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Practica 7 Control de 2 Modos

El documento describe los objetivos y funciones de un controlador de dos modos, específicamente un controlador P+I y P+Reset Manual. El modo Reset Manual elimina el offset agregando un porcentaje de la señal proporcional. El modo proporcional establece los límites mínimos y máximos, y el modo integral realiza pequeños ajustes para eliminar el offset y estabilizar la variable en el punto de ajuste.

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Practica 7 Control de 2 Modos

El documento describe los objetivos y funciones de un controlador de dos modos, específicamente un controlador P+I y P+Reset Manual. El modo Reset Manual elimina el offset agregando un porcentaje de la señal proporcional. El modo proporcional establece los límites mínimos y máximos, y el modo integral realiza pequeños ajustes para eliminar el offset y estabilizar la variable en el punto de ajuste.

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Control de 2 Posiciones

Objetivos

 Observar el comportamiento de un controlador con la aplicación de 2 modos de control


 Determinar si la aplicación del modo Reset manual modifica el valor de la banda proporcional
en un controlador
 Determinar las diferencias entre modo Integral y el modo Reset Manuel

Definición Modo
Reset Manual

El modo Reset Manual tiene por objeto, eliminar el Off Set del
Proporcional agregando un % de señal de la señal generada por el
modo proporcional, sus unidades son en % de señal.
Controlador de dos modos

Controlador P + I

Al subir el valor de
El modo proporcional fija nuestra variable se aplica
los limites minimos y el modo proporcional y
màximos del sistema de esta forma se
estabiliza
Controlador de dos modos

Controlador P

Una vez estabilizado, se


aplica el modo Integral, Se llevan a cabo
este mismo llevara el pequeños ajuses hasta
valor de la variable hasta eliminar el Off set
el Set Point
conforme sube el valor de la
Como se esta controlando por la Se tendra que la acciòn es de
variable, la señal de salida va
alimentaciòn tipo inversa para el controlador
bajando

Ahi observaremos que para ese Elintegral duplicara el error y


Se supondra que el proporcional
valor de la variable tendremos con eso generara una una nueva
estabilizara por arriba del Set
una señal de salida de nuestro señal, incrementara la señal de
Point
controlador la salida

Al pasar el tiempo volvemos a


Controlador demedicion
tomar nuestra dos modos
y se
Una vez incrementada la señal detectara que el valor de la
de salida, la valvula se cerrará Controlador
variable estaPpor
+ Reset Manual
debajo del Set
un poco e ira bajando la señal Point

Dentro de ese nivel se


Una vez estabilizada la
Inicialmente aplicamos el estabilizara el valor de la
variable, se aplica el
modo proporcional variable (se genera el Off
modo Reset Manual
Set)

Una vez estabilizado,


Se agregara como señal a Llevara el valor de mi
debo hacer el ajuste,
lo que es la señal variable a un punto
disminuyendo el Rese,
generada por el modo determinado, en ese
hasta que llegue al Set
Proporcional momento se estabilizara
Point

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