CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC
PRESENTADO POR:
GABRIEL MORENO GONZALEZ
SEBASTIAN GALEANO
DIANA PAJOY
CRISTIAN RAMIREZ JARAMILLO
IVAN DANIEL CANCHALA BEJARANO
TRABAJO DE:
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
PRESENTADO A:
VICTOR CARRILLO
FUNDACION UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES
FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS BASICAS
BOGOTA DC 2021-I
Resumen
Los primeros PLC fueron diseñados para reemplazar los sistemas de relés lógicos. Estos PLC
fueron programados en lenguaje llamado Listado de instrucciones con el cual las órdenes de
control se le indicaban al procesador como un listado secuencial de códigos en lenguaje de
máquinas. Luego para facilitar el mantenimiento de los sistemas a controlar se introdujo un
lenguaje gráfico llamado lenguaje Ladder también conocido como diagrama de escalera, que
se parece mucho a un diagrama esquemático de la lógica de relés. Este sistema fue elegido
para reducir las demandas de formación de los técnicos existentes. Otros autómatas primarios
utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programación.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde diagramas de
contactos, a los lenguajes de programación tales como dialectos especialmente adaptados de
BASIC y C. Otro método es la lógica de estado, un lenguaje de programación de alto nivel
diseñado para programar PLC basados en diagramas de estado. Su historia se remonta a
finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las nuevas tecnologías electrónicas
una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos
eléctricos con relés, interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control
de los sistemas de lógica combinacional.
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión automática de General Motors) emitió
una solicitud de propuestas para un reemplazo electrónico de los sistemas cableados de relés.
La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC,
designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n.º 84. Bedford Associates
comenzó una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricación, venta y mantenimiento de
este nuevo producto: Modicon (Modular Digital Controler). Una de las personas que
trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el «padre» del PLC.
La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por
la compañía alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.
Controlador lógico Programable
Los PLC son utilizados en muchas movimiento, control de procesos, sistemas
industrias y máquinas. A diferencia de las de control distribuido y comunicación por
computadoras de propósito general, el red. Las capacidades de manipulación,
PLC está diseñado para múltiples señales almacenamiento, potencia de
de entrada y de salida, rangos de procesamiento y de comunicación de
temperatura ampliados, inmunidad al algunos PLCs modernos son
ruido eléctrico y resistencia a la vibración aproximadamente equivalentes a las
y al impacto. Los programas para el computadoras de escritorio. Un enlace-
control de funcionamiento de la máquina PLC programado combinado con
se suelen almacenar en baterías, copia de hardware de E/S remoto, permite utilizar
seguridad o en memorias no volátiles. Un un ordenador de sobremesa de uso general
PLC es un ejemplo de un sistema de para suplantar algunos PLC en algunas
tiempo real, donde los resultados de salida aplicaciones.
deben ser producidos en respuesta a las
En cuanto a la viabilidad de estos
condiciones de entrada dentro de un
controladores de ordenadores de
tiempo limitado, de lo contrario no
sobremesa basados en lógica, es
producirá el resultado deseado.
importante tener en cuenta que no se han
aceptado generalmente en la industria
pesada debido a que los ordenadores de
Un controlador lógico programable, más
sobremesa ejecutan sistemas operativos
conocido por sus siglas en inglés PLC
menos estables que los PLCs, y porque el
(Programmable Logic Controller) o por
hardware del ordenador de escritorio está
autómata programable, es una
típicamente no diseñado a los mismos
computadora utilizada en la ingeniería
niveles de tolerancia a la temperatura,
automática o automatización industrial,
humedad, vibraciones, y la longevidad
para automatizar procesos
como los procesadores utilizados en los
electromecánicos, electroneumáticos,
PLC.
electrohidráulicos, tales como el control de
la maquinaria de la fábrica en líneas de Por otra parte, las limitaciones de
montaje u otros procesos de producción así hardware de lógica basada en escritorio;
como atracciones mecánicas. sistemas operativos tales como Windows
no se prestan a la ejecución de la lógica
La función básica y primordial del PLC ha
determinista, con el resultado de que la
evolucionado con los años para incluir el
lógica no siempre puede responder a los
control del relé secuencial, control de
cambios en el estado de la lógica o de los críticas, como la automatización de
estado de entrada con la consistencia laboratorio y su uso en instalaciones
extrema en el tiempo como se espera de los pequeñas en las que la aplicación es menos
PLCs. Sin embargo, este tipo de exigente y crítica, ya que por lo general
aplicaciones de escritorio lógicos son mucho menos costosos que los PLCs.
encuentran uso en situaciones menos
Relé Lógico Programable (PLR)
En los últimos años, unos pequeños pequeña del programa está visible en un
productos llamados relés lógicos momento dado) y el estado de los puntos
programables (PLR), y también por otros de E/S. Normalmente estas pantallas están
nombres similares, se han vuelto más acompañados por una botonera basculante
comunes y aceptados. Estos son muy de cuatro posiciones más cuatro
similares a los PLC, y se utilizan en la pulsadores más separados, y se usan para
industria ligera, donde solamente unos navegar y editar la lógica. La mayoría
pocos puntos de entrada/salida (es decir, tienen un pequeño conector para la
unas pocas señales que llegan desde el conexión a través de RS-232 o RS-485 a
mundo real y algunas que salen) están un ordenador personal para que los
involucrados, y el bajo costo es deseado. programadores pueden utilizar simples
aplicaciones de Windows para la
Estos pequeños dispositivos se hacen
programación en lugar de verse obligados
típicamente en un tamaño físico y forma
a utilizar la pantalla LCD y el conjunto de
común por varios fabricantes, y con la
pequeños pulsadores para este fin.
marca de los fabricantes más grandes de
PLCs para completar su gama baja de A diferencia de los PLCs regulares que son
producto final. La mayoría de ellos tienen generalmente modulares y ampliables en
entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas gran medida, los PLRs son por lo general
discretas, y hasta 2 entradas analógicas. El no modulares o expansibles, pero su precio
tamaño es por lo general alrededor de 10 puede ser dos órdenes de magnitud menos
cm de ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm de de un PLC y todavía ofrecen un diseño
profundidad. robusto y de ejecución determinista de la
lógica. En los últimos años se está incluso
La mayoría de estos dispositivos incluyen
incorporando en estos pequeños
una pantalla LCD de tamaño pequeño para
dispositivos, una conexión de red Ethernet
la visualización simplificada lógica de
con RJ45 que permite configurar y
escalera (solamente una porción muy
monitorizar el equipo de forma remota.
Ventajas y Desventajas
Dentro de las ventajas que estos equipos generadas por la maquinaria ya que otros
poseen se encuentra que, gracias a ellos, es dispositivos serían altamente frágiles o
posible ahorrar tiempo en la elaboración propensos a fallas o rupturas. Sin embargo,
de proyectos, pudiendo realizar y como sucede en todos los casos, los
modificaciones sin costos adicionales. Por controladores lógicos programables, o
otra parte, son de tamaño reducido y PLCs, presentan ciertas desventajas como
mantenimiento de bajo costo, además es la necesidad de contar con técnicos
permiten ahorrar dinero en mano de obra y cualificados específicamente para
la posibilidad de controlar más de una ocuparse de su buen funcionamiento y
máquina con el mismo equipo. Así como mantenimiento.
soportar las vibraciones mecánicas
Diagrama Ladder
El diagrama en escalera, también ladder o izquierda a derecha en lugar de arriba
diagrama ladder, es un lenguaje de hacia abajo como en los esquemas
programación gráfico muy popular dentro eléctricos. En un circuito típico aparecen
de los autómatas programables debido a los contactos en la parte izquierda y una
que está basado en los esquemas bobina en la parte derecha. La lógica de
eléctricos de control clásicos. De este control que representa dicho circuito
modo, con los conocimientos que todo puede verse como una inferencia lógica
técnico o ingeniero eléctrico posee, es que tiene como antecedente la lógica de
muy fácil adaptarse a la programación en los contactos y como concluyente la
este tipo de lenguaje. En STEP7 se bobina.
denomina “KOP”.
Para programar un autómata con Ladder,
Ladder es uno de los diferentes lenguajes además de estar familiarizado con las
de programación para los controladores reglas de los circuitos de conmutación,
lógicos programables (PLCs) (también denominada Lógica de
estandarizados con IEC 61131-3. En Contactos), es necesario conocer cada uno
Ladder, la energía se desplaza de
de los elementos de que consta este
lenguaje.
A continuación, se describen de modo general los más comunes (Ver figura 1.1)
• Contacto normalmente abierto (E1): si la variable asociada E1 vale ‘0’, el contacto
permanece abierto, y si vale ‘1’ se cierra.
• Contacto normalmente cerrado (E2): si la variable asociada E1 vale ‘1’, el contacto
permanece abierto, y si vale ‘0’ se cierra.
• Salida, bobina o relé (S1): la variable asociada S1 tomará el valor de la variable (o
combinación de variables) que esté a su entrada (punto de conexión del lado
izquierdo). También se puede enclavar o desenclavar, indicándolo con una S o R
como se indica en los casos de S2 y S3.
lustración 1.1 Elementos básicos del diagrama de Escalera
Actividad
Realizar el ejercicio de controlador lógico programable de un sistema con diagrama Ladder,
en el cual se accionen dos cilindros actuadores con electroválvulas monoestables, los cuales
deberán expandirse y contraerse simultáneamente uno después del otro, usando PLS
siemens s7-1200.
Solución:
Entradas:
PLC:
Salidas:
Diagrama Ladder:
DESARROLLO:
Los cilindros se accionan el botón pulsador S0, en donde el actuador A, se expandirá hasta
el sensor, final de carrera A1, y enseguida el actuador B, se expenderá y cuando active el
final de carrera en B1; el actuador de doble efecto posicionado en A1, se contraerá o retornara
a la posición del sensor final de carrera A0, y cuando este sensor reconozca esa señal, el
cilindro B, posicionado en B1, se contraerá a la posición B0, que es donde está el sensor de
retorno.
Conclusiones
Los controladores lógicos programables son dispositivos electrónicos digitales que fueron
investigados en 1969 para reemplazar a los circuitos de relevadores (relés) electromecánicos,
interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas.
Siempre que se habla de control de procesos industriales, los PLC son los dispositivos más
adecuados para el desarrollo de sistemas de este tipo, incluyendo la automatización en
diferentes tipos de industrias; en aplicaciones donde el uso de un PLC facilita la
automatización de los procesos por las altas prestaciones que brinda en cuanto a mando;
cuando se labora y envían las acciones al sistema mediante los accionadores y
preaccionadores; redes de comunicaciones, control de procesos continuos, entradas y salidas
distribuidas, facilitando así su programación, por ende hace que el dialogo entre hombre-
maquina sea más flexible.
