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Control

La práctica de laboratorio se centra en analizar la respuesta transitoria de un sistema de segundo orden ante una entrada escalón, con una duración de 2 horas y un total de 16 alumnos. Se requiere el uso de equipos como osciloscopios y multímetros, y se llevará a cabo en el laboratorio 403. Los estudiantes deberán realizar simulaciones en Matlab y comparar los resultados con la respuesta práctica obtenida.
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Control

La práctica de laboratorio se centra en analizar la respuesta transitoria de un sistema de segundo orden ante una entrada escalón, con una duración de 2 horas y un total de 16 alumnos. Se requiere el uso de equipos como osciloscopios y multímetros, y se llevará a cabo en el laboratorio 403. Los estudiantes deberán realizar simulaciones en Matlab y comparar los resultados con la respuesta práctica obtenida.
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M, FORMATO DE PRÁCTICA

F-71/N Rev. D
DIRECCIÓN DE: Ing. en Electrónica

Asignatura: Ingeniería de control Duración 2


(horas):
Nombre de la Análisis de sistemas de segundo orden ante Cantidad de 16
Práctica: una entrada escalón alumnos:
Fecha y hora de Viernes 4 de noviembre, de 08:00 a 10:00 hrs. Práctica 4
realización: Lunes 7 de noviembre, de 12:00 a 14:00 hrs. Número:
Periodo: Septiembre – diciembre 2016 Laboratorio: 403
Profesor que M.C. Angel de Jesús Jiménez Ochoa Grado y Grupo: ELE6A
realizó:

1. Objetivo general:

Analizar la respuesta transitoria ante una entrada escalón de un sistema de segundo orden.

2. Competencias y/ o capacidades a desarrollar:


 Interpretar la respuesta transitoria de un sistema de 2do orden ante una entrada
escalón.

Esta práctica, ¿requiere lentes de seguridad? SI NO


NOTA: No olvidar que laboratorio 410 y 411 requiere lentes de manera obligatoria.

3. Lista de Equipo: 4 equipos

 4 Fuentes de alimentación  8 pares de puntas para fuente


 4 Osciloscopio  8 puntas para osciloscopio
 4 Multímetro  4 pares de puntas para multímetro
 4 Multicontactos 
 
4. Lista de materiales y /o alumnos si es proyecto especial

 Protoboard 
 Capacitores varios 
 Resistores varios 
 Amplificadores Operacionales (741) 

Comentario: Revisión:
Aprobado por
5. Datos del automóvil (si aplica)

 MARCA:  MODELO:
 COLOR:  HORARIO DE PERMANENCIA:

 PLACAS:  PROPIETARIO:

6. Teoría Básica:
 Agregar la teoría indispensable con la que se fundamente lo que se presenta en el
procedimiento.

7. Procedimiento:
a. Obtenga la función de transferencia del circuito presentado en la Ilustración 1.
b. Proponga valores para los resistores y capacitores, de tal modo que se obtenga un
comportamiento sobreamortiguado (polos reales, estables y diferentes).
c. Realice la simulación del sistema en Matlab ante una entrada escalón.
d. Elabore en físico el circuito, mida los valores de los componentes y anótelos para un
ajuste posterior de la simulación realizada.

Ilustración 1. Sistema de segundo orden.

e. Alimente al circuito con una entrada de tipo escalón y observe en el osciloscopio la


respuesta del circuito.
f. Almacene los datos obtenidos para realizar una gráfica posteriormente.
g. Comparar gráficamente (Matlab) la respuesta práctica, contra la simulada por Matlab
(step) con la función de transferencia del circuito.

Comentario: Revisión:
Aprobado por
8. Resultados:
a. Xxx
b. Xxx
c. xxx

9. Observaciones:
a. Xxx
b. Xxx
c. xxx

10. Conclusiones:
a. Agregar conclusiones de manera individual indicando el nombre el integrante del
equipo.
b. Xxx
c. Xxx

11. Fuentes Consultadas:


a. Agregar por lo menos 3 fuentes bibliográficas consultadas, utilizando formato IEEE.
Debe de incluirse la cita en el texto.
b. Xxx
c. xxx

Comentario: Revisión:
Aprobado por

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