78 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
12-174. El avión del juego mecánico se mueve a lo largo •12-177. El conductor del automóvil mantiene una rapi-
12 de una trayectoria definida por las ecuaciones r 4 m, dez constante de 40 m>s. Determine la velocidad angular
(0.2t) rad y z (0.5 cos ) m, donde t está en segundos. de la cámara que sigue al automóvil cuando 15°.
Determine los componentes cilíndricos de la velocidad y
aceleración del avión cuando t 6 s. 12-178. Cuando 15°, la rapidez del automóvil es de
50 m>s la cual se incrementa a 6 m>s2. Determine la velo-
cidad angular de la cámara que sigue al automóvil en este
instante.
.
Z
r4m r (100 cos 2u) m
u
Prob. 12-174
12-175. El movimiento de la clavija P está limitado por Probs. 12-177/178
la ranura en forma de lemniscata en OB y por el brazo
ranurado OA. Si OA rota en sentido contrario al de las
manecillas
del reloj con una velocidad angular constante
de . 3 rads, determine las magnitudes de la velocidad 12-179. Si la leva gira en sentido horario a una velocidad
y aceleración de la clavija P cuando 30°. angular constante de . 5 rads, determine las magnitu-
des de la velocidad y aceleración del seguidor AB en el
*12-176. El movimiento de la clavija P está limitado por
instante 30°. La superficie de la leva tiene la forma de
la ranura en forma de lemniscata en OB y por el brazo
limaçon definida por r (200 100 cos ) mm.
ranurado OA. Si OA gira en sentido contrario al de las
manecillas
del reloj con una velocidad angular constante *12-180. En el instante 30°, la leva gira en sentido
de . (3T3/2) rads, donde t está en segundos, determine de
las manecillas del reloj con una velocidad angular de
las magnitudes de la velocidad y aceleración de la clavija P . 5 rads y una aceleración angular de . 6 rads2.
cuando 30°. Cuando t 0, 0°. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración
del seguidor AB en este instante. La superficie de la leva
tiene la forma de un limaçon, definida por r (200 100
cos ) mm.
r (200 100 cos .) mm
P A
r
. A B
. 2 2
O r (4 cos 2 .)m
B
Probs. 12-175/176 Probs. 12-179/180
12 .indd 78 11/18/09 6:29:10 AM