Curso: Análisis Estructural Profesor: Pedro Morales L.

Bases del método de Cross

1. Introducción
En el cálculo de estructuras se presenta con frecuencia el caso de la resolución de estructuras
hiperestáticas. El cálculo de estas estructuras hiperestáticas se puede efectuar planteando un
sistema general de ecuaciones. En estructuras, con nudos rígidos, este método conduce a un
elevado número de ecuaciones e incógnitas, cuya aparición antes de los computadores y
calculadoras de gran capacidad era prácticamente imposible.
En 1930, el profesor Hardy Cross expuso en su obra Analysis of continuous frames el método de
aproximaciones sucesivas que lleva su nombre. El método de Cross es un procedimiento ideado
para resolver el problema de estructuras, considerando deformaciones por flexión. El cálculo es
relativamente sencillo, sin que aparezcan en su desarrollo integraciones complejas ni sistemas de
ecuaciones complicados. Es más, una vez comprendido el mecanismo del método, las operaciones
matemáticas se reducen a sumas, restas, multiplicaciones y divisiones. Además, no exige recordar
nada de memoria. Si se dispone de unas tablas de momentos, rigideces y factores de transmisión,
puede resolverse cualquier estructura.
En el caso de estructuras con elementos de sección constante en cada vano y con cargas
uniformemente distribuidas, ni siquiera es necesario el empleo de tablas.
El método de Cross es un método de aproximaciones sucesivas, que no significa que sea
aproximado. Quiere decir que el grado de precisión en el cálculo puede ser tan elevado como lo
desee el calculista.
El método permite seguir paso a paso el proceso de distribución de momentos en la estructura,
dando un sentido físico muy claro a las operaciones matemáticas que se realizan.

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2. Conceptos Preliminares
2.1 Barra, Nudo y Nudo Rígido
Para conservar una terminología constante en el caso de vigas rectas
o curvas, se denominará barra a todo elemento recto o curvo del
sistema considerado. Se dirá (en figura 2) barra AB; barra BC, …, Figura 2

barra EH. Se denominará nudo al punto de unión de dos o más barras: nudo B, nudo C y nudo E, y
se denominará nudo rígido un nudo tal que en él se mantienen constantes durante la deformación
sufrida por el sistema bajo la acción de las cargas, los ángulos formados por las diferentes barras.
Si se tiene un nudo en el que concurren barras empotradas en sus otros extremos (figura 3-a), y se
aplica un momento M al nudo, las barras se deformarán como indica la figura 3-b.
El extremo de cada barra, que concurre al nudo, girará un
determinado ángulo, lo que se traduce que la tangente de
la deformada forma un cierto ángulo con la posición
primitiva.
Se dice que un nudo es rígido cuando los ángulos
girados por todos los elementos son iguales:
α 1=α 2 =α 3= L =α n . (Figura 3-b)

Esto sucede en la mayor parte de las estructuras de hormigón,

y en las estructuras metálicas cuando se adoptan disposi-
ciones que aseguran la rigidez de los nudos, así como en las
uniones soldadas.
Si en el nudo se aisla una barra (figura 3- c), al poder girar
ésta un ángulo α bajo la acción de un momento MA, el
problema se reduce al estudio de una pieza apoyada – empo-
trada sometida al momento de apoyo MA

Figura 3

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2.3 Factor de Transmisión

Cuando se aplica un par MA a la pieza aislada de la figura 4-a,
se produce la situación de flexión que se refleja en la
figura 4-b, generando MA un par de empotramiento del mismo
signo MB en el extremo B.
Si se desea estudiar el momento flector de la pieza analizada,
basta con cambiar el signo al par de empotramiento del
apoyo izquierdo. El diagrama de momentos flectores se repre-
senta en la figura 4-c

Figura 4

El momento flector en un punto de abscisa x será: M x = bc = ac − ab = ac − cd .

Por semejanza de triángulos, aplicando valores absolutos, se tiene:

ac L−x L−x cd x x
= ⇒ ac = M A ⋅ ; = ⇒ cd = M B ⋅ , por consiguiente:
MA L L MB L L
L−x x
M x = ac − cd = M A ⋅ −MB ⋅
L L
Si se tiene en cuenta que la distancia de A a la tangente trazada por B es 0, se puede aplicar el
L
M X ⋅ xdx
segundo teorema de Mohr: δ = ∫ =0
0
EI

Introduciendo el valor de Mx en la expresión anterior y operando, se tiene:

L
M A ⋅ (L − x ) ⋅ xdx L M B ⋅ x 2 dx
∫0 EI ⋅ L
−∫
0
EI ⋅ L
=0

L
(L − x ) ⋅ xdx
MB ∫ EI ⋅ L
La relación t AB = es el factor de transmisión, y su valor es: t AB = 0
L
MA x 2 dx
∫0 EI ⋅ L

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En el caso general, el módulo de elasticidad E y el momento de inercia I son funciones de x, no

pudiéndose simplificar la expresión anterior. Si se considera el caso habitual de piezas de sección
constante y del mismo material, el factor de transmisión adquiere el valor:
L
(L − x ) ⋅ xdx 1
L
L3 L3
∫ EI ⋅ L ∫
EI ⋅ L 0
Lx − x 2 dx
2
−
3 =1
t= 0
L
= L
= 3
x 2 dx 1 L 2
∫0 EI ⋅ L ∫
EI ⋅ L 0
x 2 dx
3

MB 1
Por tanto, t AB = = , siendo MA y MB pares de empotramiento en valor y en signo.
MA 2
Las piezas de hormigón armado tienen E e I variables, aunque la sección permanezca constante.
De cualquier modo, la variación de E es tan pequeña que si la pieza es de sección constante,
también puede considerarse constante el factor EI.
• Si el extremo B es una articulación, el factor de transmisión t es nulo.
• Si existe una rótula en un punto intermedio de la pieza (a una distancia L1 del origen y L2 del
L2
extremo B), el factor de transmisión vale t =
L1

2.4 Rigidez
En la pieza articulada-empotrada anterior, se trata de determinar el valor del ángulo girado α en
función del momento aplicado MA. Para calcular este valor se empleará el primer teorema de
L
M x ⋅ dx
Mohr: α = ∫
0
EI

L−x x
L
M ⋅ (L − x ) − M B ⋅ xdx
Introduciendo el valor de M x = M A ⋅ − M B ⋅ , se tiene que: α = ∫ A
L L 0
EI ⋅ L

Teniendo en cuenta que el factor de transmisión t AB es el cociente entre M B y M A , se puede

sustituir M B por t AB ⋅ M A .

α = MA ⋅∫
L
(L − x )dx − t ⋅ M A ⋅∫
L
xdx
EI ⋅ L EI ⋅ L
AB
0 0

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Sacando factor común MA y sustituyendo β por su valor, se tiene:

⎡ L
Lx − x 2 dx ⎤
⎢L
( ∫ EI
L − x )dx 0
L ⎥
⎢
α = MA ⋅ ∫ − L 2 ⋅∫
xdx ⎥
⎢ 0 EI ⋅ L x dx EI ⋅ L ⎥
⎢ ∫ ⎥
0

⎢⎣ 0
EI ⎥⎦

1
Como α es adimensional, el valor del corchete tiene por dimensiones:
Kg ⋅ m
M
La expresión anterior puede expresarse de la forma: α = , siendo K la rigidez de la pieza. Por
K
tanto, la rigidez es el momento que hace girar a una pieza un ángulo de un radián.
Si se considera constante el módulo de elasticidad y el momento de inercia de la barra, como en el
caso del estudio del factor de transmisión, la expresión anterior se simplifica, obteniéndose:
⎡ L
⎤ ⎡ ⎛ L3 L3 ⎞ ⎤
∫ − ⎜⎜ − ⎟⎟ 2 ⎥
2
⎢ Lx x dx ⎥ ⎢
L L
M A ⎢⎛ 2 L ⎞ ⎝ 2
2
3⎠ L ⎥
α = MA ⋅⎢ ⋅ ∫ xdx ⎥ =
1 1
⋅ ∫ ( L − x)dx − 0 L ⋅ ⋅ ⎜⎜ L − ⎟⎟ − ⋅
⎢ EI ⋅ L 0 EI ⋅ L 0 ⎥ EI ⋅ L ⎢⎝ 2 ⎠ L3 2⎥
⎢ ∫0 ⎥ ⎢ ⎥
2
x dx
⎣⎢ ⎦⎥ ⎣⎢ 3 ⎦⎥
MA ⋅L
α=
EI ⋅ 4
4 EI
Por tanto, K =
L
• Si el nudo es un empotramiento perfecto, K = ∞ .
3 4 EI 3EI
• Si el extremo opuesto B es articulado, K = ⋅ =
4 L L
• Si el nudo A es una articulación móvil perfecta, K = 0

2.5 Factor de Distribución

Cuando sobre un nudo actúa un momento M, éste se reparte íntegramente entre las barras, de modo
que M = M 1 + M 2 + L + M n , girando cada una de las barras un cierto ángulo α i . En base a lo

M1 M M
visto anteriormente, cada ángulo girado vale: α 1 = ; α 2 = 2 ; ….; α n = n , siendo K i la
K1 K2 Kn
rigidez de una barra genérica.

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Si el nudo es rígido, los ángulos girados son iguales.

Por tanto, α 1 = α 2 = L = α n , es decir:
n

M1 M 2 M M + M2 +L+ Mn ∑M i
= =L= n = 1 = i =1
,
K1 + K 2 + L + K n n

∑K
K1 K2 Kn
i
i =1

n
siendo M = ∑ M i el momento que actúa sobre el nudo.
i =1

De las proporciones anteriores se tiene:

K1 K2 Kn
M1 = M ⋅ n
; M2 = M ⋅ n
; ….; M n = M ⋅ n

∑K
i =1
i ∑K
i =1
i ∑K
i =1
i

Ki
A los factores: ri = n
, se llaman factores de reparto o de distribución.
∑K
i =1
i

n
Sumando la serie anterior se comprueba que: ∑r
i =1
i = 1 Esta propiedad sirve de fácil comprobación

en los cálculos, pues los factores de reparto de las barras que concurren en un nudo deben sumar la
unidad.

3. El Método de Cross
Consideremos una estructura reticular cargada. En primer lugar se procede a retirar las cargas que
actúan sobre sus piezas. A continuación bloqueamos los nudos, impidiéndoles todo giro. Se vuelve
ahora a aplicar las cargas exteriores, que actúan sobre una estructura alterada, ya que tiene
impedido los giros de sus nudos. En este sentido no representa a la estructura verdadera, cuyos
nudos hubieran girado bajo la acción de las cargas hasta alcanzar su posición de equilibrio.
En la estructura alterada es muy fácil determinar los momentos de empotramiento, pues al estar los
nudos bloqueados dichos momentos son los de empotramiento perfecto.
La suma de los momentos de empotramiento de las piezas concurrentes en cada nudo no será nula,
por lo que el nudo no estará en equilibrio. Dicha suma es, en realidad, un momento de
desequilibrio.

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Se aplica al nudo un momento equilibrante, que es un momento de igual valor y de signo opuesto
al momento de desequilibrio. Esto equivale a desbloquear el nudo.
El momento equilibrante se repartirá entre los extremos de las distintas piezas concurrentes en el
nudo en proporción a sus rigideces, puesto que al girar el nudo todas las piezas concurrentes giran
el mismo ángulo.
La relación de la parte de momento equilibrante que se lleva cada pieza con el momento
equilibrante total es lo que se denomina coeficiente de reparto o coeficiente de distribución, y es
igual al cociente de la rigidez de la pieza considerada entre la suma de las rigideces de todas las
piezas que concurren en el nudo.
Por tanto, se distribuye el momento equilibrante entre las distintas piezas concurrentes en el nudo y
se transmite el momento al extremo opuesto.
En los demás nudos de la estructura se procede análogamente, por lo que también se habrán
introducido momentos equilibrantes, distribuyéndose a las extremidades de sus piezas
concurrentes, las cuales transmitirán una parte a sus extremidades opuestas. De esta manera se
opera cíclicamente.
Si en una fase posterior de cálculo se vuelve a obtener en un nudo previamente equilibrado el
momento de desequilibrio, éste será cada vez menor, de igual modo que las magnitudes de las
transmisiones. Los nudos van equilibrándose paulatinamente y la estructura se va acercando a su
posición de equilibrio.
El método de Cross es un método que permite alcanzar la precisión que se desee mediante
aproximaciones sucesivas.

3.1. Bases del Método de Cross

Las bases del método de Cross son las siguientes:
1. Hallar la relación entre el momento MA y el par de empotramiento MB (factor de transmisión).
2. Calcular la magnitud del ángulo girado α en función del momento aplicado MA (rigidez).
3. Encontrar la relación entre el momento aplicado en un nudo M (figura 3b) y el momento MA
(figura 3c) que actúa sobre cada una de las barras de nudo (factor de distribución).

3.2. Desarrollo del método para nudos giratorios sin desplazamiento

• Fase I :

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Se consideran todas las piezas empotradas en sus extremos. Se calculan los momentos de
empotramiento perfecto.
• Fase II:
Se comienza por considerar un nudo cualquiera con capacidad de girar. Al soltar el
empotramiento, todos los momentos que concurren en el nudo se suman algebraicamente y la
resultante se reparte.
Obtenido el equilibrio, se transmiten los momentos a los nudos adyacentes. Se repite la
operación en cualquiera de ellos, por lo que el nudo, antes equilibrado, se desequilibra al
devolverle el nudo siguiente una parte del momento que le hace girar.
El proceso se repite una y otra vez para todos y cada uno de los nudos, equilibrando cada vez.
Como los factores de reparto y de transmisión son menores que la unidad, el proceso es
convergente. El método de Cross tiene la propiedad de compensar los errores.

4. Propiedades de los apoyos

Cuando una pieza termina en un apoyo aislado se la considera unida a otra de rigidez nula, por lo
Ki
que el factor de distribución vale la unidad, esto es: ri = =1
Ki + 0
Cuando una pieza termina en un empotramiento perfecto se supone que está unida a otra de rigidez
Ki
infinita. El factor de reparto es nulo, esto es: ri = =0
Ki + ∞

En realidad, se puede decir que una articulación no absorbe nada, todo lo transmite (K = 0, t = 1) .

De igual modo, un empotramiento perfecto lo absorbe todo, no transmite nada (K = ∞, t = 0) .

En efectos prácticos, los extremos articulados se eliminan en el cálculo de estructuras mediante el
método de Cross. Lo mismo ocurre con los extremos perfectamente empotrados, pues al momento
inicial en el extremo empotrado hay que sumar todos los momentos transmitidos por el nudo
opuesto. El no transmite ninguno, por lo que el momento final es igual al momento inicial en el
nudo más la mitad del correspondiente al extremo opuesto, pudiendo también eliminarse en efectos
prácticos.
Los cálculos son aún más simples si la pieza en cuestión no tiene cargas o momentos directamente
aplicados a ella, pues entonces el momento final es únicamente la mitad del correspondiente al
extremo opuesto.

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5. Desarrollo del método para estructuras con nudos desplazables

El caso más general de análisis de estructuras, tiene lugar cuando están sometidas a la acción de
una serie de cargas directamente aplicadas en sus barras, acompañadas o no por otras aplicadas
directamente en los nudos. En este caso es imposible conseguir el estado de equilibrio a base de
permitir únicamente el giro de sus nudos.
El análisis del problema consta de varias fases. Una inicial, en la que se considera que la estructura
es indesplazable, pero con nudos con capacidad de giro. Como es imposible alcanzar el equilibrio
de fuerzas, en una segunda fase (y posteriores, dependiendo del grado de desplazabilidad de la
estructura) se permite el desplazamiento de los nudos, generalmente acompañados de una nueva
necesidad de giros.
El resultado final es la suma de los resultados parciales obtenidos en las fases en las que se haya
descompuesto el problema inicial.
El grado de traslacionalidad o grado de desplazabilidad de una estructura es el número
desplazamientos posibles en la misma que resultan ser linealmente independientes entre sí. En
otras palabras, es el número de reacciones exteriores que es necesario añadir para que la estructura
sea intranslacional.