre los cuerpos,
estos responderán dependiendo si son un sólido rígido, elástico o un fluido
El principio de Pascal afirma que si se aplica una presión externa a un fluido confinado, la presión
en todo punto del fluido aumenta por dicha cantidad. Sin embargo si te detienes a pensar un
momento, de la ecuación fundamental de la hidrostática 𝑃 = 𝑝𝑜 + 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ, se puede deducir
que si se aumenta de algún modo la presión po , la presión p en cualquier punto también
aumenta en la misma cantidad, es decir, el principio de Pascal es una consecuencia de la
ecuación fundamental de la hidrostática.

Ejemplos de la aplicación del principio de Pascal

La prensa hidráulica

En la práctica, la ventaja que presentan los líquidos debido a su baja compresibilidad es que al
transmitir presiones, pueden multiplicar las fuerzas, aumentando el área sobre la cual se ejerce

Efecto de la atmósfera sobre los líquidos

Un ejemplo de aplicación del principio de Pascal es el siguiente: la atmósfera de la Tierra ejerce

una presión sobre todos los objetos con los que está en contacto, incluso con otros fluidos. La
presión externa que actúa sobre un fluido se transmite a través de él.

Formula

La presión aplicada en un punto de un líquido contenido en un recipiente se transmite con

el mismo valor a cada una de las partes del mismo

𝐹2
𝐹1
𝐴1 𝐴2

𝒑𝟏 = 𝒑𝟐
 𝑭𝟏 𝑭𝟐
=
𝑨𝟏 𝑨𝟐

𝑨𝟐
𝑭𝟐 = ∗ 𝑭𝟏
𝑨𝟏

VARIACIÓN DE LA PRESIÓN EN UN FLUIDO EN REPOSO

𝜕𝑝 𝛿𝑧
(𝑝 + ∗ ) 𝛿𝑥𝛿𝑦
𝜕𝑧 2
𝑧

𝛿𝑧 𝜕𝑝 𝛿𝑦
𝜕𝑝 𝛿𝑦 (𝑝 + ∗ ) 𝛿𝑥𝛿𝑧
(𝑝 − ∗ ) 𝜕𝑥𝛿𝑧 𝜕𝑦 2
𝜕𝑦 2
𝛿𝑥
𝛾𝛿𝑥𝛿𝑦𝛿𝑧

𝛿𝑦

𝑠𝑖 𝛾 = 𝑐𝑡𝑒

𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑥 = =𝟎
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝑝
∴ = −𝜸
𝜕𝑧

𝒅𝒑
= −𝜸
𝒅𝒛
𝒑𝟐 𝒛𝟐
∫ 𝒅𝒑 = −𝜸 ∫ 𝒅𝒛 ⇒ 𝒑𝟐 − 𝒑𝟏 = 𝜸(𝒛𝟏 − 𝒛𝟐 )
𝒑𝟏 𝒛𝟏

∆𝒑
∆𝒑 = 𝜸∆𝒛 ⇒ ∆𝒑 = 𝜸𝒉 ⇒ 𝒉 =
𝜸
4.5. PARADOJA DE PASCAL

Es la presión 𝑝1 mayor que 𝑝4 por tener una mayor área de contacto?

𝐿𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝛾 𝑐𝑡𝑒

𝑃1 𝑃2 𝑃3 𝑃4 𝑃5 𝑃6

La presión es igual.

𝑃1 = 𝑃2 = 𝑃3 = 𝑃4 = 𝑃5 = 𝑃6

4.6. Principio de vasos comunicantes

Vasos comunicantes es el nombre que recibe un conjunto de recipientes comunicados por su

parte inferior, superior o lateral y que contienen un líquido homogéneo; se observa que cuando
el líquido está en reposo alcanza el mismo nivel en todos los recipientes, sin influir la forma y
volumen de estos. Cuando sumamos cierta cantidad de líquido adicional, este se desplaza hasta
alcanzar un nuevo nivel de equilibrio, el mismo en todos los recipientes. Sucede lo mismo
cuando inclinamos los vasos; aunque cambie la posición de los vasos, el líquido siempre alcanza
el mismo nivel.

Esto se debe a que la presión atmosférica y la gravedad son constantes en cada recipiente, por
lo tanto la presión hidrostática a una profundidad dada es siempre la misma, sin influir su
geometría ni el tipo de líquido. Blaise Pascal demostró en el siglo XVII, la presión que se ejerce
sobre un mol de un líquido, se transmite íntegramente y con la misma intensidad en todas
direcciones

Ilustración 7: Vasos comunicantes.

4.7. FLUIDOSTATICA

𝑧 (𝑢𝑝)

𝑃𝑛
∆𝑠 𝜃 1
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑑𝑊 = 𝜌𝑔 ( 𝑏∆𝑥∆𝑧)
∆𝑧 2

𝑃𝑥
∆𝑥 𝜃
𝑂 𝑥

𝑃𝑧

Equilibrio de fuerzas en dirección x, z

∑ 𝐹𝑥 = 0 = 𝑝𝑥 𝑏∆𝑧 − 𝑃𝑛 𝑏∆𝑠 𝑠𝑒𝑛(𝜃)

1
∑ 𝐹𝑧 = 0 = 𝑝𝑧 𝑏∆𝑥 − 𝑃𝑛 𝑏∆𝑠 𝑐𝑜𝑠(𝜃) − 𝛾𝑏∆𝑥∆𝑧
2

Utilizando la geometría de la cuña

∆𝑠 𝑠𝑒𝑛𝜃 = ∆𝑧

∆𝑠 𝑐𝑜𝑠𝜃 = ∆𝑥

𝑝𝑥 = 𝑝𝑛

1
𝑝𝑧 = 𝑝𝑛 + 𝛾∆𝑧
2
Luego, haciendo ∆𝑧 → 0 se encuentra que

𝑝𝑥 = 𝑝𝑧 = 𝑝𝑛 = 𝑝

Es decir, como 𝜃 es arbitrario, el valor de la presión en un punto en un fluido estático es

independiente de la orientació

4.8. Presión, gradiente de presión. Ley de pascal

El esfuerzo normal sobre cualquier plano a travez de un elemento fluido en reposo toma un
único valor llamdo la presión del fluido en el punto

Objetivo: obtener una ecuación que permita determinar el campo de presión dentro de un
fluido estatico.

1 𝜕𝑝
(𝑝 + ∗ 𝑑𝑥) 𝑑𝑥𝑑𝑧
2 𝜕𝑥
𝑧
1 𝜕𝑝
(𝑝 − ∗ 𝑑𝑥) 𝑑𝑦𝑑𝑧
1 𝜕𝑝 2 𝜕𝑥
(𝑝 − ∗ 𝑑𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑧 𝑑𝑥
2 𝜕𝑦
1 𝜕𝑝
𝑑𝑧 0 (𝑝 + ∗ 𝑑𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑧
2 𝜕𝑦
1 𝜕𝑝 𝑑𝑦 1 𝜕𝑝
(𝑝 + ∗ 𝑑𝑥) 𝑑𝑦𝑑𝑧 (𝑝 − ∗ 𝑑𝑧) 𝑑𝑧𝑑𝑧
2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑧

𝜌𝑔𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑦

𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑦
𝑝𝑙 = 𝑝 + (𝑦𝑙 − 𝑦) = 𝑝 − ∗
𝜕𝑦 𝜕𝑦 2

𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑦
𝑝𝑟 = 𝑝 + (𝑦𝑟 − 𝑦) = 𝑝 + ∗
𝜕𝑦 𝜕𝑦 2

𝜕𝑝 𝜕𝑦 𝜕𝑝 𝜕𝑦 𝜕𝑝
𝑑𝐹𝑦 = (𝑝 − ∗ ) 𝑑𝑥𝑑𝑧(𝑗̂) + (𝑝 + ∗ ) 𝑑𝑥𝑑𝑥(−𝑗̂) = − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧(𝑗̂)
𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦

𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑑𝐹𝑥 = − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧(𝑖); 𝑑𝐹 = − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧(𝑘̂ )
𝜕𝑥 𝜕𝑧

𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝
𝑑𝐹⃗𝑝 = (− 𝑖− 𝑗− 𝑘) 𝑑𝑣 = −∇𝑝𝑑𝑉
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
 𝑑𝐹⃗𝐵 = 𝑔⃗𝑑𝑚 = 𝑔⃗𝜌𝑑𝑉

𝑑𝐹⃗
𝑑𝐹⃗ = 𝑑𝐹⃗𝑝 + 𝑑𝐹⃗𝐵 = (−∇𝑝 + 𝜌𝑔⃗)𝑑𝑉 ⟹ = −∇𝑝 + 𝜌𝑔⃗
𝑑𝑉

Como el fluido esta estatico:

𝑑𝐹⃗
=0
𝑑𝑉

La ecuación fundamental hidrostatica:

= −∇𝑝 + 𝜌𝑔⃗ = 0

En ingeniería, la presión se especifica de dos formas, absoluta (termodinámica) o relativa al

valor local atmosférico. El segundo caso se da porque muchos instrumentos de presión miden
diferencias de presión (manómetros). La presión medida puede ser mayor o menor que la
atmosférica:

• p > pa presión gage

• p < pa presión de vacío

Variacion de la presión en un fluido en reposo

∇𝑝 = 𝜌𝑔⃗

Distribución hidrostática de presiones correcta para todo fluido en reposo. Si :

𝑔⃗ = −𝑔𝑘⃗⃗

𝑑𝑝
= −𝜌𝑔
𝑑𝑧

𝑑𝑝 𝑑𝑝
= =0
𝑑𝑥 𝑑𝑦

2
Integrando 𝑝2 − 𝑝1 = − ∫1 𝜌𝑔𝑑𝑧 necesita ley de variación de la densidad y gravedad

En la mayoría de los caso 𝑔 se puede considerar constante.

Variación de la presión en un fluido en reposo

Liquidos: fluidos incompresibles 𝜌= constante

 𝑃2 − 𝑃1
𝑃2 − 𝑃1 = −𝜌𝑔(𝑍2 − 𝑍1 ) → 𝑍1 − 𝑍2 =
𝜌𝑔

• Forma equivalente de dar la presión en función de alturas

• Altura de presión del fluid

Si como z=0 se toma la superficie libre

𝑝 = 𝑝𝑜 − 𝜌𝑔𝑧: 𝑦 = 𝜌𝑔

𝑝𝑎 = 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑡𝑚𝑜𝑠𝑓𝑒𝑟𝑖𝑐𝑎

𝛾 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜

𝑧 = −ℎ

𝑝 = 𝑝𝑜 + 𝜌𝑔ℎ = 𝑝𝑜 + ℎ𝛾

MANOMETROS

𝑃𝑎𝑡𝑚

𝐻 𝛾1 𝑎𝑖𝑟𝑒

ℎ
𝐶
𝐵

𝛾2
Principios

Un fluido transmite presiones punto a punto sin alterarla

Presión no varía en una horizontal

𝑝𝐵 = 𝑝𝑐

Distribución hidrostática de presión

𝑝𝐵 = 𝛾1 ∗ 𝐻 + 𝑝𝐴

∴= 𝑦2 ℎ + 𝑝𝑎𝑡𝑚

Presión relativa ➔ Patm=O

Igualando➔ 𝑝𝐴 = 𝛾2 ℎ − 𝛾1 *H

4.9. OTROS MEDIDORES DE PRESION

Manómetro tubo inclinado

𝐴𝑖𝑟𝑒
𝐴

𝐿
𝐻
𝜃

𝑝𝐴 = 𝛾𝐻 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝐻 = 𝐿 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑃𝐴 = 𝛾𝐿 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃

Barómetro de mercurio

𝑃𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟 = 0

𝑃𝑎𝑡𝑚

𝐻g
 𝒑𝒂𝒕𝒎 = 𝜸𝑯

4.10. Manometro de columna de liquido

Doble columna líquida utilizada para medir la diferencia entre las presiones de dos fluidos. El
manómetro de columna de líquido es el patrón base para la medición de pequeñas diferencias
de presión.

Los tres tipos básicos de manómetro de tubo de vidrio son el de tubo en U, los de tintero y los
de tubo inclinado, que pueden medir el vacío o la presión manométrica dejando una rama
abierta a la atmósfera.

4.11. Manometros de tubo en forma de “U”

Consiste en un recipiente de cristal en forma de la letra “U”. Cuando se usa para medir la presión
de dispositivo ambos extremos del tubo están abiertos, con una presión desconocida aplicada
en uno de los extremos y el otro, abierto a la presión atmosférica como se muestra en la figura
(a). La presión de indicador desconocida del fluido (P) se relaciona con la diferencia de los
niveles de fluido (h) en las dos mitades del tubo y la densidad del fluido (r) mediante la
expresión:
 Ilustración 8: Manometros en U

De la ilustración 2 se puede calculular la h, con la siguiente expresion:

𝑃 − 𝑃𝑟𝑒𝑓
ℎ=
𝜌∗𝑔

• Una tercera forma de conectar el manómetro de tubo en forma de “U” es la que se

muestra en la figura (b) Cada uno de los extremos abiertos del tubo se conecta a
presiones desconocidas, midiendo el instrumento, de esta forma, la presión diferencial
de acuerdo con la expresión:

𝑃1 − 𝑃2 = 𝜌𝑔ℎ

• Se usan típicamente para medir presión de dispositivo y diferencial por encima de los 2
bares.
• El tipo de líquido usado en instrumento depende de la presión y características del
fluido medido.
• Se utiliza como liquido de referencia el agua colorada ya que es dificil verla, ya que es
transparente.

• El agua no se usará como fluido del manómetro en forma de “U” en mediciones de

fluidos que reaccionan o se disuelvan en agua, ni donde se requiera medir presiones
elevadas. En las citadas circunstancias se emplean líquidos como anilina, mercurio y
aceite de transformador
4.11.1. Manómetro de tintero

Una de las ramas de este tipo de manómetro tiene un diámetro manómetro relativamente
pequeño; la otra es un deposito. El área de la sección recta del deposito puede ser hasta 1500
veces mayor que la de la rema manómetro, con lo que el nivel del deposito no oscila de manera
apreciable con la manómetro de la presión. Cuando se produce un pequeño desnivel en el
depósito, se compensa mediante ajustes de la escala de la rama manómetro. Entonces las
lecturas de la presión diferencial o manométrica pueden efectuarse directamente en la escala
manómetro. Los barómetros de mercurio se hacen generalmente del tipo de tintero

4.11.2. Manómetro de tubo inclinado

• Se usa para presiones manométricas inferiores a 250mm de columna de agua. La rama

larga de un manómetro de tintero se inclina con respecto a la vertical para alargar la
escala. También se usan manómetros de tubo en U con
• Si bien los manómetros de tubo de vidrio son precisos y seguros, no producen un
movimiento mecánico que pueda gobernar aparatos de registro y de regulación. Para
esta aplicación de usan manómetros de mercurio del tipo de campana, de flotador, o
de diafragma.
• Los manómetros de tubo en U y los de deposito tienen una aproximación del orden de
1mm en la columna de agua, mientras que el de tubo inclinado, con su columna más
larga aprecia hasta 0.25mm de columna de agua. Esta precisión depende de la habilidad
del observador y de la limpieza del líquido y el tubo.

4.11.3. Manómetro diferencial

• Mide la diferencia de presión entre dos puntos (P1 y P2) de allí su nombre.
• Con base en la figura se puede escribir la ecuación:

𝑝1 = 𝑝2 − 𝜌𝑔𝑎 − 𝜌𝑔ℎ + 𝜌𝑚 𝑔ℎ − 𝜌𝑔ℎ + 𝜌𝑔ℎ + 𝑝𝑔𝑎

Que se reduce a:

𝑝1 − 𝑝2 = ℎ𝑔(𝜌𝑚 − 𝜌)

Donde :

• 𝜌𝑚 =densidad del líquido manométrico, generalmente se utiliza el mercurio

• 𝜌= densidad del fluido, agua en el ejemplo de la figura. Si se tratara de gas, el término
despreciarse
• La sensibilidad del manómetro es tanto mayor, cuanto menor sea la diferencia
 Ilustración 9: Tubo diferencial en U

4.12. LA ESTATICA DE FLUIDOS

Se entiende por fluido un estado de la materia en el que la forma de los cuerpos no es constante,
sino que se adapta a la del recipiente que los contiene

Los líquidos y los gases corresponden a dos tipos diferentes de fluidos.

Los primeros tienen un volumen constante que no puede modificarse apreciablemente por
compresión. Se dice por ello que son fluidos incompresibles.

Los segundos no tienen un volumen propio, sino que ocupan el del recipiente que los contiene;
son fluidos compresibles porque, a diferencia de los líquidos, sí pueden ser comprimidos.

4.13. LA DENSIDAD DE LOS PESOS

Para cualquier sustancia la masa y el volumen son directamente proporcionales. Es

precisamente la constante de proporcionalidad la que se conoce por densidad y se representa
por la letra griega 𝜌.

𝑚
𝜌=
𝑣

La densidad 𝜌 de una sustancia es la masa por unidad de volumen de dicha sustancia

Su unidad en S.I. es en 𝒌𝒈⁄𝒎𝟑

peso específico peso específico pe que se define como el cociente entre el peso P de un cuerpo
y su volumen:
 𝑃 𝑚∗𝑔
𝑝𝑒 = = =𝜌∗𝑔
𝑣 𝑣

4.14. Densidad relativa

La densidad relativa de una sustancia es el cociente entre su densidad y la de otra sustancia

diferente que se toma como referencia o patrón:

𝜌
𝜌𝑟 =
𝜌𝑝

Para sustancias líquidas se suele tomar como sustancia patrón el agua cuya densidad a 4 ºC es
igual a 1 000 𝑘𝑔⁄𝑚3

la densidad relativa carece de unidades físicas.

Sustancia Densidad Sustancia Densidad

3 3
(g/cm ) (g/cm )

Acero 7.7-7.9 Oro 19.31

Aluminio 2.7 Plata 10.5
Cinc 7.15 Platino 31.46
Cobre 8.93 Plomo 11.35
Cromo 7.15 Silicio 2.3
Estaño 7.29 Sodio 0.975
Hierro 7.88 Titanio 4.5
Magnesio 1,76 Vanadio 6.02
Níquel 8.9 Volframio 19.34
 Sustancia Densidad Sustancia Densidad
3 3
(g/cm ) (g/cm )

Aceite 0.8-0.9 Bromo 3.12

Acido 1.83 Gasolina 0.68-0.72

sulfúrico

Agua 1.0 Glicerina 1.26

Agua de 1.01-1.03 Mercurio 13.55

mar
Alcohol 0.79 Tolueno 0.866
etílico

4.15. Paradoja hidrostática

Por tanto, todos los puntos del líquido que se encuentren al mismo nivel soportan igual presión.

Ello implica que ni la forma de un recipiente ni la cantidad de líquido que contiene influyen en
la presión que se ejerce sobre su fondo, tan sólo la altura de líquido. Esto es lo que se conoce
como paradoja hidrostática

ℎ ℎ ℎ

𝑝1 𝑝2 𝑝3
 𝑝1 = 𝑝2 = 𝑝3

𝑝 = 𝑝𝑜 + 𝜌𝑔ℎ

4.16. Principio de pascal

Un cambio en la presión aplicada a un fluido es trasmitido sin disminución a cada punto del
fluido y a las paredes del recipiente
4.17. Prensa Hidraulica

La presión aplicada en un punto de un líquido contenido en un recipiente se transmite con el

mismo valor a cada una de las partes del mismo.

𝐹1
𝐴2
𝑑1 𝐴1
𝑑2

𝐹 𝐹
𝑃 = 𝐴1 = 𝐴2
1 2

𝐴2
𝐹1 = ∗ 𝐹1
𝐴1

4.18. Medida de la presión. Manómetro

Para medir la presión empleamos un dispositivo denominado manómetro. Como A y B están a

la misma altura la presión en A y en B debe ser la misma. Por una rama la presión en B es debida
al gas encerrado en el recipiente. Por una rama la presión en B es debida al gas encerrado en el
recipiente. Por la otra rama la presión en A es debida a la presión atmosférica más la presión
debida a la diferencia de alturas del líquido manométrico.
4.19. HIDROSTATICA: ESTATICA DE LOS FLUIDOS

Pared horizontal:

𝑭=𝒑∗𝑨=𝜸∗𝒉∗𝑨

siendo A el área de la pared. Para efectos de fuerzas sobre paredes, las presiones que
intervienen son lógicamente las relativas, ya que la presión del entorno queda compensada al
actuar por dentro y por fuera

pa
pa

pa

h F
4.20. Pared plana inclinada

El plano y-x es el que contiene a la superficie A, que forma un angulo 𝛼 con la SLL.

𝑆𝐿𝐿

ℎ ℎ𝐺
𝛼 ℎ𝐶 ℎ = 𝑥 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝐹 ℎ𝐺 = 𝑥𝐺 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝐺
𝑥 ℎ𝐶 = 𝑥𝐶 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑀(𝑥, 𝑦) 𝐶
𝑥𝐺
𝐴
𝑥𝐶

La fuerza F sobre toda la superficie es igual al producto del área A por la presión media (𝑝𝐺 ):

𝑑𝐹 = 𝑝 ∗ 𝑑𝐴 = 𝛾 ∗ ℎ ∗ 𝑑𝐴 = 𝛾 ∗ 𝑥 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛼 ∗ 𝑑𝐴

𝐹 = 𝑝𝐺 ∗ 𝐴 = 𝛾 ∗ ℎ𝐺 ∗ 𝐴

Las presiones debajo de G son mayores que las de encima; en consecuencia, el punto de
aplicación C de la fuerza F ha de estar debajo de G.
4.21. Centro de presiones C

El momento de la fuerza F respecto del eje y es igual a la suma de los infinitos momentos
respecto del mismo eje y.
𝑦

𝑆𝐿𝐿

ℎ ℎ𝐺
𝛼 ℎ𝐶 ℎ = 𝑥 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝐹 ℎ𝐺 = 𝑥𝐺 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝐺
𝑥 ℎ𝐶 = 𝑥𝐶 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑀(𝑥, 𝑦) 𝐶
𝑥𝐺
𝐴
𝑥𝐶

𝑥
𝒙𝒄 ∗ 𝑭 = ∫. 𝒙 ∗ 𝒅𝑭
𝒂

𝒙𝒄 (𝜸 ∗ 𝒙𝑮 ∗ 𝑨) = ∫. 𝒙(𝜸 ∗ 𝑿 ∗ 𝒔𝒆𝒏𝜶 ∗ 𝒅𝑨)

𝒂

𝒙𝒄 ∗ 𝒙𝑮 ∗ 𝑨 = ∫. 𝒙𝟐 ∗ 𝒅𝑨 = 𝑰𝒚
𝒂

𝑰𝒀
𝒙𝑪 =
𝒙𝑮 ∗ 𝑨
Es mejor expresar el momento de inercia respecto del eje y (𝐼𝑌 ) respecto del eje g(𝐼𝑔 ) paralelo
al eje y y que pasa por el centro de gravedad G de la superficie A:

𝐴
𝐺

𝑥
𝑥𝐺

Teorema de Steiner

𝐼𝑦 = 𝐼𝑔 + 𝑥𝐺2 ∗ 𝐴

𝐼𝑔
𝑥𝐶 = 𝑥𝐺 +
𝑥𝐺 ∗ 𝐴

𝑆𝐿𝐿

𝑔
ℎ ℎ𝐺
𝛼 ℎ𝐶 ℎ = 𝑥 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝐹 ℎ𝐺 = 𝑥𝐺 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝐺
𝑥 ℎ𝐶 = 𝑥𝐶 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑀(𝑥, 𝑦) 𝐶
𝑥𝐺
𝐴
𝑥𝐶

𝑥
 𝐼𝑔
𝑥𝐶 = 𝑥𝐺 +
𝑥𝐺 ∗ 𝐴

𝐼𝑔
El termino 𝑥 ̅̅̅̅ :
representa la distancia 𝐺𝐶
𝐺 ∗𝐴

• ̅̅̅̅
𝐺𝐶 = 0 cuando 𝛼 = 0
• Es máximo cuando 𝛼 = 90°

Pared vertical

𝐼𝑔
ℎ𝐶 = ℎ𝐺 +
ℎ𝐺 ∗ 𝐴

𝑆𝐿𝐿

𝐺
ℎ𝐺 = 𝑥𝐺
𝐹
𝐶

ℎ𝐶 = 𝑥𝐶

𝑥
Cuanto mas sumergida este la superficie A, mayor será la altura ℎ𝐺 y en consecuencia menor la
distancia entre G y C.

EJERICICIO 01

Determinar la presión manométrica en A en 𝑘𝑔⁄𝑚2 debida a la columna de mercurio( densidad

relativa 13,57) en el manómetro en U mostrando en la figura 1-8

D 3,80 m
A

3,60 m

Agua

B C 3,00 m

Solución

𝑷𝑩 = 𝑷𝑪

Calculando el 𝑷𝑩

𝑷𝑩 = 𝑷𝑨 + 𝝆𝑯𝟐𝟎 ∗ 𝒉

𝑷𝑩 = 𝑷𝑨 + 𝟏𝟎𝟎𝟎 ∗ 𝟎. 𝟔

𝑷𝑩 = 𝑷𝑨 + 𝟔𝟎𝟎𝒌𝒈/𝒎𝟐

Calculando el 𝑷𝒄

𝑷𝒄 = 𝝆𝒉𝒈 ∗ 𝟎. 𝟖𝟎

𝒑𝒄 = 𝟏𝟑𝟓𝟕𝟎 ∗ 𝟎. 𝟖𝟎
 𝑷𝒄 = 𝟏𝟎𝟖𝟓𝟔 𝒌𝒈/𝒎𝟐

Calculando la presión en el 𝑷𝑨

𝑷𝑩 = 𝑷𝑨 + 𝟔𝟎𝟎𝒌𝒈/𝒎𝟐

𝒌𝒈
𝑷𝑨 = 𝟏𝟎𝟖𝟓𝟔 − 𝟔𝟎𝟎𝒌𝒈/𝒎𝟐
𝒎𝟐

∴ 𝑷𝑨 = 𝟏𝟎𝟐𝟓𝟔 𝒌𝒈/𝒎𝟐

Interpretacion:

Ejercicio 02

Para el manometro compuesto de la figura, calculi la presion manometrica en el punto “A”

𝑎𝑔𝑢𝑎

125 𝑚𝑚

𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 475 𝑚𝑚
(𝑠𝑔 = 0,90)

250 𝑚𝑚

50 𝑚𝑚

𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜
(𝑠𝑔 = 13.54)

Solucion:

Pman=0
 𝑷𝑨 + 𝜸𝟎𝒊𝒍 (𝟎. 𝟑𝟕𝟓) − 𝜸𝑯𝒈 (𝟎. 𝟐𝟓) + 𝜸𝑯𝟐𝟎 (𝟎. 𝟑) − 𝜸𝑯𝒈 (𝟎. 𝟒𝟕𝟓) = 𝟎

𝑷𝑨 = 𝜸𝑯𝒈 (𝟎. 𝟕𝟐𝟓) − 𝜸𝑯𝟐𝑶 (𝟎. 𝟑) − 𝜸𝒐𝒊𝒍 (𝟎. 𝟑𝟕𝟓)

𝑷𝑨 = (𝟏𝟑. 𝟓𝟒𝜸𝑯𝟐𝒐 )(𝟎. 𝟕𝟐𝟓) − 𝜸𝑯𝟐𝒐 (𝟎. 𝟑) − (𝟎. 𝟗𝟎𝜸𝑯𝟐𝒐 )(𝟎. 𝟑𝟕𝟓)

𝑷𝑨 = 𝜸𝑯𝟐𝒐 [𝟏𝟑. 𝟓𝟒(𝟎. 𝟕𝟐𝟓)] − 𝟎. 𝟑 − 𝟎. 𝟗𝟎(𝟎. 𝟑𝟕𝟓)

𝑷𝑨 = 𝟗𝟖𝟏𝟎[𝟗. 𝟏𝟕𝟗]

𝑷𝑨 = 𝟗𝟎𝟎𝟒𝟔𝑷𝒂

∴ 𝑷𝑨 = 𝟗𝟎. 𝟓𝑲𝑷𝒂

EJERCICIO 03

Para el manometro de la figura, calcule (𝑃𝐴 − 𝑃𝐵 ).

agua

150 mm
Mercurio
(sg=13.54)

Aceite
s sg=0.86
A
900 mm

Aceite
(sg=0.86)
600 mm
Solucion:

Precion manometrica

𝑃𝑚𝑎𝑛 = 𝛾 ∗ ℎ

𝛾𝑠 = 𝑠𝑔 ∗ 𝛾𝐻20

𝑃𝐵 + 𝛾𝐻20 (0.15) + 𝛾𝐻𝑔 (0.75) − 𝛾𝑜𝑖𝑙 (0.6) = 𝑃𝐴

𝛾𝐻20 (0.15) + [13.54𝛾𝐻20 ](0.75) − [0.86𝛾𝐻20 ](0.6) = 𝑃𝐴 − 𝑃𝐵

𝛾𝐻20 [0.15 + (13.54)(0.75) − (0.86)(0.6)] = 𝑃𝐴 − 𝑃𝐵

𝑁
9810 [9.79] = 𝑃𝐴 − 𝑃𝐵
𝑚3

96040 𝑃𝑎 = 𝑃𝐴 − 𝑃𝐵

𝑃𝐴 − 𝑃𝐵 = 96040 𝑃𝑎

∴ 𝑃𝐴 − 𝑃𝐵 = 96,04𝐾 𝑃𝑎

EJERCICIO 04

Al medir pequeñas diferencias de temperatura con un manómetro, una de sus ramas está
inclinada, para mejorar la exactitud de la medición. (La diferencia de presión sigue
siendo proporcional a la distancia vertical y no a la longitud del tubo ocupada por el líquido.) La
presión del aire en un ducto circular se mide usando un manómetro, cuya rama abierta está
inclinada formando 45° con la horizontal, como muestra la figura P1-116. La densidad del líquido
en el manómetro es 0.81 kg/L,y la densidad vertical entre los niveles del fluido en las dos ramas
del manómetro es 12 cm. Calcule la presión manométrica del aire en el ducto, y la longitud de
la columna de líquido en la rama inclinada, por arriba del nivel del líquido en la rama vertical.
 𝐴𝑖𝑟𝑒
𝐷𝑢𝑐𝑡𝑜

12 𝑐𝑚

45°

𝐹𝐼𝐺𝑈𝑅𝐴 𝑃1
− 116

Datos:

𝜌𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖ⅆ𝑜 = 0.81 𝑘𝑔/𝐿

𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = 12 𝑐𝑚

Solución:

Convertir las unidades

𝑘𝑔 100𝐿 810𝑘𝑔
𝜌𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖ⅆ𝑜 = 0.81 ∗ =
𝐿 1𝑚3 𝑚3

ℎ = 12 𝑐𝑚 = 0.12𝑚

Calculando la presión manométrica del aire en el ducto

810𝑘𝑔 9.81𝑚
𝑃ⅆ𝑢𝑐𝑡𝑜 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ = ∗ ∗ 0.12𝑚
𝑚3 𝑠2

∴ 𝑃ⅆ𝑢𝑐𝑡𝑜 = 953.53 𝑃𝑎

La presión del aire en un ducto circular se mide usando un manómetro

Calculando la longitud de la columna de líquido en la rama inclinada

𝐴𝑖𝑟𝑒
𝐷𝑢𝑐𝑡𝑜

0.12𝑚

𝛼°

45°

𝛼 = 45°

0.12𝑚
𝐿=
𝑠𝑒𝑛(45°)

∴ 𝐿 = 0.1697𝑚

En el ejercicio resuelto nos da un dato importante, la cual nos indica que la presión del aire
en un ducto circular se mide usando un manómetro.

5. CAPITULO IV

5.1. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

Cuando se va a diseñar canales, compuertas, barcos, submarinos y otros, es necesario estudiar

las fuerzas que se originan por la acción de la presión sobre superficies sumergidas. Para que
queden completamente determinadas estas fuerzas es necesario especificar: la magnitud,
dirección y sentido, así como la línea de acción de la fuerza resultante.
5.2. FUERZAS DE PRESIÓN SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

SUPERFICIES PLANAS

El diseño de estructuras de contención requiere el cálculo de las fuerzas hidrostáticas sobre las
superficies en contacto con el fluido. Estas fuerzas están relacionadas con el efecto del peso
del fluido sobre las superficies que lo contienen. Por tanto, si se considera un líquido de
densidad constante sometido a la acción de la gravedad, la presión sobre cualquier superficie
sumergida varía linealmente con la profundidad.

Pero para que el momento de giro resultante se anule F no actúan en el sino en un punto
desplazado había el lugar de mayor presión llamado centro de presión CP

En el momento de la fuerza resultante debe ser igual a la suma de los momentos de las fuerzas
elementales ∫ 𝑝𝑑𝐴 respecto del CG. Tomando el sistema de referencia (x,y) en el

𝐹𝑦𝑐𝑝 ∫ 𝑦𝑝𝑑𝐴 = ∫ 𝑦(𝜌𝑎 + 𝜌𝑔𝜗𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝐴 = 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 ∫ 𝑦𝜗𝑑𝐴

1
Pero h=𝜀𝑠𝑒𝑛𝜃𝑦, 𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝜀𝐶𝐺 = ∫ 𝜀𝑑𝐴
𝑦

F=𝜌𝑎 𝐴 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 ∫ 𝜀𝑑𝐴 = 𝜌𝑎 𝐴 + 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃𝜀𝐶𝐺 𝐴 = 𝜌𝑎 𝐴 + 𝜌𝑔ℎ𝐶𝐺 𝐴

F=(𝜌𝑎 + 𝜌𝑔ℎ𝐶𝐺)𝐴=𝑝𝐶𝐺 𝐴

Fuerzas de presión sobre superficies sumergidas

5.3. Superficies planas

pero para que el momento de giro resultante se anule, F no actúa en el cancroide geométrico
punto desplazado hacia el lugar de mayor presión llamado centro de presiones CP,

El momento de la fuerza resultante debe ser igual ala suma de los momentos de las fuerzas
elementales ∫ 𝜌𝑑𝐴 respecto del CG tomando el sistema de referencia (xy) en
 𝐹𝑦𝑐𝑝 ∫ 𝑦𝑝𝑑𝐴 = ∫ 𝑦(𝜌𝑎 + 𝜌𝑔𝜗𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝐴 = 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 ∫ 𝑦𝜗𝑑𝐴

𝐹𝑦𝑐𝑝 = 𝜌𝑔𝜗𝑠𝑒𝑛𝜃(𝜗∞ ∫ 𝑦2ⅆ𝐴)=𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃𝐼𝑛

𝐼
𝜗 = 𝛿𝐶𝐺 − 𝑦 𝐹 = 𝑝𝐶𝐺 𝑎 → 𝑦𝐶𝑃 = 𝑝𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑝 𝑛 𝐴
𝐶𝐺

5.3.1. Fuerzas de presión sobre superficies sumergidas

Superficies planas
𝐼𝑋𝑋
𝑦𝐶𝑃 = −𝑝𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐴
𝑝𝐶𝐺

𝑋𝐶𝑃 → 𝑓𝑥𝐶𝑝 = ∫ 𝑥(𝑝𝑎 += 𝑝𝑔(𝛿𝐶𝐺 − 𝑦)𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝐴 = 𝑝𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 ∫ 𝑥𝑦𝑑𝐴 = −𝑝𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃𝐼𝑥𝑦

𝐼𝑋𝑋
𝑥𝑐𝑝 = −𝑝𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑝𝐶𝐻 𝐴

Momentos centroidales
SUPERFICIES
PLANAS

Ejemplo:

Compuerta de 5 ft ancho, pared suave en A y bisagra en B. Hallar:

a) Fuerza en la compuerta debido al fluido

b) Fuerza horizontal ejercida por la pared en A
c) Reacciones en la bisagra B

Solución:

a) el CG está situado en el centro de la compuerta

ℎ𝐶𝐺 = 15 − 3 = 12𝑓𝑡. A=10 ft x 5 ft= 𝑓𝑡 2

𝐹 = (𝑝𝑎+𝑝𝑔ℎ𝑐𝑔 ) 𝐴 = (64.4𝐴𝑙𝑏𝑓/𝑓𝑡 3 )(12𝑓𝑡)(50𝑓𝑒 2 )
= 38400𝑐𝑏𝑓

La contribución de la presión atmosférica se cancela actúa en

ambos lados de la compuesta.

Fuerzas de presión sobre superficies sumergidas

Superficies planas

Ejemplo:

B) La compuerta es un rectángulo luego 𝐼𝑥𝑦 = 0𝑦

𝑏𝐿3 (5)(10)3
𝐼𝑥𝑥 = 12
= 12
= 417𝑓𝑡 4
𝑦 𝐼𝑥𝑥 𝑠𝑒𝑛𝜃𝐼𝑥𝑥
𝑐𝑝= −𝑝𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 =− ; 𝐿=−𝑌𝐶𝑃 =0.417 𝑓𝑡
𝑝𝑔ℎ𝐶𝐺 𝐴 ℎ𝐶𝐺 𝐴
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝐵 𝑒𝑠 =𝑐𝑝 = 10 − 𝑙 − 5 = 4.583𝑓𝑡 = 𝑙𝑐𝑝
La suma de momentos respecto de B debe ser nula, luego:
 𝑓𝑙𝑐𝑝
𝑃𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑓𝑙 = 0 → 𝑝 = = 29.300𝑙𝑏𝑓
𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐵𝑧 = 𝐹𝑧 =𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃=30700 𝑙𝑏𝑓 (∑ 𝐹𝑧 =0)

∑𝐹𝑥 = 0 = 𝐵𝑋 + 𝐹𝐶 − 𝑃 → 𝐵𝑋 = 𝑃 − 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 = 6300𝑙𝑏𝑓

Descomposición fuerza en componentes horizontal y vertical

La componente horizontal se evalúa como la fuerza resultante sobre el área plana dada por la
proyección de la superficie curva en el plano vertical.

La componente vertical de la fuerza de presión sobre una superficie curvada es igual al peso de
la columna de líquido que tiene por encima.

5.4. FLOTACIÓN Y ESTABILIDAD

Flotación: fuerza vertical neta experimenta una fuerza vertical de empuje igual al peso del fluido
que desplaza.

Un cuerpo flotante desplaza un volumen equivalente de fluido a su propio peso

0 0

𝛁𝒑 = pg → ∫ ∇𝑝𝑑𝑣 = ∫ 𝑝𝑔𝑑𝑣 = 𝑝𝑔𝑉

𝑣 𝑣

0 0

∫ ∇. 𝑝𝑑𝑉 = ∫ 𝑝𝑑𝑠 = 𝐹𝑒
𝑣 𝑠

= 𝑓𝑒 = 𝑝𝑔𝑉

La línea de acción de la fuerza de empuje o flotación. 𝐹𝑒 pasa por el centro geométrico del
volumen de fluido desplazando por el cuerpo que se denomina centro de flotación CB, el cual
no tiene por qué coincidir con el centro de gravedad del cuerpo si este tiene densidad variable.
5.4.1. Cuerpos Flotantes

Solo una porción del cuerpo está sumergida.

𝑓𝑒 = 𝑝𝑔𝑉ⅆ𝑖𝑠 = 𝑝𝛾 𝑔𝑉𝛾
Y la fuerza de empuje equilibra el peso del cuerpo. Además, ambas fuerzas son
coloniales pues la condición de equilibrio implica que no hay momento de giro neto. En
el caso en que 𝐹𝛾 = 𝑝𝛾 𝑔𝑉𝛾 se habla de cuerpos flotantes neutros los cuales se encuentra
depositados en el fluido .

5.4.2. Estabilidad

Un cuerpo flotante se dice estable si al ser sometido a una pequeña perturbación

recupera la posición de equilibrio. Será inestable si cualquier perturbación hace girar al
cuerpo.

5.4.3. Estabilidad

Un cuerpo flotante se dice si al ser sometido a una pequeña perturbación recupera la

posición de equilibrio. será inestable si cualquier perturbación hace girar al cuerpo.

Procedimiento para determinar la estabilidad

Primero, la posición, el cuerpo se inclina un Angulo pequeño ∇𝜃, con lo cual cambia el centro
de flotación a CB, la intersección de la línea vertical trazada desde CB” con el eje de simetría del
cuerpo nos proporciona un punto M denominado metacentro, el cual es independiente de ∇𝜃
para ángulos pequeños .

Si M esta sobre el centro de gravedad Gel cuerpo tendera a recuperar su posición de equilibrio
y la posición original es estable, pero si M esta debajo de G se genera un par de fuerzas que
tendrían a hacer girar el cuerpo y la posición inicial es inestable.

5.4.4. FLOTACIÓN Y ESTABILIDAD

Una barca tiene una sección transversal rectangular uniforme de ancho 24 y un calado vertical
de altura H. como la fig. determine (a) la altura metacéntrica para un Angulo de inclinación
pequeño y (b) el rango de relación LH para el cual la barcaza es estáticamente estable si G esta
exactamente en la línea de flotación como se muestra.

Solución:

Si la barca tiene una longitud b en el papel, el área de la línea de flotación, en relación con el eje
de inclinación O, tiene una base by una altura 21; por lo tanto lob (2L)/12. Mientras tanto
V=2LbH .
8𝑏𝐿3
𝐼 𝐻 𝐿2 𝐻
MG =𝑉 𝑜 − 𝐺𝐵 = 12
2𝐿𝑏𝐻
− 2
= 3𝐻
−2
ⅆ𝑖𝑠

Por tanto, la barcaza solo puede ser estable si

3𝐻 2
2
𝐿 > 2𝐿 > 2.45 𝐻
2
Cuando más ancha sea la barcaza en la relación con su calado será. Bajar G también ayudaría.

LÍQUIDOS CON ACELERACIÓN Y ROTACIÓN CONSTANTES

I.e., el grande de presión actúa en la dirección g − a es mayor que en la hidrostática ordinaria y

está dada por .
dp
ds = pG G= [𝑎2 + (𝑔 + 𝑎)2 ] 1/2

estos resultados son independientes del tamaño o la forma del contenedor.

5.5. LÍQUIDOS CON ACELERACIÓN Y ROTACIÓN CONSTANTE

Ejemplo:

Una taza de café es acelerada cobre una bandeja horizontal uniformemente con 7m/𝑠 2 . La taza
tiene 10 cm de fondo y 6 cm de diámetro. La altura de café en reposo es 7 cm.
 (a) Determinar si el café se derrama.
(b) Calcular la presión relativa a la atmosfera en el punto A con 𝑝𝑐𝑎𝑓𝑒 = 1010𝑘𝑔 𝑚3

Solución:

(a)∇𝑝 = 𝑝(→ −→); → −→ nos da la dirección del gradiente de presión superficies de p=cte son
𝑔 𝑎 𝑔 𝑎
perpendiculares a esta luego superficie estará inclinada un ángulo 𝜃.
𝑎
𝜃 = 𝑡𝑔−1 𝑔+𝑎
𝑥
= 𝑡𝑔−1 = 35.5º
𝑧

La máxima elevación del café será 𝑧𝑚𝑎𝑥 = 7 𝑐𝑚 + 3𝑐𝑚 𝑡𝑔𝜃 =9.14 cm< 10cm y el café no se
derramara.

(c) 𝑝𝐴 = 𝑝 − 𝑝𝑎 = (𝑧𝑚𝑎𝑥 − 𝑧𝐴 ) = 694 𝑁𝑚−2 en reposo.

1
ⅆ𝑝
ⅆ𝑠
= 𝑝 𝐺 = 𝑝(𝑎𝑥 2 +(g -𝑎𝑧 )2 )1/2 𝐺 = (𝑔2 + 𝑎2 )2 = 12.05𝑚𝑠 −2

Donde se denota la dirección perpendicular a la superficie libre en movimiento.

∇𝑠 = 𝑧𝑚𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 7.44 𝑐𝑚 𝑝𝐴 = 𝑝 𝐺 ∇s = 906N 𝑚−2

Que significa un 31% de incremento respecto a la presión en reposo

Actividades (Ángel franco García)

Medida de la densidad relativa

de un liquido
 Medida de la densidad de un liquido

Con el barómetro.

Poner un barco a flote

Movimiento oscilatorio de una

boya

PROBLEMA N° 1: Determine la
fuerza resultante y su punto de aplicación debida a la acción del agua sobre la superficie plana
rectangular de altura AB = 2 m y de ancho 1 m (hacia adentro del papel), donde el punto A está
a profundidad de 1,2m
DATOS:

Fluido: agua 𝛾𝐴𝑔𝑢𝑎 = 1000 𝐾𝑔/𝑚3

Compuerta AB es rectangular
2
𝐴𝐴𝐵
̅̅̅̅ = 2 ∗ 1 = 2𝑚

a) Determinando la fuerza resultante (𝐹𝐻 )

𝑦2

𝐹𝐻 = ∫ 𝑃𝑑𝐴 = 𝜌𝑔 ∫ 𝑦𝑑𝐴 = 𝜌𝑔 ∫ 𝑦 ∗ 𝐿 𝑑𝑦
𝐴 𝐴
𝑦1

𝑦2
𝑦 =3.2
𝑦2 2
𝐹𝐻 = 𝜌𝑔𝐿 ∫ 𝑦 𝑑𝑦 = 𝜌𝑔𝐿 [ ]
2 𝑦 =1.2
𝑦1 1

1
𝐹𝐻 = (1000)(9.81)(1)[3.22 − 1.22 ] = 43, 120 𝑁
2
̅̅̅̅
𝐴𝐵 2
Otra forma, empleando la fórmula: 𝐹𝐻 = 𝑃𝑐𝑔 ∗ 𝐴, de la figura: ℎ𝑐𝑔 = 1.2 + = 1.2 + =
2 2
1.2 + 1 = 2.1

𝑃𝑐𝑔 = 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ ℎ𝑐𝑔 = (𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝑔) ∗ (1.2 + 1)

𝑃𝑐𝑔 = (1000 ∗ 9.8) ∗ (2.2) = 21,560𝑁/𝑚2

Entonces: 𝐹𝐻 = (43120) ∗ (2 ∗ 1) = 43,120𝑁

b) Determinando la ubicación donde actúa la fuerza resultante (𝐹𝐻 ), centro de presiones:

∫𝐴 𝑦 2 ⅆ𝐴 𝐼
𝑦𝑐𝑝 = 𝑦𝑐𝑔 ∗𝐴
= 𝑦 𝑥𝑥∗𝐴 donde:
𝑐𝑔

𝑦2
𝐿 𝑦
𝐼𝑥𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦 2 𝐿𝑑𝑦 = [𝑦 3 ]𝑦12
𝐴 𝑦1 3
1
𝑦𝑐𝑔 = 2 (𝑦2 + 𝑦1 ); 𝐴 = 𝐿 ∗ (𝑦2 − 𝑦1 )

Reemplazando datos en centro de presiones:

𝐿 3 𝑦2
𝐼𝑥𝑥 3
[𝑦 ]𝑦 2(𝑦2 −𝑦1 )(𝑦22 +𝑦2 𝑦1 +𝑦12 )
1
𝑦𝑐𝑝 = 𝑦𝑐𝑔 ∗𝐴
=1 = 3𝐿(𝑦2 +𝑦1 )(𝑦2 −𝑦1 )
(𝑦2 +𝑦1 )∗𝐿(𝑦2 −𝑦1 )
2
 2(𝑦22 +𝑦2 𝑦1 +𝑦12 )
𝑦𝑐𝑝 = , reemplazando datos:
3(𝑦2 +𝑦1 )

2(3.22 + 3.2 ∗ 1.2 + 1.22 )

𝑦𝑐𝑝 = = 2.35 𝑚
3(3.2 + 1.2)

Otra forma, empleando la fórmula:

𝑏ℎ3 (1)(2)3
𝐼𝑐𝑔 12 12
𝑦𝑐𝑝 = 𝑦𝑐𝑔 + 𝑦 = 2.2 + (2.2)∗(2∗1)
= 2.2 + (2.2)∗(2)
= 2.35
𝑐𝑔 ∗𝐴

PROBLEMA N°2: Encuentre la fuerza resultante sobre la compuerta AB producida por los fluidos
de adentro y de afuera. Determine la distancia d por debajo de B de la posición de FR, ‫ﻻ‬w= 62,4
lbf/pie3; ρrhg= 13,6

DATOS: Se trata de un problema compuesto, de manómetros y fuerzas sobre superficies planas

sumergidas inclinadas, teniendo como datos los siguientes: Compuerta AB, 𝐴𝐴𝐵 = 4 ∗ 2 =
8𝑝𝑖𝑒 2

Manómetro en U; Fluidos: Agua y mercurio en manómetro; ‫ﻻ‬w= 62,4 lbf/pie3; ρrhg= 13,6,

PIDEN: distancia por debajo de B de Fh

SOLUCIÓN: a) Analizando el manómetro en U;

𝑃1 = 𝑃2 = 𝑃3

Trabajando con presiones relativas:

𝑃1 = 0 + 𝛾ℎ𝑔 ∗ (0.4) = 𝜌𝑟ℎ𝑔 ∗ 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 0.4

𝑃1 = (13.6) ∗ (62.4) ∗ 0.4 = 339.46 𝑙𝑏𝑓 /𝑝𝑖𝑒 2

Como 𝑃1 = 𝑃2 = 𝑃3 ⇨ 𝑃3 = 339.46 𝑙𝑏𝑓 /𝑝𝑖𝑒 2

También se observa que:

𝑃4 = 𝑃3 + 𝛾𝑤 ∗ (20 − 0.5) = 339.46 + 62.4 ∗ (19.5)

𝑃4 = 1,556.26 𝑙𝑏𝑓 /𝑝𝑖𝑒 2

b) Calculando la fuerza hidrostática sobre compuerta AB:

Por fórmula se sabe que:

𝐹𝐴𝐵 = 𝑃𝑐𝑔 ∗ 𝐴𝐴𝐵 = (𝑃4 + 𝛾𝑎𝑔 ∗ ℎ𝑐𝑔 ) ∗ (4 ∗ 2)

𝐹𝐴𝐵 = (1,556.26 + (62.4 ∗ 5 sin 45°) ∗(8)=1,776.88*(8)

𝐹𝐴𝐵 = 14,215 𝑙𝑏𝑓

c) Determinando punto de aplicación de Fuerza hidrostática:

Por fórmula se sabe que:

𝛾𝑎𝑔 sin 135°𝐼𝐺𝑋 62.4∗0.7∗𝐼𝐺𝑋 44.12∗𝐼𝐺𝑋
𝑦𝑐𝑝 = 𝑦𝑐𝑔 + 𝑃𝑐𝑔 ∗𝐴𝐴𝐵
⇨ 𝑦𝑐𝑝 − 𝑦𝑐𝑔 = 1,776.88∗8
= 14,215.04
= 0.0031𝐼𝐺𝑋 =
1
0.0031 [12 (2) ∗ (4)3 ] = 0.033𝑝𝑖𝑒

d) Determinando la distancia d por debajo de B:

𝐷𝐵 = 2 + (𝑦𝑐𝑝 − 𝑦𝑐𝑔 )

𝐷𝐵 = 2 +0.033=2.033 pie

PROBLEMA N° 3: La superficie inclinada que se muestra, articulada a lo largo de A, tiene 5 m de

ancho. Determine la fuerza resultante, 𝐹⃗𝑅 , del agua sobre la superficie inclinada.

Resolución: Hipótesis:

1. Fluido estático.

2. Incompresible.

Propiedades: Se toma la densidad del agua de ρ = 1 000 kg/m3 (γ = ρ g = 9,81 kN/m3).

En la figura, efectuando el análisis respectivo y acotaciones, teniendo en cuenta las

consideraciones teóricas, obtenemos
Para determinar completamente, 𝐹⃗𝑅 se debe especificar: a) la magnitud, b) la dirección y c) la
línea de acción de la fuerza resultante.

Considérese la compuerta soportada a lo largo de A, yaciendo en el plano YZ, con las

coordenadas que se indican, procedemos a la solución del problema.

a) Determinando la magnitud de la fuerza

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = − ∫ 𝑃𝑤 𝑑𝑦𝑘⃗⃗ , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑑𝐴

𝐹⃗𝑅 = − ∫𝐴 𝑃𝑑𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑤 𝑑𝑦𝑘⃗⃗ (I)
𝐴

Para encontrar P como función de y, se tiene la ecuación: 𝑑𝑃 = 𝛾𝑑ℎ y de acuerdo a ello:

𝑃 ℎ
∫𝑃 𝑑𝑃 = ∫0 𝛾𝑑ℎ, suponiendo que ρ=constante(fluido incomprensible), tenemos que: 𝑃 = 𝑃𝑎 +
𝑎
𝛾ℎ, esto origina:

𝑃 = 𝑃(ℎ), necesitando 𝑃 = 𝑃(𝑦) del ultimo diagrama: ℎ = 𝐷 + 𝑦 sin 30°

Donde D=2 m

Como se desea determinar la fuerza resultante del agua sobre la compuerta, se elimina 𝑃𝑎 , y
obtenemos:

𝑃 = 𝛾(𝐷 + 𝑦 sin 30°), reemplazando en la expression (I):

𝐹⃗𝑅 = − ∫ 𝑃𝑤 𝑑𝑦𝑘⃗⃗ = − ∫ 𝛾(𝐷 + 𝑦 sin 30°) 𝑤 𝑑𝑦𝑘⃗⃗

𝐴 𝐴

2 𝐿 2
𝑦 𝐿
𝐹⃗𝑅 = −𝛾𝑤 [𝐷𝑦 + 2 sin 30°] 𝑘⃗⃗ = −𝛾𝑤 [𝐷𝐿 + 2 sin 30°] 𝑘⃗⃗ reemplazando valores
0

(4𝑚) 2
𝐹⃗𝑅 = −(9.81𝑘𝑁/𝑚3)(5m)[(2𝑚)(4𝑚) + 2 sin 30°] 𝑘⃗⃗

𝐹⃗𝑅 = −588.6𝑘𝑁𝑘⃗⃗

Empleando la fórmula 𝐹𝐻 = 𝑃𝑐𝑔 ∗ 𝐴, se sabe que 𝑃𝑐𝑔 = 𝛾 ∗ ℎ𝑐𝑔 , de la figura:

ℎ𝑐𝑔 = 2 + 2 sin 30° = 2 + 1 = 3𝑚 𝐴 = 4 ∗ 5 = 20 𝑚2

𝐹𝐻 = (1000 ∗ 9.81) ∗ (3) ∗ (20) = 588,600𝑁 = 588.6 𝑘𝑁

Determinando la línea de acción de la fuerza resultante 𝐹⃗𝑅 , se debe reconocer que la línea tiene
que ser tal que el momento de la fuerza resultante en torno a cualquier eje sea igual al momento
de la fuerza distribuida alrededor del mismo eje. Considerando los momentos en torno al eje x,
a través del punto A(0,0,0) se obtiene:

𝑦 , 𝐹𝑅 = ∫ 𝑦𝑃𝑑. 𝐴
𝐴

Donde 𝑦 , es la distancia del punto A(0.0.0). Entonces:

1 1 𝐿 𝑦𝑤 𝐿
𝑦, = ∫ 𝑦𝑃𝑑𝐴 = ∫ 𝑦𝑃𝑤𝑑𝑦 = ∫ 𝑦(𝐷 + 𝑌𝑠𝑒𝑛30°)𝑑𝑦
𝐹𝑅 𝐴 𝐹𝑅 0 𝐹𝑅 0

𝛾𝑤 𝐷𝑦 2 𝑦 3 𝛾𝑤 𝐷𝐿2 𝐿3
= [ + 𝑠𝑒𝑛30°]𝐿0 = [ + 𝑠𝑒𝑛30°]
𝐹𝑅 2 3 𝐹𝑅 2 3
9.81𝑘𝑁
( ) (5𝑚) (2𝑚)(4𝑚)2 (4𝑚)3
= 𝑚3 [ + 𝑠𝑒𝑛30°] = 2.22
588.6𝑘𝑁 2 3

La distancia desde la superficie libre del agua será

𝐷 2𝑚
𝑦𝑃 = 𝑦 , + = 2.22𝑚 + = 6.22𝑚
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛30°

Otra forma, empleando fórmulas y relaciones geométricas en la figura:

𝐼 2
𝑦𝑐𝑝 = 𝑦𝑐𝑔 + 𝑦 𝑥𝑥∗𝐴 según figura: 𝑦𝑐𝑔 = sin 30° + 2 = 6𝑚 𝐴 = 4 ∗ 5 = 20𝑚2
𝑐𝑔

𝑏ℎ3 (5)(4)3
𝐼𝑥𝑥 = = = 26.67 𝑚4
12 12
26.67
Entonces 𝑦𝑐𝑝 = 6 + 6∗20
=6.22 m

Momentos en torno al eje y através del punto A(0,0,0)

 1 1 𝑤 𝑤 𝑤 𝑤
𝑥𝑐𝑝 = ∫ 𝑥𝑃𝑑𝐴 𝑥𝑐𝑝 = ∫ 𝑃𝑑𝐴 = ∫ 𝑃𝑑𝐴 = (𝐹𝑅 ) = = 2.5 𝑚
𝐹𝑅 𝐴 𝐹𝑅 𝐴 2 2𝐹𝑅 𝐴 2𝐹𝑅 2

PROBLEMA N° 4: Calcular la altura, h necesaria para mantener en equilibrio la compuerta

circular ̅̅̅̅
𝐴𝐵, de 1.00 m de diámetro que se muestra en la figura. Efectúe los gráficos necesarios

SOLUCIÓN:

Analizando la figura, se observa que la compuerta circular AB, está sujeta a la fuerza de la presión
del agua, FH por el lado izquierdo, y a la fuerza de presión del mercurio, FPhg por el lado derecho,
para lo cual se analizará a partir del manómetro en U, de mercurio

a) Determinando la FH , analizando lado izquierdo

Por fórmula, sabemos que: 𝐹𝐻 = 𝑃𝑐𝑔 ∗ 𝐴 de la figura se tiene:

1 𝜋𝐷 2 𝜋(1)2
𝑃𝑐𝑔 = 𝛾 ∗ ℎ𝑐𝑔 ℎ𝑐𝑔 = 3 + 2 = 3.5 𝑚 𝐴 = 4
= 4
= 0.785𝑚2

Reemplazando valores:

𝐹𝐻 = 𝑃𝑐𝑔 ∗ 𝐴 = (1000) ∗ (3.5) ∗ (0.785) = 2,748.9 = 2,749 𝐾𝑔

 𝐼𝑐𝑔
b) Determinado su ubicación: ℎ𝑐𝑝 = ℎ𝑐𝑔 + ℎ
𝑐𝑔 ∗𝐴

𝜋(1)4
ℎ𝑐𝑝 = 3.5 + 64 = 3.517 = 3.52𝑚
3.5 ∗ (0.785)

c) Determinando la FPhg , analizando lado derecho:

𝑃2 = 𝑃1 = ℎ ∗ 𝛾ℎ𝑔 = ℎ ∗ (13.6 ∗ 1000) = 13600ℎ

𝜋𝐷 2
Ademas se sabe que: 𝐹𝑃ℎ𝑔 = 𝑃 ∗ 𝐴 = 13600ℎ ∗ ( 4
)

𝜋(1)2
𝐹𝑃ℎ𝑔 = 𝑃 ∗ 𝐴 = 13600ℎ ∗ ( ) = 10681.44ℎ
4
𝐷 1
d) Determinado su ubicación: ℎ𝑐𝑝2 = = = 0.5 𝑚
2 2

e) Para que el sistema esté en equilibrio:

Tenemos que en la articulación en A: ∑ 𝑀𝐴 = 0

(0.52) ∗ (𝐹𝐻 ) − (0.5) ∗ (𝑃𝑃ℎ𝑔 ) = 0

(0.52) ∗ (2749) = (0.5) ∗ (10681.44ℎ)

⇨h=0.27 m

PROBLEMA N° 5: El depósito de la figura, abierto a la atmósfera, contiene agua hasta una altura
de 2m. El tubo en U que sale del depósito está parcialmente lleno de un fluido (de tono más
oscuro) de densidad fluido= 1200 kg/m3. La pared AB pesa 18×104 N y esta empotrada en el
suelo. En estas condiciones, calcular:

(a) La altura h que alcanza el fluido oscuro en el tubo en U respecto del fondo del depósito,
sabiendo que la interfaz agua-fluido (punto C) está a una altura de 0,5m respecto del fondo del
depósito.

(b) Para la pared vertical AB, los vectores fuerza de reacción vincular y momento en el
empotramiento B.
DATOS: fluidos agua y otro fluido

𝜌𝐻2 𝑂 = 1000 𝑘𝑔/𝑚3 𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖ⅆ𝑜 = 1200 𝑘𝑔/𝑚3

𝑊𝑝𝑎𝑟𝑒ⅆ = 18 ∗ 104 𝑁

2m
Acotando la figura del problema, se tiene
5m

1
0

C´

a) Calculando la altura h

De la figura podemos observar que: 𝑃𝐶 = 𝑃𝐶´ = 𝑃𝐶´´

Iniciando el análisis por el manómetro: 𝑃0 = 𝑃1 = 𝑃𝑎𝑡𝑚

𝑃𝐶´´ = 𝑃0 + (𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖 ∗ 𝑔) ∗ (ℎ − 0.5)

Haciendo el análisis por el lado del reservorio se observa que:

𝑃𝐶´ = 𝑃1 + (𝜌𝐻2 𝑜 ∗ 𝑔) ∗ (2 − 0.5) además 𝑃𝐶 = 𝑃𝐶´ = 𝑃𝐶´´

y 𝑃1 = 𝑃0 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 Igualando 𝑃𝐶´ = 𝑃𝐶´´ , tenemos:

𝑃0 + (𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖 ∗ 𝑔) ∗ (ℎ − 0.5) = 𝑃1 + (𝜌𝐻2 𝑜 ∗ 𝑔) ∗ (2 − 0.5)

(𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖 ∗ 𝑔) ∗ (ℎ − 0.5) = (𝜌𝐻2 𝑜 ∗ 𝑔) ∗ (2 − 0.5)

𝜌𝐻2 𝑂 1000
(ℎ − 0.5) = (1.5) (ℎ − 0.5) = (1.5) ⇨ ℎ = 1.75 𝑚
𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖 1200
 b) Calculando en la pared vertical AB :

Calculando la fuerza hidrostática

𝐹𝐻 = (𝜌𝐻2 𝑜 ∗ 𝑔) ∗ (ℎ𝑐𝑔 ) reemplazando datos

𝐹𝐻 = (1000 ∗ 9.8) ∗ (1) = 98000 𝑁 = 98 ∗ 103 𝑁

La reacción de B, será: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

∅𝐵 = ∅𝐵𝑥 𝑖⃗ + ∅𝐵𝑦 𝑗⃗

En el eje x: ∑ 𝐹𝑋 = 0 𝐹𝐻 + ∅𝐵𝑥 = 0

∅𝐵𝑥 = −𝐹𝐻 = −98 ∗ 103 𝑁

En el eje y: ∑ 𝐹𝑌 = 0 −𝑊𝑝𝑎𝑟𝑒ⅆ + ∅𝐵𝑦 = 0

∅𝐵𝑦 = 𝑊𝑝𝑎𝑟𝑒ⅆ = 18 ∗ 104 𝑁

Entonces el vector reacción en B, será:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∅𝐵 = −98 ∗ 103 𝑁𝑖⃗ + 18 ∗ 104 𝑁𝑗⃗

PROBLEMA N°6

En la figura, la compuerta AB tiene su eje de giro en B y su anchura es de 1.20m. ¿Qué fuerza

vertical en kN, debe aplicarse en su centro de gravedad, necesaria para mantener la compuerta
en equilibrio? Efectué los gráficos necesarios que expliquen la solución del problema.
SOLUCIÓN: Efectuando los D.C.L y luego los cálculos respectivos aplicando aspectos geométricos
y trigonométricos:

a) Calculando la longitud de AB
̅̅̅̅ = 1.5/ sin 45° = 2.12 𝑚
𝐴𝐵

b) Calculando la profundidad al C.G (hcg)

1.5
ℎ𝑐𝑔 = 1.5 + = 2.25 𝑚
2
c) Calculando 𝑦𝑐𝑔 , obtenemos:

𝑦𝑐𝑔 = (2.25/ sin 45°) = 3,18 𝑚

DETERMINANDO LA FUERZA HIDROSTATICA:

a) Determinando la magnitud de la FH:

Por fórmula sabemos: 𝐹𝐻 = 𝑃𝑐𝑔 ∗ 𝐴 = (𝜌𝐻2 𝑂 ∗ 𝑔) ∗ (ℎ𝑐𝑔 ) ∗ 𝐴

𝐹𝐻 = (1000 ∗ 9.81) ∗ (2.25) ∗ (1.2 ∗ 2.12) = 56,152.44 𝑁

𝐹𝐻 = 56.15 𝑘𝑁

b) Determinando el punto de aplicación de la FH:

 𝐼𝑐𝑔
Por fórmula sabemos: 𝑌𝑐𝑝 = 𝑌𝑐𝑔 + reemplazando datos:
𝑌𝑐𝑔 ∗𝐴

(1.2) ∗ (2.12)3
𝑦𝑐𝑝 = 3.18 + 12 = 3.30 𝑚
(3.18) ∗ (1.2 ∗ 2.12)

DETERMINACIÓN DE LA FUERZA VERTICAL SOLICITADA:

Efectuamos el diagrama de cuerpo libre (DCL) con los cálculos obtenidos y se toma momentos
en B:

∑ 𝑀𝐵 = 0

Según gráfico y acotaciones determinadas:

2.12
(4.24 − 3.30) ∗ 𝐹𝐻 − (𝐹𝑉 cos 45°) ∗ ( )=0
2
0.94
0.94𝐹𝐻 = 0.75𝐹𝑉 ⇨ 𝐹𝑉 = (56.15) = 70.38 𝑘𝑁
0.75
FUERZA HIDROSTATICA EN SUPERFICIES PLANAS Y SUMERGIDAS

La fuerza hidrostática, sobre una superficie de área determinada, es aquella fuerza normal, que
actúa en un punto de la superficie, denominado centro de presiones (Cp).

La superficie como otras tantas tiene un punto donde se concentra todo el peso, denominado
centro de masas ((Cg)

La fuerza hidrostática 𝐹𝐻 , ejercida por un fluido sobre la cara superior de la placa sumergida de
área “A” se define como:

𝐹𝐻 = 𝜌𝐿 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻𝐶𝐺 ∗ 𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎ⅆ𝑎

𝐹𝐻 = 𝛾𝐿 ∗ 𝐻𝐶𝐺 ∗ 𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎ⅆ𝑎

Cuya localización se determina por:

𝐼𝐶𝐺
𝑦𝑐𝑝 = + 𝑦𝑐𝑔
𝐴 ∗ 𝑦𝑐𝑔
 𝐼𝐶𝐺
ℎ𝑐𝑝 = + ℎ𝑐𝑔
𝐴 ∗ 𝑦𝑐𝑔

EJERCICIOS PROPUESTOS.

Una compuerta cuadrada de 3m de lado contiene agua hasta una altura de 2.5m en su parte
superior posee un resorte que no debe elongarse mas de 10cm. ¿Cuál debe ser la constante
𝑚
elástica de dicho resorte? Considerar (𝑔 = 10 𝑠2 ).

DATOS:

• 𝑙 = 3𝑚 𝑥 = 10𝑐𝑚 = 0.1𝑚
• ℎ = 2.5𝑚
𝑚
• 𝑔 = 10 2
𝑠
• 𝐾 =?

SOLUCION

𝐹𝐻 = 𝛾𝐻2𝑂 ∗ ℎ𝑐𝑔 ∗ 𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑎ⅆ𝑎

2.5
ℎ𝑐𝑔 = = 1.25𝑚
2
𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦 = 25 ∗ 3 → 𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦 = 7.5𝑚2

𝐹𝐻 = 10000(1.25)(7.5) → 𝐹𝐻 = 93750𝑁
𝛴𝑀0 = 0 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜

1
𝐼𝑐𝑔 (3)(2.5)3
𝐻𝑐𝑝 = + ℎ𝑐𝑔 = 12 + 1.25
𝐴 ∗ ℎ𝑐𝑔 7.5(1.25)

𝐻𝑐𝑝 = 1.67𝑚

𝐹𝑅 (3) − 𝐹𝐻 (3 − ℎ𝑐𝑝 ) = 0

3𝐾𝑥 − 𝐹𝐻 (3 − ℎ𝑐𝑝 ) = 0

𝐹𝐻 (3 − ℎ𝑐𝑝 ) 93750(2.5 − 1.67)

𝐾= =
3𝑥 3(0.1)
𝑁
𝐾 = 259375[ ]
𝑚
EJERCICIO 2

La compuerta AB de peso despreciable, de la figura, tiene1.5m de ancho y se abre para permitir

que el agua fresca salga cuando la marea del océano está descendiendo. La bisagra en A está a
0.6m por encima del nivel de agua fresca. Encontrar la altura h para la cual se abre la compuerta.

SOLUCION
 o 𝐹𝐻1 = 𝛾𝐻2𝑂 ∗ ℎ𝑐𝑔 ∗ 𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦 → 𝐹𝐻1 = 9810(1.5)(4.5)
3
o ℎ𝑐𝑔1 = = 1.5𝑚 𝐹𝐻1 = 662147
2
o 𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦1 = (1.5)(3) = 4.5𝑚2
ℎ
o 𝐹2 = 𝜌1 𝑔ℎ𝑐𝑔2 ∗ 𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦2 → 𝐹𝐻2 = 1025(9.81) 2 ∗ 1.5ℎ
ℎ
o ℎ𝑐𝑔2 = 𝐹𝐻2 = 7541.44ℎ2
2
o 𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦2 = 1.5ℎ

o Para ℎ𝑐𝑝1 :
1
𝐼𝑐𝑔 (1.5)(3)3
o ℎ𝑐𝑝1 = 𝐴 + ℎ𝑐𝑔1 = 12(4,5)(1.5) + 1,5
1 ∗ℎ𝑐𝑔1
o ℎ𝑐𝑝1 = 2𝑚
o Para ℎ𝑐𝑝2 :
1
𝐼𝑐𝑔2 (1.5)ℎ3 ℎ
12
o ℎ𝑐𝑝2 = + ℎ𝑐𝑔2 = ℎ +
𝐴2 ℎ𝑐𝑔2 1.5ℎ∗ 2
2
2
o ℎ𝑐𝑝2 = 3 ℎ
o 𝛴𝑀𝐴 = 0 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
o 𝐹𝐻1 (0.6 + 𝐻𝐶𝑃1 ) − 𝐹𝐻2 (0.6 + 3 − ℎ + ℎ𝑐𝑝2 ) = 0
2
o 66217.5(2.6) − 7541,44ℎ2 (0.6 + 3 − ℎ + 3 ℎ) = 0
o ℎ = 2.95𝑚
o 𝛴𝑀𝐴 = 0 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
o 𝐹𝐻1 (0.6 + 𝐻𝐶𝑃1 ) − 𝐹𝐻2 (0.6 + 3 − ℎ + ℎ𝑐𝑝2 ) = 0
2
o 66217.5(2.6) − 7541,44ℎ2 (0.6 + 3 − ℎ + 3 ℎ) = 0
o ℎ = 2.95𝑚
o 𝛴𝑀𝐴 = 0 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
o 𝐹𝐻1 (0.6 + 𝐻𝐶𝑃1 ) − 𝐹𝐻2 (0.6 + 3 − ℎ + ℎ𝑐𝑝2 ) = 0
2
• 66217.5(2.6) − 7541,44ℎ2 (0.6 + 3 − ℎ + 3 ℎ) = 0
• ℎ = 2.95𝑚

EJERCICIO 3
La compuerta AB de la figura, tiene 30cm de altura, 60cm de ancho y está articulada en el punto
A. Si h=20cm, ¿Cuál debe ser la mínima presión P en el deposito con aire para que la compuerta
permanezca cerrada?

DATOS:

AB=30cm

B=60cm

H=1.20m

P=?

SOLUCION:

ℎ𝑐𝑔1 = (1.2 − 0.15)

ℎ𝑐𝑔1 = 1.05𝑚

𝐹𝐻1 = 𝛾𝐻2𝑂 ∗ ℎ𝑐𝑔 ∗ 𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦 = 9810(1.05)(0.6)(0.3)

𝐹𝐻1 = 1854.09[𝑁]
 1
𝐼𝑐𝑔 (0.6)(0.3)3
ℎ𝑐𝑝1 = + ℎ𝑐𝑔 = 12 + 1.05
ℎ𝑐𝑔1 ∗ 𝐴 (1.05)(0.18)

ℎ𝑐𝑝1 = 1.057𝑚

𝐹 = 𝑃. 𝐴 = 0.18𝑃 … (1)

𝐹(0.15) − 𝐹𝐻1 (ℎ𝑐𝑔 − ℎ + 0.3) = 0

0.18𝑃(0.15) − 1854.09(1.057 − 1.2 + 0.3) = 0

𝑃 = 10781.2𝑃𝑎

𝑃 = 10.78𝑘𝑃𝑎

EJERCICIO 4

A 4m de altura. Una placa rectangular de 5m de ancho bloquea el final de un canal de agua dulce
de 4m de profundidad, como se muestra en la figura. La placa está articulada alrededor de un
eje horizontal a lo largo de su borde superior a través de un punto A y está impedida de abrirse
por una cresta fija en el punto B. Determina la fuerza ejercida sobre la placa por la cresta.

SOLUCION

𝐹ℎ = 𝛾ℎ𝑐 𝐴
4
ℎ𝑐 = 𝑚 = 2𝑚
2
 𝐴 = 4𝑚 − 5𝑚

𝐴 = 20𝑚2
𝑘𝑁
𝛾 = 9.81
𝑚3
𝑘𝑁
𝐹ℎ = (9.81 ) (2𝑚)(20𝑚2 )
𝑚3
𝐹ℎ = 392.4𝑘𝑁
11
En sentido horario ∑ 𝑀𝐴 = 0; − 𝐵𝑋 (5𝑚) + 𝐹ℎ ( 3 𝑚) = 0

11
𝑚 11 11
𝐵𝑋 = 𝐹ℎ 3 = 𝐹ℎ ( ) = (392.4𝑘𝑁) ( ) = 287.76𝑘𝑁
5𝑚 15 15
EMPUJE SOBRE SUPERFICIES CURVAS: En el caso de superficies curvas sumergidas en líquidos en
reposo. Las fuerzas elementales tienen diferentes direcciones por lo que deberán sumarse como
cantidades vectoriales, en general se escogen dos direcciones: horizontales y verticales.

La resultante de las fuerzas “F” debida a la presión se determina por sus dos componentes “Fx”
y “Fy”

La componente horizontal: Es igual a la fuerza normal que el fluido ejerce sobre la proyección
vertical zde la superficie y su línea de acción pasa por el centro de presión de dicha proyección

𝐹𝑥 = 𝛾 ∗ ℎ𝐺 ∗ 𝑆𝑉
𝐼𝐺
𝑌𝐶 = ∗𝑌
𝑆𝑉 ∗ 𝑌𝐺 𝐺

𝐹 = √𝐹𝑋2 + 𝐹𝑌2

La componente vertical: Es igual al peso del líquido situado sobre el área, real o imaginario, la
línea de acción pasa por el centro de gravedad del volumen.

𝐹𝑌 = 𝛾 ∗ 𝑉𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸

ANALIZANDO EL DCL.
La componente

𝐹ℎ1 = 𝐹ℎ2 𝐹ℎ3 = 𝐹ℎ

Anulan

𝐹ℎ = 𝛾 ∗ ℎ𝐺 ∗ 𝑆𝑉 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜
𝐼𝐺
𝑌𝐶 = ∗𝑌 𝑈𝑏𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑆𝑉 ∗ 𝑌𝐺 𝐺

La componente vertical:

𝐹𝑉 = 𝑊

𝐹𝑉 = 𝛾 ∗ 𝑉𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜

Aplicado en el centro de gravedad del volumen.

La componente total:

𝐹 = √𝐹𝑉2 + 𝐹𝐻2 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜

𝐹𝑉
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑈𝑏𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝐹ℎ

SUPERFICIES CURVAS CON FLUIDO POR ARRIBA

SUPERFICIES CURVAS CON FLUIDO POR DEBAJO

Se puede concluir que la componente horizontal de la fuerza

de presión sobre una superficie curva sumergida es igual a la fuerza de presión ejercida sobre
una proyección vertical de la superficie curva.

6. CAPITULO V

6.1. FLOTACIÓN: EQUILIBRIO DE CUERPOS SUMERGIDOS Y

FLOTANTES. PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES.

La fuerza de flotabilidad fue descubierta por Arquímedes en el siglo III a.C. Su postura fue
realizada a través de un principio que lleva su nombre, el cual establece: " Un cuerpo que se
sumerge en un fluido experimenta una fuerza ascendente llamada empuje y que es igual al peso
del fluido desplazado por él". Este principio de carácter empírico fue posteriormente avalado
mediante las leyes de Newton. Donde, la fuerza de flotabilidad tiene su naturaleza en las
presiones que ejerce el fluido sobre el cuerpo, cuando éste se encuentra sumergido en su
interior. Para determinar la dependencia de la fuerza de flotabilidad en forma experimental se
utiliza un cuerpo cilíndrico que cuelga de un dinamómetro, y al cual se empieza a sumergir
lentamente en un recipiente con agua.

6.2. PRINCIPIO DE ARQUIMIDES

El principio del empuje y la flotación fue descubierto y establecido por Arquímedes hace
alrededor de 2.200 años. El principio de Arquímedes puede enunciarse como sigue: un cuerpo
flotante o sumergido en un fluido sufre un empuje hacia arriba producido por una fuerza igual
al peso del fluido desalojado. Esta fuerza se conoce como empuje. De lo anterior se sigue que
un cuerpo flotante desplaza una cantidad de fluido igual a su peso. De otra forma, un cuerpo
flotante desplaza el volumen de fluido suficiente para equilibrar exactamente su propio peso. El
punto de aplicación de la fuerza de empuje ascensional se llama centro de empuje; está
localizado en el centro de gravedad del volumen de fluido desplazado. Mediante el principio de
Arquímedes, se pueden determinar los volúmenes de cuerpos irregulares, midiendo la pérdida
aparente de peso cuando el sólido está totalmente sumergido en un líquido de densidad relativa
conocida. También se pueden determinar las densidades relativas de líquidos por lectura de la
profundidad a que se hunde un hidrómetro. Otras aplicaciones están relacionadas con los
problemas generales de flotación o diseños de estructuras navales. (Giles, 1994, pág. 65)

El principio de Arquímedes fue enunciado en forma empírica, el cual fue confirmado

posteriormente mediante las leyes de Newton. La naturaleza del empuje se debe a una
resultante de las fuerzas provocadas por el fluido, causado por diferencias de presiones que
existen en él. Como las presiones son mayores en las partes más profundas del fluido, y las
fuerzas laterales se cancelan, hace que la fuerza resultante sea ascendente.

6.3. ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS Y FLOTANTES

La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece al equilibrio

existente entre el peso del cuerpo (W) y la fuerza de flotación (𝐹𝐹 ):

Ambas fuerzas son verticales y actúan a lo largo de la misma línea. La fuerza de flotación estará
aplicada en el centro de flotación (CF) y el peso estará aplicado en el centro de gravedad (CG).

La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:

6.3.1. ESTABILIDAD LINEAL

Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo verticalmente hacia arriba. Este

desplazamiento provoca una disminución del volumen de fluido desplazado cambiando la
magnitud de la fuerza de flotación correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente
entre la fuerza de flotación y el peso del cuerpo ( FF W ), aparece una fuerza restauradora de
dirección vertical y sentido hacia abajo que hace que el cuerpo regrese a su posición original,
restableciendo así el equilibrio. De la misma manera, si desplazamos el cuerpo verticalmente
hacia abajo, aparecerá una fuerza restauradora vertical y hacia arriba que tenderá a devolver
el cuerpo a su posición inicial. En este caso el centro de gravedad y el de flotación permanecen
en la misma línea vertical.

6.3.2. ESTABILIDAD ROTACIONAL

Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando el cuerpo sufre un

desplazamiento angular. En este caso, el centro de flotación y el centro de gravedad no
permanecen sobre la misma línea vertical, por lo que la fuerza de flotación y el peso no
son colineales provocando la aparición de un par de fuerzas restauradoras. El efecto
que tiene dicho par de fuerzas sobre la posición del cuerpo determinará el tipo de
equilibrio en el sistema:

6.3.3. Equilibrio estable:

cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo a su posición original. Esto

se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte inferior del mismo, de
manera que el centro de gravedad se encuentra por debajo del centro de flotación.

6.3.4. Equilibrio inestable

cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el desplazamiento angular producido.

Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de
manera que el centro de gravedad se encuentra por encima del centro de flotación.
6.3.5. Equilibrio neutro

cuando no aparece ningún par de fuerzas restauradoras a pesar de haberse producido

un desplazamiento angular. Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos
cuya distribución de masas es homogénea, de manera que el centro de gravedad
coincide con el centro de flotación.

Al estudiar un cuerpo semisumergido no solamente es importante conocer el valor del empuje,

sino cómo actúa éste. Así, es de gran importancia conocer la capacidad del cuerpo flotante de
recuperar el estado de equilibrio una vez sacado del mismo. No nos sirve sólo que el barco flote,
sino la posición en que debe hacerlo.

La estabilidad longitudinal (a lo largo) de los barcos es normalmente muy considerable, por lo

que nos centraremos en la estabilidad transversal (frente a giros a babor o estribor).
Consideremos el barco cuya sección transversal se esquematiza en la figura 2–7 y
denominaremos eje de flotación OO′ al eje de simetría del barco cuando éste se encuentra en
la posición de equilibrio. En ésta, tanto el centro de gravedad como el de empuje están sobre
este eje.

Cuando como consecuencia de las fuerzas que actúan sobre el barco, éste se inclina un cierto
ángulo α, una parte del barco ha salido del agua y otra parte que antes estaba fuera ha entrado.
La posición del centro de gravedad del barco no ha variado en este giro, pero el centro de
gravedad del líquido desplazado sí, quedando más hacia la izquierda. Así, el eje de empuje se
desplaza, en este caso hacia la derecha. Si este eje de empuje queda a la derecha del centro de
gravedad se produce un par recuperador que tiende a devolver el barco a su posición original,
mientras que si queda a la izquierda el par fomentará el vuelco del barco. Denominamos
metacentro M al punto de cruce del eje de empuje y el eje de flotación del barco, y altura
metacéntrica h a la distancia entre el metacentro y el centro de gravedad a lo largo del eje de
flotación.
La altura metacéntrica es una magnitud característica de la sección transversal del cuerpo para
un peso dado y su valor un indicador de la estabilidad del cuerpo.

6.4. ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMÁTICOS

Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable cuando su centro de
gravedad está por encima del centro de flotación. Esto entra en contradicción con lo visto
anteriormente acerca del equilibrio, sin embargo este fenómeno se produce de manera
habitual, por lo que vamos a tratarlo a continuación.

Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismáticos flotantes con el centro de gravedad

situado encima del centro de flotación, cuando se producen pequeños ángulos de inclinación.

La siguiente figura muestra la sección transversal de un cuerpo prismático que tiene sus otras
secciones transversales paralelas idénticas. En el dibujo podemos ver el centro de flotación CF,
el cual está ubicado en el centro geométrico (centroide) del volumen sumergido del cuerpo (Vd).
El eje sobre el que actúa la fuerza de flotación está representado por la línea vertical AA’ que
pasa por el punto CF.

Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribución de masas homogénea, por lo que el centro
de gravedad CG estará ubicado en el centro geométrico del volumen total del cuerpo (V). El eje
vertical del cuerpo está representado por la línea BB’ y pasa por el punto CG.

Cuando el cuerpo está en equilibrio, los ejes AA’ y BB’ coinciden y la fuerza de flotación y el peso
actúan sobre la misma línea vertical, por tanto son colineales, como muestra la figura.
Ahora inclinamos el cuerpo un ángulo pequeño en sentido contrario a las agujas del reloj.
Como vemos, el volumen sumergido habrá cambiado de forma, por lo que su centroide CF
habrá cambiado de posición. Podemos observar también que el eje AA’ sigue estando en
dirección vertical y es la línea de acción de la fuerza de flotación.

Por otro lado, el eje del cuerpo BB’ que pasa por el centro de gravedad CG habrá rotado con el
cuerpo. Ahora los ejes AA’ y BB’ ya no son paralelos, sino que forman un ángulo entre sí igual
al ángulo de rotación. El punto donde intersectan ambos ejes se llama METACENTRO (M). En la
figura siguiente podemos ver que el metacentro se encuentra por encima del centro de
gravedad y actúa como pivote o eje alrededor del cual el cuerpo ha rotado.

Como sabemos, la fuerza de flotación actúa verticalmente en el centroide CF y a lo largo del

eje AA’, mientras que el peso actúa sobre el centro de gravedad CG y también en dirección
vertical. En esta configuración ambas fuerzas no son colineales, por lo que actúan como un par
de fuerzas restauradoras que hacen girar el cuerpo en sentido contrario a la rotación
producida en un principio, devolviendo al cuerpo a su posición inicial. Se dice entonces que el
cuerpo se encuentra en equilibrio estable.

Si la configuración del cuerpo es tal que la distribución de masas no es homogénea, la

ubicación del metacentro puede cambiar. Por ejemplo, consideremos un cuerpo prismático
cuyo centro de gravedad se encuentre sobre el eje vertical del cuerpo BB’ pero descentrado,
como indica la siguiente figura.

Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M esté ubicado ahora por
debajo del centro de gravedad. Como el metacentro actúa de eje de rotación alrededor del
cual el cuerpo gira, el par de fuerzas 𝑊 ∗ 𝐹𝐹 actúan como un par de fuerzas restaurador,
haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en el que se realizó la rotación y dándole la
vuelta, sin alcanzar la posición que tenía inicialmente. Se dice entonces que el cuerpo presenta
equilibrio inestable.

En resumen, cuando el metacentro M se encuentra por encima del centro de gravedad CG, el
cuerpo presenta equilibrio estable. Cuando el metacentro se encuentra por debajo de CG el
equilibrio es inestable; y cuando el metacentro coincide con CG, está en equilibrio neutro.

La distancia entre el metacentro y el centro de flotación se conoce como “altura metacéntrica”

y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo. Esta distancia se calcula mediante la
siguiente expresión:

𝐼
̅̅̅̅̅ =
𝑀𝐹
𝑉𝐷

Donde:

̅̅̅̅̅ = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝐶𝐵 𝑎𝑙 𝑚𝑐

𝑀𝐹

𝐼 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑡𝑜𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜

𝑉𝐷 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜